SICK WTT190LC-B2233A00, PowerProx Small Teach-in Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O

PowerProx Small Teach-in - WTT190LC-

B2233A00

Sensore fotoelettrico MultiTask

de

en

es

fr

it

pt

ru

zh

Descrizione prodotto

PowerProx Small Teach-in - WTT190LC-B2233A00

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

44VC

2006/42/EC

NO

SAFETY

8024108 | SICK

Subject to change without notice

57

Indice

33 Norme di sicurezza............................................................................ 59

33.1 Avvertenze di sicurezza generali.............................................................. 59

33.2 Indicazioni sull’omologazione UL............................................................. 59

34 Descrizione del prodotto.................................................................. 59

34.1 Uso conforme alle disposizioni................................................................ 59

34.2 Disegni quotati.......................................................................................... 61

35 Messa in funzione............................................................................. 61

35.1 Controllare le condizioni d’impiego:........................................................ 61

35.2 Montaggio................................................................................................. 62

35.3 Elettronica................................................................................................. 62

35.4 Funzionamento dell’ingresso programmabile........................................ 62

35.5 Orientamento............................................................................................ 63

36 Configurazione................................................................................... 63

36.1 Regolazione dell’uscita di commutazione tramite pulsante di

accesso veloce Teach-in (-/Q1) (+/Q2)................................................... 63

36.2 Funzioni supplementari............................................................................ 64

36.3 Regolazione delle uscite di commutazione e di altre parametrizza‐

zioni del sensore tramite il menù............................................................ 64

36.4 Bloccaggio pulsante................................................................................. 66

37 Eliminazione difetti........................................................................... 66

37.1 Eliminazione difetti................................................................................... 66

37.2 Tabella diagnostica anomalie.................................................................. 66

38 Dati tecnici.......................................................................................... 68

38.1 Dati tecnici................................................................................................ 68

39 Smontaggio e smaltimento............................................................. 68

40 Manutenzione.................................................................................... 69

INDICE

58

8024108 | SICK

Subject to change without notice

33 Norme di sicurezza

33.1 Avvertenze di sicurezza generali

33.1.1 Avvertenze di sicurezza

■

Prima della messa in servizio leggere le istruzioni per l’uso.

■

Collegamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico specializ‐

zato.

■

Non è un componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.

■

UL: solo per l'utilizzo in applicazioni ai sensi di NFPA 79. Questi dispositivi devono

essere messi in sicurezza con un fusibile 1A adatto all'alimentazione elettrica

30 V DC. Sono disponibili gli adattatori con cavo di collegamento elencati da UL.

■

Alla messa in servizio proteggere il dispositivo dall’umidità e dalla sporcizia.

■

Le presenti istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

Laser

1

Maximum pulse power < 64 mW

Puls length: 7 ns

Wavelength: 650 nm

Complies with 21 CFR 1040.10

and 1040.11 except for deviations

pursuant to Laser Notice No. 50,

dated June 24, 2007

LASER CLASS 1

ATTENZIONE

ATTENZIONE: interventi o manipolazioni o un uso non conforme alle indicazioni può pro‐

vocare un carico pericoloso dovuto al raggio di luce laser.

33.2 Indicazioni sull’omologazione UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

34 Descrizione del prodotto

34.1 Uso conforme alle disposizioni

PowerProx Small Teach-in - WTT190LC-B2233A00 è un sensore fotoelettrico energetico

(di seguito detto sensore) utilizzato per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti.

Se viene utilizzato diversamente e in caso di modifiche del prodotto, decade qualsiasi

diritto alla garanzia nei confronti di SICK.

Sensore fotoelettrico energetico con soppressione di sfondo ed emissione analogica di

distanza.

