Fagor CNC 8070 Manuale utente

(Ref: 1901)

8070

CNC

Manuale di programmazione.

PAGINA IN BIANCO

·2·

Tutti i diritti sono riservati. La presente documentazione, interamente o in parte,

non può essere riprodotta, trasmessa, trascritta, memorizzata in un sistema di

registrazione dati o tradotta in nessuna lingua, senza autorizzazione espressa

di Fagor Automation. È vietata la copia, parziale o totale, o uso non autorizzato

del software.

L'informazione di cui al presente manuale può essere soggetta a variazioni

dovute a eventuali modifiche tecniche. La Fagor Automation si riserva il diritto

di modificare il contenuto del manuale senza preavviso.

Tutti i marchi registrati o commerciali riportati nel manuale appartengono ai

rispettivi proprietari. L’uso di tali marchi da parte di terzi a fini privati può vulnerare

i diritti dei proprietari degli stessi.

È possibile che il CNC possa eseguire più funzioni di quelle riportate nella relativa

documentazione; tuttavia Fagor Automation non garantisce la validità di tali

applicazioni. Pertanto, salvo dietro espressa autorizzazione della Fagor

Automation, qualsiasi applicazione del CNC non riportata nella documentazione,

deve essere considerata "impossibile". FAGOR AUTOMATION non si rende

responsabile degli infortuni alle persone, o dei danni fisici o materiali di cui possa

essere oggetto o provocare il CNC, se esso si utilizza in modo diverso a quello

spiegato nella documentazione connessa.

È stato verificato il contenuto del presente manuale e la sua validità per il prodotto

descritto. Ciononostante, è possibile che sia stato commesso un errore

involontario e perciò non si garantisce una coincidenza assoluta. In ogni caso,

si verifica regolarmente l’informazione contenuta nel documento e si provvede

a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva

editazione. Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento.

Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all’apprendimento.

Prima di utilizzarli in applicazioni industriali, devono essere appositamente

adattati e si deve inoltre assicurare l’osservanza delle norme di sicurezza.

SICUREZZA DELLA MACCHINA

È responsabilità del costruttore della macchina che le sicurezze della stessa

siano abilitate, allo scopo di evitare infortuni alle persone e prevenire danni al

CNC o agli elementi collegati allo stesso. Durante l'avvio e la conferma dei

parametri del CNC, si verifica lo stato delle seguenti sicurezze. Se uno di essi

è disabilitato, il CNC riporta un messaggio di avviso.

• Allarme di retroazione per assi analogici.

• Limiti di software per assi lineari analogici e sercos.

• Monitoraggio dell'errore di inseguimento per assi analogici e sercos (eccetto

il mandrino), sia sul CNC che sui regolatori.

• Test di tendenza sugli assi analogici.

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili all'annullamento di alcune delle sicurezze.

PRODOTTI DOPPIO USO.

I prodotti fabbricati dalla FAGOR AUTOMATION a partire dal 1ºaprile 2014, se

contenuti nell’elenco dei prodotti a doppio uso, secondo il regolamento UE

428/2009, comprendono nell’identificazione prodotto la scritta -MDU e

necessitano di licenza export in base alla destinazione.

TRADUZIONE DEL MANUALE ORIGINALE

Il presente manuale è una traduzione del manuale originale. Il presente manuale,

come i documenti ad esso correlati, sono stati redatti in lingua spagnola. In caso

di contraddizioni tra il documento in lingua spagnola e le sue traduzioni, prevarrà

la redazione in lingua spagnola. Il manuale originale sarà identificato dal testo

"MANUALE ORIGINALE".

AMPLIANTI DI HARDWARE

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili a una modifica dell'hardware da parte di personale non autorizzato

dalla Fagor Automation.

La modifica dell'hardware del CNC da parte di personale non autorizzato dalla

Fagor Automation implica la perdita della garanzia.

VIRUS INFORMATICI

FAGOR AUTOMATION garantisce che il software installato non contiene nessun

virus informatico. È responsabilità dell'utente mantenere l'apparecchiatura

esente da virus, allo scopo di garantirne il corretto funzionamento. La presenza

di virus informatici sul CNC può provocarne il cattivo funzionamento.

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili alla presenza di virus informatici nel sistema.

La presenza di virus informatici nel sistema implica la perdita della garanzia.

Manuale di programmazione.

CNC 8070

·3·

(REF: 1901)

INDICE

Informazioni sul prodotto - CNC 8070 .......................................................................................... 9

Dichiarazione di conformità CE e condizioni di garanzia............................................................ 13

Storico versioni - CNC 8070 ....................................................................................................... 15

Condizioni di sicurezza............................................................................................................... 25

Condizioni di successive spedizioni............................................................................................ 29

Manutenzione dal CNC............................................................................................................... 31

CAPITOLO 1 COSTRUZIONE DI UN PROGRAMMA.

1.1 Linguaggi di Programmazione ....................................................................................... 33

1.2 Struttura del programma. ............................................................................................... 34

1.2.1 Corpo del programma. ............................................................................................... 35

1.2.2 I sottoprogrammi. ....................................................................................................... 36

1.3 Struttura dei blocchi di programma. ............................................................................... 37

1.3.1 Programmazione in codice ISO. ................................................................................ 38

1.3.2 Programmazione in linguaggio di alto livello.............................................................. 40

1.4 Programmazione degli assi............................................................................................ 41

1.5 Lista delle funzioni G...................................................................................................... 42

1.6 Lista di funzioni ausiliarie M. .......................................................................................... 45

1.7 Lista di sentenze e istruzioni.......................................................................................... 46

1.8 Programmazione delle etichette del blocco. .................................................................. 49

1.9 Programmazione di commenti. ...................................................................................... 50

1.10 Variabili e costanti.......................................................................................................... 51

1.11 Parametri aritmetici........................................................................................................52

1.12 Operatori e funzioni aritmetiche e logiche...................................................................... 53

1.13 Espressioni aritmetiche e logiche. ................................................................................. 55

CAPITOLO 2 GENERALITÀ DELLA MACCHINA

2.1 Nomenclatura degli assi................................................................................................. 57

2.2 Sistema di coordinate .................................................................................................... 59

2.3 Sistemi di riferimento ..................................................................................................... 60

2.3.1 Origini dei sistemi di riferimento ................................................................................. 61

2.4 Ricerca di riferimento macchina..................................................................................... 62

2.4.1 Definizione di "Ricerca del riferimento macchina"...................................................... 62

2.4.2 Programmazione della "Ricerca del riferimento macchina" ....................................... 63

CAPITOLO 3 SISTEMA DI COORDINATE

3.1 Programmazione in millimetri (G71) o in pollici (G70) ................................................... 65

3.2 Coordinate assolute (G90) o incrementali (G91) ........................................................... 66

3.2.1 Assi rotativi................................................................................................................. 67

3.3 Coordinate assolute e incrementali nello stesso blocco (I)............................................ 69

3.4 Programmazione in raggi (G152) o in diametri (G151).................................................. 70

3.5 Programmazione delle quote ......................................................................................... 71

3.5.1 Coordinate cartesiane................................................................................................ 71

3.5.2 Coordinate polari........................................................................................................ 72

3.5.3 Angolo e coordinata cartesiana.................................................................................. 74

CAPITOLO 4 PIANI DI LAVORO.

4.1 Informazioni sui piani di lavoro nei modelli tornio o fresatrice........................................ 78

4.2 Selezionare i piani principali di lavoro............................................................................ 79

4.2.1 Modello fresatrice o modello tornio con configurazione assi tipo "triedro". ................ 79

4.2.2 Modello tornio con configurazione degli assi tipo "piano". ......................................... 80

4.3 Selezionare un piano di lavoro e un asse longitudinale qualsiasi.................................. 81

4.4 Selezionare l'asse longitudinale dell'utensile. ................................................................ 83

CAPITOLO 5 SELEZIONE ORIGINI

5.1 Programmazione rispetto allo zero macchina................................................................ 86

5.2 Fissare la quota macchina (G174). ............................................................................... 88

5.3 Spostamento di ancoraggio ........................................................................................... 89

5.4 Preselezione di quote (G92) .......................................................................................... 90

5.5 Spostamenti di origine (G54-G59/G159) ....................................................................... 91

Manuale di programmazione.

