Tipo e modo di
intervento allarme
Sigla del modello
SSR - SSR 5
Uscite OP1-OP2 B
Relè - Relè 1
Comunicazione seriale C
CanBus 3
RS485 Modbus/Jbus SLAVE 5
Uscita continua 5
Opzioni D
Nessuna 0
Uscita per servomotori (senza potenziometro) 2
Uscita per servomotori + Uscita continua (ritr.) 7
Linea 3D
La sigla del modello identifica le caratteristiche hardware
del regolatore modificabili solo da personale qualificato.
Configurazione
Funzioni speciali E
Nessuna 0
Start-up + Timer 2
Manuali istruzioni uso F
Italiano/Inglese (standard) 0
Francese/Inglese 1
Tedesco/Inglese 2
Spagnolo/Inglese 3
Regolatore per guida DIN
a doppia azione
con uscita continua
linea D3 cc
Istruzioni per l’uso • 02/12 • Code: ISTR_U_D3_I_02_--
linea D3
Manuale d’uso
Contenuto
- Risorse e combinazioni uscite
- Sigla del modello
- Descrizione e tabella parametri
standard
- Descrizione e tabella parametri
funzioni speciali
- Dati tecnici
PV OP1
OP2
OP3
OP4
OP5
(opzione)
Ingresso misura
Setpoint Funzioni associate a IL
Funzioni speciali
(opzione)
Ingresso digitale IL
Modbus RS485
Parametrizzazione
Supervisione
D3
Fuzzy tuning con selezione automatica
One shot
Auto tuning One shot
Frequenza naturale
12
12
Regolazione Allarmi
Ritrasmissione
PV/SP
1 OP1 OP2 OP3 OP5
2 OP4 OP1 OP2 OP3 OP5
3 OP5 OP1 OP2 OP3
4 OP1 OP2 OP3 OP5
5 OP1 OP4 OP2 OP3 OP5
6 OP4 OP2 OP1 OP3 OP5
7 OP1 OP5 OP2 OP3
8 OP5 OP2 OP1 OP3
9 OP5 OP4 OP1 OP2 OP3
Singola
azione
Doppia
azione
10 Servomotore OP1 OP2 OP3 OP5
(opzione)
/IL M N O P Q R
-
Linea Base Accessori 1a parte 2a parte
D 3 5 B C D -E F 0 0
Mod.
TC T Cu-CuNi 0
TC K Cromel-Alumel IEC584 0
TC S Pt10%Rh-Pt IEC584 0
Tipo di ingresso e campo scala
Ingresso lineare 0…50mV
TR Pt100 IEC751 0
1
Ingresso lineare 10…50mV
Ingresso scala “Custom” 1
TR Pt100 IEC751 0
TC L Fe-Const DIN43710 0
-328…752 °F
TC J Fe-Cu45% Ni IEC584 0
32…2192 °F
32…2912 °F
-99.9…572.0 °F
-328…1112 °F
32…1112 °F
32…1112 °F
-200 …400 °C
0…1200 °C
0…1600 °C
In unità ingegneristiche
-99.9…300.0 °C
In unità ingegneristiche
su richiesta
-200…600 °C
0…600 °C
0…600 °C
5
16
4
6
5
4
3
2
1
0
L
I
TC R Pt13%Rh-Pt IEC584 0
32…2912 °F0…1600 °C 7
TC B Pt30%Rh Pt6%Rh IEC584 0
32…3272 °F0…1800 °C 8
TC N Nicrosil-Nisil IEC584 0
32…2192 °F0…1200 °C 9
TC E Ni10%Cr-CuNi IEC584 1
32…1112 °F0…600 °C 0
TC W3%Re-W25%Re 1
32…3632 °F0…2000 °C 2
TC W5%Re-W26%Re 1
32…3632 °F0…2000 °C 3
TC NI-NiMo18% 1
32…2012 °F0…1100 °C 1
Deviazione attivo alto 4
attivo basso
Disattivato o usato solo dal Timer
(solo AL3)
0
5
Banda
Rottura sensore 1
/ LBA
Assoluto 2
attivo alto 3
attivo basso
attivo fuori 6
attivo dentro 7
Tipo di regolazione
ON-OFF ad azione inversa 0
ON-OFF ad azione diretta 1
P.I.D. ad azione singola inversa 2
P.I.D. ad azione singola diretta 3
P.I.D.
a doppia
azione
4
5
6
7
Uscita Freddo lineare
Uscita Freddo per olio
Uscita Freddo per acqua
Uscita Freddo ON-OFF
Relè 0
Logica 1
Continua 2
Tipo di uscita
Per
servomotori
3
4
Caldo Continua,Freddo a Relè 5
6
Caldo Continua,Freddo Logica
Caldo Logica,Freddo Continua
Caldo a Relè, Freddo a Relè
Caldo a Relè, Freddo Logica
Caldo Logica, Freddo a Relè
Caldo a Relè, Freddo Continua
Azione singola Doppia azione
4
0
5
1
2
3
6
7
4
0
5
1
2
3
6
7
1
AL.. 23
Tipo di Setpoint
Solo Locale 0
Locale + 2 SP memorizzati con tracking 1
Locale + 2 SP memorizzati di Stand-by 2
MOPQ
N
R
Risorse Combinazioni uscite
I
Ascon Tecnologic S.r.l.