NORME DI SICUREZZA 33

8024108 | SICK

Subject to change without notice

59

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34.2 Disegni quotati

2

1

4 5

à ß 9

6

7

8

3

4.8

(0.19)

28.3 (1.11)

17

(0.67) 32.8 (1.29)

9

(0.35)

16

(0.63)

44.4 (1.75)

39.2 (1.54)

2.6

(0.1)

3.7 (0.12)

1.2

(0.05)

1.9

(0.07)

Ø 3.1

(0.12)

7

(0.28)

6 (0.24)

2.8 (0.11)

17.4 (0.69)

1

Ricevitore

2

Emettitore

3

Collegamento

4

Pulsante RUN

5

Pulsante (+/Q2)

6

Visualizzazione uscita Q1 (arancione)

7

Comunicazione IO-Link (verde)

8

Visualizzazione uscita Q2 (arancione)

9

Pulsante (-/Q1)

ß

Indicazione

à

(SET) Pulsante

35 Messa in funzione

35.1 Controllare le condizioni d’impiego:

Controllare le condizioni d’impiego: predisporre la distanza di lavoro e la distanza

dall’oggetto o dallo sfondo, nonché il coefficiente di riflessione dell’oggetto in base al

relativo diagramma [cfr. H1, H2] (x = distanza di lavoro, y = distanza minima tra oggetto

e sfondo in mm (coefficiente di riflessione oggetto / coefficiente di riflessione sfondo)).

Coefficiente di riflessione: 6% = nero, 90% = bianco (riferito al bianco standard

secondo DIN 5033).

La distanza minima (= y) per la soppressione dello sfondo può essere letta dal dia‐

gramma [cfr. H15] come segue:

Esempio: x = 1.000 mm, y = 20 mm. Questo significa che lo sfondo viene soppresso a

partire da una distanza > 20 mm dall’oggetto.

DESCRIZIONE DEL PRODOTTO 34

8024108 | SICK

Subject to change without notice

61

200

(7.87)

180

(7.09)

160

(6.03)

120

(4.72)

80

(3.15)

40

(1.57)

140

(5.51)

100

(3.94)

60

(2.36)

20

(0.79)

0

Min. distance from object to background in mm (inch)

0

1,000

(39.37)

2,000

(78.74)

3,000

(118.11)

Distance in mm (inch)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

ß

Figura: H-1 - Small teach and analog 6%/90%

200

(7.87)

180

(7.09)

160

(6.03)

120

(4.72)

80

(3.15)

40

(1.57)

140

(5.51)

100

(3.94)

60

(2.36)

20

(0.79)

0

Min. distance from object to background in mm (inch)

0

1,000

(39.37)

2,000

(78.74)

3,000

(118.11)

Distance in mm (inch)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

ß

Figura: H-2 - Small teach and analog 90%/90%

35.2 Montaggio

Montare il sensore su una staffa di fissaggio adatta (vedi il programma per accessori

SICK).

Rispettare il momento torcente massimo consentito del sensore di 0.8Nm.

Rispettare la direzione preferenziale dell'oggetto in relazione al sensore [cfr. F].

35.3 Elettronica

Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (U

V

= 0 V). In base al

tipo di collegamento si devono rispettare le informazioni nei grafici:

– Collegamento a spina: assegnazione pin

– Cavo: colore filo

WTT190L

1 (brn) +12 - 24 VDC

1

2

4

3

2 (wht) Multi function input/output

3 (blu) GND

4 (blk) Switching output, IO-Link communication

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l’alimentazione elettrica (V

S

> 0 V). Sul sensore si accende l’indicatore LED

verde.

Spiegazioni dello schema di collegamento:

L+ = tensione di alimentazione

MF = entrata o uscita programmabile

M = peso

C/Q = comunicazione e uscita di commutazione

35.4 Funzionamento dell’ingresso programmabile

Funzione Durata minima

Spegnimento laser 4 ms

35 MESSA IN FUNZIONE

62

8024108 | SICK

Subject to change without notice

Funzione Durata minima

Teach esterno Q1

Teach esterno Q2

1 s

35.5 Orientamento

Orientare il sensore sull’oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di luce

rosso emesso colpisca il centro dell'oggetto. Fare attenzione affinché l'apertura ottica

del sensore (frontalini) sia completamente libera [cfr. F]. Si consiglia di effettuare

l'impostazione con un oggetto con basso coefficiente di riflessione.

