Fagor CNC 8060 for milling machines Manuale del proprietario

(Ref: 1709)

8060

8065

CNC

Linguaggio ProGTL3

PAGINA IN BIANCO

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Tutti i diritti sono riservati. La presente documentazione, interamente o in parte,

non può essere riprodotta, trasmessa, trascritta, memorizzata in un sistema di

registrazione dati o tradotta in nessuna lingua, senza autorizzazione espressa

di Fagor Automation. È vietata la copia, parziale o totale, o uso non autorizzato

del software.

L'informazione di cui al presente manuale può essere soggetta a variazioni

dovute a eventuali modifiche tecniche. La Fagor Automation si riserva il diritto

di modificare il contenuto del manuale senza preavviso.

Tutti i marchi registrati o commerciali riportati nel manuale appartengono ai

rispettivi proprietari. L’uso di tali marchi da parte di terzi a fini privati può vulnerare

i diritti dei proprietari degli stessi.

È possibile che il CNC possa eseguire più funzioni di quelle riportate nella relativa

documentazione; tuttavia Fagor Automation non garantisce la validità di tali

applicazioni. Pertanto, salvo dietro espressa autorizzazione della Fagor

Automation, qualsiasi applicazione del CNC non riportata nella documentazione,

deve essere considerata "impossibile". FAGOR AUTOMATION non si rende

responsabile degli infortuni alle persone, o dei danni fisici o materiali di cui possa

essere oggetto o provocare il CNC, se esso si utilizza in modo diverso a quello

spiegato nella documentazione connessa.

È stato verificato il contenuto del presente manuale e la sua validità per il prodotto

descritto. Ciononostante, è possibile che sia stato commesso un errore

involontario e perciò non si garantisce una coincidenza assoluta. In ogni caso,

si verifica regolarmente l’informazione contenuta nel documento e si provvede

a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva

editazione. Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento.

Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all’apprendimento.

Prima di utilizzarli in applicazioni industriali, devono essere appositamente

adattati e si deve inoltre assicurare l’osservanza delle norme di sicurezza.

SICUREZZA DELLA MACCHINA

È responsabilità del costruttore della macchina che le sicurezze della stessa

siano abilitate, allo scopo di evitare infortuni alle persone e prevenire danni al

CNC o agli elementi collegati allo stesso. Durante l'avvio e la conferma dei

parametri del CNC, si verifica lo stato delle seguenti sicurezze. Se uno di essi

è disabilitato, il CNC riporta un messaggio di avviso.

• Allarme di retroazione per assi analogici.

• Limiti di software per assi lineari analogici e sercos.

• Monitoraggio dell'errore di inseguimento per assi analogici e sercos (eccetto

il mandrino), sia sul CNC che sui regolatori.

• Test di tendenza sugli assi analogici.

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili all'annullamento di alcune delle sicurezze.

PRODOTTI DOPPIO USO.

I prodotti fabbricati dalla FAGOR AUTOMATION a partire dal 1ºaprile 2014, se

contenuti nell’elenco dei prodotti a doppio uso, secondo il regolamento UE

428/2009, comprendono nell’identificazione prodotto la scritta -MDU e

necessitano di licenza export in base alla destinazione.

TRADUZIONE DEL MANUALE ORIGINALE

Il presente manuale è una traduzione del manuale originale. Il presente manuale,

come i documenti ad esso correlati, sono stati redatti in lingua spagnola. In caso

di contraddizioni tra il documento in lingua spagnola e le sue traduzioni, prevarrà

la redazione in lingua spagnola. Il manuale originale sarà identificato dal testo

"MANUALE ORIGINALE".

AMPLIANTI DI HARDWARE

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili a una modifica dell'hardware da parte di personale non autorizzato

dalla Fagor Automation.

La modifica dell'hardware del CNC da parte di personale non autorizzato dalla

Fagor Automation implica la perdita della garanzia.

VIRUS INFORMATICI

FAGOR AUTOMATION garantisce che il software installato non contiene nessun

virus informatico. È responsabilità dell'utente mantenere l'apparecchiatura

esente da virus, allo scopo di garantirne il corretto funzionamento. La presenza

di virus informatici sul CNC può provocarne il cattivo funzionamento.

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili alla presenza di virus informatici nel sistema.

La presenza di virus informatici nel sistema implica la perdita della garanzia.

Linguaggio ProGTL3

CNC 8060

CNC 8065

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(REF: 1709)

INDICE

Informazioni sul prodotto - CNC 8060 .......................................................................................... 5

Informazioni sul prodotto - CNC 8065 .......................................................................................... 9

Dichiarazione di conformità CE e condizioni di garanzia............................................................ 13

Storico versioni - CNC 8060 .......................................................................................................15

Storico versioni - CNC 8065 .......................................................................................................17

Condizioni di sicurezza............................................................................................................... 19

Condizioni di successive spedizioni............................................................................................ 23

Manutenzione dal CNC...............................................................................................................25

CAPITOLO 1 INTRODUZIONE.

1.1 Funzioni G per l’incremento di prestazioni geometriche. .............................................. 28

1.2 Riepilogo della sintassi delle funzioni G......................................................................... 30

CAPITOLO 2 LINGUAGGIO PROGTL3.

