Sigla del modello
Linea 1D
Il “Modello base” identifica le caratteristiche hardware
del regolatore modificabili solo da personale qualificato.
Regolatore di temperatura
per guida DIN con ingresso da
trasformatore amperometrico
linea D1 c
Istruzioni per l’uso • 08/09 • Code:ISTR_U_D1_I_04_--
linea D1
Manuale d’uso
Contenuto
- Risorse e combinazioni uscite
- Sigla del modello
- Descrizione e tabella parametri
standard
- Descrizione e tabella parametri
funzioni speciali
- Dati tecnici
PV OP1
OP2
(opzione)
OP3
OP4
Ingresso misura
Setpoint Funzioni
associate a IL
Funzioni speciali
(opzione)
Ingresso ausiliario (opzione)
Ingresso digitale
AUX
IL
Modbus RS485
Parametrizzazione
Supervisione
Fuzzy tuning con selezione
automatica
ONe shot
Auto tuning
ONe shot
Frequenza naturale
12
12
Regolazione Allarmi
1 OP1 OP2 OP3
2 OP4 OP1 OP2 OP3
4 OP1 OP2 OP3
5 OP1 OP4 OP2 OP3
6 OP4 OP2 OP1 OP3
Singola
azione
Doppia
azione
(opzione)
/IL M N O P Q R
-
Linea Modello base Accessori 1aparte 2aparte
D 1 5 B 5 D -E F 0 0
Risorse Combinazioni uscite
I
1
UL
C
US
LISTED
Modello Configurazione
D1
Uscite OP1-OP2
Relè - Non presente 0
Relè - Relè 1
SSR - Non presente 3
SSR - SSR 5
BManuali istruzioni uso
Italiano/Inglese (standard) 0
Francese/Inglese 1
Tedesco/Inglese 2
Spagnolo/Inglese 3
F
Funzioni speciali
Nessuna 0
Start up + Timer 2
E
Opzioni
Nessuna 0
Trasformatore amperometrico (CT) 3
D
Tipo e modo di intervento
degli allarmi AL1, AL2 e AL3
Disattivato o usato dal Timer (solo AL3) 000
Rottura sensore/LBA 111
Assoluto attivo alto 222
attivo basso 333
Deviazione attivo alto 444
attivo basso 555
Banda attivo fuori 666
attivo dentro 777
Heater Break attivo nel periodo ON dell’uscita
888
da trasf.amp. attivo nel periodo OFF dell’uscita
999
Tipo di Setpoint
Solo Locale 0
Locale + 2SP memorizzati con tracking 1
Locale + 2SP memorizzati di Stand-by 2
Q
R
PO 321
AL..
Tipo di regolazione
ON-OFF ad azione inversa 0
ON-OFF ad azione diretta 1
P.I.D. ad azione singola inversa 2
P.I.D. ad azione singola diretta 3
P.I.D. Uscita Freddo lineare 4
a doppia Uscita Freddo ON-OFF 5
azione Uscita Freddo per acqua 6
Uscita Freddo per olio 7
Tipo di uscita
Azione singola Doppia azione
Relè Caldo a Relè,Freddo a Relè 0
Logica Caldo a Relè,Freddo Logica 1
Caldo Logica,Freddo a Relè 2
M
N
Tipo di ingresso e campo scala
TR Pt100 IEC751 -99.9…300.0 °C -99.9…572.0 °F 00
TR Pt100 IEC751 -200…600 °C -328…1112 °F 01
TC L Fe-Const DIN43710 0…600 °C 32…1112 °F 02
TCJ Fe-Cu45% Ni IEC584 0…600 °C 32…1112 °F 03
TC T Cu-CuNi -200 …400 °C -328…752 °F 04
TC K Chromel-Alumel IEC584 0…1200 °C 32…2192 °F 05
TC S Pt10%Rh-Pt IEC584 0…1600 °C 32…2912 °F 06
TC R Pt13%Rh-Pt IEC584 0…1600 °C 32…2912 °F 07
TC B Pt30%Rh Pt6%Rh IEC584 0…1800 °C 32…3272 °F 08
TC N Nichrosil-Nisil IEC584 0…1200 °C 32…2192 °F 09
TC E Ni10%Cr-CuNi IEC584 0…600 °C 32…1112 °F 10
TC NI-NiMo18% 0…1100 °C 32…2012 °F 11
TC W3%Re-W25%Re 0…2000 °C 32…3632 °F 12
TC W5%Re-W26%Re 0…2000 °C 32…3632 °F 13
Ingresso lineare 0…50mV In unità ingegneristiche 14
Ingresso lineare 10…50mV In unità ingegneristiche 15
Ingresso scala “Custom” su richiesta 16
LI
D1ed4-IT-UK-uso 16-09-2008 16:33 Pagina 3
Ascon Tecnologic S.r.l.