Figura: E

36 Configurazione

Eseguire la parametrizzazione:

36.1 Regolazione dell’uscita di commutazione tramite pulsante di accesso veloce

Teach-in (-/Q1) (+/Q2)

Premendo il pulsante di accesso veloce Teach-in > 1 s viene impostata la distanza di

lavoro.

Non azionare il pulsante Teach-in con oggetti appuntiti. Si consiglia di fissare la

distanza di lavoro nell'oggetto, ad es. vedi grafico F. Dopo l'impostazione della distanza

di lavoro, allontanare l'oggetto dalla traiettoria del raggio. Lo sfondo viene soppresso e

l'uscita di commutazione cambia.

Impostazioni della distanza di lavoro mediante IO-Link. Vedi descrizione IO-Link

(8024109).

Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento. Per verificare il funzionamento,

osservare il seguente grafico. Se l’uscita di commutazione non si comporta conforme‐

mente al seguente grafico, verificare le condizioni d’impiego. Vedi paragrafo Diagno‐

stica delle anomalie in capitolo 37.

MESSA IN FUNZIONE 35

8024108 | SICK

Subject to change without notice

63

Figura: F

36.2 Funzioni supplementari

Tabella 5: Struttura dati di processo

Byte

Offset

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3

Bit

Offset

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Distance

to object

Distance

to object

Spare Value Qint.8 Qint.7 Qint.6 Qint.5 Qint.4 Qint.3 Qint.2 Qint.1 QL2 QL1

Integer

16

Integer

16

Unsigned

Integer 6

Boolean

Per le funzionalità IO-Link consultare le istruzioni per l'uso “IO-Link Photoelectric sen‐

sors” (scaricare le funzionalità IO-Link dal sito web www.sick.com alla voce numero

d'ordine dei dispositivi).

36.3

Regolazione delle uscite di commutazione e di altre parametrizzazioni del sensore

tramite il menù

Le uscite di commutazione possono essere impostate alternativamente anche tramite il

menù. Anche altre parametrizzazioni del sensore possono essere eseguite tramite il

menù. L’accesso al menù avviene premendo brevemente < 1 s il pulsante Set. Il grafico

K descrive la navigazione nel menù.

INDICAZIONE

Le registrazioni qn1 e qn2 sono disponibili solo se è stata impostata la relativa moda‐

lità teach (qc1, qc2) a due punti o la modalità finestra.

36 CONFIGURAZIONE

64

8024108 | SICK

Subject to change without notice

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

–

Q1

+

Q2

SET

–

Q1

> 1 s

–

Q1

> 1 s

–

Q1

> 1 s

+

Q2

> 1 s

RUN

> 1 s

SP1 t11

SP1 t21

Loc uLc

MF

AVG

rSt

dSP

qc1

qc2

IL1

IL2

tL1

tL2

oFS

qF1

qn1 *

qn2 *

qF2

SP2 t12

SP2

no

oFF

-99 ... 100

20 ... 330

no

oFF

1

no

t22

SET

Time 1 set 0 ... 999

SET

Time 2 set 0 ... 999

Ein LSr tch qn1qL2 qn2

2

yes

on

4 8

SPt WdW 2Pt

SPt

WdW 2Pt

InV

3216

ond oFd onF Sht

64

qL1 qb1 coM

128 256 512

MENU mode

RUN mode

RUN

SET

RUN

Press

or

SET

Press

or

wait >30 s

without

key entry

Figura 5: K

Voce menu Funzione

“t11” / “t12” Inizializzazione della(e) soglia(e) di commutazione SP1 o SP2 del punto di

commutazione Qint.1

“t21” / “t22” Inizializzazione della(e) soglia(e) di commutazione SP1 o SP2 del punto di

commutazione Qint.2

“Loc” / “uLc” Bloccaggio / sbloccaggio tasti

“MF” Definizione della funzione del pin 2

“AVG” Impostazione del filtro per la media flessibile del valore di misura

“rSt” Reset di tutte le funzioni alle impostazioni di fabbrica

“dSP” Regolazione della luminosità del display (se viene selezionato il valore “off”,

il display si spegne 30 s dopo l'ultima pressione del tasto)