2.1 G810-G811. Retta passante per due punti o tangente a due cerchi. ............................ 32

2.2 G813. Definizione di una retta passante per un punto o tangente a un cerchio e formante

un angolo noto con l'asse ascisse. ................................................................................ 35

2.3 G820. Definizione di un cerchio o un punto................................................................... 36

2.4 G821. Definizione di Uno smusso.................................................................................. 37

2.5 G821. Definizione di un raccordo o di un arco............................................................... 37

2.6 G840. Uscita lineare o tangenziale con disattivazione correzione raggio...................... 38

2.7 G841/G842. Inizio profilo con compensazione del raggio a sinistra o a destra............. 39

2.8 G850. Disattivare la rototraslazione............................................................................... 40

2.9 G851. Attivare la rototraslazione.................................................................................... 40

CAPITOLO 3 FUNZIONI ISO.

3.1 G801. Definizione di una semiretta o segmento............................................................ 42

3.2 G802/G803. Definizione di un cerchio o arco................................................................ 44

3.3 G808. Arco tangente alla traiettoria precedente. ........................................................... 46

3.4 G809. Arco passante per tre punti................................................................................. 47

3.5 G831. Definizione di una semiretta o un segmento tangente all’elemento precedente. 48

3.6 G832/G833. Definizione di cerchio o arco tangente all’elemento precedente............... 50

CAPITOLO 4 PROGRAMMAZIONE INCREMENTALE CON IL COMANDO "I".

4.1 G801. Semiretta o segmento......................................................................................... 51

4.2 G802/G803. Cerchio o arco in senso orario/antiorario. ................................................. 52

4.3 G808. Arco tangente alla traiettoria precedente. ........................................................... 52

4.4 G809. Arco da due punti e che inizia sul punto finale precedente................................. 52

4.5 G810. Primo punto o cerchio per definire una retta....................................................... 53

4.6 G811. Secondo punto o cerchio per definire una retta. ................................................. 53

4.7 G813. Retta passante per un punto o tangente a un cerchio e formante un angolo noto

con l'asse ascisse.......................................................................................................... 53

4.8 G820. Definizione di un cerchio o un punto................................................................... 54

4.9 G831. Definizione di un raccordo o di un arco. Definizione di Uno smusso. ................. 54

4.10 G832/G833. Cerchio od arco orario/antiorario tangente alla traiettoria precedente. ..... 54

4.11 G851. Rototraslazione. .................................................................................................. 55

4.12 Esempi........................................................................................................................... 55

CAPITOLO 5 ENTI GEOMETRICI.

5.1 Memorizzare diversi tipi di enti geometrici..................................................................... 58

5.1.1 Memorizzare un punto. .............................................................................................. 58

5.1.2 Memorizzare una retta............................................................................................... 61

5.1.3 Memorizzare Ciclo. .................................................................................................... 65

5.1.4 Memorizzare i cambiamenti d’origine......................................................................... 72

5.1.5 Memorizzare una distanza......................................................................................... 73

5.2 Utilizzare all’interno di un profilo gli enti memorizzati. ................................................... 74

5.3 Variabili associate agli enti geometrici........................................................................... 75

5.4 Riepilogo dei possibili modi di definizione degli enti geometrici..................................... 77

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CNC 8060

CNC 8065

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CAPITOLO 6 CICLI DI PROGRAMMAZIONE (MACRO).

6.1 G8726/ G8727/G8728. Superfici regolate. .................................................................... 79

6.1.1 Esempio di programmazione. .................................................................................... 82

6.2 G8734/G8735. Fresatura di profili a spirale................................................................... 83

6.2.1 Esempio di programmazione. .................................................................................... 84

6.3 G8736/G8737/G8738. Fresatura di una superficie definita da un profilo pianta e da uno o

vari profili sezione.......................................................................................................... 85

6.3.1 Regole per definire i profili sezione............................................................................ 89

6.3.2 Esempio di programmazione (1)................................................................................ 91

6.3.3 Esempio di programmazione (2). G8736 con uso de D7/D8/D9................................ 93

6.4 G8754/G8753. Invertire il senso di un profilo. ............................................................... 94

6.5 G8777/G8778. Tasca poligonale, circolare e definita da un profilo............................... 95

6.5.1 Esempio di programmazione. .................................................................................... 96

CAPITOLO 7 SOTTOPROGRAMMI DELL’UTENTE.

7.1 Sottoprogrammi generici d'utente (G8000-G8999). ...................................................... 97

7.2 Associate ai sottoprogrammi. ...................................................................................... 100

7.2.1 File di guida dei sottoprogrammi.............................................................................. 100

7.2.2 Lista di sottoprogrammi disponibili........................................................................... 102

CAPITOLO 8 FUNZIONI AUSILIARI.

CAPITOLO 9 ESEMPI DI PROGRAMMAZIONE.

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CNC 8065

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(REF: 1709)

INFORMAZIONI SUL PRODOTTO - CNC 8060

CARATTERISTICHE BASE.

(*) TTL differenziale / Sinoidale 1 Vpp (**) TTL / TTL differenziale / Sinoidale1 Vpp / Protocollo SSI / FeeDat /EnDat

Caratteristiche base. 8060

M FL

8060

M Power

8060

T FL

8060

T Power

8060

L

Numero di assi. 3 a 4 3 a 6 3 a 4 3 a 6 3 a 6

Numero di mandrini. 1 1 a 2 1 a 2 1 a 3 1

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 57577

Assi interpolati. 44444

Numero di magazzini. 1 1 1 1 a 2 1

Numero di canali di esecuzione. 1 1 1 1 a 2 1

Numero di volantini. 1 a 3

Tipo di regolazione. Analogico / Digitale Sercos

Comunicazioni. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

PLC integrado.