viale Indipendenza 56,
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Fax:+39 0381 698730
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Banda proporzionale
L’azione proporzionale determina una variazione, dell’uscita
di regolazione OP, proporzionale all’errore SP-PV.
Tempo azione integrale
È il tempo impiega la sola azione integrale per ripetere il contribu-
to dato dall’azione proporzionale. Con OFF è esclusa.
Tempo azione derivativa
È il tempo necessario alla sola azione proporzionale P per
ripetere il contributo dato all’uscita dall’azione derivativa D.
Con OFF è esclusa.
Controllo overshooot
Impostando valori decrescenti (1.00...0.01) aumenta la sua
capacità di ridurre l’overshoot durante il cambio del
Setpoint, senza influire sulla bontà del P.I.D. nel riprendere
alle prese di carico. Impostando 1 il suo effetto è ininfluen-
te.
Gestione avanzata overshooot
Parametro di configurazione. Definisce la zona attorno al
Setpoint dove la dinamica del P.I.D. non è influenzata dal
controllo della sovraelongazione.
Valori ammessi 0.2... 5.0.
Valore di default 0.5.
Per valori minori di 1 la zona non influenzata è all’interno
della banda proporzionale, per valori maggiori di 1 è più
grande della banda proporzionale.
Diminuire il valore di O.C. significa aumentare l’effetto della
sovraelongazione, aumentando di conseguenza il tempo impie-
gato a raggiungere il Setpoint.
Funzione ingresso digitale
Tabella 1
Non utilizzato
Hold misura
Passaggio in Manuale
1° Setpoint memorizzato
2° Setpoint memorizzato
Lancio Timer
Unità ingegneristiche
Tabella 2
°C (Gradi centigradi) A (Ampere)
°F (Gradi Fahrenheit) bar
- (Nessuno) psi
mV (millivolt) Rh
V (Volt) pH
mA (milliampere)
Tabella parametri standardDescrizione parametri standard
I parametri, riportati nella tabella sono stati divi-
si in gruppi con funzionalità omogenee. Saranno
di seguito descritti nello stesso ordine di elenca-
zione della tabella.
Configurazione
Setpoint (SP)
Soglia di allarme AL1 - AL2 - AL3
Soglia di allarme AL1 - AL2 - AL3
Soglia di allarme AL1 - AL2 - AL3
Soglia di intervento delle uscite OP1, OP2 e OP3
associate rispettivamente agli allarmi AL1,AL2 e AL3.
Il campo di impostazione della soglia di allarme non
è limitato dal limite di SP ma soltanto dagli estremi
della scala.
A1S.P
A2S.P
A3S.P
Pendenza in salita del Setpoint
Pendenza in discesa del Setpoint
Velocità di variazione del Setpoint espressa in digit/min.
Ad ogni cambiamento di Setpoint, in qualsiasi condi-
zione di funzionamento il nuovo valore viene rag-
giunto gradualmente secondo la pendeza impostata.
Il nuovo valore viene definito “Setpont di target” (dis-
ponibile) da seriale.
Con pendenza impostata a zero (escluso) il cam-
biamento di Setpoint avviene a gradino.
SL. u
SL. d
Cambio del
Setpoint
Setpoint di target = 350°C
t = 10 minuti
SL. u
Esempio:
10 digit/min
Setpoint
iniziale = 250°C
0
250°C
350°C
t
SP
S.P. L S.P. H
Limite superioreLimite inferiore
Campo scala strumento
Campo
impostazione
Setpoint
Limite inferiore del Setpoint
Limite superiore del Setpoint
Definiscono il campo di impostazione del Setpoint.
1° Setpoint memorizzato
2° Setpoint memorizzato
Valori prefissati di Setpoint, attivabili tramite ingres-
so logico e/o da seriale.
Se configurato come “Tracking”, una volta richia-
mato il SP memorizzato, il valore precedente del SP
locale viene perso.
