Fagor Automation S. Coop.
10i / 20i
10i-B / 20i-B
Manuale Installazione/Funzionamento
Manual code: 14460055
Manual version: 0703
Software version: 4.xx
(2/29) - Installazione/Funzionamento - 10i / 20i - V0703
INDICE
1 Descrizione del visualizzatore ...................................................................3
1.1 Pannello frontale .............................................................................................................. 3
1.2 Accensione e spegnimento dell’apparecchio................................................................ 4
2 Operazione del visualizzatore ....................................................................5
2.1 Modalità di visualizzazione.............................................................................................. 5
2.2 Lettura incrementale, assoluta e rispetto allo zero macchina ..................................... 6
2.3 Selezione e ricerca dello zero macchina........................................................................ 7
2.3.1 Sequenza di ricerca dello zero macchina: .......................................................................... 7
2.4 Operare con utensili......................................................................................................... 8
2.4.1 Immissione della lunghezza dell’utensile ............................................................................ 8
2.4.2 Modalità assoluto e incrementale ....................................................................................... 8
2.4.2.1 Modalità assoluta ................................................................................................................ 9
2.4.2.2 Modalità incrementale ........................................................................................................ 9
2.5 Operazioni speciali......................................................................................................... 10
2.5.1 Fattore scala ..................................................................................................................... 10
2.5.2 Centratura pezzo .............................................................................................................. 10
3 Installazione del visualizzatore ................................................................11
3.1 Montaggio del modello ad incastro .............................................................................. 11
3.2 Pannello posteriore ........................................................................................................ 12
3.3 Caratteristiche Tecniche generali ................................................................................. 13
3.4 Collegamenti ................................................................................................................... 13
3.4.1 Collegamento dei sistemi di retroazione. .......................................................................... 13
3.5 Modo di regolazione semplice (Easy Setup)................................................................ 14
3.5.1 Accesso alla modalità “Easy Setup” ................................................................................. 14
3.5.2 Modalità di funzionamento. ............................................................................................... 14
3.5.3 Collegamento a Rete e a Macchina ................................................................................. 15
3.6 Parametro di installazione ............................................................................................. 15
3.7 Parametri di impostazioni della retroazione e della visualizzazione. ........................ 17
4 Appendice ..................................................................................................24
4.1 Marcatura UL................................................................................................................... 24
4.2 Marcatura CE .................................................................................................................. 24
4.2.1 Dichiarazione di conformità .............................................................................................. 24
4.2.2 Condizioni di sicurezza ..................................................................................................... 25
4.2.3 Condizioni di garanzia ...................................................................................................... 27
4.2.4 Condizioni di successive spedizioni ................................................................................. 27
4.3 Codici di errore ............................................................................................................... 28
4.4 Manutenzione.................................................................................................................. 29
V0703 - 10i / 20i - Installazione/Funzionamento - Descrizione del visualizzatore - (3/29)
1 Descrizione del visualizzatore
1.1 Pannello frontale
Il display di ogni asse dispone di 8 cifre verdi di 14,1 mm d’altezza ed un’altra
per il segno meno.
Descrizione dei LED e dei tasti:
ABS Resta acceso quando si lavora in modalità assoluta e spento in modalità
incrementale. Si accede e si esce da questa modalità premendo questo tasto.
Φ Resta acceso quando si lavora in modalità diametri. In questo modo, si
visualizza il doppio del movimento reale dell’asse. Si accede e si esce da
questa modalità premendo questo tasto se il parametro di installazione
PAR04 lo consente.
INCH Resta acceso quando si lavora in pollici e spento quando si lavora in
millimetri. Si accede e si esce da questa modalità premendo questo tasto.
Questo tasto cambia il formato di visualizzazione della posizione dell'asse
rotativo da gradi decimali a gradi.minuti.secondi.
Si accede e si esce dalla modalità di ricerca dello zero macchina.
Per accedere alla funzione speciale (HOLD)
Per selezionare l’asse o preselezionare un valore su di esso.
Per azzeramento dell’asse quando la modalità “azzeramento rapido” è
attivata (vedi parametro PAR11 nel manuale di installazione)
Per spegnere il display: in caso di spostamento della macchina, il
visualizzatore non perde la misura.
Per annullare o cancellare un’operazione già iniziata.
