SBC PG5 1.4 Guida utente

Smart solutions for comfort and safety

Pacchetto software di programmazione per

controllori SAIA

®

PCD

Programmazione, pianificazione del progetto e configurazione di sistemi

su base PLC

Vantaggi del pacchetto software di programmazione PG5

 Portabilità dei programmi: i programmi PG5 possono essere eseguiti su tutte le

piattaforme SAIA

®

PCD.

 Organizzazione del programma in file (contenenti diversi blocchi di programma) per

semplificare l’utilizzo condiviso dei file di programma tra diversi controllori

SAIA

®

PCD.

 Accetta i programmi PG3 e PG4 esistenti.

 Ambienti di programmazione e di debugging combinati in ciascun editor di

programma.

 Semplice programmazione delle pagine video dei terminali con l’Editore HMI.

 Potente set di istruzioni supportato da macro e da direttive assembler.

Caratteristiche del pacchetto software PG5

 Symbol Manager: gestisce tutti i simboli locali, globali e di rete o gruppi di simboli.

L’allocazione automatica degli indirizzi permette di evitare il ricorso all’indirizzamento

fisso.

 Project Manager: configura e gestisce anche complesse installazioni di reti di PCD, ne

mostra la struttura e ne fornisce la documentazione.

 Funzioni online per la messa in servizio ed il rilevamento di errori via Ethernet-TCP/ IP,

SAIA

®

S-Bus, modem, ecc.

 Ambienti di programmazione integrati:

– FUPLA (programmazione con blocchi funzione)

– S-Edit (IL, programmazione in lista istruzioni)

– GRAFTEC (programmazione grafica sequenziale)

 Editori di rete integrati per SAIA

®

S-Bus, PROFIBUS DP e FMS, LONWORKS

®

.

 Numerose librerie aggiuntive permettono di ampliare la portata delle funzioni PG5

Manuale Utente

Edizione 26/732 I10

II Saia-Burgess Controls AG

Manuale Utente PG5- I Generalità I 17.03.06

Indice Generale

Prefazione

1 Guida Rapida PCD 1-3

2 Gestione Progetti 2-3

3 Risorse PCD 3-3

4 Programmazione FUPLA 4-3

5 Strutture dei Programmi 5-3

6 Programmazione Graftec 6-3

7 Programmazione in Lista Istruzioni (IL) 7-3

8 Strumenti Aggiuntivi 8-3

9 Reti Saia (Saia Networks: s-Net) 9-2

10 Profi-S-Bus 10-2

11 Ether-S-Bus 11-2

12 Profi-S-IO 12-2

Saia-Burgess Controls AG III

Prefazione

Questo documento rappresenta una introduzione ai controllori programmabili SAIA

®

PCD e non un manuale dettagliato per la messa in servizio dei medesimi. Il suo

scopo è quello di concentrare l’attenzione sui punti essenziali per gli utenti che

desiderano acquisire rapidamente una buona esperienza pratica. Per informazioni più

dettagliate, si prega di fare riferimento ai file di help forniti con il pacchetto di

programmazione stesso, oppure ai manuali dettagliati reperibili nel CD di

documentazione.

Al fine di assicurare le condizioni ideali per il processo di formazione, si consiglia di

procurarsi i programmi, la documentazione ed il materiale qui di seguito elencati:

 CD PG5 versione 1.4

 CD di documentazione 26/803

 1 controllore PCD2.M480

1

 1 modulo PCD2.E110 con 8 ingressi digitali

 1 modulo PCD2.A400 con 8 uscite digitali

 1 cavo di programmazione PCD8.K111

Tutte le istruzioni necessarie per installare il pacchetto software PG5 1.4 sul computer

sono incluse nel CD del software PG5 versione 1.4

(vedere sotto: CD:\PG5\ InstallationGuide_I.htm).

Si prega inoltre di notare che tutti i nomi in Inglese dei menu, delle istruzioni, delle

opzioni e dei pulsanti previsti nel programma PG5 sono riportati in corsivo all’interno

del presente manuale.

Vi auguriamo di completare con profitto la fase di formazione e di cimentarvi al più

presto con progetti basati sui prodotti SAIA

®

PCD.