Se configurato come “Stand-by” il valore di SP loca-
le rimane memorizzato ed al ritorno in locale diviene
nuovamente operante.
SP. 1
SP. 2
SP. L
SP. H
Parametri di regolazione
Sintonizzazione automatica
Per unire quindi i vantaggi dei 2 metodi il Fuzzy-Tuning
seleziona automaticamente quello che consente di cal-
colare i parametri ottimali in qualsiasi condizione.
È applicabile solo se al lancio la variabile PV differisce
dal Setpoint di oltre il 5% del campo scala.
Questo metodo ha il vantaggio di una maggiore rapidità a
spese di una approssimazione del calcolo dei parametri.
È applicabile se al lancio la variabile PV coincide pratica-
mente con il Setpoint.
Questo metodo ha il vantaggio di una maggiore accuratezza nel
il calcolo dei parametri a scapito di una maggiore durata.
tune
SP
Fine procedura e
inserimento
parametri
Lancio Auto Tuning
Cambio Setpoint
Variabile PV
Uscita regolante
1° metodo:
risposta gradino
Variabile PV
Uscita regolante
Lancio Auto
Tuning
Fine procedura
e inserimento
parametri
2° metodo:
frequenza naturale
2
IL
unit
Configurazione
Codice Campo di Unità di Impostazioni
mnemonico Descrizione parametro impostazione misura di fabbrica Note
IL Funzione ingresso digitale IL vedi tabella 1non utilizzato
PStr Posizione strumento Singolo/laterale sx./centrale/lat. dx. Singolo
Unit Unità ingegneristiche vedi tabella 2nessuna
Sc.dd Numero di decimali 0...3 0Solo scale lineari
SC.Lo Valore di inizio scala -999...9999 Ingegneristiche Inizio scala Campo scala min. 100 digit
Sc.Hi Valore di fondo scala -999...9999 Ingegneristiche Fondo scala
Prot Protocollo di comunicazione Modbus/Jbus Modbus
baud Velocità di comunicazione 1200, 2400, 4800, 9600 baud 9600
O.C.rb Gestione avanzata Overshoot 0.2...5.0 0.5 Per algoritmo P.I.D.
Setpoint
Codice Campo di Unità di Impostazioni
mnemonico Descrizione parametro impostazione misura di fabbrica Note
A1S.P Soglia allarme AL1 Campo scala PV ingegneristiche 0Non abilitato se configurato con allarme
A2S.P Soglia allarme AL2 Campo scala PV ingegneristiche 0disattivato o allarme rottura sensore
A3S.P Soglia allarme AL3 Campo scala PV ingegneristiche 0
SL. u Pendenza in salita Setpoint OFF/0.1...999.9 digit/min esclusa Con OFF la variazione del Setpoint
SL. d Pendenza in discesa Setpoint OFF/0.1...999.9 digit/min esclusa avviene a gradino
SP. L Limite inferiore Setpoint Inizio scala...SP. H ingegneristiche inizio scala
SP. H Limite superiore Setpoint S.P L...fondo scala ingegneristiche fondo scala
SP. 1 1° Setpoint memorizzato Campo scala PV ingegneristiche ----
SP. 2 2° Setpoint memorizzato Campo scala PV ingegneristiche ----
SP Setpoint Campo scala PV ingegneristiche ----
Regolazione
Codice Campo di Unità di Impostazioni Tipo
mnemonico Descrizione parametro impostazione misura di fabbrica Note algoritmo
hy Isterisi uscita regolante 0.1...10.00 % campo scala PV 0.5 ON - OFF
tune Lancio/arresto sintonizzazione Start/stop
P. b . Banda proporzionale 0.5...999.9 % campo scala PV 5.0
t.i. Tempo azione integrale OFF/0.1...100.0 min 5.0
t.d. Tempo azione derivativa OFF/0.01...10.00 min 1.00
O.C. Controllo Overshoot 0.01...1.00 1.00 Con 1.00 l’effetto è nullo
M.res Riassetto manuale 0.0...100.0 % uscita 50.0 Con azione integrale esclusa P.I.D.
d.err Banda morta sull’errore OFF/0.01...10.0 digit Esclusa
t.c. Tempo di ciclo 1...200 s 20 Solo per tempo proporzionale
OP. H Limite superiore uscita regolante 10.0...100.0 % uscita 100.0
S.Out Valore di sicurezza uscita regolante 0.0...100.0 % uscita 0-100.0...+100.0 Caldo/Freddo
dbnd Banda morta -10.0...10.0 % uscita 0.5
r.C.G.a Guadagno relativo uscita freddo 0.1...10.0 1
hy. C Isterisi uscita freddo 0.1...10.0 % campo scala PV 0.5 Solo se ON/OFF Caldo
t.c. C Tempo di ciclo freddo 1...200 s 20 Solo per tempo proporzionale Freddo
OP. HC Limite superiore uscita freddo 10.0...100.0 % uscita 100.0 Solo se P.I.D.