Per confermare la preselezione di un numero o altra operazione.
Inizio della preselezione quando la modalità “azzeramento rapido” è attivata
(vedi Parametro PAR11 nel manuale di installazione).
Editazione lunghezza utensile
Per cambiare il segno del valore da immettere o per cambiare risoluzione (si
può eliminare l'ultima cifra del display).
Modello 10i. Commuta fra le modalità di visualizzazione Mass, Min,
Differenza e Normale.
(4/29) - Descrizione del visualizzatore - Installazione/Funzionamento - 10i / 20i - V0703
1.2 Accensione e spegnimento dell’apparecchio
Si accende automaticamente quando si mette in tensione o premendo il tasto
di accensione/spegnimento.
Si visualizzerà Fagor dro o il rispettivo codice di errore. Vedi tabella errori e
PAR11 per ulteriori opzioni.
Accende o spegne il DRO.
Precauzioni
Prima di staccare la tensione di rete, è conveniente premere questo tasto per
salvare permanentemente la posizione corrente.
Se si spegne l’apparecchio o vi è un’interruzione di tensione di rete, il
visualizzatore cercherà di salvare la posizione corrente. Qualora non si
avesse il tempo di salvare tutta l’informazione, all’accensione sarà
visualizzato l’ERRORE 2.
V0703 - 10i / 20i - Installazione/Funzionamento - Operazione del visualizzatore - (5/29)
2 Operazione del visualizzatore
2.1 Modalità di visualizzazione
Conversione mm / pollici
Consente di visualizzare la posizione degli assi in millimetri o in pollici
premendo questo tasto, rispettivamente a seconda se il led INCH è spento o
acceso.
Risoluzione fina/grossa
Consente di spegnere l’ultima cifra decimale (risoluzione grossa) per i casi in
cui la risoluzione fina sia eccessiva, semplicemente premendo questo tasto.
Numero di decimali
Mediante questa sequenza di tasti, si accede al parametro PAR53. La prima
cifra corrisponde al numero di decimali da visualizzare in mm e la seconda
cifra in pollici.
Gradi decimali / Gradi.Minuti.Secondi
Questo tasto cambia il formato di visualizzazione della posizione dell'asse
rotativo[PAR00(4)=1] da gradi decimali a gradi.minuti.secondi.
Raggi / Diametri
Quando si utilizzano questi modelli per misurare raggi o diametri, è possibile
visualizzare il doppio dello spostamento reale dell’asse (diametro) premendo
questo tasto. Il led Φ si accenderà o si spegnerà per indicare rispettivamente
la modalità di retroazione doppia o reale.
Note: - Questo tasto funzionerà in questo modo se il bit 2 del parametro di
installazione PAR04 (raggi/ diametri) dell’asse è stato preselezionato a 1
(commutabile).
Isteresi a quota minima
È possibile che nel realizzare certe operazioni come foratura di materiale
duro, elettroerosione, ecc.. la visualizzazione della quota oscilli in modo
fastidioso per l’operatore.
In questi casi, l’operatore può eliminare tale oscillazione selezionando la
modalità "isteresi" o la modalità "quota minima" semplicemente premendo
questa sequenza di tasti per passare da una modalità all’altra.
Nota: Affinché questa opzione sia disponibile, i parametri di installazione PAR20 e
PAR25 devono essere personalizzati in modo opportuno.
Minimo, Massimo, Differenza (solo 10i)
Ha la funzione di commutare fra le seguenti modalità di visualizzazione: Min,
Mass, Dif e Normale.
Min. Si visualizza la quota minima che ha registrato l’asse.
Mass. Si visualizza la quota massima che ha registrato l’asse.
Dif. Si visualizza la differenza fra quota massima e minima.
Normale. Si visualizza la retroazione normale.
(6/29) - Operazione del visualizzatore - Installazione/Funzionamento - 10i / 20i - V0703
2.2 Lettura incrementale, assoluta e rispetto allo zero macchina
Un visualizzatore quote visualizza la quota corrente di uno (10i)
o due assi (20i).
Si chiama coordinata o quota la distanza di un punto o posizione rispetto a un
altro punto scelto come riferimento.
Questi DRO possono mostrare la posizione degli assi in modo incrementale,
assoluto oppure rispetto allo Zero Macchina.