“qc1” Impostazione del tipo di commutazione per Qint.1

CONFIGURAZIONE 36

8024108 | SICK

Subject to change without notice

65

Voce menu Funzione

“qc2” Impostazione del tipo di commutazione per Qint.2

“IL1” Impostazione dell'inversione dell'uscita del segnale QL1 di Smart Task

“IL2” Impostazione dell'inversione dell'uscita del segnale QL2 di Smart Task

“tL1” Impostazione della funzione di ritardo dell'uscita QL1

Time 1 setup Impostazione del tempo di ritardo dell'uscita QL1. Utilizzabile solo se la fun‐

zione di ritardo non è disattivata. Nota: con un valore impostabile solo così

tramite IO-Link, il display mostra ”---”

“tl2” Impostazione della funzione di ritardo dell'uscita QL2

Time 2 setup Impostazione del tempo di ritardo dell'uscita QL2. Utilizzabile solo se la fun‐

zione di ritardo non è disattivata. Nota: con un valore impostabile solo così

tramite IO-Link, il display mostra ”---”

“oFs” Impostazione del valore di offset per la soglia di commutazione inizializzata

(in mm). Nota: con un valore impostabile solo così tramite IO-Link, il display

mostra “---”

“qF1” Impostazione della soglia di commutazione SP1 per Qint.1 (in cm)

“qn1” Impostazione della soglia di commutazione SP2 per Qint.1 (in cm). Disponi‐

bile solo se è stato selezionato il tipo di commutazione “Window” / “two

point”.

“qF2” Impostazione della soglia di commutazione SP1 per Qint.2 (in cm)

“qn2” Impostazione della soglia di commutazione SP2 per Qint.2 (in cm). Disponi‐

bile solo se è stato selezionato il tipo di commutazione “Window” / “two

point”

Le uscite di commutazione devono essere regolate tramite il menù, adattare le registra‐

zioni Q_X.

Si lascia il menù premendo il pulsante Run.

36.4

Bloccaggio pulsante

Blocco pulsanti attivo: premere il pulsante (Run) > 1 s

Blocco pulsanti disattivo: premere il pulsante (Run) > 1 s

37 Eliminazione difetti

37.1 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

37.2 Tabella diagnostica anomalie

Indicatore LED / figura di

errore /

LED indicator/fault pattern

Causa /

Cause

Provvedimento /

Measures

Il LED verde non si accende /

Green LED does not light up

nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia /

No voltage or voltage below

the limit values

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico /

Check the power supply,

check all electrical connec‐

tions (cables and plug connec‐

tions)

36 CONFIGURAZIONE

66

8024108 | SICK

Subject to change without notice

Indicatore LED / figura di

errore /

LED indicator/fault pattern

Causa /

Cause

Provvedimento /

Measures

Il LED verde non si accende /

Green LED does not light up

Interruzioni di tensione /

Voltage interruptions

Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione sta‐

bile /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

Il LED verde non si accende /

Green LED does not light up

Il sensore è guasto /

Sensor is faulty

Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore /

If the power supply is OK,

replace the sensor

il LED verde si accende, nes‐

sun segnale in uscita al

momento di rilevamento

dell'oggetto /

Green LED lights up, no output

signal when object is detected

L'entrata di prova (Test) non è

collegata correttamente /

Test input (Test) is not connec‐

ted properly

Vedi le indicazioni per il colle‐

gamento della TE /

See the note on connecting

the TI

Il LED verde lampeggia /

Green LED flashes

Comunicazione IO-Link /

IO-Link communication

-

Uscite di commutazione non

conformemente al grafico F /

Switching outputs not accor‐

ding to graphic F

Comunicazione IO-Link /

IO-Link communication

-

Uscite di commutazione non

conformemente al grafico F /

Switching outputs not accor‐

ding to graphic F

impostazione dei parametri

regolata manualmente che si

differenzia dallo standard /

Parameter settings made

manually, which deviate from

the standard

Azionare factory reset. Le

uscite di commutazione ven‐

gono riportate alle imposta‐

zioni di fabbrica prima della

fornitura. /

Initiate a factory reset. The

switching outputs are reset to

factory settings.

i LED gialli lampeggiano in

maniera sincrona /

Yellow LEDs flash at the same

time

Il sensore non è pronto per il

funzionamento. In presenza di

basse temperature ambientali

il sensore è in fase di riscalda‐

mento. In presenza di tempe‐

rature ambientali elevate il

sensore si è disattivato. /

The sensor is not ready for

operation. The sensor will be

in the warming-up phase at

low ambient temperatures.