A.Man Selezione auto/man Auto/Man Auto
Allarmi e ausiliari
Codice Campo di Unità di Impostazioni
mnemonico Descrizione parametro impostazione misura di fabbrica Note
A1hy Isterisi allarme AL1 0.1...10.0 %campo scala 0.5 Questi parametri sono disponibili
A1LB Riconoscimento/Inibizione allarmi nessuno/Ltch/Bloc/LtbL nessuno anche per AL2 e AL3
t.Lba Tempo ritardo intervento LBA OFF / 1...9999 sescluso OFF = rottura sensore
St.OP Valore uscita Soft-Start OFF/0.1...100.0 % uscita 0.5 Solo per t.mod = OFF
St.tn Tempo attivazione Soft-start 1...9999 s 1Solo per sT.OP diverso da OFF
t.Fil Costante tempo filtro misura OFF/1...30 s escluso
in.Sh Correzione misura OFF/-60...+60 digit escluso
Addr Indirizzo comunicazione seriale 1...247 247
Ht.F.S. Fondo scala primario TA OFF/1...200 A 100
O.C.rb
p.B.
t.i.
t.d.
O.C.
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Descrizione parametri standard - segue
Regolazione Caldo/Freddo
Correzione misura
Questa funzione trasla l’intera scala di ±60 digit.
Indirizzo comunicazione seriale
assegnato al regolatore
È impostabile tra 1...247, deve essere univoco tra regola-
tori connessi ad un unico supervisore.
In.Sh
Addr
100%
100% 50%
Uscita
Caldo Uscita
Freddo
0%
0%
Uscita PID
-100%
OP. H OP. HC
d.bnd
Lo strumento controlla con un unico algoritmo P.I.D., due uscite distinte ed indipendenti tra loro una delle quali comanda (nell’e-
sempio riportato) il riscaldamento e l’altra il raffreddamento. Le due uscite possono essere sovrapposte tra loro (Overlap).
A - Separazione delle azioni Caldo/Freddo
positiva 0...10.0%
d.bnd
100%
100%
0.1…10.0
50%
Uscita
Caldo Uscita
Freddo
0%
0%
Uscita PID
-100%
=2.0
=1.0
=0.5
d.bnd
r.Cga
C - Correzione dell’azione Freddo
Esempio con diversi guadagni relativi del Freddo
100%
100% 50%
Uscita
Caldo Uscita
Freddo
0%
0%
Uscita PID
-100%
d.bnd
OP. H OP. HC
B - Sovrapposizione azioni Caldo/Freddo
negativa -10.0....0%
d.bnd 100%
100% 50%
Uscita
caldo Uscita
freddo
0%
0%
uscita PID
On
Off
d.bnd
hy. C
D - Uscita freddo con azione ON-OFF
Allarmi AL1 - AL2 - AL3 associati rispettivamente alle uscite OP1 - OP2 - OP3
Le uscite OP1 - OP2 - OP3 possono essere utilizzate come allarmi solo se non precedentemente impiegate per la regolazione
Per ogni allarme è possibile definire in configurazione: A- Tipo e modo di intervento
B- Abilitazione della funzione di riconoscimento
C- Abilitazione della funzione di inibizione all’accensione
D- Abilitazione della funzione “Loop Break Alarm” LBA
oppure rottura sensore
On
Off Attivo
alto
Attivo
basso
hy
fondo
scala
inizio
scala soglia allarme
On
Off
∆SP
Soglia ∆SP ± scala rispetto a SP
In discesa
In salita
Inibizione
SP
∆SP
On
Off Accensione
Inibizione
SP
On
Off Accensione
SP On
Off Attivo
alto
Attivo
basso
hy
+ campo
scala
- campo
scala Soglia allarme
On
Off
On
Off Attivo
fuori
Attivo
dentro
hy
SP
campo
scala
campo
scala
hy
Soglia allarme
On
Off
A- Tipo e modo di intervento
B/C- Abilitazione della funzione di riconoscimento ed inibizione all’accensione
D- Abilitazione della funzione “Loop Break Alarm” LBA o rottura sensore
Allarme assoluto Allarme di deviazione Allarme di banda
Riconoscimento e
Inibizione allarmi
AL1-AL2-AL3
A1L.b
A2L.b
A3L.b
Per ogni allarme è possibile, selezionan-
do i valori riportati, abilitare le funzioni:
- Nessuna
- Riconoscimento
- Inibizione all’accensione
- Entrambe riconoscimento+inibizione
Funzione Inibizione all’accensione
Ritardo intervento per LBA
Impostare “nessuno”: per avere intervento immediato alla rottura sensore.