La seguente figura riporta le varie modalità di visualizzazione di quote:
• In modalità Zero Macchina si riporta la distanza dalla posizione corrente
dell’asse allo zero macchina scelto nel sistema di retroazione (lineare o
rotativa).
Premere questa sequenza per accedere alla modalitàZero Macchina.
(ABS) •In Assoluto,, quando il led ABS è acceso, è visualizzata la distanza dalla
posizione corrente dell’asse allo zero pezzo (D).
(I) •In Incrementale, quando i led ABS e "zero macchina" sono spenti, è
visualizzata la distanza dalla posizione corrente dell’asse alla posizione
precedente.
Commuta fra la modalità ABS e quella incrementale.
Nel modello 20i, È possibile che il parametro di installazione PAR11(1) sia
stato personalizzato a "0" affinché questo tasto interessi indipendentemente
ogni asse, in modo che un asse possa riportare la propria posizione in
modalità incrementale mentre l’altro lo fa in assoluto. In tal caso, per
cambiare la modalità di visualizzazione per un asse in particolare, occorrerà
premere una di queste due sequenze.
V0703 - 10i / 20i - Installazione/Funzionamento - Operazione del visualizzatore - (7/29)
2.3 Selezione e ricerca dello zero macchina
Anche se non indispensabile, si consiglia di fare uso degli indicatori di
riferimento (Io) del sistema di retroazione, per fissare un'origine.
Ciò consente all'utente di fare il riferimento degli assi della macchina e di
recuperare le quote di lavoro dopo aver staccato il visualizzatore, dopo aver
spostato la macchina con il visualizzatore spento, per sicurezza, o per
qualsiasi altra ragione.
Gli encoder lineari di Fagor sono provvisti di indicatori di riferimento ogni 50
mm lungo tutta la corsa.
Per un corretto uso di tali indicatori di riferimento, occorre scegliere una zona
dell'asse, ad esempio a metà della corsa o su un'estremità. Avvicinarsi fino a
tale zona ed effettuare una ricerca dello zero macchina. Una volta trovato
l'indicatore di riferimento, occorre segnalare tale zona con un pennarello o un
adesivo, per poter effettuare successivamente la ricerca nello stesso punto e
garantire che si sta utilizzando lo stesso zero.
Fagor produce anche encoder con segnali di riferimento codificati ogni 20, 40
o 100 mm. Utilizzando tali indicatori di riferimento codificati, non è necessario
spostare la macchina fino alla posizione 0 per trovare i riferimenti, ma basta
spostarla una distanza pari alla separazione fra indicatori ( 20, 40 o 100 a
seconda dell'encoder lineare).
Se si utilizza un encoder assoluto, non è necessario effettuare la ricerca di
indicatori di riferimento.
Il visualizzatore mantiene in memoria interna almeno 10 anni le quote di
lavoro quali quota macchina, assoluta e incrementale, anche con la macchina
spenta.
2.3.1 Sequenza di ricerca dello zero macchina:
Per encoder a indicatore di riferimento non codificato, spostare l’asse nella
zona di riferimento.
Accedere o uscire dalla modalità di ricerca riferimenti.
Gli assi lampeggiano visualizzando " r " se è stato effettuato il riferimento
dell’asse, o
" r on" se ha cercato riferimenti.
Selezionare l’asse per riferimento.
L’asse selezionato lampeggerà finché non si troverà un indicatore di
riferimento. Il segnale di riferimento preseleziona automaticamente sull’asse il
valore del PAR10, di default 0.000 mm
Se l’encoder non dispone di indicatore di riferimento, spostare l’asse fino alla
posizione desiderata e premere questo tasto.
(8/29) - Operazione del visualizzatore - Installazione/Funzionamento - 10i / 20i - V0703
2.4 Operare con utensili
È possibile definire un utensile per poi compensarne la lunghezza durante la
lavorazione.
2.4.1 Immissione della lunghezza dell’utensile
L’asse Y lampeggia in attesa dell’immissione del valore dell’utensile.
Chiede la lunghezza dell'utensile.
Immettere tali valore premendo questa sequenza di tasti.
Nota: Dato che è possibile memorizzare solo la lunghezza di un utensile; quando si
cambia utensile, occorre editare di nuovo la lunghezza di quello nuovo.