viale Indipendenza 56,
27029 - Vigevano (PV)
Tel.: +39 0381 69871,
Fax:+39 0381 698730
www.ascontecnologic.com
solo scale lineari
Con OFF la variazione del Setpoint avvie-
ne a gradino
sec
IL non utilizzato
Funzione ingresso digitale IL vedi tabella 1
Codice
mnemonico Impostazioni
di fabbrica
Descrizione parametro Campo di
impostazione Unità di misura Note
Tabella parametri standardDescrizione parametri standard
Configurazione
Unit nessuna
Unità ingegneristiche vedi tabella 2
Sc.dd 0
Numero di decimali 0...3
Sc.Lo Inizio scala
Valore di inizio scala -999...9999 ingegneristiche
Sc.Hi Fondo scala
Valore di fondo scala -999...9999 ingegneristiche campo scala min 100 digit
Prot M.bus
Protocollo di comunicazione M.bus/Jbus
baud 9600
Velocità di comunicazione 1200,2400,4800,9600 baud
retr 4-20
Campo uscita continua 0...20/4...20 mA solo se presente in opzione uscita OP5
rtH PV
Segnale ritrasmesso PV/SP se non usato come uscita continua di reg.
A1S.P 0
Soglia allarme AL1 campo scala PV Non abilitato se configurato con allarme
disattivato o allarme rottura sensore
Descrizione parametro Campo di
impostazione Unità di misura Note
Setpoint
A2S.P 0
0
Soglia allarme AL2
A3S.P Soglia allarme AL3
SL. u esclusa
Pendenza in salita Setpoint OFF / 0.1...999.9 digit/min
SL. d esclusa
Pendenza in discesa Setpoint OFF / 0.1...999.9 digit/min
SP L inizio scala
Limite inferiore Setpoint inizio scala...SP. H ingegneristiche
SP H fondo scala
Limite superiore Setpoint S.P L...fondo scala
SP 1 ----
1° Setpoint memorizzato campo scala ingegneristiche
SP 2 ----
2° Setpoint memorizzato campo scala ingegneristiche
ingegneristiche
ingegneristiche
campo scala PV ingegneristiche
campo scala PV
hy. 0.5
Isterisi uscita regolante 0.1...10.00 On - Off
Codice
mnemonico Descrizione parametro Campo di
impostazione Unità di misura Note Tipo
algoritmo
Regolazione
tune Lancio/arresto sintonizzazione
P.b. 5.0
,Banda proporzionale
t.i. 5.0
Tempo azione integrale OFF / 0.1...100.0 min
t.d. 1.00
Tempo azione derivativa OFF / 0.01...10.00 min
O.C. 1.00
Controllo Overshoot 0.01...1.00 % uscita Con 1.00 l’effetto è nullo
M.res 5.0
Riassetto manuale 0.0...100.0 Con azione integrale esclusa
d.err esclusa
Banda morta sull’errore OFF / 0.01...10.0 digit
t.c. 20
Tempo di ciclo 1...200 sec Solo per tempo proporzionale
PID
Caldo
Freddo
Servo
motori
% campo scala PV
Start/stop
% campo scala PV
0.5...999.9
OP. H 100.0
Limite superiore uscita regolante 10.0...100.0
S.Out 0
Valore di sicurezza uscita reg.
dbnd 0.5
Banda morta
r.C.G.a 1
Guadagno relativo uscita freddo 0.1...10.0
t.c. C 20
Tempo di ciclo freddo 1...200 sec
OP. HC 100.0
Limite superiore uscita freddo 10.0...100.0 % uscita
sec
Solo se PID
MV.tM 60
Tempo di rotazione motore 15...600
MV.hy 0.5
Minima risoluzione uscita 0.1...5.0 % uscita
% uscita
0.0...100.0 % uscita
% uscita
-10.0...10.0
-100.0...+100.0 Caldo/Freddo
Solo per tempo proporzionale
Impostazioni
di fabbrica
Impostazioni
di fabbrica
I parametri, riportati nella tabella sono stati divi-
si in gruppi con funzionalità omogenee. Saranno
di seguito descritti nello stesso ordine di elenca-
zione della tabella.
Funzione ingresso digitale - Tabella 1
Descrizione parametro
Non utilizzato
Hold misura
Passaggio in Manuale
1° Setpoint memorizzato
2° Setpoint memorizzato
Lancio Timer
Unità ingegneristiche - Tabella 2
Descrizione parametro
°C (Gradi centigradi)
°F (Gradi Fahrenheit)
- (Nessuno)
mV (millivolt)
V (Volt)
mA (milliampere)
Configurazione
Descrizione paramametro
A (Ampere)
bar
psi
Rh
pH SP ----
Setpoint campo scala ingegneristiche
Setpoint (SP)
Soglia di allarme AL1 - AL2 - AL3
Soglia di intervento delle uscite OP1,
OP2 e OP3 associate rispettivamente
agli allarmi AL1,AL2 e AL3.