Impostare da 1....9999 s: per avere un intervento ritardato; anche in questa
condizione se la causa dell’anomalia è dovuta alla rottura sensore, l’intervento
è immediato.
Lo stato dell’allarme cessa se scompare la causa che lo ha provocato.
t.Lba
Parametri ausiliari
3
Valore Soft-Start
È il valore che assume l’uscita durante tutta la fase di
Soft-Start.
Tempo d’attivazione Soft-Start
Durata della funzione di Soft-Start che decorre dal
momento dell’accensione dello strumento.
St.OP
St.TM
Fase
Soft-start
100%
Accensione
OP
0% Tempo
St.tM
St.OP
Funzione di Soft-Start dell’uscita regolante
Costante di tempo espressa in s del filtro RC applicato all’ingresso PV.
Con “OFF” questa funzione è disattivata.
100.0%
0
PV
63.2%
Tempo
t.Fil
Filtro digitale ingresso
Funzione riconoscimento allarme
L’intervento dell’allarme permane sino all’avvenuto riconoscimento da seriale
(tacitazione).
Dopo di ciò lo stato dell’allarme cessa solamente se scompare la causa che
lo ha provocato.
(continua)
Aumentare il valore di OC.rb significa aumentare la zona
attorno al Setpoint dove il P.I.D. riprende la sua dinami-
ca naturale, diminuendo quindi il tempo impiegato a
raggiungere il Setpoint.
Modalità di impostazione dei parametri OC e OC.rb
1 Si impostino O.C. = 1 e OC.rb = 0.5 e si osservi il com-
portamento del processo.
2 Se sovraelongazione o sottoelongazione non dovesse-
ro essere accettabili, si porti O.C. = 0.5.
3 Se nuovamente sovraelongazione o sottoelongazione
non dovessero essere accettabili, si riduca ulterior-
mente O.C.
4 Nel caso non dovessero esserci sovraelongazione o
sottoelongazione, si misuri il tempo necessario alla
variabile di processo (PV) per raggiungere il Setpoint.
5 Se il tempo per raggiungere il Setpoint dovesse esse-
re troppo elevato, si incrementi gradualmente il valore
di OC.rb (incremento consigliato = 0.5).
6 Nel caso non si riuscisse ad ottenere un tempo di rag-
giungimento del Setpoint accettabile, quando OC.rb
raggiunge il valore 2.0, si cominci ad incrementare
anche il parametro O.C. e si osservi il funzionamento
ripetendo i passi 3...6, fino al raggiungimento delle
modalità di funzionamento desiderate.
Riassetto manuale
In mancanza dell’azione integrale (solo PD) determina il
valore dell’uscita regolante quando PV=SP.
Banda di errore blocco regolazione
Per non sollecitare gli organi di comando, all’interno di
questa banda (PV-SP) l’uscita regolante rimane costan-
te (blocco regolazione).
Limite superiore uscita regolante
Limite superiore uscita Freddo
Valore massimo assunto dall’uscita in fase di regolazione.
È possibile limitare separatamente le uscite del caldo e
del freddo.
Valore di sicurezza uscita regolante
È il valore di uscita regolante in caso di anomalia dell’ingresso.
Banda morta
Identifica la zona in cui è possile separare o sovraporre l’a-
zione del caldo da quella del freddo.