Il Vostro partner Saia-Burgess Controls AG.

1

può essere utilizzato anche un altro PCD

Manuale Utente PG5- I Generalità I 17.03.06

IV Saia-Burgess Controls AG

Manuale Utente PG5- I Generalità I 17.03.06

Saia-Burgess Controls AG 1-1

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 17.03.06

Indice

1 Guida Rapida PCD 1-3

1.1 Introduzione 1-3

1.2 Preparazione dell’hardware 1-4

1.2.1 Esempio: Illuminazione vano scale 1-4

1.2.2 Schema di collegamento del PCD2.M480 1-4

1.2.3 Preparazione del PCD2.M480 1-5

1.2.4 Collegamento 1-5

1.3 Realizzazione del programma 1-6

1.3.1 Installazione del software 1-6

1.3.2 Avvio di PG5 1-6

1.3.3 Apertura di un nuovo progetto 1-6

1.3.4 Configurazione 1-8

1.3.5 Aggiunta di un file di programma 1-10

1.3.6 Apertura di un file 1-11

1.3.7 Scrittura di un programma 1-11

1.4 Esecuzione e test del programma 1-15

1.4.1 “Costruzione” del programma (Build) 1-15

1.4.2 Trasferimento del programma al PCD (Download) 1-15

1.5 Ricerca e correzione degli errori (Debugging) 1-16

1.6 Correzione di un programma 1-17

1-2 Saia-Burgess Controls AG

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 17.03.06

Saia-Burgess Controls AG 1-3

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 17.03.06

1 Guida Rapida PCD

1.1 Introduzione

Come primo contatto con l’apparecchiatura PCD, proponiamo un approccio diretto: la

realizzazione di una piccola applicazione legata alla vita di tutti i giorni. Anche se non

si possiede alcuna esperienza sui prodotti SAIA, l’operazione potrà essere eseguita

senza difficoltà. Tutto verrà accuratamente descritto in questo capitolo di guida rapida

all’uso.

Questo esempio illustra come procedere alla messa in servizio di un PCD2.M480.

Programmazione e test eseguiti con i tool di programmazione PG5.

I capitoli successivi sviluppano in dettaglio i contenuti del presente capitolo di guida

rapida all’uso e forniscono maggiori informazioni quali la descrizione delle risorse

disponibili, le strutture dei programmi e la programmazione in Lista Istruzioni.

1-4 Saia-Burgess Controls AG

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 17.03.06

1.2 Preparazione dell’hardware

1.2.1 Esempio: Illuminazione vano scale

Viene qui illustrata la messa in servizio di un PCD usando come esempio

un’applicazione dedicata all’illuminazione di un vano scale. L’edificio interessato è

composto da un piano terra e da tre piani superiori. Per ogni piano è previsto un

pulsante per l’accensione delle luci. Premendo brevemente questo pulsante, le luci di

illuminazione del vano scale di tutti i 4 piani si accenderanno per un periodo di 5

minuti.

I pulsanti sono collegati ai seguenti 4 ingressi del PCD: I0, I1, I2 e I3.

L’accensione/spegnimento delle 4 luci avviene per mezzo di un relè. Questo relè è

pilotato da un’unica uscita (O32) del PCD.

1.2.2 Schema di collegamento del PCD2.M480

Cavo PCD8.K111

–

+

24 VCC 230 VCA

~

= / ~

N

P

230 VCA

Piano terra

3° piano

2° piano

1° piano

PCD2.E110 PCD2.A400

24 VDC

Battery

WD

PGU

–

+

29

:

20

0 16 32 48

112

96 80 64

RUN

HALT

ERROR

Batteria

+

Indirizzi di I/O

I0 I3 O32

Indirizzi base

PG5

PCD2.M480

Indirizzi Base

Saia-Burgess Controls AG 1-5

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 17.03.06

1.2.3 Preparazione del PCD2.M480

1. Inserire la pila al litio da 3,0 V inclusa nella fornitura.

2. Innestare un modulo PCD2.E110 all’interno dell’alloggiamento (socket) 1 (indirizzi

da 0 a 15).