Il campo di impostazione della soglia di allarme non
è limitato dal limite del SP ma soltanto dagli estremi
della scala.
A1S.P
A2S.P
A3S.P
Pendenza in salita o discesa del
Setpoint
Velocità di variazione del Setpoint
espressa in digit/min.
Ad ogni cambiamento di Setpoint, in
qualsiasi condizione di funzionamento il nuovo valo-
re viene raggiunto gradualmente secondo la pende-
za impostata. Il nuovo valore viene definito”Setpont
di target” (disponibile) da seriale.
SL. u
SL. d
in salita
in discesa
Cambio del
Setpoint
Setpoint di target
t = 10
SL. u
Esempio:
10 digit/min
350°
Setpoint iniziale
250°
0
350°
S.P. L S.P. H
Limite
superiore
Limite
inferiore
Campo scala strumento
Campo impostazione
Setpoint
Con pendenza impostata a zero (escluso) il cambiamen-
to diSetpoint avviene a gradino.
Limite inferiore e Superiore del Setpoint
Definiscono il campo di impostazione del Setpoint.
1° - 2° Setpoint memorizzato
Valori prefissati di Setpoint, attivabili
tramite ingresso logico e/o da seriale.
Se configurato come “Tracking”, una volta richia-
mato il SP memorizzato, il valore precedente del SP
locale viene perso.
Se configurato come “Stand-by”il valore di SP loca-
le rimane memorizzato ed al ritorno in locale diviene
nuovamente operante.
SP. 1
SP. 2
Parametri di regolazione
Sintonizzazione automatica
Il Fuzzy-Tuning consente al regolatore di individuare la terna dei
parametri PID ottimale analizzando la risposta del processo a delle
sollecitazioni. Il regolatore è dotato di 2 metodi distinti di sintonizzazio-
ne iniziale “one shot” in funzione delle condizioni di partenza:
E’ applicabile solo se al lancio la variabile PV differisce
dal Setpoint di oltre il 5% del campo scala.Questo meto-
do ha il vantaggio di una maggiore rapidità a spese di una
approssimazione del calcolo dei parametri.
E’ applicabile se al lancio la variabile PV coincide prati-
camente con il Setpoint.
Questo metodo ha il vantaggio di una maggiore accuratezza
nel il calcolo dei parametri a scapito di una maggiore dura-
ta.
Per unire quindi i vantaggi dei 2 metodi il Fuzzy-Tuning
seleziona automaticamente quello che consente di cal-
colare i parametri ottimali in qualsiasi condizione.
tune
hy. C 0.5
Isterisi uscita freddo 0.1...10.0 % campo scala Solo se On/Off
SP
Fine procedura e
inserimento
parametri
Lancio Auto Tuning
Cambio Setpoint
Variabile PV
Uscita regolante
A - Metodo risposta gradino
Variabile PV
Uscita regolante
Lancio Auto
Tuning Fine procedura
e inserimento
parametri
B - Metodo frequenza naturale
IL
unit
sec OFF = rottura sensore
Correzione misura
Indirizzo comunicazione seriale
Costante tempo filtro misura
Valore I.S.segnale ritrasmesso
Codice
mnemonico Descrizione parametro Campo di
impostazione Unità di misura Note
Allami e ausiliari
A.Man Auto
Selezione auto/man Auto/Man
Impostazioni
di fabbrica
OFF / -60...+60
1...247
Campo scala ingegneristiche
A1hy 0.5
Isterisi allarme AL1 0.1...10.0 Questi parametri sono disponibili anche
per AL2 e AL3
A1Lb nessuno
Riconoscimento/Inibiz. allarmi
t.Lba escluso
Tempo ritardo intervento LBA
St.OP 0.5
Valore uscita Soft-Start OFF / 0.1...100.0 % uscita Solo per t.mod = OFF
Solo per sT.OP diverso da OFF
St.tn 1
Tempo attivazione Soft-start 1...9999
t.Fil escluso
OFF / 1...30 sec
digit
In.Sh escluso
Addr 247
----ingegneristiche Se presente in opzione l’uscita continua
OP5 e non impiegata come regolante
% campo scala
nessuno / Ltch / Bloc / LtbL
OFF / 1...9999
rt.hi
rt.lo ----
Valore F.S. segnale ritrasmesso Campo scala
ingegneristiche
Codice
mnemonico
Descrizione parametri standard - segue
Banda proporzionale
L’azione proporzionale determina una variazione,
dell’uscita di regolazione OP, proporzionale all’errore
SP-PV.
p.B.
Regolazione - segue Regolazione Caldo/Freddo
Tempo azione integrale
È il tempo impiega la sola azione integrale per ripetere il
contributo dato dall’azione proporzionale. Con OFF è
esclusa.
t.i.