Guadagno relativo del freddo
Correzione dell’azione freddo rispetto all’azione caldo.
r.Cga = PBCaldo/PBFreddo
O.C.rb
M.res
d.err
OP. H
OP.HC
S.Out
d.bnd
r.Cga
D1ed4-IT-UK-uso 16-09-2008 16:33 Pagina 5
4Solo se selezionato come Timer diverranno attivi i
seguenti parametri:
Azione Timer
Con questo parametro si definiscono (vedi tab.4):
- La scala dei tempi
- Il tipo di Lancio
- Lo stato che l’allarme AL3 (e relativa uscita OP3)
assume durante l’esecuzione del Timer. Al di
fuori del periodo di esecuzione del Timer, AL3
assume lo stato complementare.
Tempo esecuzione Timer
Timer (1…9999 s/min)
Setpoint di stand-by
(solo per = 7)(SP L…SP H)
t.Mod
3a“OFF” - Fine della procedura di Start-up. Terminato
il tempo la variabile regolata PV
si porta al Setpoint operante SP.
Tempo di attesa (Hold) al setpoint di
Start-Up (S.P.S.U)
Setpoint di Start-Up
Limite superiore dell’uscita regolante
nella prima fase di Start-Up
Tabella parametri funzioni speciali - (solo se presenti in opzione)
- Funzione Start-up
- Funzione Timer
Queste funzioni vengono abilitate solo se presenti in
opzione (indice sigla modello eecon codice !!)
Esempio: mod. D1 3100-2000
AQueste funzioni non possono essere attivate
con algoritmo di regolazione Caldo/Freddo.
L’attivazione delle funzioni Timer e/o Start-up
disabilita l’azione di limitazione dell’uscita
regolante (Soft-start).
•Per abilitare una di queste due funzioni impostare il
parametro come da tabella 3:
Modo operativo Timer/Start-Up
Con questo parametro si definiscono (vedi tab.3):
- L’istante in cui inizia il conteggio.
- Lo stato dell’uscita di regolazione al termine del con-
teggio
• Per scegliere la funzione di Start-Up selezionare il
codice &.
• Per scegliere la funzione Timer selezionare un
codice tra 2...6 e utilizzare l’allarme AL3 (uscita OP3)
configurato con codice di configurazione q= 0.
Esempio: conf. ilmn-op0r
Descrizione parametri funzioni speciali
Selezionare il parametro con codice &&
Solo in questa condizione diverranno attivi i parametri
associati alla funzione di Start-Up: 1a“Limy” - Regolazione con uscita OP limitata dal
parametro . Fase di soft-start.
OP.HS
Durante la procedura di Start-Up si distinguono 3 fasi:
t.h.S.U
S.P.S.U
OP.HS
Note:
1Quando la variabile regolata PV
raggiunge entro 1 digit il
Setpoint di Start-up ,
si passa alla 2afase (Hold).
2Qualora, a causa di un disturbo
di forte intensità la variabile
regolata PV scenda di almeno
40 digit al di sotto del minore
tra e SP (impostati
in fabbrica), la procedura ripar-
te automaticamente dalla 1a
fase (Limy).
3 Nella fase Hold, in qualsiasi
momento la procedura di
Start-up si interrompe (fase
OFF) se il Setpoint operante
scende al di sotto del
Setpoint di Start-up oppure
si passa in Manuale.
Funzione di Start-Up
S.P.SU -40 digit
Start-Up all’avviamento Start-Up causato dal disturbo “b”
Setpoint SP
Accensione
PV
40 digit
1 digit
OP=
con TC = 25%
1 s min.
1 “Limy” 2 “Hold” 3 “Off” 1 “Limy” 2 “Hold” 3 “Off”
a) Disturbo di
debole intensità
b) Disturbo di
forte intensità
th.SU th.SU
SP.SU
OP.HS
2a“Hold” - La variabile regolata viene mantenuta al
Setpoint di Start-up ( ) per un
tempo definito dal parametro
Tabella 4
t.Act
[1] Quando il Timer non è attivo l’uscita di regolazione (OP)
è forzata a zero, anche prima del lancio del Timer.
time
S.P.SB
t.Mod
Modi di funzionamento Timer
A - Inizio conteggio in banda, termine in Regolazione
Il conteggio del tempo inizia solo quando l’errore è all’in-
terno di una banda ±1 digit.
La regolazione non è influenzata dal Timer.