3. Spingere il modulo verso il centro del dispositivo, finché la parte terminale non si

arresta e si blocca in posizione. Questo modulo fornisce 8 ingressi digitali a 24

VCC aventi indirizzi da I0 a I7. Verranno usati solo gli indirizzi da I0 a I4.

4. Innestare un modulo PCD2.A400 all’interno dell’alloggiamento (socket) 3 (indirizzi

da 32 a 47) operando come precedentemente descritto. Questo modulo fornisce

8 uscite digitali (da O32 a O39) a 24 VCC / 0,5 A. Verrà usata solo l’uscita O32.

1.2.4 Collegamento

1. Collegare l’alimentazione 24 VCC ai morsetti a vite 20 (+) e 23 (–) .

Sono ammesse le seguenti tensioni di alimentazione: 24 VCC ±20% filtrata o 19

VCA ±15% raddrizzata

2. I quattro ingressi utilizzati sono collegati secondo quanto riportato nella

descrizione hardware del modulo PCD2.E110. Collegare i 4 pulsanti ai morsetti

da 0 a 3. I morsetti 8 e 9 sono collegati al polo negativo dell’alimentazione.

–

9

–

8

L

7

E7

6

E6

5

E5

4

E4

3

E3

2

E2

1

E1

0

E0

3° piano

2° piano

1° piano

Piano terra

+24 VCC

+ Indirizzo base del modulo (=0 per questo esempio)

3. Come riportato nella descrizione hardware del modulo PCD2.A400, collegare la

bobina del relè al morsetto 0, il polo positivo dell’alimentazione 24 VCC al

morsetto 8 ed il polo negativo al morsetto 9.

P

N

9

–

8

+

7

A7

6

A6

5

A5

4

A4

3

A3

2

A2

1

A1

0

A0

3° piano

2° piano

1° piano

Piano terra

–

+24 VCC

230 VCA

+ Indirizzo base del modulo (+32 per questo esempio)

4. Collegare l’interfaccia RS 232 del PC (porta COM) al connettore PGU del PCD.

Per realizzare questo collegamento, utilizzare il cavo PCD8.K111.

Per maggiori dettagli circa l’installazione ed il collegamento della parte hardware del

sistema, consultare il manuale hardware del PCD utilizzato.

1-6 Saia-Burgess Controls AG

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 17.03.06

1.3 Realizzazione del programma

1.3.1 Installazione del software

Installare sul PC il pacchetto di programmazione PG5 per SAIA®PCD (se non è

ancora stato installato), seguendo le istruzioni contenute nel relativo CD

(cd:\PG5\ InstallationGuide_I.htm).

1.3.2 Avvio di PG5

Avviare il Project Manager PG5 (Gestore Progetti):

Start (Avvio) --> Programs (Programmi) -->

SAIA PG5 V1.4 --> Project

Manager (Gestore Progetti)

1.3.3 Apertura di un nuovo progetto

Prima di iniziare a scrivere un nuovo programma, è necessario creare un nuovo

progetto o aprirne uno esistente che contenga le definizioni necessarie, alcuni

parametri di configurazione ed i file necessari al programma utente.

Se il progetto non esiste ancora, selezionare le voci di menu Project, New…,

(Progetto, Nuovo…), digitare il nome del nuovo progetto all’interno del campo Project

Name (Nome Progetto), selezionare la casella Create CPU (Crea CPU) e confermare

con il pulsante OK.

Esecuzione di un nuovo progetto

HB PCDn-K3-INBN-E3, 13.05.03

Confermare con OK

Selezionare “Create CPU”

(Crea CPU)

Digitare il nome del progetto

Saia-Burgess Controls AG 1-7

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 17.03.06

Cartella del Progetto

Cartella dei File Comuni

Cartella della CPU

Sullo schermo è già presente la finestra SAIA Project Manager (Gestore Progetto

SAIA). La finestra Project (Progetto) riporta la struttura del nuovo progetto (se questa

finestra non è visualizzata, selezionare la voce di menu View, Project Tree

(Visualizza, Struttura Progetto)).

Le cartelle riportate all’interno della finestra Project (Progetto) contengono le

informazioni relative al progetto stesso, organizzate in base ai seguenti criteri:

• L’identificatore della cartella principale riporta sia il nome del progetto che il

numero di CPU utilizzate nel progetto stesso.