Tempo di esecuzione del PLC.

Ingressi digitali / Uscite digitali.

Indicatori / Registri.

Temporizzatori / Contatori.

Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms < 1 ms

Moduli remoti. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Valido per CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

F

U

O

R

I

C

A

T

A

L

O

G

O

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Comunicazione con i moduli remoti. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 16 48 - - -

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 16 32 - - -

Ingressi analogici per modulo. 4 4 8 - - - - - -

Uscite analogici per modulo. 4 4 4 - - - 4

Ingressi per sonde di temperatura. 2 2 - - - - - - - - -

Entrate di retroazione. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

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CNC 8065

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(REF: 1709)

OPZIONI DI SOFTWARE.

Alcune delle prestazioni descritte nel presente manuale dipendono dalle opzioni di software acquisite. Le

opzioni di software attive nel CNC possono essere consultate in modalità diagnostica (accessibile dalla

barra delle applicazioni, premendo [CTRL][A]), sezione opzioni di software.

Consulti il ordering handbook per scoprire le opzioni software disponibili nel suo modello.

SOFT 8060 ADDIT AXES

Asse aggiuntivo.

Aggiunge assi alla configurazione predefinita.

SOFT 8060 ADDIT SPINDLES

Testina aggiuntiva.

Aggiunge testine alla configurazione predefinita.

SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ

Archivio aggiuntivo.

Aggiunge archivi alla configurazione predefinita.

SOFT 8060 ADDIT CHANNELS

Canale aggiuntivo.

Aggiunge canali alla configurazione predefinita.

SOFT DIGITAL SERCOS

Bus digitale Sercos.

SOFT EDIT/SIMUL

Modalità EDISIMU (modifica e simulazione).

Consente di editare, modificare e simulare programmi

pezzo.

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensazione di raggio.

La compensazione dell’utensile consente di

programmare il contorno da lavorare in funzione delle

dimensioni dei pezzi e senza tener conto delle dimensioni

dell'utensile che sarà utilizzato successivamente. Questo

consente di evitare di calcolare e definire la traiettoria

dell’utensile a seconda del raggio dell’utensile.

SOFT PROFILE EDITOR

Editor di profili.

Consente di modificare profili di pezzo a livello grafico e

di importare archivi dxf.

SOFT 60 F3D GRAPHICS

Grafici F3D.

Grafici solidi 3D ad alta definizione per l’esecuzione e

simulazione di programmi pezzo e cicli fissi dell’editor.

Durante la lavorazione i grafici F3D mostrano, in tempo

reale, l’utensile eliminando il materiale del pezzo, cosa

che permette di vedere lo stato del pezzo in qualsiasi

momento. I grafici F3D possono mostrare fino a 4 viste del

pezzo, ognuna delle quali può essere girata, ingrandita o

ridotta. Permettono anche di realizzare misurazioni sul

pezzo e di realizzare sezioni sul pezzo da qualsiasi

angolazione.

SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL

Interactive Icon-based Pages (modalità colloquiale).

La modalità IIP o colloquiale è specificatamente

progettata per persone senza conoscenze pregresse di

programmazione o che non hanno familiarità con i CNC

di Fagor.

Lavorare in modalità colloquiale è più semplice che in

modalità ISO, dal momento che garantisce l’inserimento

di dati adeguati e riduce al minimo la quantità di operazioni

da definire. Non è necessario lavorare con programmi

pezzo.

SOFT 60 RTCP

RTCP dinamico (Rotating Tool Center Point).

L’opzione RTCP dinamico è una necessità per la

lavorazione con interpolazione di 4, 5 o 6 assi.

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CNC 8060

CNC 8065

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(REF: 1709)

SOFT 60 C AXIS

Asse C.

Attiva la cinematica per lavorare con l’asse C e i suoi cicli

fissi associati. Il CNC può controllare diversi assi C. I

parametri di ogni asse indicano se funzionerà come asse

C o no, e non sarà necessario attivare altro asse nei

parametri macchina.

SOFT 60 Y AXIS

Asse Y per tornio.

Attiva la cinematica per lavorare con l’asse Y e i suoi cicli

fissi associati.

SOFT 60 TANDEM AXES

Assi tandem.

Un asse tandem consiste in due motori accoppiati

meccanicamente fra loro, formando così un unico sistema

di trasmissione (asse o testina). Un asse tandem

consente di disporre della coppia necessaria per spostare

un asse quando un solo motore non è in grado di erogare

la coppia sufficiente per poterlo fare.

Quando si attiva questa caratteristica, occorre tenere

conto del fatto che per ogni asse tandem della macchina

occorre aggiungere un altro asse a tutta la configurazione.

Per esempio, su un tornio grande a 3 assi (X, Z e

contrappunto) se il contrappunto è un asse tandem,

l’ordine di acquisto finale della macchina deve indicare 4

assi.

SOFT 60 SYNCHRONISM

Sincronizzazione di assi e mandrini.

Gli assi e i mandrini possono essere sincronizzati secondo

due modalità, per velocità o per posizione. La

configurazione CNC contempla la sincronizzazione di 2

assi o 2 testine. Una volta sincronizzati, si visualizza e si

programma solo l’elemento principale.

SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM

High Speed Surface Accuracy.

E’ la nuova versione di algoritmi per la lavorazione ad alta

velocità (HSC). Questo nuovo algoritmo HSSA permette

di ottimizzare la lavorazione ad alta velocità, ottenendo

maggiori velocità di taglio, contorni più delicati, migliore

finitura superficiale e maggiore precisione.

SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM

Sistema di lavorazione HSSA-II.

E’ la nuova versione di algoritmi per la lavorazione ad alta

velocità (HSC). Questo nuovo algoritmo HSSA permette

di ottimizzare la lavorazione ad alta velocità, ottenendo

maggiori velocità di taglio, contorni più delicati, migliore

finitura superficiale e maggiore precisione.

SOFT 60 PROBE

Cicli fissi di sondaggio.

Il CNC può essere configurato con due sonde; in genere

vi sarà una sonda da tavolo per calibrare gli utensili e una

sonda di misura per effettuare misure sul pezzo.

Tale opzione attiva le funzioni G100, G103 e G104 (per

realizzare movimenti dello spalatore) e i cicli fissi del

palpatore (che aiutano a misurare le superfici del pezzo e

a tarare gli utensili).

Nel modello laser, è attiva solo la funzione G100; senza

cicli.

SOFT 60 CONV USER CYCLES

Cicli d’utente colloquiale.

Integrazione di cicli d’utente colloquiali.

SOFT 60 PROGTL3

Linguaggio di programmazione ProGTL3

Linguaggio aggiuntivo all’ISO per la programmazione di

profili che utilizzano un linguaggio geometrico senza

bisogno di utilizzare sistemi CAD esterni. Tale linguaggio

offre la possibilità di programmare funzioni per definire

rette e circoli che definiscono i punti di intersezione di un

profilo, più macro per la creazione di solidi definiti da un

profilo piano e uno o diversi profili di sezione.

SOFT 60 PPTRANS

Traduttore di programmi pezzo.

Il traduttore part-program consente di convertire in codice

ISO Fagor programmi scritti in altri linguaggi.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen di terzi.

Abilita l’uso di moduli CANopen no-Fagor.

SOFT MAB SYSTEM.

Regolatori MAB.

Connessione Sercos con regolatori MAB.

SOFT 60 PWM CONTROL

Pulse-Width Modulation.

Questa funzione è disponibile solo nei sistemi di

regolazione con bus Sercos. E’ rivolta principalmente a

macchine laser per il taglio di lamiere molto spesse, in cui

il CNC genera una serie di impulsi PWM per controllare la

potenza del laser nel perforare il punto di partenza.

Questa caratteristica è imprescindibile per il taglio di

lamiera molto spessa e richiede due uscite digitali rapide

disponibili sull’unità centrale. Con questa nuova

caratteristica l’OEM non ha bisogno di installazione di

dispositivi esterni e di programmarli, riducendo quindi il

costo della macchina e il tempo di installazione. L’utente

finale inoltre ne trae un vantaggio perché la funzione

“Tagliare con PMW” è molto più semplice da usare e

programmare.

SOFT 60 GAP CONTROL

Controllo della distanza.

Rivolta principalmente a macchine laser. Il controllo del

gap permette di mantenere una distanza fissa tra l’ugello

del laser e la superficie della lamiera. Questa distanza

viene calcolata da un sensore collegato al CNC, in modo

che il CNC compenserà le variazioni del sensore sulla

distanza programmata con spostamenti aggiuntivi

sull’asse programmato per il gap.

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CNC 8060

CNC 8065

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INFORMAZIONI SUL PRODOTTO - CNC 8065

CARATTERISTICHE BASE.

Caratteristiche base. 8065 M 8065 M Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Numero di canali di esecuzione. 1 1 1 1 a 4

Numero di assi. 3 a 6 5 a 8 5 a 12 8 a 28

Numero di mandrini. 1 1 a 2 1 a 4 1 a 4

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 7 10 16 32

Numero di magazzini. 1 1 1 a 2 1 a 4

Limitazione 4 assi interpolati. Opzione Opzione Opzione Opzione

Caratteristiche base. 8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Numero di canali di esecuzione. 1 1 a 2 1 a 2 1 a 4

Numero di assi. 3 a 5 5 a 7 5 a 12 8 a 28

Numero di mandrini. 2 2 3 a 4 3 a 4

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 7 9 16 32

Numero di magazzini. 1 1 a 2 1 a 2 1 a 4

Limitazione 4 assi interpolati. Opzione Opzione Opzione Opzione

Caratteristiche base. 8065 M 8065 M Power 8065 T 8065 T Power

Numero di volantini. 1 a 12

Tipo di regolazione. Analogica / Digitale Sercos / Digitale Mechatrolink

Comunicazioni. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

PLC integrado.

Tempo di esecuzione del PLC.

Ingressi digitali / Uscite digitali.

Indicatori / Registri.

Temporizzatori / Contatori.

Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 1 ms

Linguaggio ProGTL3

CNC 8060

CNC 8065

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(REF: 1709)

(*) TTL differenziale / Sinoidale 1 Vpp (**) TTL / TTL differenziale / Sinoidale 1 Vpp / Protocollo SSI / FeeDat / EnDat

Moduli remoti. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Valido per CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

F

U

O

R

I

C

A

T

A

L

O

G

O

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Comunicazione con i moduli remoti. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 16 48 - - -

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 16 32 - - -

Ingressi analogici per modulo. 4 4 8 - - - - - -

Uscite analogici per modulo. 4 4 4 - - - 4

Ingressi per sonde di temperatura. 2 2 - - - - - - - - -

Entrate di retroazione. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Personalizzazione (solo per il sistema aperto).

Sistema aperto basato su PC, completamente personalizzabile.

File di configurazione INI.

Strumento di configurazione visuale FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Database interni in Microsoft® Access.