Tempo azione derivativa
È il tempo necessario alla sola azione proporzionale P
per ripetere il contributo dato all’uscita dall’azione deri-
vativa D. Con OFF è esclusa.
t.d.
Controllo overshooot
Impostando valori decrescenti (1,00...0,01) aumenta la
sua capacità di ridurre l’overshoot durante il cambio del
Setpoint, senza influire sulla bontà del PID nel riprende-
re alle prese di carico.
Impostando 1 il suo effetto è ininfluente.
O.C.
Riassetto manuale
In mancanza dell’azione integrale (solo PD) determina il
valore dell’uscita regolante quando PV=SP
M.res
Banda di errore blocco regolazione
Per non sollecitare gli organi di comando, all’interno di
questa banda (PV-SP) l’uscita regolante rimane costante
(blocco regolazione).
d.err
Tempo di ciclo uscite regolanti
All’interno di questo tempo, l’algoritmo di
regolazione modula percentualmente i
tempi di On e di Off dell’uscita regolante
discontinua.
t.c.
t.c. C
uscita regol.
uscita freddo
Limite superiore uscite regolanti
Valore massimo assunto dall’uscita in fase
di regolazione.
È possibile limitare separatamente le uscite
del caldo e del freddo.
OP. H
OP.HC
uscita regol.
uscita freddo
Valore di sicurezza uscita regolante
È il valore di uscita regolante in caso di anomalia dell’in-
gresso.
S.Out
Tempo di apertura servomotore
È il tempo totale impiegato dal servomotore per compie-
re l’intera corsa (0...100%).
MV.tM
Minima variazione uscita servomotore
Risoluzione di posizionamento o zona morta del servomo-
tore (l’uscita rimane costante).
MV.hy
Banda morta
Identifica la zona in cui è possile separare o sovraporre l’a-
zione del caldo da quella del freddo.
d.bnd
Guadagno relativo del freddo
Correzione dell’azione freddo rispetto all’azione caldo.
r.Cga
Correzione misura
Questa funzione trasla l’intera scala di
±60 digit.
In.Sh
Indirizzo comunicazione seriale
assegnato al regolatore
È impostabile tra 1...247, deve essere univoco tra regola-
tori connessi ad un unico supervisore.
Addr
100%
100% 50%
Uscita
Caldo Uscita
Freddo
0% 0%
Uscita PID
-100%
OP. H OP. HC
d.bnd
Lo strumento controlla con un unico algoritmo PID, due uscite distinte ed indipendenti tra loro una delle quali comanda (nel-
l’esempio riportato) il riscaldamento e l’altra il raffreddamento. Le due uscite possono essere sovrapposte tra loro
(Overlap).
A - Separazione delle azioni Caldo/Freddo
positiva 0...10.0%
d.bnd
100%
100%
0.1…10.0
50%
Uscita
Caldo Uscita
Freddo
0% 0%
Uscita PID
-100%
=2.0
=1.0
=0.5
d.bnd
r.Cga
C - Correzione dell’azione Freddo
Esempio con diversi guadagni relativi del Freddo
100%
100% 50%
Uscita
Caldo Uscita
Freddo
0% 0%
Uscita PID
-100%
d.bnd
OP. H OP. HC
B - Sovrapposizione azioni Caldo/Freddo
negativa -10.0....0%
d.bnd
100%
100% 50%
Uscita
caldo Uscita
freddo
0% 0%
PID output
On
Off
d.bnd
hy. C
D - Uscita freddo con azione On-Off
Allarmi AL1 - AL2 - AL3 associati rispettivamente alle uscite OP1 - OP2 - OP3
Le uscite OP1 - OP2 - OP3 possono essere utilizzate come allarmi solo se non precedentemente impiegate come regolazione.
Per ogni allarme è possibile definire in configurazione:
A- Tipo e modo di intervento
B- Abilitazione della funzione di riconoscimento
C- Abilitazione della funzione di inibizione all’accensione
D- Abilitazione della funzione “Loop Break Alarm”LBA oppu-
re rottura sensore
On
Off Attivo
alto
Attivo
basso
hy
fondo scala
inizio scala soglia allarme
On
Off
∆SP
In discesa
In salita
Soglia ∆SP ±campo scala rispetto a SP
Inibizione
SP
∆SP
On
Off Accensione
Inibizione
SP
On
Off Accensione
SP On
Off Attivo
alto
Attivo
basso
hy
+ campo scalac. scalaSoglia allarme
On
Off
On
OffAttivo
fuori
Attivo
dentro
hy
SP
campo scalacampo scala
hy
Soglia allarme
On
Off
A- Tipo e modo di intervento
B/C- Abilitazione della funzione di riconoscimento ed inibizione all’accensione
D- Abilitazione della funzione “Loop Break Alarm” LBA o rottura sensore
Allarme assoluto Allarme di deviazione Allarme di banda
Riconoscimento e
Inibizione allarmi
AL1-AL2-AL3
Per ogni allarme è possi-
bile, selezionando i valori riportati, abi-
litare le funzioni:
Nessuna
Riconoscimento
Inibizione all’accensione
Entrambe riconoscimento+inibizione
A1L.b
A2L.b
A3L.b
Funzione riconoscimento allarme
L’intervento dell’allarme permane sino
all’avvenuto riconoscimento da seriale
(tacitazione).