CNC 8070

·4·

(REF: 1901)

5.5.1 Variabili per definire gli spostamenti d’origine............................................................ 93

5.5.2 Spostamento di origine incrementale (G158) ............................................................ 94

5.5.3 Esclusione di assi nello spostamento di origine (G157) ............................................ 96

5.6 Annullamento dello spostamento di origine (G53)......................................................... 97

5.7 Preselezione dell’origine polare (G30)........................................................................... 98

CAPITOLO 6 FUNZIONI TECNOLOGICHE

6.1 Avanzamento di lavorazione (F) .................................................................................. 101

6.2 Funzioni associate all'avanzamento ............................................................................ 103

6.2.1 Unità di programmazione dell'avanzamento (G93/G94/G95) .................................. 103

6.2.2 Adattamento dell'avanzamento (G108/G109/G193)................................................ 104

6.2.3 Modalità d'avanzamento costante (G197/G196)...................................................... 106

6.2.4 Annullamento della percentuale d'avanzamento (G266) ......................................... 108

6.2.5 Controllo dell'accelerazione (G130/G131) ............................................................... 109

6.2.6 Controllo del jerk (G132/G133) ................................................................................ 111

6.2.7 Controllo del Feed-Forward (G134) ......................................................................... 112

6.2.8 Controllo dell'AC-Forward (G135)............................................................................ 113

6.3 Velocità del mandrino (S) ............................................................................................ 114

6.4 Numero d'utensile (T) .................................................................................................. 115

6.5 Numero di correttore (D).............................................................................................. 118

6.6 Funzioni ausiliari (M).................................................................................................... 120

6.6.1 Lista di funzioni "M".................................................................................................. 121

6.7 Funzioni ausiliari (H) .................................................................................................... 122

CAPITOLO 7 IL MANDRINO. CONTROLLO BASE.

7.1 Il mandrino master del canale...................................................................................... 124

7.1.1 Selezione manuale di un mandrino master.............................................................. 126

7.2 Velocità del mandrino .................................................................................................. 127

7.2.1 G192. Limitazione della velocità di rotazione........................................................... 128

7.2.2 Velocità di taglio costante ........................................................................................ 129

7.3 Avvio e arresto del mandrino ....................................................................................... 130

7.4 Cambio di gamma del mandrino.................................................................................. 132

7.5 Arresto orientato del mandrino .................................................................................... 134

7.5.1 Il senso di rotazione per orientare il mandrino ......................................................... 136

7.5.2 Funzione M19 con sottoprogramma associato. ....................................................... 138

7.5.3 Velocità di posizionamento ...................................................................................... 139

7.6 Funzioni M con sottoprogramma associato. ................................................................ 140

CAPITOLO 8 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA.

8.1 Posizionamento rapido (G00). ..................................................................................... 141

8.2 Interpolazione lineare (G01). ....................................................................................... 143

8.3 Interpolazione circolare (G02/G03).............................................................................. 149

8.3.1 Coordinate cartesiane (programmazione del centro dell’arco). ............................... 151

8.3.2 Coordinate cartesiane (Programmazione del raggio dell'arco). .............................. 153

8.3.3 Coordinate cartesiane (pre-programmazione del raggio dell'arco) (G263).............. 155

8.3.4 Coordinate polari...................................................................................................... 156

8.3.5 Esempio di programmazione (modello M). Coordinate polari.................................. 158

8.3.6 Esempio di programmazione (modello M). Coordinate polari. ................................ 159

8.3.7 Esempio di programmazione (modello T). Esempi di programmazione. ................. 160

8.3.8 Coordinate polari. Spostamento temporaneo dell’origine polare al centro dell’arco

(G31)........................................................................................................................ 161

8.3.9 Coordinate cartesiane. Centro dell'arco in coordinate assolute (non modale) (G06). ...

162

8.3.10 Coordinate cartesiane. Centro dell'arco in coordinate assolute (modale) (G261/G262).

163

8.3.11 Correzione dell'arco (G264/G265). .......................................................................... 165

8.4 Arco tangente alla traiettoria precedente (G08)........................................................... 167

8.5 Arco definito mediante tre punti (G09)......................................................................... 169

8.6 Interpolazione elicoidale (G02/G03). ........................................................................... 171

CAPITOLO 9 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA. INTERVENTO MANUALE.

9.1 Intervento manuale aggiuntivo (G201/G202)............................................................... 174

9.2 Intervento manuale esclusiva (G200). ......................................................................... 175

9.3 Avanzamento per gli spostamenti in manuale. ............................................................ 176

9.3.1 Avanzamento in jog continuo (#CONTJOG)............................................................ 176

9.3.2 Avanzamento in jog incrementale (#INCJOG)......................................................... 177

9.3.3 Avanzamento in jog incrementale (#MPG). ............................................................. 178

9.3.4 Limiti di corsa per i movimenti in manuale (#SET OFFSET). .................................. 179

9.3.5 Sincronizzazione delle quote e offset manuale aggiuntivo (#SYNC POS). ............. 180

9.4 Variabili. ....................................................................................................................... 181

Manuale di programmazione.

CNC 8070

·5·

(REF: 1901)

CAPITOLO 10 FILETTATURA ELETTRONICA E MASCHIATURA.

10.1 Filettatura elettronica a passo costante (G33). ............................................................ 183

10.1.1 Esempi di programmazione (modello -M-). .............................................................. 186

10.1.2 Esempi di programmazione (modello -T-)................................................................ 187

10.2 Filettatura elettronica a passo variabile (G34) ............................................................. 189

10.3 Filettatura rigida (G63) ................................................................................................. 193

10.4 Ritirare gli assi dopo aver interrotto una filettatura elettronica (G233)......................... 195

10.4.1 Variabili associate a G233. ...................................................................................... 198

10.4.2 Esempio di programmazione. .................................................................................. 198

CAPITOLO 11 GUIDE GEOMETRICHE

11.1 Spigolo vivo (G07/G60)................................................................................................ 199

11.2 Spigolo semiarrotondato (G50).................................................................................... 200

11.3 Spigolo arrotondato controllato (G05/G61) .................................................................. 201

11.3.1 Tipi di raccordo di spigolo ........................................................................................ 202

11.4 Esecuzione raccordo (G36) ......................................................................................... 206

11.5 Smussatura di spigoli (G39)......................................................................................... 208

11.6 Entrata tangenziale (G37)............................................................................................ 210

11.7 Uscita tangenziale (G38) ............................................................................................. 211

11.8 Immagine speculare (G11, G12, G13, G10, G14) ....................................................... 212

11.9 Rotazione del sistema di coordinate (G73).................................................................. 216

11.10 Fattore scala generale ................................................................................................. 218

11.11 Zone di lavoro. ............................................................................................................. 221

11.11.1 Comportamento del CNC quando ci sono zone di lavoro attive. ............................. 222

11.11.2 Definire i limiti delle zone di lavoro (G120/G121/G123). .......................................... 223

11.11.3 Abilitare/Disabilitare delle zone di lavoro (G122). .................................................... 225

11.11.4 Riepilogo delle variabili associate alle zone di lavoro. ............................................. 228

CAPITOLO 12 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI

12.1 Temporizzazione(G04 / #TIME)................................................................................... 229

12.2 Limiti di software. ......................................................................................................... 231

12.2.1 Definire il primo limite di software (G198/G199). ..................................................... 232

12.2.2 Definire il primo limite di software tramite variabili. .................................................. 234

12.2.3 Definire il secondo limite di software tramite variabili............................................... 235

12.2.4 Variabili associate ai limiti di software...................................................................... 236

12.3 Attivare e disattivare assi Hirth (G170/G171). ............................................................. 237

12.4 Cambiamento set e gamma......................................................................................... 238

12.4.1 Cambiare il set di parametri di un asse (G112)........................................................ 238

12.4.2 Cambiare la gamma e il set di un regolatore Sercos tramite variabili. ..................... 239

12.4.3 Variabili associate al cambio del set e della gamma................................................ 240

12.5 Addolcire la traiettoria e l'avanzamento. ...................................................................... 241

12.5.1 Addolcire la traiettoria (#PATHND). ......................................................................... 241

12.5.2 Addolcire la traiettoria e l'avanzamento (#FEEDND). .............................................. 242

CAPITOLO 13 COMPENSAZIONE UTENSILE

13.1 Compensazione di raggio ............................................................................................ 245

13.1.1 Fattore di forma degli utensili di tornitura. ................................................................ 246

13.1.2 Funzioni associate alla compensazione di raggio.................................................... 249

13.1.3 Inizio della compensazione di raggio ....................................................................... 252

13.1.4 Tratti di compensazione di raggio ............................................................................ 255

13.1.5 Cambio del tipo di compensazione di raggio durante la lavorazione ....................... 259

13.1.6 Annullamento della compensazione del raggio........................................................ 261

13.2 Compensazione di lunghezza...................................................................................... 264

13.3 Compensazione utensile 3D. ....................................................................................... 266

13.3.1 Programmazione del vettore nel blocco................................................................... 268

CAPITOLO 14 CONTROLLARE L'ESECUZIONE E LA VISUALIZZAZIONE DEL PROGRAMMA.