Interfaccia OPC compatibile.

Linguaggio ProGTL3

CNC 8060

CNC 8065

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OPZIONI DI SOFTWARE.

Alcune delle prestazioni descritte nel presente manuale dipendono dalle opzioni di software acquisite. Le

opzioni di software attive nel CNC possono essere consultate in modalità diagnostica (accessibile dalla

barra delle applicazioni, premendo [CTRL][A]), sezione opzioni di software.

Consulti il ordering handbook per scoprire le opzioni software disponibili nel suo modello.

SOFT ADDIT AXES

Asse aggiuntivo.

Aggiunge assi alla configurazione predefinita.

SOFT ADDIT SPINDLES

Testina aggiuntiva.

Aggiunge testine alla configurazione predefinita.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ

Archivio aggiuntivo.

Aggiunge archivi alla configurazione predefinita.

SOFT ADDIT CHANNELS

Canale aggiuntivo.

Aggiunge canali alla configurazione predefinita.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT

Limitazione a 4 assi interpolati.

Limita a 4 il numero di assi che il CNC può interpolare

contemporaneamente.

SOFT OPEN SYSTEM

Sistema aperto.

Il CNC è un sistema chiuso che offre tutte le caratteristiche

necessarie per lavorare i pezzi. Tuttavia, a volte alcuni

clienti utilizzano applicazioni di terzi per prendere misure,

fare statistiche o eseguire altri compiti diversi dalla

lavorazione di un pezzo.

Questa prestazione deve essere attiva quando si installa

questo tipo di applicazioni, anche se si tratta di file di

Office. Una volta installata l'applicazione, si raccomanda

di bloccare il CNC per evitare che gli utenti installino altri

tipi di applicazioni che potrebbero rallentare il sistema e

danneggiare la lavorazione.

SOFT DIGITAL SERCOS

Bus digitale Sercos.

SOFT EDIT/SIMUL

Modalità EDISIMU (modifica e simulazione).

Consente di editare, modificare e simulare programmi

pezzo.

SOFT DUAL-PURPOSE (M-T)

Macchine combinate.

Una macchina combinata consente di realizzare cicli di

fresatura e lavorazione al tornio. In torni con asse Y

consente di realizzare contenitori, mozzi e contenitori

irregolari con isole tramite cicli di fresatura. I cicli di

lavorazione al tornio si possono utilizzare nelle fresatrici

che hanno un asse di rotazione che funziona come asse

C.

SOFT IEC 61131 LANGUAGE

Linguaggio IEC 61131

IEC 61131 è un linguaggio di programmazione di PLC

molto popolare sui mercati alternativi e sta entrando a

poco a poco sul mercato della macchina-utensile. Con

questa prestazione, la PLC può essere programmata nel

linguaggio Fagor abituale o nel formato IEC 61131.

Questa prestazione richiede il processore MP-PLUS

(83700201).

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensazione di raggio.

La compensazione dell’utensile consente di

programmare il contorno da lavorare in funzione delle

dimensioni dei pezzi e senza tener conto delle dimensioni

dell'utensile che sarà utilizzato successivamente. Questo

consente di evitare di calcolare e definire la traiettoria

dell’utensile a seconda del raggio dell’utensile.

SOFT PROFILE EDITOR

Editor di profili.

Consente di modificare profili di pezzo a livello grafico e

di importare archivi dxf.

Linguaggio ProGTL3

CNC 8060

CNC 8065

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SOFT IIP CONVERSATIONAL

Interactive Icon-based Pages (modalità colloquiale).

La modalità IIP o colloquiale è specificatamente

progettata per persone senza conoscenze pregresse di

programmazione o che non hanno familiarità con i CNC

di Fagor.

Lavorare in modalità colloquiale è più semplice che in

modalità ISO, dal momento che garantisce l’inserimento

di dati adeguati e riduce al minimo la quantità di operazioni

da definire. Non è necessario lavorare con programmi

pezzo.

SOFT HD GRAPHICS

Grafici HD.

Grafici solidi 3D ad alta definizione per l’esecuzione e

simulazione di programmi pezzo e cicli fissi dell’editor.

Durante la lavorazione i grafici HD mostrano, in tempo

reale, l’utensile eliminando il materiale dal pezzo, cosa

che permette di vedere lo stato del pezzo in qualsiasi

momento. I grafici HD possono mostrare fino a 4 viste del

pezzo, ognuna delle quali può essere girata, ampliata o

ridotta. Permettono anche di realizzare misurazioni sul

pezzo e di realizzare sezioni sul pezzo da qualsiasi

angolazione.

In un sistema con diversi canali, questa prestazione

richiede il processore MP-PLUS (83700201).

SOFT RTCP

RTCP dinamico (Rotating Tool Center Point).

L’opzione RTCP dinamico è una necessità per la

lavorazione con interpolazione di 4, 5 o 6 assi.

Questa prestazione richiede il processore MP-PLUS

(83700201).

SOFT C AXIS

Asse C.

Attiva la cinematica per lavorare con l’asse C e i suoi cicli

fissi associati. Il CNC può controllare diversi assi C. I

parametri di ogni asse indicano se funzionerà come asse

C o no, e non sarà necessario attivare altro asse nei

parametri macchina.

SOFT Y AXIS

Asse Y per tornio.

Attiva la cinematica per lavorare con l’asse Y e i suoi cicli

fissi associati.

SOFT TANDEM AXES

Assi tandem.