2.4.2 Modalità assoluto e incrementale
Si eseguiranno le forature del seguente pezzo come esempi di spostamenti
nelle modalità incrementale ed assoluta.
[Valore]
B
C
A
D
V0703 - 10i / 20i - Installazione/Funzionamento - Operazione del visualizzatore - (9/29)
2.4.2.1 Modalità assoluta
Porre il visualizzatore in modalità assoluta
Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [14.000] (posizione B) e
realizzare la foratura.
Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [37.000] (posizione C) e
realizzare la foratura.
Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [62.000] (posizione D) e
realizzare la foratura.
La quota visualizzata è sempre riferita allo zero pezzo preselezionato.
2.4.2.2 Modalità incrementale
Porre il visualizzatore in modalità incrementale. LED ABS spento
Primo metodo: Preselezionando zero incrementale dopo ogni foratura.
Partendo dal punto A.
Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [14.000] (posizione B) e
realizzare la foratura.
Azzerare l'asse X. Vedi nota.
Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [23.000] (posizione C) e
realizzare la foratura.
Azzerare l'asse X. Vedi nota.
Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [25.000] (posizione D) e
realizzare la foratura.
Nota: Se il parametro di installazione PAR11=1, basterà premere il tasto dell’asse,
([X]) in questo caso, per porre l’asse a zero.
Secondo metodo: Preselezionando nell’asse la distanza relativa rispetto alla foratura
successiva.
Partendo dal punto A
Preselezionare la distanza relativa fino al foro successivo. Vedi nota.
Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [0,000] (posizione B) e
realizzare la foratura.
Preselezionare la distanza relativa fino al foro successivo. Vedi nota.
ABS
(B) [14.000]
(C) [37.000]
(D) [62.000]
"ABS" spento
(B) [14.000]
(C) [23.000]
(D) [25.000]
-14
(B) [0,000]
-23
(10/29) - Operazione del visualizzatore - Installazione/Funzionamento - 10i / 20i - V0703
Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [0,000] (posizione C) e
realizzare la foratura.
Preselezionare la distanza relativa fino al foro successivo. Vedi nota.
Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [0,000] (posizione D) e
realizzare la foratura.
Note: Se il parametro di installazione PAR11=1, la sequenza di preselezione sarà:
[ENTER] [asse] [valore] [ENTER].
Passando alla modalità [ABS],, è possibile visualizzare la distanza dallo zero
pezzo.
2.5 Operazioni speciali
2.5.1 Fattore scala
È possibile applicare un fattore di scala fra ±9.999 per applicazioni come
lavorazione di stampi:
Da questo momento in poi, il visualizzatore indicherà la posizione dell’asse
che risulta dalla moltiplicazione della posizione reale dell’asse per il suddetto
‘fattore’ scala.
2.5.2 Centratura pezzo
Nota: Questa prestazione è disponibile quando nessuno degli assi ha il
parametro di installazione PAR04(2)=1 (raggi/diametri commutabile).
La centratura di un pezzo può essere fatta:
- Porre il visualizzatore in modalità assoluta.
- Toccare un lato del pezzo con l’utensile.
- Porre a zero la retroazione premendo la sequenza [CLEAR] [X] per un asse
o [CLEAR] [Y/Z] per l’altro (20i).
- Portare l’utensile all’altro lato del pezzo e toccarlo con esso.
- Premere la sequenza [1/2] [X] per un asse o [1/2] [Y/Z] per l’altro (20i). Il
DRO indicherà la metà della distanza coperta dall’utensile.
- Retrocedere gli assi finché i display non visualizzeranno 0.000 si ottiene il
posizionamento dell’utensile proprio al centro del pezzo.
(C) 0.000
-25
(D) [0,000]
[fattore]
(12/29) - Installazione del visualizzatore - Installazione/Funzionamento - 10i / 20i - V0703
3.2 Pannello posteriore
Nella parte posteriore troviamo i seguenti elementi :
1. Connettore a tre morsetti per collegamento a rete e a terra.
2. Capocorda, misura 6, per collegamento alla presa di terra generale della
macchina.
3. Flangia di ancoraggio.
A seconda del modello specifico, alcuni dei seguenti connettori possono non essere
presenti :
X1.- Connettore SUB-D HD femmina di 15 contatti per il trasduttore del
primo asse.
X2.- (20i). Connettore SUB-D HD femmina a 15 contatti per il sistema di
misura del secondo asse.