14.1 Condizione di salto di blocco (/). ................................................................................. 269

14.2 Annullare l’esecuzione del programma e riprenderla in un altro blocco o programma. ....

270

14.2.1 Definire il blocco o programma in cui continua l’esecuzione (#ABORT).................. 271

14.2.2 Punto predefinito per continuare l'esecuzione (#ABORT OFF). .............................. 272

14.3 Ripetizione di un blocco (NR). ..................................................................................... 273

14.3.1 Ripetizione di un blocco di spostamento n volte (NR/NR0). .................................... 273

14.3.2 Preparare un sottoprogramma senza eseguirlo (NR0). ........................................... 274

14.4 Ripetizione di un gruppo di blocchi (#RPT).................................................................. 275

14.4.1 Esempio di programmazione. .................................................................................. 277

14.5 Interruzione della preparazione del blocco fino a quando si verifica un evento (#WAIT

FOR). ........................................................................................................................... 278

Manuale di programmazione.

CNC 8070

·6·

(REF: 1901)

14.6 Interrompere la preparazione dei blocchi (#FLUSH) ................................................... 279

14.7 Abilitare/disabilitare il trattamento di blocco unico (#ESBLK/ #DSBLK). ..................... 280

14.8 Abilitare/disabilitare il segnale di stop (#DSTOP/#ESTOP)......................................... 281

14.9 Abilitare/disabilitare il segnale di feed-hold (#DFHOLD/#EFHOLD)............................ 282

14.10 Salto di blocco ($GOTO). ............................................................................................ 283

14.11 Esecuzione condizionale ($IF)..................................................................................... 284

14.11.1 Esecuzione condizionale ($IF)................................................................................. 284

14.11.2 Esecuzione condizionale ($IF - $ELSE). ................................................................. 285

14.11.3 Esecuzione condizionale ($IF - $ELSEIF). .............................................................. 286

14.12 Esecuzione condizionale ($SWITCH).......................................................................... 287

14.13 Ripetizione di blocchi ($FOR). ..................................................................................... 288

14.14 Ripetizione condizionale di blocchi ($WHILE). ............................................................ 290

14.15 Ripetizione condizionale di blocchi ($DO). .................................................................. 291

CAPITOLO 15 SOTTOPROGRAMMI.

15.1 Esecuzione di sottoprogrammi dalla memoria RAM. ................................................... 295

15.2 Definizione dei sottoprogrammi. .................................................................................. 296

15.3 Esecuzione dei sottoprogrammi. ................................................................................. 297

15.3.1 LL. Chiamata a un sottoprogramma locale. ............................................................. 298

15.3.2 L. Chiamata a un sottoprogramma globale.............................................................. 298

15.3.3 #CALL. Chiamata a un sottoprogramma locale o globale. ...................................... 299

15.3.4 #PCALL. Chiamata a un sottoprogramma locale o globale inizializzando parametri. ...

300

15.3.5 #MCALL. Chiamata a un sottoprogramma locale o globale con carattere modale.. 301

15.3.6 #MDOFF. Annullare il carattere modale del sottoprogramma. ................................ 303

15.3.7 #RETDSBLK. Eseguire sottoprogrammi come blocco unico. .................................. 304

15.4 #PATH. Definire l’ubicazione dei sottoprogrammi globali............................................ 305

15.5 Esecuzione di sottoprogrammi OEM. .......................................................................... 306

15.6 Sottoprogrammi generici d'utente (G500-G599).......................................................... 308

15.7 Associate ai sottoprogrammi. ...................................................................................... 311

15.7.1 File di guida dei sottoprogrammi.............................................................................. 311

15.7.2 Lista di sottoprogrammi disponibili........................................................................... 313

15.8 Punto di interruzione.................................................................................................... 314

15.8.1 Riposizionare assi e mandrini dal sottoprogramma (#REPOS). .............................. 315

15.9 Sottoprogramma associato allo start. .......................................................................... 316

15.10 Sottoprogramma associato al ripristino. ...................................................................... 317

15.11 Sottoprogrammi associati al ciclo di calibrazione della cinematica.............................. 318

CAPITOLO 16 ESECUZIONE DEI BLOCCHI E PROGRAMMI.

16.1 Esegue un programma nel canale indicato ................................................................. 319

16.2 Esegue un blocco nel canale indicato. ........................................................................ 321

CAPITOLO 17 ASSE C

17.1 Attivare il mandrino come asse C. ............................................................................... 324

17.2 Lavorazione sul piano frontale..................................................................................... 326

17.3 Lavorazione sul piano cilindrico................................................................................... 328

CAPITOLO 18 TRASFORMAZIONE ANGOLARE D'ASSE INCLINATO

18.1 Attivazione e annullare la trasformazione angolare..................................................... 333

18.2 Arrestare (sospendere) la trasformazione angolare. ................................................... 334

18.3 Ottenere informazione della trasformazione angolare................................................. 335

CAPITOLO 19 CONTROLLO TANGENZIALE.

19.1 Attivare e annullare il controllo tangenziale. ................................................................ 339

19.2 Arrestare (sospendere) il controllo tangenziale. .......................................................... 342

19.3 Ottenere informazione del controllo tangenziale. ........................................................ 344

CAPITOLO 20 CINEMATICHE E TRASFORMAZIONE DI COORDINATE.

20.1 Sistemi di coordinate. .................................................................................................. 346

20.2 Spostamento sul piano inclinato. ................................................................................. 347

20.3 Selezionare una cinematica(#KIN ID).......................................................................... 348

20.4 Sistemi di coordinate (#CS / #ACS)............................................................................. 349

20.4.1 Definire un sistema di coordinate (MODE1). ........................................................... 353

20.4.2 Definire un sistema di coordinate (MODE2). ........................................................... 354

20.4.3 Definire un sistema di coordinate (MODE3). ........................................................... 355

20.4.4 Definire un sistema di coordinate (MODE4). ........................................................... 356

20.4.5 Definire un sistema di coordinate (MODE5). ........................................................... 357

Manuale di programmazione.

CNC 8070

·7·

(REF: 1901)

20.4.6 Definire un sistema di coordinate (MODE6)............................................................. 358

20.4.7 Lavoro con mandrini a 45º (tipo Hurón). .................................................................. 360

20.4.8 Come combinare vari sistemi di coordinate. ............................................................ 362

20.5 Utensile perpendicolare al piano inclinato (#TOOL ORI)............................................. 364

20.5.1 Esempi di programmazione. .................................................................................... 365

20.6 Lavoro con RTCP (Rotating Tool Center Point)........................................................... 367

20.6.1 Esempi di programmazione. .................................................................................... 369

20.7 Correggere la compensazione longitudinale dell'utensile implicito del programma (#TLC).

371

20.8 Modo di rimuovere l'utensile quando si perde il piano ................................................. 372

20.9 Orientamento dell'utensile nel sistema di coordinate pezzo. ....................................... 373

20.9.1 Attivare l'orientamento dell'utensile nel sistema di coordinate pezzo. ..................... 373

20.9.2 Annullare l'orientamento dell'utensile nel sistema di coordinate pezzo. .................. 374

20.9.3 Come gestire le discontinuità nell'orientamento degli assi rotativi. .......................... 375

20.9.4 Schermata per selezionare la soluzione desiderata. ............................................... 377

20.9.5 Esempio di esecuzione. Selezione di una soluzione. .............................................. 378

20.10 Selezione degli assi rotativi che posizionano l'utensile su cinematiche tipo 52. .......... 379

20.11 Trasformare lo zero pezzo corrente tenendo conto della posizione della cinematica

tavola. .......................................................................................................................... 380

20.11.1 Procedura per salvare uno zero pezzo con gli assi della tavola in qualsiasi posizione.

381

20.11.2 Esempio per mantenere lo zero pezzo senza ruotare il sistema di coordinate........ 382

20.12 Riepilogo delle variabili associate alle cinematiche. .................................................... 383

CAPITOLO 21 HSC. LAVORAZIONE AD ALTA VELOCITÀ.

21.1 Raccomandazioni per la lavorazione. .......................................................................... 388

21.2 Sottoprogrammi d'utente G500-G501 per attivare/annullare l'HSC. ............................ 389

21.2.1 Esempio alternativo alle funzioni G500-G501 fornite da Fagor. .............................. 391

21.3 Modalità HSC SURFACE. Ottimizzazione della finitura superficiale. .......................... 393

21.4 Modalità HSC CONTERROR. Ottimizzazione dell'errore di contorno. ........................ 396

21.5 Modalità HSC FAST. Ottimizzazione dell’avanzamento di lavorazione....................... 398

21.6 Annullamento della modalità HSC. .............................................................................. 400

CAPITOLO 22 ASSE VIRTUALE DELL'UTENSILE.