Un asse tandem consiste in due motori accoppiati

meccanicamente fra loro, formando così un unico sistema

di trasmissione (asse o testina). Un asse tandem

consente di disporre della coppia necessaria per spostare

un asse quando un solo motore non è in grado di erogare

la coppia sufficiente per poterlo fare.

Quando si attiva questa caratteristica, occorre tenere

conto del fatto che per ogni asse tandem della macchina

occorre aggiungere un altro asse a tutta la configurazione.

Per esempio, su un tornio grande a 3 assi (X, Z e

contrappunto) se il contrappunto è un asse tandem,

l’ordine di acquisto finale della macchina deve indicare 4

assi.

SOFT SYNCHRONISM

Sincronizzazione di assi e mandrini.

Gli assi e i mandrini possono essere sincronizzati secondo

due modalità, per velocità o per posizione. La

configurazione CNC contempla la sincronizzazione di 2

assi o 2 testine. Una volta sincronizzati, si visualizza e si

programma solo l’elemento principale.

SOFT KINEMATIC CALIBRATION

Taratura delle caratteristiche cinematiche.

Questa modalità di lavoro permette di tarare per la prima

volta una cinematica e anche, ad intervalli di tempo, di

tornare a tararla per correggere le possibili deviazioni che

si possono manifestare nell’attività quotidiana della

macchina.

SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM

Sistema di lavorazione HSSA-II.

E’ la nuova versione di algoritmi per la lavorazione ad alta

velocità (HSC). Questo nuovo algoritmo HSSA permette

di ottimizzare la lavorazione ad alta velocità, ottenendo

maggiori velocità di taglio, contorni più delicati, migliore

finitura superficiale e maggiore precisione.

SOFT TANGENTIAL CONTROL

Controllo tangenziale.

Il controllo tangenziale mantiene un asse rotativo sempre

con lo stesso orientamento rispetto alla traiettoria

programmata. La traiettoria di lavorazione è definita sugli

assi del piano attivo e il CNC mantiene l’orientamento

dell’asse rotativo lungo l’intera traiettoria.

SOFT PROBE

Cicli fissi di sondaggio.

Il CNC può essere configurato con due sonde; in genere

vi sarà una sonda da tavolo per calibrare gli utensili e una

sonda di misura per effettuare misure sul pezzo.

Tale opzione attiva le funzioni G100, G103 e G104 (per

realizzare movimenti dello spalatore) e i cicli fissi del

palpatore (che aiutano a misurare le superfici del pezzo e

a tarare gli utensili).

SOFT CONV USER CYCLES

Cicli d’utente colloquiale.

Integrazione di cicli d’utente colloquiali.

SOFT 70 PROGTL3

Linguaggio di programmazione ProGTL3

Linguaggio aggiuntivo all’ISO per la programmazione di

profili che utilizzano un linguaggio geometrico senza

bisogno di utilizzare sistemi CAD esterni. Tale linguaggio

offre la possibilità di programmare funzioni per definire

rette e circoli che definiscono i punti di intersezione di un

profilo, più macro per la creazione di solidi definiti da un

profilo piano e uno o diversi profili di sezione.

SOFT PPTRANS

Traduttore di programmi pezzo.

Il traduttore part-program consente di convertire in codice

ISO Fagor programmi scritti in altri linguaggi.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen di terzi.

Abilita l’uso di moduli CANopen no-Fagor.

SOFT FVC UP TO 10m3

SOFT FVC MORE TO 10m3

Compensazione volumetrica media e grande.

Le macchine a 5 assi si usano generalmente per

fabbricare pezzi di grandi dimensioni. La precisione dei

pezzi è limitata dalla tolleranza di produzione della

macchina e dall’effetto della temperatura durante la

lavorazione.

In settori come quello aerospaziale, le richieste di

lavorazione rendono insufficienti gli utensili di

compensazione tradizionali. La compensazione

volumetrica FVC avviene per integrare gli utensili di

regolazione della macchina. Mappando il volume di lavoro

complessivo della macchina, il CNC conosce la posizione

esatta dell’utensile in ogni momento. Dopo l’applicazione

delle compensazioni necessarie, il pezzo risultante ha la

precisione e la tolleranza desiderate.

Ci sono 2 opzioni che dipendono dalla dimensione della

macchina, fino a 10 m³ e superiore a 10 m³.

Linguaggio ProGTL3

CNC 8060

CNC 8065

·13·

(REF: 1709)

DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ CE E

CONDIZIONI DI GARANZIA

DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ

La dichiarazione di conformità del CNC è disponibile nell’area download del sito web aziendale di FAGOR.

http://www.fagorautomation.com. (Tipo di file: Dichiarazione di conformità).

CONDIZIONI DI GARANZIA

Le condizioni di garanzia del CNC sono disponibili nell’area download del sito web aziendale di FAGOR.

http://www.fagorautomation.com. (Tipo di file: Condizioni generali di vendita - Garanzia).

Linguaggio ProGTL3

CNC 8060

CNC 8065

·14·

(REF: 1709)

Linguaggio ProGTL3

CNC 8060

CNC 8065

·15·

(REF: 1709)

STORICO VERSIONI - CNC 8060

Si riporta di seguito il riepilogo delle prestazioni aggiunte in ogni riferimento di manuale.

Ref. 1402

Ref. 1505

Ref. 1512

Ref. 1709

Software V01.00

Prima versione.

Software V01.30

Enti geometrici.

Programmazione incrementale con il comando "I".

Cicli di programmazione (macro). Fresatura di una superficie definita da un profilo pianta e da uno o vari profili sezione.