• I moduli condivisi da più CPU possono essere memorizzati nella cartella

Common Files (File Comuni).

• Di seguito sono riportate le cartelle CPU (ciascuna CPU corrisponde ad un

PCD).

Ogni cartella CPU contiene le seguenti sotto-cartelle:

• Settings (Impostazioni) Contiene la configurazione del pacchetto di

programmazione e del PCD.

• Program Files (File di Programma) Contiene i file relativi al programma.

• Listing Files (File Listato) Contiene i file generati durante la costruzione del

programma (Build). Questi file sono di scarsa importanza per gli utenti

inesperti.

Apertura di un progetto esistente

Un progetto pre-esistente può essere aperto usando la voce di menu Project, Open…

(Progetto, Apri…). Questo comando provvede a ricercare tutti i file di progetto (.5pj)

all’interno della directory progetto, visualizzandoli sotto forma di elenco. Fare doppio

clic sul nome del progetto desiderato all’interno dell’elenco oppure selezionarlo e

premere il pulsante Open (Apri). In alternativa, è possibile premere il pulsante Browse

(Scorri) e ricercare il file Progetto o il file CPU direttamente.

1-8 Saia-Burgess Controls AG

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 17.03.06

1.3.4 Configurazione

Prima di poter operare con una CPU all’interno del progetto, è necessario definire i

parametri di configurazione, per consentire al pacchetto di programmazione ed al

programma utente di interagire con il PCD.

La finestra Online Settings (Impostazioni Collegamento in Linea) è possibile definire i

parametri relativi alla comunicazione tra PC e PCD. Sono disponibili diverse

possibilità. Per questa esercitazione, selezionare il protocollo di default (PGU) e

successivamente il numero della porta seriale del PC (COM1).

Protocollo (Canale) S-Bus USB

Selezionare la porta

seriale RS232 del PC cui

viene connesso il PCD

Selezionare il

Protocollo PGU

Selezionare il protocollo

PGU

Fare clic su Setup…

(Configura)

Selezionare

PGU

Selezionare il protocollo

S-Bus USB

Nota:

L’interfaccia USB è disponibile solo

sulle nuove CPU: PCD2.M480 e PCD3

Saia-Burgess Controls AG 1-9

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 17.03.06

Il PCD viene configurato per mezzo della finestra Hardware settings (Impostazioni

Hardware). Per questa esercitazione, le funzioni Memory, S-Bus, Gateway, Modem e

Password non sono necessarie. Tuttavia, è importante selezionare correttamente il

tipo di PCD e la dimensione della memoria installata. Il PCD2.M480 viene sempre

fornito con una quantità standard di 1024 Kbyte di memoria RAM.

Selezionare il Tipo di PCD

Fare clic sul pulsante

« Download »

(

Trasferisci

)

Per alcuni tipi di PCD è necessario

specificare la quantità di memoria

utente installata

Selezionare anche la casella

Memory Allocation

(Allocazione Memoria)

Trasferire tutti i parametri

al PCD

1-10 Saia-Burgess Controls AG

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 17.03.06

1.3.5 Aggiunta di un file di programma

I programmi utente PCD sono memorizzati in uno o più file. Esistono vari modi per

aggiungere un file di programma:

All’interno della finestra Project (Progetto), selezionare la cartella Program Files (File

di Programma), fare clic con il pulsante destro del mouse per visualizzare il menu

contestuale quindi selezionare la voce New… (Nuovo).

Metodi alternativi:

Fare clic sul pulsante New File (Nuovo File) all’interno della barra degli strumenti

oppure selezionare la voce di menu File, New… (File, Nuovo…).

All’interno della finestra New

File (Nuovo File) è possibile

definire il nome ed il tipo del

modulo: due elementi di

informazione molto importanti.

Per scrivere i programmi

utente PCD sono disponibili

vari editori.

L’utente può scegliere l’editore

che meglio si adatta al

programma utente da

realizzare.

Per questa esercitazione,

l’editore ottimale è:

Fupla File (*.fup).