22.1 Attivare l'asse virtuale dell'utensile. ............................................................................. 402

22.2 Annullare l’asse virtuale dell’utensile. .......................................................................... 403

22.3 Variabili associate all’asse virtuale dell'utensile........................................................... 404

CAPITOLO 23 VISUALIZZARE MESSAGGI, AVVISI ED ERRORI.

23.1 #ERROR. Visualizzare un errore su schermata. ......................................................... 406

23.2 #WARNING / #WARNINGSTOP. Visualizzare un avviso su schermata. .................... 408

23.3 #MSG. Visualizzare un messaggio su schermata. ...................................................... 410

23.4 Identificatori di formato e caratteri speciali................................................................... 412

23.5 File cncError.txt. Elenco di errori e warning dell'OEM e dell'utente. ............................ 413

23.6 File cncMsg.txt. Elenco di messaggi dell'OEM e dell'utente. ....................................... 414

23.7 Riassunto delle variabili. .............................................................................................. 415

CAPITOLO 24 DMC (DYNAMIC MACHINING CONTROL).

24.1 Attivare DMC................................................................................................................ 418

24.2 Disattivare il DMC. ....................................................................................................... 420

24.3 Riassunto delle variabili. .............................................................................................. 421

24.4 Operare con il DMC. .................................................................................................... 423

24.4.1 Funzionamento del DMC. ........................................................................................ 423

24.4.2 Stato e avanzamento del DMC. Modalità automatico. ............................................. 425

24.4.3 Percentuale di avanzamento (feed override). .......................................................... 425

CAPITOLO 25 APRIRE E SCRIVERE FILE.

25.1 #OPEN. Aprire un file per la scrittura........................................................................... 427

25.2 #WRITE. Scrivere in un file.......................................................................................... 429

25.3 #CLOSE. Chiudere un file............................................................................................ 431

25.4 File cncWrite.txt. Elenco di messaggi dell'OEM e dell'utente. ..................................... 432

CAPITOLO 26 SENTENZE DI PROGRAMMAZIONE.

26.1 Istruzioni di visualizzazione Impostare le dimensioni della zona grafica. .................... 433

26.2 Generazione ISO. ........................................................................................................ 436

26.3 Accoppiamento elettronico di assi ............................................................................... 439

26.4 Parcheggio assi ........................................................................................................... 440

Manuale di programmazione.

CNC 8070

·8·

(REF: 1901)

26.5 Modificare la configurazione degli assi di un canale.................................................... 442

26.6 Modificare la configurazione di mandrini di un canale ................................................. 447

26.7 Sincronizzazione mandrini........................................................................................... 450

26.8 Selezione dell'anello per attivare un asse o mandrino. Anello aperto o anello chiuso 454

26.9 Rilevamento collisioni .................................................................................................. 456

26.10 Interpolazione spline (Akima) ...................................................................................... 458

26.11 Interpolazione polinomiale ........................................................................................... 461

26.12 Controllo dell'accelerazione ......................................................................................... 462

26.13 Definizione di macro .................................................................................................... 464

26.14 Comunicazione e sincronizzazione fra canali.............................................................. 466

26.15 Movimenti di assi indipendenti..................................................................................... 469

26.16 Camme elettroniche..................................................................................................... 473

26.17 Modificare online le impostazioni macchina nei grafici HD (file xca). .......................... 476

CAPITOLO 27 VARIABILI DEL CNC.

Manuale di programmazione.

CNC 8070

·9·

(REF: 1901)

INFORMAZIONI SUL PRODOTTO - CNC 8070

CARATTERISTICHE BASE.

(*) TTL differenziale / Sinoidale 1 Vpp (**) TTL / TTL differenziale / Sinoidale 1 Vpp / Protocollo SSI / FeeDat / EnDat

Caratteristiche base. ·BL· ·OL· ·L·

Numero di assi. 3 a 7 3 a 31 3 a 31

Numero di mandrini. 1 1 a 6 1 a 6

Numero di magazzini. 1 1 a 4 1 a 4

Numero di canali di esecuzione. 1 1 a 4 1 a 4

Numero d'assi interpolati (massimo). 4 3 a 31 3 a 31

Numero di volantini. 1 a 12

Tipo di regolazione. Analogica / Digitale Sercos

Digitale Mechatrolink

Analogico

Digitale Sercos

Comunicazioni. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

Espansione PCI. No Opzione No

PLC integrado.

Tempo di esecuzione del PLC.

Ingressi digitali / Uscite digitali.

Indicatori / Registri.

Temporizzatori / Contatori.

Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 1 ms < 1 ms

Moduli remoti. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Valido per CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

F

U

O

R

I

C

A

T

A

L

O

G

O

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Comunicazione con i moduli remoti. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 16 48 - - -

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 16 32 - - -

Ingressi analogici per modulo. 4 4 8 - - - - - -

Uscite analogici per modulo. 4 4 4 - - - 4

Ingressi per sonde di temperatura. 2 2 - - - - - - - - -

Entrate di retroazione. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Personalizzazione.

Sistema aperto basato su PC, completamente personalizzabile.

File di configurazione INI.

Strumento di configurazione visuale FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Database interni in Microsoft® Access.

Interfaccia OPC compatibile.

Manuale di programmazione.

CNC 8070

·10·

(REF: 1901)

OPZIONI DI SOFTWARE.

Alcune delle prestazioni descritte nel presente manuale dipendono dalle opzioni di software acquisite. Le

opzioni di software attive nel CNC possono essere consultate in modalità diagnostica (accessibile dalla

barra delle applicazioni, premendo [CTRL][A]), sezione opzioni di software.

Consulti il ordering handbook per scoprire le opzioni software disponibili nel suo modello.

SOFT ADDIT AXES

Asse aggiuntivo.

Aggiunge assi alla configurazione predefinita.

SOFT ADDIT SPINDLES

Testina aggiuntiva.

Aggiunge testine alla configurazione predefinita.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ

Archivio aggiuntivo.

Aggiunge archivi alla configurazione predefinita.

SOFT ADDIT CHANNELS

Canale aggiuntivo.

Aggiunge canali alla configurazione predefinita.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT

Limitazione a 4 assi interpolati.

Limita a 4 il numero di assi che il CNC può interpolare

contemporaneamente.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Questa opzione consente di utilizzare ed eseguire

l'acquisizione dei dati tramite FSYS.

SOFT OPEN SYSTEM

Sistema aperto.

Il CNC è un sistema chiuso che offre tutte le caratteristiche

necessarie per lavorare i pezzi. Tuttavia, a volte alcuni

clienti utilizzano applicazioni di terzi per prendere misure,

fare statistiche o eseguire altri compiti diversi dalla

lavorazione di un pezzo.

Questa prestazione deve essere attiva quando si installa

questo tipo di applicazioni, anche se si tratta di file di

Office. Una volta installata l'applicazione, si raccomanda

di bloccare il CNC per evitare che gli utenti installino altri

tipi di applicazioni che potrebbero rallentare il sistema e

danneggiare la lavorazione.

SOFT DIGITAL SERCOS

Bus digitale Sercos.

SOFT DIGIT NO FAGOR

Regolazione digitale non Fagor.

Bus digitale Mechatrolink.

SOFT EDIT/SIMUL

Modalità EDISIMU (modifica e simulazione).

Consente di editare, modificare e simulare programmi

pezzo.

SOFT IEC 61131 LANGUAGE

Linguaggio IEC 61131

IEC 61131 è un linguaggio di programmazione di PLC

molto popolare sui mercati alternativi e sta entrando a

poco a poco sul mercato della macchina-utensile. Con

questa prestazione, la PLC può essere programmata nel

linguaggio Fagor abituale o nel formato IEC 61131.

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensazione di raggio.

La compensazione dell’utensile consente di

programmare il contorno da lavorare in funzione delle

dimensioni dei pezzi e senza tener conto delle dimensioni

dell'utensile che sarà utilizzato successivamente. Questo

consente di evitare di calcolare e definire la traiettoria

dell’utensile a seconda del raggio dell’utensile.

SOFT PROFILE EDITOR

Editor di profili.

Consente di modificare profili di pezzo a livello grafico e

di importare archivi dxf.

SOFT RTCP

RTCP dinamico (Rotating Tool Center Point).

L’opzione RTCP dinamico è una necessità per la

lavorazione con interpolazione di 4, 5 o 6 assi.

Manuale di programmazione.

CNC 8070

·11·

(REF: 1901)

SOFT C AXIS

Asse C.