• G8736. Definire il ciclo e i relativi parametri.

• G8737. Inizio dei profili sezione.

• G8738. Attivare il ciclo.

Cicli di programmazione (macro). Fresatura di profili a spirale.

• G8735. Definire il ciclo e i relativi parametri.

• G8734. Attivare il ciclo.

Software V01.40

Cicli di programmazione (macro). G8736.

• Nuovo valore per il parametro D0 (D0=1). Svuotamento della superficie (tasca)

• Parametro nuovo D7. Eseguire arrotondamenti automatici per unire i blocchi del profilo sezione.

• Parametro nuovo D8. Elaborazione della quota iniziale del profilo sezione (solo nel caso di utensile torico).

• Nuovo parametro D9. Elaborazione della quota finale del profilo sezione (solo nel caso di utensile torico).

Cicli di programmazione (macro). G8738.

• Nuovo parametro J. Distanza tra le passate di lavorazione.

Cicli di programmazione (macro). Superfici regolate.

• G8726. Definire i parametri generali del ciclo e il punto iniziale del primo profilo.

• G8727. Secondo profilo.

• G8728. Attivare il ciclo.

Software V01.60

Cicli di programmazione (macro). G8736.

• Nuovo valore per il parametro D0 (D0=3). Lavorare solo il fondo della tasca.

Cicli di programmazione (macro). Invertire il senso di lavorazione del profilo

• G8754. Inizio del profilo.

• G8753. Fine del profilo.

Cicli di programmazione (macro). Tasca poligonale, circolare e definita da un profilo.

• G8777. Definire il ciclo e i relativi parametri.

• G8778. Attivare il ciclo.

• G8701. Tasca profilo. Inizio del profilo e dei profili isola interni.

• G8702. Tasca profilo. Profilo sezione della tasca e delle isole (opzionale).

Sottoprogrammi generici d'utente (G8000-G8999).

PAGINA IN BIANCO

·16·

Linguaggio ProGTL3

CNC 8060

CNC 8065

·17·

(REF: 1709)

STORICO VERSIONI - CNC 8065

Si riporta di seguito il riepilogo delle prestazioni aggiunte in ogni riferimento di manuale.

Ref. 1402

Ref. 1505

Ref. 1512

Ref. 1709

Software V05.01

Prima versione.

Software V05.20

Enti geometrici.

Programmazione incrementale con il comando "I".

Cicli di programmazione (macro). Fresatura di una superficie definita da un profilo pianta e da uno o vari profili sezione.

• G8736. Definire il ciclo e i relativi parametri.

• G8737. Inizio dei profili sezione.

• G8738. Attivare il ciclo.

Cicli di programmazione (macro). Fresatura di profili a spirale.

• G8735. Definire il ciclo e i relativi parametri.

• G8734. Attivare il ciclo.

Software V05.40

Cicli di programmazione (macro). G8736.

• Nuovo valore per il parametro D0 (D0=1). Svuotamento della superficie (tasca)

• Parametro nuovo D7. Eseguire arrotondamenti automatici per unire i blocchi del profilo sezione.

• Parametro nuovo D8. Elaborazione della quota iniziale del profilo sezione (solo nel caso di utensile torico).

• Nuovo parametro D9. Elaborazione della quota finale del profilo sezione (solo nel caso di utensile torico).

Cicli di programmazione (macro). G8738.

• Nuovo parametro J. Distanza tra le passate di lavorazione.

Cicli di programmazione (macro). Superfici regolate.

• G8726. Definire i parametri generali del ciclo e il punto iniziale del primo profilo.

• G8727. Secondo profilo.

• G8728. Attivare il ciclo.

Software V05.60

Cicli di programmazione (macro). G8736.

• Nuovo valore per il parametro D0 (D0=3). Lavorare solo il fondo della tasca.

Cicli di programmazione (macro). Invertire il senso di lavorazione del profilo

• G8754. Inizio del profilo.

• G8753. Fine del profilo.

Cicli di programmazione (macro). Tasca poligonale, circolare e definita da un profilo.

• G8777. Definire il ciclo e i relativi parametri.

• G8778. Attivare il ciclo.

• G8701. Tasca profilo. Inizio del profilo e dei profili isola interni.

• G8702. Tasca profilo. Profilo sezione della tasca e delle isole (opzionale).

Sottoprogrammi generici d'utente (G8000-G8999).

PAGINA IN BIANCO

·18·

Linguaggio ProGTL3

CNC 8060

CNC 8065

·19·

(REF: 1709)

CONDIZIONI DI SICUREZZA

Leggere le seguenti misure di sicurezza onde evitare lesioni alle persone e danni a questo strumento e

a quelli ad esso collegati. Fagor Automation non si rende responsabile degli eventuali danni fisici o materiali

derivanti dall'inosservanza delle presenti norme fondamentali di sicurezza.

PRECAUZIONI PER LA PULIZIA DELL’APPARECCHIO

PRECAUZIONI DURANTE GLI INTERVENTI DI RIPARAZIONE

In caso di mal funzionamento o guasto dell'apparecchio, staccarlo e chiamare il servizio di assistenza

tecnica.

PRECAUZIONI CONTRO I DANNI ALLE PERSONE

Prima dell’avvio, verificare che la macchina alla quale si incorpora il CNC osservi i requisiti di cui alla

Direttiva 2006/42/EC.

Non manipolare l'interno dell'apparecchio. Le parti interne dello strumento possono essere toccate solo da

personale autorizzato della ditta Fagor Automation.