Marcatura UL
Per compiere con la norma "UL", quest'attrezzatura deve essere collegato
nell'applicazione finale un cavo enumerato (BLEZ) con un connettore
modellato a tre morsetti e con uno spillo adeguato per essere collegato
all'attrezzatura per una tensione minima di 300 V AC. Il tipo di cavo deve
essere SO, SJO o STO. Si deve garantire la fissazione del cavo con un
sistema anti-trazioni che garantisce il collegamento tra il connettore e lo
spillo.
Marcatura CE (visualizza "Marcatura CE" nella pagina 24)
V0703-10i / 20i - Installazione/Funzionamento - Installazione del visualizzatore - (13/29)
ATTENZIONE
Non manipolare i connettori con l'apparecchio collegato alla rete elettrica.
Prima di manipolare i connettori (rete, retroazione, ecc.), assicurarsi che
l'apparecchio non sia collegato alla rete elettrica.
Non basta solo spegnere il display premendo il tasto [on/off] della tastiera.
3.3 Caratteristiche Tecniche generali
• Alimentazione Universale da 100V AC a 240V AC ±10% a frequenza di rete
fra 45 Hz e 400 Hz, fra 120Vdc e 300Vdc.
• Resiste interruzioni di rete fino a 20 millisecondi.
• Mantiene memorizzati i parametri macchina fino a 10 anni con il
visualizzatore spento.
• La temperatura ambiente ammessa durante il funzionamento all’interno del
contenitore nel quale si trova il DRO dovrà essere compresa fra i 5º C e i
45º C (41ºF e 113ºF).
• La temperatura ambiente ammessa durante il NON funzionamento
all’interno del contenitore nel quale si trova il DRO dovrà essere compresa
fra i -25º C e i +70º C (-13º F e 158º F).
• Umidità relativa massima del 95% senza condensazione a 45ºC (113ºF).
• Impermeabilità del pannello anteriore IP54 (DIN 40050), del lato posteriore
dello strumento IP4X (DIN40050) eccetto per i modelli ad incastro, nel cui
caso è di IP20.
3.4 Collegamenti
3.4.1 Collegamento dei sistemi di retroazione.
I sistemi di retroazione, sia per encoder lineari che rotativi, si collegano
attraverso i connettori X1 e X2 femmina a 15 contatti e tipo SUB-D HD.
Quest’ultimo (per il secondo asse) non è disponibile sul modello 10i.
Caratteristiche degli ingressi di retroazione X1, e X2:
- Consumo dell’alimentazione: 250 mA nell’ingresso di +5V.
- Ammette segnale quadrato (TTL). (A, B, Io)
- Frequenza massima 250 KHz, separazione minima fra fianchi: 950 nsec.
- Decalaggio di fase 90º ±20º, isteresi: 0.25 V, Vmax: 7V,
corrente massima d’ingresso: 3mA.
- Soglia alta (livello logico 1): 2.4V < VIH < 5V
- Soglia bassa (livello logico 0): 0.0V < VIL < 0.55V
1
(14/29) - Installazione del visualizzatore - Installazione/Funzionamento - 10i / 20i - V0703
3.5 Modo di regolazione semplice (Easy Setup).
La modalità Easy Setup serve a configurare la retroazione del visualizzatore
e verificare che il montaggio sia corretto e non si perdano impulsi del
trasduttore.
Si imposterà la risoluzione di retroazione dell’encoder, il tipo di indicatori di
riferimento disponibili, oltre al senso positivo di retroazione.
3.5.1 Accesso alla modalità “Easy Setup”
Si preme [CLEAR] [OFF]
E invece di immettere il codice d’accesso ai parametri, digitare: 555
Gli assi riporteranno il testo “Setup”, che significa che la retroazione non è
impostata.
3.5.2 Modalità di funzionamento.
• Spostare l’asse desiderato fino alla posizione di origine, o zero, e premere il
tasto dell’asse.
Il display riporta “START”.
• Spostare l’asse in senso positivo fino alla fine della corsa affinché il
Visualizzatore possa leggere il maggior numero di indicatori di riferimento
possibili.
• Premere[ENTER] per terminare. Il senso di spostamento eseguito si
prenderà come senso positivo.
Collegamento della Retroazione. Connettore X1 e X2.