Dopo di ciò lo stato dell’allarme
cessa solamente se scompare la
causa che lo ha provocato.
Funzione Inibizione all’accensione
Ritardo intervento per
LBA
Impostare “nessuno”
per avere intervento immediato alla
rottura sensore.
Impostare da 1....9999 sec
per avere un intervento ritardato.
Anche in questa condizione se la causa
dell’anomalia è dovuta alla rottura sen-
sore, l’intervento è immediato.
Lo stato dell’allarme cessa se scompare la causa che lo ha provocato.
t.Lba
Valore Soft-Start
È il valore che assume l’uscita duran-
te tutta la fase di Soft-Start.
Se non impiegata
come uscita rego-
lante ritrasmette la
misura PV lineariz-
zata oppure il SP
Impostando
rt.Lo>rt.Hi si può
ottenere una
scala invertita.
St.OP
Tempo d’attivazione
Soft-Start
Durata della funzione di Soft-Start che
decorre dal momento dell’accensione
dello strumento.
Costante di tempo espressa in sec del fil-
tro RC applicato all’ingresso PV.
Con “escluso” questa funzione è disattivata.
St.TM
Fase
Soft-start
100%
Accensione
OP
0% Tempo
St.tM
St.OP
= 4-20
= P.V.
= 800
= 1200
20
4
800 1200 1600
mA
°C
retr
rtH
rt.Lo
rt.Hi
100%
0
PV
63,2%
Tempo
t.Fil
Funzione di Soft-Start dell’uscita regolante
Ritrasmissione uscita OP5 (se presente in opz.) Filtro digitale ingresso
Parametri ausiliari
4Solo se selezionato come Timer diverranno attivi i
seguenti parametri:
Azione Timer
Con questo parametro si definiscono (vedi tab.4):
- La scala dei tempi
- Il tipo di Lancio
- Lo stato che l’allarme AL3 (e relativa uscita OP3)
assume durante l’esecuzione del Timer.Al di fuori del
periodo di esecuzione del Timer,AL3 assume lo stato
complementare.
Tempo esecuzione Timer
Timer (1…9999 sec/min.)
Setpoint di stand-by
(solo per = 7)(SP L…SP H)
t.Mod
disturbo Setpoint SP
PV
40 digit
1 digit
accensione
OP=
con TC = 25%
1sec min.
1a “Limy” 3a “Off” 1a “Limy” 3a “Off”
SP.SU
OP.HS
3a“Off” - Fine della procedura di Start-up.Terminato
il tempo la variabile regolata PV si
porta al Setpoint operante SP.
t.h.S.U
Tempo di attesa (Hold) Start-Up
t.Mod 0
Modo operativo Timer/Start-up vedi tabella 3
Codice
mnemonico Impostazioni
di fabbrica
Descrizione parametro Campo di
impostazione Unità di misura Note
Timer e Start-Up
t.Act 0
Azione Timer vedi tabella 4 Solo per t.Mod diverso da OFF e da 1
time 0.5
tempo esecuzione Timer 1...9999 sec/min
S.P.Sb 0
Setpoint di Standy-By SP L...SP H Per t.Mod = 7
t.h.SU 1
Tempo di hold per Start-Up SP L...SP H
S.P.SU 0
Setpoint di Start-Up
OP.HS Limite superiore uscita
durante Start-Up 5.0...100.0 % uscita 100.0
Tabella parametri funzioni speciali - (solo se presenti in opzione)
0...500 min
Queste funzioni vengono abilitate solo se presenti in
opzione (indice sigla modello eecon codice 2)
Esempio: mod. D3 3100-2000
Per aumentare il livello di automatizzazione,riducendo il
numero di componenti impiegati, in questi regolatori
sono implementate due funzioni speciali:
- Funzione Start-up
- Funzione Timer
AQueste funzioni non possono essere attivate
con algoritmo di regolazione Caldo/Freddo.
L’attivazione di queste funzioni inibisce l’azione
di limitazione dell’uscita regolante (Soft-start)
pertanto i relativi parametri e
non saranno utilizzabili .
1Per abilitare una di queste due funzioni impostare il
parametro come da tabella 1:
Modo operativo Timer/Start-Up
Con questo parametro si definiscono (vedi tab.3):
- L’istante in cui inizia il conteggio.
- Lo stato dell’uscita di regolazione al termine del conteggio
2 Per scegliere la funzione di Start-Up selezionare 1
3 Per scegliere la funzione Timer selezionare il valo-
re da 2 a 6 e utilizzare l’allarme AL3 (uscita OP3)
configurato con codice di configurazione q= 0.