Non manipolare i connettori con

l'apparecchio collegato alla rete elettrica.

Prima di maneggiare i connettori (ingressi/uscite, retroazione, ecc.)

assicurarsi che l’apparecchio non sia alimentato.

Non manipolare l'interno dell'apparecchio. Le parti interne dello strumento possono essere toccate solo da

personale autorizzato della ditta Fagor Automation.

Non manipolare i connettori con

l'apparecchio collegato alla rete elettrica.

Prima di maneggiare i connettori (ingressi/uscite, retroazione, ecc.)

assicurarsi che l’apparecchio non sia alimentato.

Interconnessione di moduli. Utilizzare i cavi di connessione forniti con l'apparecchio.

Utilizzare cavi adeguati. Per evitare rischi, utilizzare solo cavi e fibra Sercos raccomandati per

questo apparecchio.

Per prevenire il rischio di scossa elettrica sull’unità centrale, utilizzare

il connettore idoneo (di fornitura Fagor); usare cavo di alimentazione

a tre conduttori (uno di essi di terra).

Evitare sovraccarichi elettrici. Per evitare scariche elettriche e rischio d’incendio, non applicare

tensione elettrica fuori dal range indicato.

Connessione a terra. Allo scopo di evitare scariche elettriche, connettere i morsetti di terra

di tutti i moduli al punto centrale di terra. Inoltre, prima di effettuare

la connessione degli ingressi e delle uscite di questo prodotto,

assicurarsi che la connessione a terra sia stata effettuata.

Allo scopo di evitare scariche elettriche verificare, prima di accendere

l'apparecchio, che sia stata effettuata la connessione a terra.

Non lavorare in ambienti umidi. Per evitare scosse elettriche, lavorare sempre in ambienti con umidità

relativa entro 10%-90% senza condensazione.

Non lavorare in ambienti esplosivi. Allo scopo di evitare rischi, infortuni o danni, non lavorare in ambienti

esplosivi.

Linguaggio ProGTL3

CNC 8060

CNC 8065

·20·

(REF: 1709)

PRECAUZIONI CONTRO DANNI AL PRODOTTO

SIMBOLI DI SICUREZZA

Simboli che possono apparire nel manuale.

Ambiente di lavoro. Questo apparecchio è predisposto per l'uso in ambienti industriali, in

osservanza alle direttive ed alle norme in vigore nella Comunità

Economica Europea.

Fagor Automation non si rende responsabile degli eventuali danni

derivanti dal montaggio del CNC in altro tipo di condizioni (ambienti

residenziali o domestici).

Installare l'apparecchio nel luogo adeguato. Si raccomanda, se possibile, di installare il controllo numerico lontano

da liquidi refrigeranti, prodotti chimici, colpi, ecc.. che possano

danneggiarlo.

L'apparecchio adempie alle direttive europee di compatibilità

elettromagnetica. Ciononostante, è consigliabile mantenerlo lontano

da fonti di perturbazioni elettromagnetiche, come:

Cariche potenti connesse alla stessa rete dell'apparecchiatura.

Trasmettitori portatili vicini (Radiotelefoni, apparecchi

radioamatori).

Trasmettitori radio/TV vicini.

Macchine saldatrici ad arco vicine.

Linee di alta tensione nelle vicinanze.

Inviluppi. Il costruttore è responsabile di garantire che l'inviluppo in cui è stata

montata l'apparecchiatura adempie a tutte le direttive in vigore nella

Comunità Economica Europea.

Evitare interferenze provocate dalla

macchina.

La macchina utensile deve avere disinseriti tutti gli elementi che

generano interferenze (bobine dei relè, contattori, motori, ecc.).

Utilizzare la fonte di alimentazione adeguata. Per l’alimentazione della tastiera, del pannello di comando e dei

moduli remoti, utilizzare una fonte d’alimentazione esterna

stabilizzata a 24 V DC.

Connessioni a terra della fonte di

alimentazione.

Il punto di zero volt della fonte di alimentazione esterna dovrà essere

connessa al punto principale di terra della macchina.

Connessioni degli ingressi e delle uscite

analogiche.

Eseguire il collegamento mediante cavi schermati, collegando tutte

le maglie al rispettivo terminale.

Condizioni ambientali. Mantenere il CNC all’interno dell’intervallo di temperature consigliato,

sia in regime di funzionamento sia di non-funzionamento. Vedi

rispettivo capitolo del manuale hardware.

Abitacolo dell’unità centrale. Per mantenere le condizioni ambientali idonee nell’abitacolo

dell’unità centrale, si devono osservare i requisiti indicati dalla Fagor.

Vedi rispettivo capitolo del manuale hardware.

Dispositivo di sezionamento

dell'alimentazione.

Il dispositivo di sezionamento dell'alimentazione deve essere situato

in un luogo facilmente accessibile e ad una distanza dal pavimento

compresa da 0,7 a 1,7 metri (2,3 e 5,6 piedi).

Simbolo di pericolo o divieto.

Questo simbolo indica azioni od operazioni che possono provocare danni alle persone o alle

apparecchiature.

Simbolo di avviso o precauzione.

Questo simbolo indica situazioni che possono causare certe operazioni e le azioni da eseguire per evitarle.

Simbolo di obbligo.

Questo simbolo indica azioni ed operazioni da effettuare obbligatoriamente.

Simbolo di informazione.

Questo simbolo indica note, avvisi e consigli.

i

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Fagor CNC 8060 for milling machines Manuale del proprietario

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