Attiva la cinematica per lavorare con l’asse C e i suoi cicli

fissi associati. Il CNC può controllare diversi assi C. I

parametri di ogni asse indicano se funzionerà come asse

C o no, e non sarà necessario attivare altro asse nei

parametri macchina.

SOFT TANDEM AXES

Assi tandem.

Un asse tandem consiste in due motori accoppiati

meccanicamente fra loro, formando così un unico sistema

di trasmissione (asse o testina). Un asse tandem

consente di disporre della coppia necessaria per spostare

un asse quando un solo motore non è in grado di erogare

la coppia sufficiente per poterlo fare.

Quando si attiva questa caratteristica, occorre tenere

conto del fatto che per ogni asse tandem della macchina

occorre aggiungere un altro asse a tutta la configurazione.

Per esempio, su un tornio grande a 3 assi (X, Z e

contrappunto) se il contrappunto è un asse tandem,

l’ordine di acquisto finale della macchina deve indicare 4

assi.

SOFT SYNCHRONISM

Sincronizzazione di assi e mandrini.

Gli assi e i mandrini possono essere sincronizzati secondo

due modalità, per velocità o per posizione. La

configurazione CNC contempla la sincronizzazione di 2

assi o 2 testine. Una volta sincronizzati, si visualizza e si

programma solo l’elemento principale.

SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM

Sistema di lavorazione HSSA-II.

E’ la nuova versione di algoritmi per la lavorazione ad alta

velocità (HSC). Questo nuovo algoritmo HSSA permette

di ottimizzare la lavorazione ad alta velocità, ottenendo

maggiori velocità di taglio, contorni più delicati, migliore

finitura superficiale e maggiore precisione.

SOFT TANGENTIAL CONTROL

Controllo tangenziale.

Il controllo tangenziale mantiene un asse rotativo sempre

con lo stesso orientamento rispetto alla traiettoria

programmata. La traiettoria di lavorazione è definita sugli

assi del piano attivo e il CNC mantiene l’orientamento

dell’asse rotativo lungo l’intera traiettoria.

SOFT DRILL CYCL OL

Cicli ISO di foratura per il modello OL.

Cicli ISO di foratura nel modello OL (G80, G81, G82, G83).

SOFT PROBE

Cicli fissi di sondaggio.

Il CNC può essere configurato con due sonde; in genere

vi sarà una sonda da tavolo per calibrare gli utensili e una

sonda di misura per effettuare misure sul pezzo.

Tale opzione attiva le funzioni G100, G103 e G104 (per

realizzare movimenti del palpatore); i cicli fissi del

palpatore non sono inclusi.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen di terzi.

Abilita l’uso di moduli CANopen no-Fagor.

SOFT FVC BASIC

SOFT FVC UP TO 10m3

SOFT FVC MORE TO 10m3

Compensazione volumetrica.

Le macchine a 5 assi si usano generalmente per

fabbricare pezzi di grandi dimensioni. La precisione dei

pezzi è limitata dalla tolleranza di produzione della

macchina e dall’effetto della temperatura durante la

lavorazione.

In settori come quello aerospaziale, le richieste di

lavorazione rendono insufficienti gli utensili di

compensazione tradizionali. La compensazione

volumetrica FVC avviene per integrare gli utensili di

regolazione della macchina. Mappando il volume di lavoro

complessivo della macchina, il CNC conosce la posizione

esatta dell’utensile in ogni momento. Dopo l’applicazione

delle compensazioni necessarie, il pezzo risultante ha la

precisione e la tolleranza desiderate.

Sono disponibili 3 opzioni, a seconda delle dimensioni

della macchina.

• FVC BASIC: Compensazione di 25 punti su ciascun

asse. Veloce da calibrare (tempo) ma meno preciso

rispetto agli altri due, benchè sia sufficiente per le

tolleranze desiderate.

• FVC UP TO 10m3: Compensazione di volumi fino a

10 m³. Più preciso di FVC BASIC, ma richiede una

calibrazione più accurata, utilizzando un laser Tracer

o Tracker).

• FVC MORE TO 10m3: Compensazione di volumi

superiori a 10 m. Più preciso di FVC BASIC, ma

richiede una calibrazione più accurata, utilizzando un

laser Tracer o Tracker).

SOFT 60 PWM CONTROL

Pulse-Width Modulation.

Questa funzione è disponibile solo nei sistemi di

regolazione con bus Sercos. E’ rivolta principalmente a

macchine laser per il taglio di lamiere molto spesse, in cui

il CNC genera una serie di impulsi PWM per controllare la

potenza del laser nel perforare il punto di partenza.

Questa caratteristica è imprescindibile per il taglio di

lamiera molto spessa e richiede due uscite digitali rapide

disponibili sull’unità centrale. Con questa nuova

caratteristica l’OEM non ha bisogno di installazione di

dispositivi esterni e di programmarli, riducendo quindi il

costo della macchina e il tempo di installazione. L’utente

finale inoltre ne trae un vantaggio perché la funzione

“Tagliare con PMW” è molto più semplice da usare e

programmare.

SOFT 60 GAP CONTROL

Controllo della distanza.

Rivolta principalmente a macchine laser. Il controllo del

gap permette di mantenere una distanza fissa tra l’ugello

del laser e la superficie della lamiera. Questa distanza

viene calcolata da un sensore collegato al CNC, in modo

che il CNC compenserà le variazioni del sensore sulla

distanza programmata con spostamenti aggiuntivi

sull’asse programmato per il gap.

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

Il DMC regola la velocità di avanzamento durante la

lavorazione per mantenere la potenza di taglio il più vicino

possibile alle condizioni di lavorazione ideali.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

L'applicazione FMC consiste in un database di materiali

da lavorare e operazioni di lavorazione (fresatura e

tornitura), con un'interfaccia che consente di scegliere le

condizioni di taglio adeguate per tali operazioni.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Durante l'esecuzione di un ciclo fisso dell'editor, la

funzione FFC consente di sostituire l'avanzamento e la

velocità programmati nel ciclo dai valori attivi

nell'esecuzione, influenzati dal feed override e speed

override.

Manuale di programmazione.

CNC 8070

·12·

(REF: 1901)

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Licenza d'uso temporaneo.

L'opzione "Operating Terms" attiva una licenza di uso

temporaneo nel CNC, valida fino a una data determinata

dall'OEM.

SOFT MANUAL NESTING

Annidamento manuale.

Il nesting o annidamento consiste nel creare un modello

sulla lamiera, da figure precedentemente definite (in dxf,

dwg o file parametrici), con l'obiettivo di massimizzare

l'uso della lamiera. Una volta definito il modello, il CNC

genera il programma. Nel nesting manuale, l'operatore

distribuisce i pezzi sulla parte superiore della lamiera.

SOFT AUTO NESTING

Annidamento automatico.

Il nesting o annidamento consiste nel creare un modello

sulla lamiera, da figure precedentemente definite (in dxf,

dwg o file parametrici), con l'obiettivo di massimizzare

l'uso della lamiera. Una volta definito il modello, il CNC

genera il programma. Nel nesting automatico,

l'applicazione distribuisce le figure sulla lamiera,

ottimizzando lo spazio.

Manuale di programmazione.

CNC 8070

·13·

(REF: 1901)

DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ CE E

CONDIZIONI DI GARANZIA

DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ

La dichiarazione di conformità del CNC è disponibile nell’area download del sito web aziendale di FAGOR.

http://www.fagorautomation.com. (Tipo di file: Dichiarazione di conformità).

CONDIZIONI DI GARANZIA

Le condizioni di garanzia del CNC sono disponibili nell’area download del sito web aziendale di FAGOR.

http://www.fagorautomation.com. (Tipo di file: Condizioni generali di vendita - Garanzia).

PAGINA IN BIANCO

·14·

Manuale di programmazione.

CNC 8070

·15·

(REF: 1901)

STORICO VERSIONI - CNC 8070

Si riporta di seguito il riepilogo delle prestazioni aggiunte in ogni riferimento di manuale.

Ref. 0201

Ref. 0212

Ref. 0501

Software V01.00

Prima versione. Modello fresatrice.

Software V01.10

Nuovo avanzamento di riposizionamento dopo l'ispezione dell'utensile. • Parametro macchina: REPOSFEED.

Nuovo trattamento dei tasti jog. Tasti vari per selezionare il asse e il senso. • Parametro macchina: JOGKEYDEF.

Conoscere le dimensioni della cinematica su un asse. • Variabile: (V.)A.HEADOF.xn

Simulazione della tastiera dal PLC. • Variabile: (V.)G.KEY

Fattore scala generale. • Sentenza: #SCALE.

Selezione della sonda. • Sentenza: #SELECT PROBE.

Cicli fissi di sondaggio. • Sentenza: #PROBE.

Programmazione di avvisi. • Sentenza: #WARNING.