Esempio: conf. ilmn-op0r
Tabella 3
St.OP
St.TM
Descrizione parametri funzioni speciali
Modo operativo Timer/Start-up Valori
Inizio Timer Termine Timer
In banda In regolazione 2
Con uscita a 0 3
Al lancio In regolazione 4
Con uscita a 0 5
Al lancio
con inibizione e
regolazione In regolazione 6
Al lancio
con Setpoint
di stand-by In regolazione 7
Disattivato 0
Funzione di Start-up 1
Selezionare il parametro
Solo in questa condizione diverranno attivi i parametri
associati alla funzione di Start-Up: 1a“Limy” - Regolazione con uscita OP limitata
dal parametro OP.HS
Durante la procedura di Start-Up si distinguono 3 fasi:con codice 1
t.Mod
t.h.S.U
Setpoint di Start-Up
S.P.S.U
Limite superiore dell’uscita regolante
OP.HS
Occorre distinguere 2 casi:
A- Setpoint di Start-Up
< Setpoint SP
Quando la variabile regolata
PV raggiunge entro 1 digit il
Setpoint di Start-up, si passa
alla 2afase “Hold”.
B- Setpoint di Start-Up
≥Setpoint SP
Quando la variabile regolata
PV raggiunge entro 1 digit il
Setpoint locale, si passa diret-
tamente alla 3afase Off.
Se all’accensione la variabile
regolata PV è superiore al minore
SP.SU
SP.SU
“Limy” viene saltata passando
direttamente alla fase successiva
(“Hold” oppure “Off”)
tra e SP, la 1afase
SP.SU
Funzione di Start-Up
disturbo Setpoint SP
PV
40 digit
1 digit
accensione
OP=
con TC = 25%
1sec min.
1a “Limy” 2a “Hold” 3a “Off” 1a “Limy” 2a “Hold” 3a “Off”
th.SU th.SU SP.SU
OP.HS
2a“Hold” - La variabile regolata viene mantenuta al
Setpoint di Start-up per un tempo definito
dal parametro t.h.S.U
Tabella 4
Scala
dei tempi Modo
di lancio Stato
di AL3 [1] Valori
In secondi
Manuale
da seriale Off 0
On 1
Automatico[2]
all’accensione Off 2
On 3
In minuti
Manuale
da seriale Off 4
On 5
Automatico [2]
all’accensione Off 6
On 7
t.Act Qualora,a causa di un “disturbo”la variabile regolata PV scenda al di sotto del minore tra e SP almeno di
40 digit (impostati in fabbrica), la procedura riparte automaticamente dalla 1afase
“Limy”).
Nella fase Hold, in qualsiasi momento la procedura di Start-up si interrompe se il Setpoint operante scende
al di sotto del Setpoint di Start-up oppure si passa in Manuale.
SP.SU
[1] Se usato dal Timer
[2] Con questa selezione è possibile effettuare anche il
lancio manuale (da seriale)
[1] Quando il Timer non è attivo l’uscita di regolazione è
forzata a zero, anche prima del lancio del Timer.
time
S.P.SB
t.Mod
Modi di funzionamento Timer
A - Inizio conteggio in banda, termine in Regolazione
Il conteggio del tempo inizia solo quando l’errore è all’in-
terno di una banda ± 1 digit.
La regolazione non è influenzata dal Timer.
Lancio Timer
Setpoint
Variabile
regolata PV
Uscita OP
AL3
Banda
±1 digit
= 2
t.Mod
time
B - Inizio conteggio in banda, termine con uscita a zero
Il conteggio del tempo inizia solo quando l’errore è all’in-
terno di una banda ± 1 digit.
Al termine l’uscita si porta zero [1]
Lancio timer
Setpoint
Variabile
regolata PV
Uscita OP
AL3
Banda
±1digit
= 3
time t.Mod
Modo funzionamento Timer
C - Inizio conteggio al lancio,
termine in regolazione
Il conteggio inizia al lancio.
La regolazione non è influenzata dal Timer.
Configurabilità
Ingresso
misura PV
Regolazione
Caratteristiche
(a 25°C T.ambiente)
Attraverso il software di configurazione su PC è possibile scegliere:
- tipo d’ingresso - tipo/modo d’intervento degli allarmi
- tipo/azione di regolazione - tipo di Setpoint
- tipo di uscita - e tutti i parametri di regolazione
Caratteristiche
comuni Convertitore A/D a 50.000 punti; tempo di aggiornamento misura: 0.2 secondi
tempo di campionamento (T max aggiornamento uscita): 0.5 secondi; correzione
misura: ±60 digit; Filtro misura: 1…30 sec. Escludibile
Tolleranza 0,25% ± 1 digit (per termoelementi)
0,1% ± 1 digit (per mA e mV) Tra 100…240V~
l’errore è irrilevante
Termoresistenza
(per ∆T: R1+R2
deve essere
< 320 Ω)
Pt100Ωa 0°C
(IEC 751)
Con selezione °C/°F
Collegamento 2 o 3 fili
Burnout (con qualsiasi
combinazione)
Linea: 20Ωmax. (3 fili)
Deriva misura:
0,35°C/10°C ambiente
<0,35°C/10ΩR.linea
Termocoppia L,J,T,K,S,R,B,N,E,W3,W5
(IEC 584)
Rj >10MΩ
Con selezione °C/°F
Compensazione interna
giunto freddo con NTC:
Errore 1°C/20°C ±0,5°C
Burrnout
Linea 150Ωmax.