The sensor will have shut

down at excessively high

ambient temperatures.

In presenza di basse tempera‐

ture ambientali attendere che

il sensore si sia riscaldato. In

presenza di temperature

ambientali elevate provvedere

al raffreddamento /

At low ambient temperatures,

wait until the sensor has war‐

med up. Ensure the sensor

cools down at excessively high

ambient temperatures.

il LED giallo lampeggia (solo

brevemente) /

Yellow LED flashes (only briefly)

Modalità Teach /

Teach-in mode

Verificare la modalità Teach /

Check the teach-in mode

il LED giallo si accende, nessun

oggetto nella traiettoria del rag‐

gio /

Yellow LED lights up, no object

in the path of the beam

La distanza tra sensore e

sfondo è inferiori alle capacità

di funzionamento /

Distance between the sensor

and the background is too

short

Diminuire la distanza di com‐

mutazione, vedi grafico F /

Reduce the sensing range,

see graphic F

ELIMINAZIONE DIFETTI 37

8024108 | SICK

Subject to change without notice

67

Indicatore LED / figura di

errore /

LED indicator/fault pattern

Causa /

Cause

Provvedimento /

Measures

L'oggetto è nella traiettoria del

raggio, il LED giallo non si

accende /

Object is in the path of the

beam, yellow LED does not

light up

La distanza tra sensore e

oggetto è troppo grande o la

distanza di commutazione ha

un'impostazione troppo

bassa /

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too short

Aumentare la distanza di com‐

mutazione, vedi grafico F /

Increase the sensing range,

see graphic F

38 Dati tecnici

38.1 Dati tecnici

WTT190LC-B2233

Classe laser 1

Distanza di commutazione 0.2 ... 3.0 m

1)

Distanza max. di commutazione 0.2 ... 3.0 m

1)

Diametro punto luminoso/distanza < 12.0 mm / 3,0 m

Tensione di alimentazione U

B

DC 12 ... 30 V

Corrente di uscita I

max.

≤ 100 mA

Frequenza di commutazione AVG 1: 833 Hz, AVG 4: 500 Hz, AVG

16: 147 Hz, AVG 64: 38 Hz, AVG

256: 10 Hz

2)

3)4)

Tempo di reazione max. AVG 1: 0.6 ms, AVG 4: 1 ms, AVG 16:

3.4 ms, AVG 64: 13 ms, AVG 256:

51.4 ms

5)

3)4)

Tipo di protezione IP67

Classe di protezione III

Commutazioni di protezione A, B, C

6)

Temperatura ambientale di funzionamento -30 ... +50 °C

7)

1)

Tastgut mit 6 % ... 90 % Remission (bezogen auf Stan‐

dard-Weiß DIN 5033)

2)

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

3)

Kann über Mittelwertfilter beeinflusst werden.

4)

Abhängig von Abstand zu Objekt, Abstand zu Hinter‐

grund und gewählter Schaltschwelle

5)

Signallaufzeit bei ohmscher Last

6)

A = UB-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

C = Störimpulsunterdrückung

7)

Bei Tu < -10°C: Aufwärmzeit < 10 min;UV>=24 V.

39 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

38 DATI TECNICI

68

8024108 | SICK

Subject to change without notice

INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel presente

documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

40 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

MANUTENZIONE 40

8024108 | SICK

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69

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SICK WTT190LC-B2233A00, PowerProx Small Teach-in Istruzioni per l'uso

SICK WTT190LC-B2233A00, PowerProx Small Teach-in Istruzioni per l'uso

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