Ripetizione di blocchi. • Sentenza: #RPT.

Conoscere il fattore scala generale attivo. • Variabile: (V.)G.SCALE

Conoscere qual è la sonda attiva. • Variabile: (V.)G.ACTIVPROBE

Miglioramenti nella programmazione della lavorazione ad alta velocità. • Sentenza: #HSC.

Miglioramenti nella programmazione dello scambio di assi. • Sentenze: #SET

#CALL

#FREE

#RENAME

Il numero di macro in un programma è limitato a 50. • Macro.

Software V02.01

Sistemi operativi Windows XP.

Spegnimento d’emergenza con batteria (unità centrale PC104).

Sistema multicanale, fino a 4 canale. Scambio di assi e mandrini,

comunicazione e sincronizzazione fra canali, parametri aritmetici comuni,

accesso a variabili per canale, ecc.

Sistema mutimandrino, fino a 4 mandrini.

Gestione utensile con vari magazzini, fino a 4 magazzini.

Modalità compensazione di raggio (G136/G137) di default. • Parametro macchina: IRCOMP.

Nuovo comportamento per assi rotativi.

Non è necessaria la variabile (V.)TM.MZWAIT nel sottoprogramma associato

a M06.

• Sottoprogramma associato a M6.

• Variabile: (V.)TM.MZWAIT

Conoscere la versione software. • Variabile: (V.)G.SOFTWARE

Variabili associate alla regolazione dell'anello. Regolazione dei guadagni dal

PLC.

• Variabili: (V.)A.PLCFFGAIN.xn

(V.)A.PLCACFGAIN.xn

(V.)A.PLCPROGAIN.xn

Variabili associate alla regolazione dell'anello. Incremento di posizione e il

periodo corrente di campionatura.

• Variabili: (V.)A.POSINC.xn

(V.)A.TPOSINC.xn

(V.)A.PREVPOSINC.xn

Variabili associate alla regolazione dell'anello. Regolazione fina

avanzamento, accelerazione e jerk.

• Variabili: (V.)A.FEED.xn

(V.)A.TFEED.xn

(V.)A.ACCEL.xn

(V.)A.TACCEL.xn

(V.)A.JERK.xn

(V.)A.TJERK.xn

Variabili associate agli ingressi di retroazione. • Variabili:

(V.)A.COUNTER.xn

(V.)A.COUNTERST.xn

(V.)A.ASINUS.xn

(V.)A.BSINUS.xn

Parcheggiare e sparcheggiare mandrini. • Sentenze: #PARK

#UNPARK

Manuale di programmazione.

CNC 8070

·16·

(REF: 1901)

Ref. 0504

Ref. 0509

Ref. 0601

Ottimizzare la lettura e scrittura dal PLC di variabili. Sarà solo asincrone

l'accesso alle seguenti variabile.

• Saranno di lettura asincrona le variabili di utensile quando non è quello

attivo e non è sul magazzino.

• Saranno di scrittura asincrona le variabili di utensile, quando è quello

attivo o non.

• Saranno di lettura e scrittura asincrona le variabili riferite ai parametri

aritmetici locali del livello attivo.

• Lettura e scrittura di variabili dal PLC.

Compensazione di raggio.

• Comportamento dell’inizio e della fine della compensazione di raggio

quando non si programma uno spostamento.

• Cambiare il tipo di compensazione di raggio durante la lavorazione.

Dal programma, caricare un utensile in una posizione determinata del

magazzino.

Programmazione di sottoprogrammi modali. • Sentenza: #MCALL.

Esecuzione blocco in un canale. • Sentenza: #EXBLK.

Programmazione di numero di ripetizioni nel blocco. • Comando NR.

Software V02.03

Nuovi valori del parametro macchina SERPOWSE per la scheda Sercos II. • Parametri macchina: SERPOWSE.

Programmazione di camma elettronica (quote reali). • Sentenza: #CAM.

Sincronizzazione d'asse indipendente (quote reali). • Sentenza: #FOLLOW.

Spostamento d'asse indipendente. • Sentenza: #MOVE.

G31. Spostamento temporaneo dell’origine polare al centro di interpolazione. • Funzione G31.

G112. Cambio del set dei parametri al regolatore. • Funzione G112.

Software V03.00

Modello tornio. Cicli fissi di lavorazione, calibratura utensili di tornio, variabili

per consultare la geometria degli utensili di tornio.

Asse inclinato.

Consentire di utilizzare la funzione G95 in modalità manuale. • Parametro macchina: FPRMAN.

Asse C mantenuto. • Parametro macchina: PERCAX.

Sistema senza nessun magazzino.

Utensili di terra per un magazzino torretta.

Variabile per leggere l'offset accumulato di PLC. • Variabile: (V.)A.ACTPLCOF.xn

Variabile per ottenere una stima lineare dell’errore di inseguimento. • Variabile: (V.)A.FLWEST.xn

Variabili per leggere il valore di feed-forward o AC-forward istantaneo. • Variabili: (V.)A.ACTFFW.xn

(V.)A.ACTACF.xn

Variabile per sapere il numero di riga del file in esecuzione. • Variabile: (V.)G.LINEN

Variabile per sapere il tipo del ciclo in cui è attivo. • Variabile: (V.)G.CYCLETYPEON

Variabile per conoscere l'orientamento dell'utensile. • Variabile: (V.)G.TOOLDIR

Variabile per conoscere se è attiva la modalità HSC. • Variabile: (V.)G.HSC

Variabile per leggere l’avanzamento teorico su una traiettoria 3D. • Variabile: (V.)G.F3D

Variabile per conoscere qual è il numero di warning visualizzato. • Variabile: (V.)G.CNCWARNING

La variabile (V.)G.CNCERR diventa per canale. • Variabile: (V.)G.CNCERR

Selezionare il tipo di anello, aperto o chiuso, per il mandrino. • Sentenza: #SERVO.

Sincronizzazione mandrini. • Sentenza: #SYNC.

Sincronizzazione mandrini. • Sentenza: #TSYNC.

Sincronizzazione mandrini. • Sentenza: #UNSYNC.

Selezione dei cicli di fresatrice in un modello tornio. • Sentenza: #MILLCY.

Selezione dei cicli di tornio in un modello fresatrice. • Sentenza: #LATHECY.

Definizione della cinematica nell'attivare l'asse C. • Sentenza: #CYL.

Definizione della cinematica nell'attivare l'asse C. • Sentenza: #FACE.

Miglioramenti nella trasformazione di coordinate (#CS/#ACS)

• Mantenere lo zero pezzo nel disattivare una trasformazione.

• Lavoro con mandrini a 45º. Selezionare fra le due alternative.

• Mantenere la rotazione degli assi del piano con MODE 6.

• Sentenze #CS

#ACS.

G33. Nuovo parametro (Q1) per definire l'angolo di entrata. • Funzione G33.

G63. È consentita l’ispezione dell’utensile durante la maschiatura. • Funzione G63.

La funzione G112 non è valida per il mandrino. • Funzione G112.

Si modifica il criterio nell’assumere un nuovo mandrino maestro nel canale.

Software V03.01

Accoppiamento assi. Impostare lo stato di default di un accoppiamento d’assi. • Parametri macchina: LINKCANCEL.

Compensazione di raggio. Modalità in cui si annulla la compensazione di

raggio.

• Parametri macchina: COMPCANCEL.

Utilizzare il carattere ";" per programmare un commento nel programma

pezzo.

Variabili. Geometria dell'utensili (modello tornio).

Software V02.01

Manuale di programmazione.

CNC 8070

·17·

(REF: 1901)

Ref. 0606

Ref. 0608

Ref. 0704 / Ref. 0706

Ref. 0707

Ref. 0709

Ref. 0712

Variabili. Numero di utensile sulle pinze del braccio cambiatore. • Variabili: (V.)TM.TOOLCH1[mz]

(V.)TM.TOOLCH2[mz]

La sentenza #EXEC non dà errore se il canale è occupato; la sentenza attende

la fine dell’operazione in corso.

• Sentenza #EXEC.

La sentenza #EXBLK non dà errore se il canale è occupato; la sentenza

attende la fine dell’operazione in corso.

• Sentenza #EXBLK.

Software V03.10

Avanzamento. Massimo avanzamento per la lavorazione. • Parametro macchina: MAXFEED.

Avanzamento. Avanzamento di lavorazione di default, quando non ve n’è uno

programmato.

• Parametro macchina: DEFAULTFEED.

Il CNC consente di modificare l’override del mandrino durante la filettatura

elettronica (G33) e nei cicli fissi di filettatura del modello ·T· (G86, G87 ed

equivalenti dell’editor di cicli).