Pin Segnale Funzione
1A
Ingresso di segnali di retroazione
2/A
3B
4/B
5I0
6 /I0
7Alarme
8/Alarme
*
9 +5V Alimentazione ai trasduttori
10 Non collegato
11 0V Alimentazione ai trasduttori
12, 13, 14 Non collegato
15 Châssis Schermatura
CODE: 555
V0703-10i / 20i - Installazione/Funzionamento - Installazione del visualizzatore - (15/29)
Lo stato dell’asse diventerà uno dei seguenti:
Ready Retroazione configurata correttamente
Repeat Retroazione non determinata in modo corretto, si richiede di ripetere la
procedura
Errore Errore nel sistema di retroazione.
Nota: Se il tipo di riga è un trasduttore a nastro, occorre premere il tasto [F] prima di
premere [ENTER] affinché il rilevamento sia eseguito correttamente.
3.5.3 Collegamento a Rete e a Macchina
Installarlo sempre in posizione verticale in modo che la tastiera si trovi
sempre a portata di mano dell’operatore e che le cifre siano visibili senza
dover assumere una posizione forzata (all’altezza degli occhi).
Non collegare ne scollegare i connettori del DRO mentre questo si trova sotto
tensione.
Collegare tutte le parti metalliche a un punto vicino alla macchina utensile
che, a sua volta, sia collegato alla presa di terra generale. Utilizzare cavi con
sezione sufficiente, non inferiore a 8 mm
2
per questo collegamento.
3.6 Parametro di installazione
Su questi DRO è disponibile una serie di parametri di installazione per mezzo
dei quali è possibile configurarlo in un modo più personalizzato.
Il modo di visualizzare i parametri sui display dell’apparecchio dipenderà dal
fatto che interessino gli assi o siano generali.
• Se interessa gli assi, è visualizzato su ogni display di asse il nome del
parametro (PAR??), ed occorre premere il tasto dell’asse per modificarlo.
• Se è un parametro generale e vi è più di un asse (20i, 20i-B), si riporterà
sull’asse X la denominazione del parametro e sull’asse Y il relativo valore
corrente; se vi è un solo asse, se ne riporterà la denominazione sull’asse X
e, dopo aver premuto questo tasto, il relativo valore.
Ci sono diversi tipi di parametri che si differenziano a seconda del modo in cui
vengono introdotti:
• Con valori binari, ammette solo valori 0 o 1 por ogni cifra. Il valore si cambia
premendo il tasto con la cifra corrispondente dall’[1] all' [8]. Dove [1]
corrisponde alla cifra più a destra del display e [8] a quella più a sinistra.
• Valori numerici, normalmente con la relativa risoluzione dell’asse si immette
come una preselezione numerica normale.
• Opzioni; si cambia il valore premendo questo tasto che presenterà le varie
opzioni in modo ciclico.
al
(16/29) - Installazione del visualizzatore - Installazione/Funzionamento - 10i / 20i - V0703
Per entrare in editazione parametri
Il visualizzatore deve essere con i display accesi, modalità retroazione, e
premere la sequenza di tasti:
Il display dell’asse X visualizza la scritta "COdE", dopodiché occorrerà
digitare il codice: 060496
Il visualizzatore riporta PAR00 sui display.
Dalle modalità di retroazione è anche possibile accedere a modificare il
parametro PAR05 (fattore di scala) con questa sequenza di tasti, in modo che
sia possibile cambiare la modalità modo di lavoro senza dover effettuare i
passi precedenti.
Nota: Come PAR05, anche il parametro PAR53 è di accesso diretto.
Per l’immissione di un parametro
• Selezionare asse.
• Premere questo tasto per salvare il valore visualizzato.
• Premere questo tasto per annullare la modifica effettuata.
Spostarsi fra i parametri
Premere il tasto [ENTER] per passare al seguente parametro o ...
Premere questo tasto per tornare al parametro precedente.
Per uscire dall’editor dei parametri:
Premere il tasto.
Per andare a un parametro in particolare:
Per andare direttamente a un parametro in particolare senza passare da
quelli precedenti, quando si e in editazione parametri, premere questa
sequenza di tasti.
Dopodiché selezionare l’asse che interessa tale parametro.