Deriva misura:
<2µV/1°C T.ambiente
<5 µV/10ΩR.linea
Corrente
continua 4…20mA,0-20mA
con Shunt esterno 2.5Ω
Rj >10MΩ
Burnout.
Unità ingegneristiche
virgola mobile,configurabile
I.Sc. -999…9999,
F.Sc. -999…9999
(campo min 100 digit)
Deriva misura:
<0,1% / 20°C T.amb.
<5 µV / 10 ΩR. linea
Tensione
continua 10…50mV, 0-50mV
Rj >10MΩ
Descrizione
Algoritmo PID con controllo overshoot oppure On-Off flottante per servomotore
Banda proporzionale (P) 0.5...999.9%
Tempo integrale (I) 01...100.0 min
Tempo derivativo (D) 0.01...10.00 min
Banda morta sull’errore 0.1...10.0 digit
0.01...1.0
Controllo overshoot
Escludibili
Algoritmo PID singola azione
Riassetto manuale 0.0...100.0%
Tempo di ciclo (solo se discontinua) 1...200 sec
Limite superiore uscita regolante 10.0...100%
Valore uscita Soft-start 0.1...100.0% Escludibile
Algoritmo On/Off
Algoritmo PID
a doppia azione (Caldo/Freddo)
con overlap
Algoritmo PID per servomotori
senza potenziometro di posizione
Valore di sicurezza uscita 0.0...100.0% (-100.0...100.0% per Caldo Freddo)
Isteresi uscita regolante 0.1...10.0%
Banda morta -10.0...10.0%
Guadagno relativo uscita freddo 0.1...10.0
Tempo di ciclo (solo se discontinua) 1...200 sec
Limite superiore uscita freddo 10.0...100.0%
Isteresi uscita freddo 0.1...10.0%
Tempo corsa motore 15...600 sec
Correzione minima da 0.1...5.0%
D - Inizio conteggio al lancio.
Termine con uscita a zero
Il conteggio inizia al lancio.
Al termine l’uscita si porta a zero [1]
[1] Quando il Timer non è attivo l’uscita di
regolazione è forzata a zero.
E - Inibizione della regolazione
durante il conteggio
Il conteggio inizia al lancio, e per tutto il tempo dii
l’uscita si porta a zero.
time
F - Regolazione con Setpoint di Stand-by
ll conteggio parte al lancio. Per tutto il tempo
la regolazione avviene al Setpoint di
Stand-by.
Al termine la regolazione riprende sul Setpoint
operante.
time
Dati tecnici
Descrizione parametri funzioni speciali
Lancio timer
Setpoint
Variabile
regolata PV
Uscita OP
AL3
= 4
time t.Mod
= 5
t.Mod
Lancio timer
Setpoint
Variabile
regolata PV
Uscita OP
AL3
time
=
6
t.Mod
Lancio timer
Setpoint Variabile
regolata PV
Uscita OP
AL3
time
Lancio timer
Setpoint Variabile
regolata PV
Uscita OP
AL3
= 7
time t.Mod
S.P. 2
All’ingresso digitale è liberamente associabile, in fase di configurazione, una funzione.
Normalmente con comando Logico esterno (contatto isolato o uscita “open collector”in stato di On (chiuso in permanenza) la
funzione selezionata diviene attiva.
Al contrario in stato di Off (aperto in permanenza) la funzione viene disattivata.
L’imposizione di una qualsiasi funzione attivata dal comando On, è prioritaria rispetto al comando da seriale
Funzione associata stati comando Note
Nessuna ——Non utilizzato
Passaggio in manuale Automatico Manuale
Hold della misura Funz.
normale Valore PV
congelato
Locale 1° SP Una chiusura permanente impone il Setpoint
selezionato senza possibilità di modifica.
Una chiusura impulsiva richiama il Setpoint
selezionato.