• Parametri macchina:

THREADOVR, OVRFILTER.

Funzione retrace.

Controllo tangenziale.

Il CNC verifica se il senso di rotazione programmato (M3/M4) coincide con

quello predefinito nella tabella utensili.

M02/M30. Non è necessario programmare M02 o M30 per terminare un

programma pezzo.

• Funzioni M02/M30.

Annullare il senso di rotazione predeterminato di un utensile. • Variabili: (V.)G.SPDLTURDIR

Modificare l’avanzamento massimo consentito sul canale dal PLC. • Variabili: (V.)PLC.PLCG00FEED

Visualizzare lo stato del relè di emergenza. • Variabili: (V.)G.ERELAYST

HSC. Nuova modalità FAST. • Sentenza #HSC.

Asse C. Nella sentenza #CYL è obbligatorio programmare il raggio. • Istruzione #CYL.

Software V03.11

Funzione retrace. Miglioramenti varie nella funzione retrace.

HSC. Nuovo comando CORNER. • Sentenza #HSC.

G33. La limitazione dell’override si mantiene durante la retrocessione all’inizio

della filettatura.

• Funzione G33.

RTCP. È consentito eseguire la ricerca di riferimento macchina degli assi non

coinvolti nell’RTCP.

Annullare l’esecuzione del programma e riprenderla in un altro punto. • Sentenza: #ABORT.

Software V03.13

Definire l’usura dell’utensile in modo incrementale o assoluto.

Le variabili (V.)TM.TOOLCH1[mz] / (V.)TM.TOOLCH2[mz] con permesso di

scrittura dal PLC.

• Variabili: (V.)TM.TOOLCH1[mz]

(V.)TM.TOOLCH2[mz].

Software V03.14

Unità Centrale MCU e ICU. RAM con batteria. Connessione di volantini

all’unità centrale. I/O locali. Ingressi di retroazione locali. Sonde locali.

La limitazione della velocità di rotazione (G192) si applica anche quando il

mandrino lavora a velocità di rotazione costante (G97).

• Funzione G192.

Software V03.15

Conoscere il tipo di hardware. • Variabile: (V.)G.HARDTYPE

Avanzamento teorico dell’utensile sulla traiettoria. • Variabile: (V.)G.PATHFEED

Spostamenti d'origine per l'asse C.

Il CNC riporta un warning quando un canale è in attesa di un utensile che è

in uso in un altro canale.

Software V03.16

Mandrini Tandem.

Il CNC non assumerà nessuna cinematica dopo l'accensione.

Il CNC non consente di modificare l’override durante una filettatura, se rileva

che in una gamma non è attivo il feed forward (parametro FFWTYPE) o se il

feed forward attivo è inferiore al 90%.

Software V03.17

Asse C mantenuto dopo aver eseguito M02, M30 o dopo un'emergenza o un

reset.

• Parametro macchina: PERCAX.

Software V03.01

Manuale di programmazione.

CNC 8070

·18·

(REF: 1901)

Ref. 0801

Ref. 0809

Ref. 0811

Ref. 0907

Ref. 1007

Software V03.20

Cambiamento di gamma. Il CNC può cambiare la gamma dell'asse o mandrino

slave di un Tandem.

Latch di quote con aiuto di una sonda o di un ingresso digitale. • Variabili: (V.)A.LATCH1.xn

(V.)A.LATCH2.xn

Stato delle sonde locali. • Variabili: (V.)G.PRBST1 (V.)G.PRBST2.

Sincronizzazione assi. Gestire un asse rotativo come un asse infinito e poter

così contare in modo indefinito l’incremento dell’asse, indipendentemente dal

valore del modulo.

• Variabili: (V.)A.ACCUDIST.xn

Visualizzare un warning e interrompere l'esecuzione del programma. • Sentenza: #WARNINGSTOP.

Programmazione di camma elettronica (quote teoriche). • Sentenza: #TCAM.

Distribuzione dinamica della lavorazione fra canali. • Sentenza: #DINDIST.

Il CNC può parcheggiare gli assi principali.

Gli assi si possono programmare mediante il jolly "?", che fa riferimento alla

posizione dell’asse nel canale.

• Carattere Jolly "?".

Il CNC consente di applicare le funzioni G130 (percentuale di accelerazione)

e G132 (percentuale di jerk) ai mandrini.

• Funzioni G130 e G132.

Variabili associate dall'interfaccia.

Software V04.00 (non comprende le prestazioni della versione V03.21)

Unicode.

Annullare la sincronizzazione dei mandrini dopo l’esecuzione di M02, M30 o

dopo un errore o un reset.

• Sentenze #SYNC e #TSYNC.

Posizionare un magazzino torretta indipendentemente dal fatto che nella

posizione indicata esista o no un utensile.

• Sentenze #ROTATEMZ.

Un canale mantiene il relativo mandrino master dopo aver eseguito M02, M30,

dopo un’emergenza o un reset e dopo un riavvio del CNC.

• Sentenza #MASTER.

Forzare il cambio della gamma di velocità e/o il set di parametri di un regolatore

Sercos.

• Variabile: (V.)A.SETGE.xn

Fissare una quota macchina. • Funzione G174.

Il numero di spostamenti d’origine aumenta a 99. • Funzione G159.

Il numero di indicatori di sincronizzazione aumenta a 100. • Sentenze #MEET, #WAIT e #SIGNAL.

Selezionare una posizione della torretta. • Sentenze #ROTATEMZ.

Sincronizzazione assi. Gestire un asse rotativo come un asse infinito e poter

così contare in modo indefinito l’incremento dell’asse, indipendentemente dal

valore del modulo.

• Variabili: (V.)A.PREVACCUDIST.xn

Variabili. La variabile (V.)E.PROGSELECT ha il permesso di scrittura dal

programma, dal PLC e dall’interfaccia. In questa variabile è possibile scrivere

solo il valore ·0·

• Variabili: (V.)E.PROGSELECT

Variabili. Le seguenti variabili sono valide per il mandrino. • Variabili: (V.)A.MEAS.sn

(V.)A.ATIPMEAS.sn

(V.)A.MEASOF.sn

(V.)A.MEASOK.sn

(V.)A.MEASIN.sn

Volantini. Numero di impulsi inviati dal volantino dall’avvio del sistema. • Variabili: (V.)G.HANDP[hw]

Volantino di avanzamento.

Software V03.21 (prestazioni non comprese nella versione V04.00)

Il numero di messaggi di PLC aumenta a 1024. • Risorse del PLC: MSG.

Il numero di errori di PLC aumenta a 1024. • Risorse del PLC: ERR.

Software V04.01

Definire l'accelerazione e il massimo jerk consentito sulla traiettoria. • Variabili: (V.)G.MAXACCEL

(V.)G.MAXJERK

Variabile per conoscere l'errore di inseguimento quando è attiva la

combinazione di retroazioni.

• Variabili: (V.)A.FLWE.xn

(V.)A.FLWACT.xn

Variabile per conoscere la quota della prima retroazione quando è attiva la

combinazione di retroazioni.

• Variabile: (V.)A.POSMOTOR.xn

Software V04.10 (non comprende le prestazioni della versione V04.02)

Nuove lingue (Russo e Ceco). • Parametro macchina: LANGUAGE.

Annullare il piano inclinato all’avvio. • Parametro macchina: CSCANCEL.

Funzioni M di mandrino con sottoprogramma associato.

Il CNC ammette la funzione G174 per assi in modalità visualizzatore e

mandrini.

• Funzione G174.

Stato dettagliato del CNC in modalità manuale. • Variabile: (V.)G.CNCMANSTATUS

Stato dettagliato del CNC in modalità automatico. • Variabile: (V.)G.CNCAUTSTATUS

Manuale di programmazione.

CNC 8070

·19·

(REF: 1901)

Ref. 1010

Ref. 1107

Ref. 1304

Conoscere gli assi selezionati per una ricerca di riferimento, riposizionamento

assi, preselezione quote o spostamento in una quota.

• Variabile: (V.)G.SELECTEDAXIS

Conoscere la posizione corrente degli assi rotativi principali dellacinematica

(terzo asse).

• Variabile: (V.)G.POSROTT

Conoscere la posizione che devono occupare gli assi rotativi principali

dellacinematica (terzo asse).

• Variabile: (V.)G.TOOLORIT1

(V.)G.TOOLORIT2

Annullare il cambiamento di nome degli assi e dei mandrini (#RENAME) dopo

aver eseguito M02 o M30, dopo un reset o all’inizio di un nuovo programma

pezzo nello stesso canale.

• Sentenza #RENAME.

Software V04.02 (prestazioni non comprese nella versione V04.10)

Nuova lingua (Russa). • Parametro macchina: LANGUAGE.