Per ristabilire i valori di fabbrica dei parametri di installazione:
Quando si è in modalità editazione parametri, visualizzando PAR00 in tutti i
display, premere questa sequenza di tasti. Si accenderanno i punti decimali
del primo asse.
CODE: 060496
[Valore
Nº PAR
V0703-10i / 20i - Installazione/Funzionamento - Installazione del visualizzatore - (17/29)
3.7 Parametri di impostazioni della retroazione e della visualizzazione.
Le cifre dei parametri binari si riferiscono alle cifre dei display degli assi in
modo che la cifra "1" (modificabile con il tasto [1]), sia quella più a destra e
l’"8" quella più a sinistra.
XXXXXXXX <-- codice binario
8 7 6 5 4 3 2 1 <-- tasti
PARAMETRO SIGNIFICATO
PAR00 Impostazioni del trasduttore, diverse per ogni asse, tipo binario.
Questo parametro si utilizza per indicare al visualizzatore le caratteristiche
specifiche del dispositivo (encoder lineare o rotativo) che si utilizza per
rilevare la posizione dell’asse.
Cifra
8, 7, 6 Senza funzione attualmente (devono essere a "0").
5 Unità di risoluzione di retroazione:
Asse lineare: 0 = mm, 1 = pollici
Asse rotativo: 0 = gradi, 1 = secondi.
Nota: Queste unità si riferiscono alla retroazione e non alla visualizzazione.
4 Tipo di asse: 0 = Lineare1 = Rotativo
3 Nessuna funzione attualmente
2 Non ha alcuna funzione attualmente, deve essere a zero.
1 Senso di retroazione (0 = Normale, 1 = inverso)
Se si osserva che nello spostare un asse la retroazione aumenta o diminuisce
in senso contrario a quello desiderato, cambiare il valore di questa cifra.
PAR01 Risoluzione di retroazione. Indipendente per ogni asse.
Valori possibili:
Asse lineare: Da 0.0001mm fino a 1.0000mm (0.000005" a 0.03937").
Asse rotativo: Da 0.0001º fino a 1.0000º (1 a 999 in secondi).
Valore di fabbrica: 0.0050 mm (5 µm).
Formula per il calcolo della risoluzione di encoder:
Dove:
R = Risoluzione in gradi
p = Impulsi per giro dell’encoder
TTLfattore = Fattore moltiplicato per segnale TTL
Sfattore = Fattore di moltiplicazione per segnale sinusoidale.
R
360
p TTLfactor Sfactor××
--------------------------------------------------------------
360
pPAR02 PAR03××
---------------------------------------------------==
(18/29) - Installazione del visualizzatore - Installazione/Funzionamento - 10i / 20i - V0703
PAR02 Moltiplicazione TTL (suddivisione). Indipendente per ogni asse.
Opzioni: x4, x2, x1 e x0.5.
Il valore di fabbrica è x4 ed è quello utilizzato per gli encoder lineari FAGOR.
Se si utilizzano encoder rotativi per assi lineari, si dovrà calcolarlo in funzione
del numero di impulsi dell’encoder, del passo della vite e della risoluzione
desiderata secondo la formula:
Dove:
p = Impulsi per giro dell’encoder
P = Passo di vite in mm/giro
R = Risoluzione in mm/impulso
F = Fattore moltiplicato da applicare.
PAR03 Fattore di moltiplicazione esternaper quando si utilizzano Io codificate o
segnali TTL.
È indipendente per ogni asse. Non è necessario quando si utilizza
retroazione assoluta.
Opzioni: 1, 5, 10, 20, 25, 50.
Valore di fabbrica: 1
Nota: Nella tabella, X significa che il bit è irrilevante.
p
P
RxF
----------=
Parametri di retroazione
Segnale Modello
PAR00
XXXXXXXX
PAR01
mm
PAR02 PAR03 PAR14
TTL
MT / MKT
CT
FT
0000000X
0.005
4
X 00X0XX00
TTL dif.
MTD
MX / MKX
0.001
CX
SX
GX
FX
LX
MOX
5 00X00010
COX
SOX
GOX
FOX 25 00X01010
LOX 10 00X00110
V0703-10i / 20i - Installazione/Funzionamento - Installazione del visualizzatore - (19/29)
PAR04 Visualizzazione dell'asse.Indipendente per ogni asse.
Cifra
8, 7, 6, 5, 4 Senza funzione attualmente (devono essere a "0").