Fupla è un linguaggio di

programmazione per scopi

generali.

Per questo esempio,

selezionare la casella

"Linked" (Collegato)

Nome file del

programma utente

Tipo di file per il

programma utente

Saia-Burgess Controls AG 1-11

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 17.03.06

1.3.6 Apertura di un file

Se la cartella contiene già un file di programma, questo può essere aperto come di

seguito indicato:

All’interno della finestra Project (Progetto), aprire la cartella Program Files (File di

Programma) e fare doppio clic sul file desiderato. In alternativa, fare clic con il

pulsante destro sul nome del file per aprire il menu contestuale, quindi selezionare la

voce Open (Apri).

Apri file

Selezionare il file o

aprirlo con un doppio

clic del

mouse

1.3.7 Scrittura di un programma

Risorse di Uscita

Programma

Utente

Risorse

di Ingresso

Editore dei Simboli

(Symbol Editor)

(

Risorse usate

)

1-12 Saia-Burgess Controls AG

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 17.03.06

Definizione delle risorse

Le risorse sono i dati necessari al programma utente PCD, come ad esempio i

pulsanti per l’illuminazione del vano scale. Le risorse (simboli) sono definibili

all’interno dei connettori presenti sulla pagina Fupla. Le risorse di ‘Ingresso’ (lettura)

sono poste sulla sinistra mentre quelle di ‘Uscita’ (scrittura) sulla destra. Questo

esempio di applicazione per l’illuminazione di un vano scale prevede 4 ingressi (I 0, I

1, I 2 e I 3) corrispondenti ai pulsanti di accensione luci ed un’uscita (O 32) che

provvede a pilotare il relè di accensione/spegnimento luci. Il periodo di 5 minuti

richiesto, durante il quale le luci del vano scale dovranno rimanere accese, deve

essere digitato all’interno del connettore di ingresso, sotto forma di multiplo di decimi

di secondo. Il valore da assegnare a questa costante è quindi 3000 (5 min. x 60 sec.

x 10 = 3000).

Per aggiungere un connettore ed il relativo simbolo (risorsa) ad una pagina Fupla,

selezionare il pulsante Place Connector (Inserisci Connettore) della barra degli

strumenti quindi posizionare il cursore del mouse all’interno della pagina Fupla. Per

inserire un connettore di ingresso (lettura), è sufficiente fare poi clic con il tasto

sinistro del mouse. Per inserire invece un connettore di uscita (scrittura), tenere

premuto il tasto Shift (Maiusc) quindi fare clic con il tasto sinistro del mouse. Il

connettore appena inserito risulterà immediatamente predisposto alla definizione del

relativo simbolo; al suo interno verrà infatti visualizzato il cursore di inserimento. Se

non si desidera definire immediatamente il simbolo, premere il tasto ESC e procedere

all’inserimento del connettore successivo.

Per definire o modificare il simbolo (risorsa) di un connettore già presente sulla

pagina Fupla, è sufficiente selezionare il connettore interessato facendo doppio clic

su di esso. All’interno del connettore verrà visualizzato il cursore di inserimento. A

questo punto è possibile inserire l’indirizzo di ingresso I 0 ... I 3 o di uscita O 32

oppure la costante. Accertarsi di lasciare sempre uno spazio tra la lettera I e

l’indirizzo di ingresso. Lo stesso vale per la definizione della risorsa di uscita.

Per definire le risorse di ingresso, selezionare con il mouse 4 celle consecutive

all’interno della colonna di sinistra e digitare gli indirizzi da I 0 a I 3. La costante di

tempo 3000 (colonna di sinistra) e la risorsa di uscita O 32 (colonna di destra) sono

definibili nello stesso modo. Notare che il tipo di indirizzo (I o O) ed il corrispondente

valore (da 0 a 3 e 32) devono essere separati da un carattere “spazio”. Le risorse

verranno immediatamente visualizzate all’interno della finestra Symbols (Simboli)

dell’editore dei simboli. Se quest’ultimo non è visibile, può essere visualizzato

selezionando la voce di menu View, Symbols (Visualizza, Simboli) oppure premendo

il pulsante Show/Hide Symbol Editor (Mostra/Nascondi Editore dei Simboli) all’interno

della barra degli strumenti:

Nota:

Per default, su ogni nuova pagina creata viene predisposta una serie di connettori di

ingresso (a sinistra) e di uscita (a destra). Se non si desidera che le nuove pagine

contengano le suddette serie di connettori ma si preferisce posizionarli manualmente

in base alle specifiche esigenze, disattivare la relativa opzione selezionando la voce

di menu: View, Options…, Layout, New pages with side connectors (Visualizza,

Opzioni..., Imposta pagina, Nuove pagine con connettori laterali).