Richiamo
1°Setpoint
memorizzato
Locale 2° SP
Richiamo
2°Setpoint
memorizzato
Off On
Timer — Lancio Timer
Standard
Setpoint
Una chiusura impulsiva è sufficiente per attivare la funzione
Il valore della misura PV viene “congelato” al
momento della chiusura del comando logico
Comandi da ingresso digitale
Modo di
funzionamento
1 loop P.I.D.oppure On-Off a singola o doppia azione con 1, 2 o 3 allarmi
Ingresso
digitale Una chiusura del contatto esterno consente Passaggio in manuale,richiamo 2 Setpoint memorizzati,
Hold della misura.Se presente in opzione lancio Timer
D1
Acquisizione e comando centralizzato Controllo locale
Pannello
operatore
OP30
PC con
Autolink
D1 - 31 strumenti max
RS485 RS485
D1 - 31 strumenti max
RS485
Cd-Rom con tool di
configurazione
Configurazione
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
D3
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
OPR ALMPAR
ALMCOM
OP30
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
Uscite OP1-OP2
Uscita OP3
Caratteristiche
(a 25°C T.ambiente)
Descrizione
Relè un contatto NA, 2A/250V~ per carichi resistivi
SSR, 1A/250V~ per carichi resistivi
Per doppio isolamento,il carico su OP1 e OP2 deve essere dello stesso tipo
Allarmi
AL1 - AL2 -
AL3
Pendenza in salita e discesa:0.1...999.9 digit/min. Escludibile.
Limite inferiore: da inizio scala a limite superiore.
Limite superiore: dal limite inferiore al fondo scala
Automatico all’accensione, da ingresso digitale o da seriale
Tempo di esecuzione: 1...9999 sec/min
Setpoint di Stand-by: SC.LO <= SP >= SL.HI
Timer
Start-up
comportamento del regolatore
all’accensione
Setpoint di Start-up: SC.LO <= SP >= SL.HI
Tempo di attesa: 0...500 min
Limite superiore uscita regolante: 5.0...100.0%
Modo di intervento
Tipo di intervento
Attivo alto Soglia di deviazione ± campo scala
Soglia di banda 0...campo scala
Soglia assoluta su tutto il campo scala
Rottura sensore
Riconoscimento (latching), inibizione all’accensione (blocking)
Se presente in opzione associato al Timer
Funzioni speciali
Attivo alto
Relè un contatto NA, 2A/150V~ per carichi resistivi
Ingresso misura
Valore di sicurezza impostabile:-100%...100%
Parametri
Inibizione uscite
Uscita di regolazione
In funzione delle condizioni di processo applica il metodo ottimale Metodo a gradino (Auto tuning)
Metodo a “Frequenza naturale”
Setpoint
Funzioni
speciali
(opzione)
Locale
Locale + 2 mem.,con tracking ,di Stand-by
Uscita OP4
Uscita OP5 (opz.)
RS 485 isolata, protocollo Modbus/Jbus,1200,2400, 4800,9600 bit/sec a 2 fili
Sicurezza
Compatibilità
elettromagnetica
24V~ (-15% +25%) 50/60Hz e 24V-(continua) (-15% +25%)
EN61010-1 (IEC1010-1). categoria di installazione 2 (2500V), grado di polluzione 2,
strumento di classe II
Alimentazione
(protetta da PTC)
Secondo le norme richieste per la marcatura CE
Protezioni Morsettiera IP20
Dimensioni Modularità passo 22.5 mm - profondità 114.5 mm
Potenza assorbita
3W max
Stazione
Auto/Man
Fuzzy-Tuning
one shoot
Incorporata con azione Bumpless
Commutazione da ingresso logico o da linea seriale
Comunicazione
seriale +24 V- ±20% 30mA max - per alimentare un trasmettitore esterno
Tutti i valori dei parametri e della configurazione sono conservati a tempo illimi-
tato in una memoria non volatile
Alla fuoriuscita dal campo o ad anomalia sull’ingresso le uscite vengono forzate
in sicurezza
Alimentazione
ausiliaria
Sicurezza
di
funzionamento
Caratteristiche
generali
Logica non isolata: 0/5V-, ±10% 30 mA max
Per reg.o ritr.PV/SP - Galvanicamente isolata: 500 V~ / 1 min; Ris. 12 bit; Tolleranza 0.1%; 4/20 mA 750 Ω15 V max
Isteresi 0.1...10.%
Automatico manuale
La transizione AUTO/MAN o MAN/AUTO avviene con azio-
ne bumpless
AIn caso di mancanza di rete lo stato AUTO/MAN
e il valore dell’uscita (in Manuale) rimangono
memorizzati
Comandi
AUTO AUTO
SP = PV
OPMAN=OPAUTO
SP (PV)
OP Y
0
0
MAN
Op.r
SP
modifica
OP
100%
Setpoint SP
100%uscita OP
OPAUTO=OPMAN
PV
OP
Gli apparecchi sono garantiti esenti da difetti di
fabbricazione per 3 anni dalla consegna.
Sono esclusi dalla garanzia i difetti causati da
uso diverso da quello descritto nelle presenti
istruzioni d’uso.
Garanzia
Lancio Timer
In funzione dell’’Azione Timer” impostata in
il funzionamento può avvenire in 2 modi:
- In automatico all’accensione
- In manuale su comando da ingresso digitale o da seriale.
Il lancio Arresto/Timer può essere eseguito in qual-
siasi momento
t.Act
Inibizione delle uscite
Le uscite possono essere poste in stato di Off da seriale.
AL’inibizione delle uscite viene memorizzata in
caso di mancanza rete.
Dati tecnici
Esempi di collegamento seriale
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
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