3 Spegnere display dell’asse. 0 = Non, 1 = Sì..
2 Visualizzazione dell’asse commutabile fra raggio/diametro.
0 = non commutabile, 1 = commutabile
1 Visualizzazione dell'asse 0 = raggi, 1 = diametri.
Nota: Se si tratta di un asse rotativo il valore di questo parametro non sarà preso in
considerazione.
PAR05 Fattore di contrazione o scala indipendente per ogni asse.
Valore numerico fra ±9,999.
Un valore zero significa non applicare. Non si applica alla Retroazione in
Modalità Visualizzazione zero Macchina (lampada di zero macchina accesa),
né sull’utensile, quando si applica la relativa compensazione lampada TOOL
accesa.
Il valore di fabbrica è "0".
Nota: Se si tratta di un asse rotativo il valore di questo parametro non sarà preso in
considerazione.
PAR07 Calcolo del conteggio dell’asse.Indipendente per ogni asse.
Indica il numero dell’asse da sommare; "0" significa non combinare con
nessuno,
1 = asse X, 2=Y/Z. Con segno negativo si sottrae la retroazione dell'altro
asse.
Valore di fabbrica: "0".
L’asse da combinare deve avere la stessa risoluzione dell’asse con il quale si
combina (PAR01, PAR02, PAR03).
Valori possibili: -2 fino a 2. (20i)
Nota: Se si tratta di un asse rotativo il valore di questo parametro non sarà preso in
considerazione.
PAR08 Utilizzazione di allarmi.
Indica se saranno usati gli allarmi di velocità, quelli di fine corsa e quelli di
retroazione.
Cifra
8, 7, 6, 5 Senza funzione attualmente (devono essere a "0").
4 Valore attivo di allarme retroazione. (0=basso, 1=alto)
3 Rilevare allarme di retroazione fornito dalla riga. 0 = Non, 1 = Sì..
2 Rilevare i limiti della corsa (PAR12 e PAR13). Quando si attiva questo
allarme, il valore dell’asse lampeggia.
L’errore d’asse lampeggiante si elimina riportando l’asse nella zona limitata.
(20/29) - Installazione del visualizzatore - Installazione/Funzionamento - 10i / 20i - V0703
1 Rilevare allarme di velocità quando si superano i 200Khz (60m/min con 1µm
di risoluzione). Non applicabile ad asse rotativo.
Valori possibili: 0 (allarmi inattivi) e "1" (allarmi attivati).
Valori di fabbrica: 0
Gli allarmi di retroazione e velocità si visualizzano mediante (. . . . . . . .) sul
display.
L’errore di velocità può essere annullato premendo questo tasto.
PAR09 Compensazione lineare asse macchina. Indipendente per ogni asse
lineare.
Valore numerico fra ±99,999 millimetri per metro.
Valore di fabbrica: 0.
Note: Anche se è stata scelta la visualizzazione in pollici (INCH), questo valore
DEVE ESSERE SEMPRE IN MILLIMETRI.
1 pollice = 25.4 mm
In caso di asse rotativo non si terrà conto del valore di questo parametro.
PAR10 Offset dello zero macchina rispetto allo zero del trasduttore, indipendente
per ogni asse.
Normalmente lo zero macchina (I0 dell’encoder lineare), non coincide con lo
zero assoluto che si utilizzerà.
Pertanto, quando si utilizzano "Io" standard a questo parametro va assegnato
il valore della distanza dallo zero assoluto della macchina al punto di
riferimento del trasduttore.
Valore numerico in unità di risoluzione di ogni asse.
Valore di fabbrica: 0.
Questo valore sarà in mm o pollici a seconda se il LED "INCH" sarà spento o
acceso.
PAR11 Personalizzazione.
Cifra
8 Senza funzione, deve essere a zero.
7 Lavorare sempre in mm.
6 Lavorare sempre in pollici.
5 Non visualizzare “Fagor DRO” all'accensione.
4 Se=0, cancellazione e preselezione normale di quote (valore di fabbrica)
Se = 1, azzeramento rapido della quota visualizzata in ogni asse.
3 Se = 1, consentire di selezionare il piano di lavoro per foratura in
circonferenza.
2 Senza funzione, devono essere a zero.
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Fagor DRO 10i Manuale del proprietario
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