Per rimuovere i connettori vuoti presenti sulla sinistra o sulla destra della pagina,

selezionare la voce di menu: Page, Remove Empty connectors (Pagina, Rimuovi

Connettori Vuoti).

Per reinserire nuovamente le serie di connettori vuoti all’interno di una pagina vuota,

selezionare la voce di menu: Page, Add Empty Side Connectors (Pagina, Inserisci

Connettori Laterali Vuoti).

Inserisci

Connettori

Mostra/

Nascondi

Editore dei

Simbol

i

Saia-Burgess Controls AG 1-13

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 17.03.06

Definizione delle funzioni di programma

Le funzioni di programma vengono inserite nell’area posta tra i connettori di ‘ingresso’

(lettura) e di ‘uscita’ (scrittura). Questa operazione viene eseguita posizionando

opportunamente i simboli grafici relativi ai blocchi funzione (FBox) utilizzati per creare

i programmi utente.

I blocchi funzione sono selezionabili all’interno della finestra FBox Selector

(Selezione FBox).

Aggiungi Fbox

La prima funzione richiesta dall’esercitazione in oggetto serve per accendere le luci in

risposta ad un breve impulso inviato da uno dei pulsanti di illuminazione vano scale.

Questa è quindi una funzione OR, selezionabile all’interno della famiglia Binary

(Binarie) della libreria Standard.

La seconda funzione (Off delay – Spegnimento Ritardato) definisce l’intervallo di 5

minuti durante il quale le luci restano accese. Questa funzione è selezionabile

all’interno della famiglia Time Related (Temporizzatori) della libreria Standard.

Ulteriori informazioni sugli FBox selezionati possono essere visualizzate facendo clic

con il pulsante destro del mouse sull’identificatore della funzione riportato all’interno

della finestra FBox Selector (Selezione FBox) e selezionando la voce FBox Info

(Informazioni su FBox) all’interno del menu contestuale.

Dopo aver selezionato un blocco funzione all’interno della finestra di Selezione FBox,

è possibile usare il pulsante sinistro del mouse per posizionare il blocco all’interno

della finestra dell’editore, tra le due colonne di definizione delle risorse.

Per alcuni blocchi funzione, quali l’OR logico, è possibile selezionare il numero di

ingressi collegati. Questa operazione può essere eseguita trascinando verticalmente

il mouse e premendo il pulsante sinistro al raggiungimento del corretto numero di

ingressi.

1-14 Saia-Burgess Controls AG

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 17.03.06

Funzione Collegamento

Usare questo metodo quando i punti da collegare sono allineati orizzontalmente.

1. Premere il pulsante Select Mode (Modo Selezione)

2. Posizionare il cursore del mouse sul simbolo

dell’FBox quindi premere il pulsante sinistro del

mouse.

3. Mantenere premuto il pulsante e trascinare

orizzontalmente l’FBox finché non viene realizzato il

collegamento. Non rilasciare il pulsante del mouse.

4. Riportare, trascinandolo, l’FBox nella posizione

originale, quindi rilasciare il pulsante del mouse.

1.

2.

3.

4.

Usare questo metodo per le altre connessioni

1. Premere il pulsante Auto Lines Mode (Modo Linee

Automatico)

2. Fare clic con il pulsante sinistro del mouse sul

punto iniziale del collegamento quindi rilasciare il

pulsante. Spostare il cursore del mouse verso

destra, fino al punto desiderato, quindi ripremere

il pulsante sinistro del mouse.

3. Spostare il mouse verticalmente e fare clic

nuovamente con il pulsante sinistro del mouse.