Il CNC ammette la funzione G174 per assi in modalità visualizzatore e

mandrini.

• Funzione G174.

Stato dettagliato del CNC in modalità manuale. • Variabile: (V.)G.CNCMANSTATUS

Stato dettagliato del CNC in modalità automatico. • Variabile: (V.)G.CNCAUTSTATUS

Conoscere gli assi selezionati per una ricerca di riferimento, riposizionamento

assi, preselezione quote o spostamento in una quota.

• Variabile: (V.)G.SELECTEDAXIS

Conoscere la posizione corrente degli assi rotativi principali dellacinematica

(terzo asse).

• Variabile: (V.)G.POSROTT

Conoscere la posizione che devono occupare gli assi rotativi principali

dellacinematica (terzo asse).

• Variabile: (V.)G.TOOLORIT1

(V.)G.TOOLORIT2

Conoscere lo stato di una camma. • Variabile: (V.)G.CAMST[cam]

Modificare il range dell’asse slave quando si attiva la camma. • Variabile: (V.)G.CAM[cam][index]

Fissare un feed override del 0% dal PLC. • Variabile: (V.)PLC.FRO

Annullare il cambiamento di nome degli assi e dei mandrini (#RENAME) dopo

aver eseguito M02 o M30, dopo un reset o all’inizio di un nuovo programma

pezzo nello stesso canale.

• Sentenza #RENAME.

Software V04.11

Commutazione sincronizzata. • Variabili: (V.)G.TON

(V.)G.TOF

(V.)G.PON

(V.)G.POF

• Sentenza: #SWTOUT

Software V04.20

Limite massimo di sicurezza per l’avanzamento. • Parametro macchina: FLIMIT.

Limite massimo di sicurezza per la velocità. • Parametro macchina: SLIMIT.

Sottoprogrammi di interruzione per canale. • Sentenze di programmazione: #REPOS.

Aumenta fino a 30 il numero di sottoprogrammi OEM disponibili per canale

(G180-G189 / G380-G399).

I sottoprogrammi OEM si possono eseguire in modo nonmodale (G180, G181,

ecc) o modale (MG180, MG181, ecc).

Cambia il funzionamento di M19 con sottoprogramma. • Funzione: M19.

Conoscere lo stato di una camma. • Variabile: (V.)G.CAMST[cam]

Modificare il range dell’asse slave quando si attiva la camma. • Variabile: (V.)G.CAM[cam][index]

Fissare un feed override del 0% dal PLC. • Variabile: (V.)PLC.FRO

Stato dettagliato del CNC in modalità automatica. Nuovi valori. • Variabile: (V.)G.CNCAUTSTATUS

Spostamento di origine attivo. • Variabile: (V.)G.EXTORG

Il CNC può eseguire programmi dei modelli 8055 MC e 8055 TC composti da

cicli fissi conversazionali, comprese le guide geometriche.

Software V04.21

Nuovo modello LCD-10K. • Variabili: (V.)MPMAN.JOGKEYDEF[jk]

(V.)MPMAN.USERKEYDEF[uk]

Software V04.22

Definire gli spostamenti d’origine con una parte grossa ed un’altra fina. • Variabili: (V.)A.ADDORG.xn

(V.)A.COARSEORG.xn

(V.)A.FINEORG.xn

(V.)A.COARSEORGT[nb].xn

(V.)A.FINEORGT[nb].xn

Annullare l'immagine speculare (G11/G12/G13/G14) dopo M30 e reset.

Software V04.24

Impulso addizionale di segnale analogico negativo per assi analogici. • Variabile: (V.)MPA.BAKANOUT[set].xn

L’indicatore SPDLEREV inverte anche il senso di rotazione di un mandrino in

M19.

• Variabile: (V.)MPA.M19SPDLEREV.xn

Le funzioni M02, M30 e reset non annullano il limite di velocità G192. • Funzione G192.

Le funzioni M02, M30 e reset non annullano la velocità di taglio costante. • Funzione G96.

Software V04.10 (non comprende le prestazioni della versione V04.02)

Manuale di programmazione.

CNC 8070

·20·

(REF: 1901)

Ref. 1305

Ref. 1309

Ref. 1405

Ref. 1408

Software V04.25

Commutazione sincronizzata. • Variabili: (V.)G.TON

(V.)G.TOF

(V.)G.PON

(V.)G.POF

• Sentenza: #SWTOUT

Errore programmato in modalità HSC. • Variabile: (V.)G.CONTERROR

La modalità HSC FAST consente di regolare l’errore cordale (parametro E). • Sentenza: #HSC

Il CNC caricherà nella memoria RAM i sottoprogrammi aventi estensione .fst.

Se è attiva la funzione G95 e il mandrino non ha encoder, il CNC utilizzerà i

giri teorici programmati per calcolare l’avanzamento.

• Funzione G95.

Software V04.26

Nuovo modello LCD-10K.

Nuovo modello LCD-15.

Nuova tastiera VERTICALE-KEYB.

Nuova tastiera ORIZZONTALE-KEYB.

Nuovo pannello di comando OP-PANNELLO.

• Variabili: (V.)MPMAN.JOGKEYDEF[jk]

(V.)MPMAN.USERKEYDEF[uk]

Mantenere l’asse longitudinale nel cambiare piano (G17/G18/G19). • Funzione G17/G18/G19.

Le funzioni M3/M4/M5 annullano l’asse C e mettono il mandrino in anello

aperto.

Los programas con extensión .mod se puede modificar cuando están

interrumpidos mediante un "cancelar y continuar".

Software V04.27

Asse virtuale dell'utensile. • Sentenza: #VIRTAX

• Variabile: (V.)G.VIRTAXIS

(V.)G.VIRTAXST

(V.)A.VIRTAXOF.xn

PWM (Pulse-Width Modulation) • Sentenza: #PWMOUT

• Variabile: (V.)G.PWMON

(V.)G.PWMFREQ

(V.)G.PWMDUTY

(V.)PLC.PWMFREQ

(V.)PLC.PWMDUTY

Modificare la velocità di simulazione dal programma PLC. • Variabile: (V.)PLC.SIMUSPEED

Eseguire sottoprogrammi come blocco unico. • Sentenza: #RETDSBLK

Software V04.27.10

HSC. Nuova modalità SURFACE. • Sentenza #HSC.

Sottoprogrammi generici d'utente. • Funzioni G500-G599.

Sottoprogrammi generici d'utente preimpostati da Fagor. • Funzioni G500-G501.

Sottoprogramma "program-start".

Override della dinamica del HSC. • Variabile: (V.)G.DYNOVR

Nuova denominazione per la variabile (V.)G.CONTERROR • Variabile: (V.)G.ACTROUND

Massima frequenza generata sulla traiettoria di lavorazione. • Variabile: (V.)MPG.MAXFREQ

Software V05.01

Server ModBUS. • Variabili: (V.)MPG.MODBUSSVRTCP

(V.)MPG.MODBUSSVRRS

(V.)MPG.MODSVRID

(V.)MPG.MODBRATE

Frequenza di comunicazione del bus CANopen. • Variabile: (V.)MPG.CANOPENFREQ

Tipo di retroazione associata all’ingresso del volantino. • Variabile: (V.)MPMAN.HWFBTYPE[hw]

Stato dettagliato del CNC in modalità manuale. Nuovi valori. • Variabile: (V.)G.CNCMANSTATUS

Attivare le opzioni del regolatore Mechatrolink. • Variabile: (V.)MPA.OPTION

Abilitare l’allarme hardware (pin di allarme) della retroazione locale. • Variabile: (V.)MPA.HWFBACKAL[set].xn

Massima differenza di posizione consentita per considerare che non è

necessario riferimentare di nuovo.

• Variabile: (V.)MPA.MAXDIFREF[set].xn

Software V05.10

Orientare l'utensile nel sistema di coordinate pezzo. • Sentenze #CSROT, #DEFROT.

Selezionare su che assi rotativi della cinematica si esegue il calcolo

dell'orientamento dell'utensile per una data direzione sul pezzo.

• Sentenza #SELECT ORI.

• Variabile: (V.)G.SELECTORI

Trasformare lo zero pezzo corrente tenendo conto della posizione della

cinematica tavola.

• Sentenza #KINORG.

Tipo di cinematica attiva. • Variabile: (V.)G.KINTYPE

Numero d'assi della cinematica attiva. • Variabile: (V.)G.NKINAX

Posizione corrente del quarto asse rotativo della cinematica. • Variabile: (V.)G.POSROTO

La pagina sta caricando ...

Fagor CNC 8070 Manuale utente

Questo manuale è adatto anche per

Fagor CNC 8070 Manuale utente

Documenti correlati

Altri documenti