4. Portare il cursore del mouse sul connettore

dell’FBox e premere nuovamente il tasto sinistro

del mouse per completare il collegamento.

5. Se necessario, l’operazione di collegamento può

essere interrotta premendo il pulsante destro del

mouse.

1.

2. 3.

4.

Cancellare una Linea di collegamento, un Fbox, un Simbolo o un Connettore

Premere il pulsante Delete Mode (Modo Cancellazione)

all’interno della barra degli strumenti e fare clic sulla

Linea di collegamento, sull’Fbox, sul Simbolo o sul

Connettore da cancellare.

Saia-Burgess Controls AG 1-15

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 17.03.06

1.4 Esecuzione e test del programma

1.4.1 “Costruzione” del programma (Build)

Prima che il programma possa essere eseguito dal PCD, è necessario procedere alla

sua “costruzione” (compilazione, assemblaggio e link (collegamento)) usando la voce

di menu CPU, Rebuild All Files (CPU, Costruisci Tutti i File) del Project Manager

(Gestore Progetti) oppure il pulsante Rebuild All Files (Costruisci Tutti i File) nella

barra degli strumenti dell’Editore Fupla o del Project Manager.

I risultati di questa “costruzione” sono riportati all’interno della finestra Messages

(Messaggi) (Compiling, Assembling, Linking etc. - compilazione, assemblaggio,

collegamento, ecc.). Se il programma è stato definito correttamente, al termine della

funzione di “costruzione” viene visualizzato il messaggio:

Build successful. Total errors: 0 Total warnings: 0

(Costruzione eseguita con successo. Errori Totali: 0 Avvertenze Totali: 0)

Gli errori sono indicati da un messaggio di errore di colore rosso. La maggior parte

degli errori può essere individuata all’interno del programma utente facendo doppio

clic sul relativo messaggio di errore.

Costruisci

Tutti i File

1.4.2 Trasferimento del programma al PCD (Download)

A questo punto il programma utente è pronto. Tutto ciò che resta da fare è

provvedere al suo trasferimento dal PC al PCD. Questa operazione può essere

eseguita servendosi del pulsante Download Program (Trasferimento Programma)

nella barra degli strumenti del Project Manager oppure selezionando la voce di menu

Online, Download Program (In Linea, Trasferimento Programma).

Se si verifica un qualsiasi problema di comunicazione, verificare le impostazioni di

configurazione (Settings Online (Impostazioni – In linea) e Settings Hardware

(Impostazioni – Hardware) ed il collegamento del cavo (PCD8.K111 o USB) tra PC e

PCD.

Trasferimento

Programma

1-16 Saia-Burgess Controls AG

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 17.03.06

1.5 Ricerca e correzione degli errori (Debugging)

La prima versione di un programma non sempre risulta perfetta. E’ pertanto

necessario eseguire sempre un test accurato. Questo test del programma può essere

eseguito utilizzando lo stesso editore usato per scrivere il programma.

1. Premere il pulsante Go On /Offline (Passa

In Linea/Fuori Linea)

2. Avviare il programma con il pulsante Run

(Esegui)

Contemporaneamente osservare il LED RUN presente sul PCD.

Alla pressione del pulsante Run (Esegui), il LED RUN sul PCD deve accendersi, dal

momento che il PCD sta ora eseguendo il programma utente.

Alla pressione del pulsante Stop, il LED RUN sul PCD deve invece

spegnersi, dal momento che il PCD ha interrotto l’esecuzione del programma.

Quando l’editore è in modalità Online (In Linea) ed il PCD è in modo RUN, è possibile

visualizzare lo stato di ogni singola risorsa:

 Lo stato logico relativo a dati binari viene indicato con una linea spessa o sottile

(linea spessa = 1 e linea sottile = 0)

 I valori relativi ad altri tipi di dati sono visualizzabili facendo clic con il pulsante

sinistro del mouse sul collegamento per visualizzare una finestra Probe (Sonda):

utilizzando il mouse, selezionare quindi il pulsante Place Probe (Posiziona

Sonda) e poi il collegamento interessato.

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SBC PG5 1.4 Guida utente

SBC PG5 1.4 Guida utente

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