Lancio Timer
Setpoint
Variabile
regolata PV
Uscita OP
AL3
Banda
±1 digit
= 2
t.Mod
time
B - Inizio conteggio in banda, termine con uscita a zero
Il conteggio del tempo inizia solo quando l’errore è all’in-
terno di una banda ±1 digit.
Al termine l’uscita si porta zero [1]
Lancio timer
Setpoint
Variabile
regolata PV
Uscita OP
AL3
Banda
±1digit
= 3
time t.Mod
4
Codice Campo di Unità di
Impostazioni
mneonico
Descrizione parametro impostazione misura
di fabbrica
Note
t.Mod Modo operativo Timer/Start-up vedi tabella 3 0
t.Act Azione Timer vedi tabella 4 0Solo per t.Mod diverso da OFF e da 1
time Tempo esecuzione Timer 1...9999 s/min 0.5
S.P.Sb Setpoint di Standy-By SP L...SP H 0Per t.Mod = 7
t.h.SU Tempo di hold per Start-Up 0...500 min 1
S.P.SU Setpoint di Start-Up SP L...SP H 0
OP.HS Limite superiore uscita 5.0...100.0 % uscita 100.0
durante Start-Up
Timer e Start-Up
Modo operativo Timer/Start-up Valori
Disattivato 0
Funzione Start-up 1
Inizio Timer Fine Timer
In banda In regolazione 2
Con uscita a 0 3
Al lancio In regolazione 4
Con uscita a 0 5
Al lancio con inibizione In regolazione 6
e regolazione
Al lancio con Setpoint In regolazione 7
di stand-by
Scala Stato di
dei tempi Modo di lancio AL3 [1] Value
Manuale da seriale OFF 0
In secondi ON 1
Automatico [2] OFF 2
all’accensione ON 3
Manuale da seriale OFF 4
In minuti ON 5
Automatico [2] OFF 6
all’accensione ON 7
[1] Se usato dal Timer
[2] Con questa selezione è possibile effettuare anche il
lancio manuale (da seriale)
Tabella 3
t.Mod
SP.S.U
t.h.S.U
t.h.S.U
S.P.S.U
S.P.S.U
D1ed4-IT-UK-uso 16-09-2008 16:33 Pagina 6
Modo funzionamento Timer
C - Inizio conteggio al lancio,
termine in regolazione
Il conteggio inizia al lancio.
La regolazione non è influenzata dal Timer.
Configurabilità
Ingresso
misura PV
Regolazione
Caratteristiche
(a 25°C T. ambiente)
Attraverso il software di configurazione su PC è possibile scegliere:
- tipo d’ingresso - tipo/modo d’intervento degli allarmi
- tipo/azione di regolazione - tipo di Setpoint
- tipo di uscita - e tutti i parametri di regolazione
Caratteristiche
comuni
Convertitore A/D a 50000 punti; tempo di aggiornamento misura: 0.2 secondi
tempo di campionamento (T max. aggiornamento uscita): 0.5 secondi; correzione
misura: ±60 digit; Filtro misura: 1…30 s. Escludibile
Tolleranza 0.25% ±1 digit (per termoelementi)
0.1% ±1 digit (per mA e mV)
Tra 100…240Vac
l’errore è irrilevante
Termoresistenza
(per ∆T: R1+R2
deve essere
< 320 Ω)
Pt100Ωa 0°C
(IEC 751)
Con selezione °C/°F
Collegamento 2 o 3 fili
Burnout (con qualsiasi
combinazione)
Linea: 20Ωmax. (3 fili)
Deriva misura:
0.35°C/10°C ambiente
<0.35°C/10ΩR.linea
Termocoppia
L, J, T, K, S, R, B, N, E, W3, W5
(IEC 584)
Rj >10MΩ
Con selezione °C/°F
Compensazione interna
giunto freddo con NTC:
Errore 1°C/20°C ±0.5°C
Burrnout
Linea: 150Ωmax.
Deriva misura:
<2µV/°C T. ambiente
<5 µV/10ΩR. linea
Corrente
continua
4…20mA, 0...20mA
con Shunt esterno 2.5Ω
Rj >10MΩ
Unità ingegneristiche
virgola mobile, configurabile
I.Sc. -999…9999,
F.Sc. -999…9999
(campo min. 100 digit)
Burnout
Deriva misura:
<0.1%/20°C T. ambiente
<5 µV/10 ΩR. linea
Tensione
continua
10…50mV, 0...50mV
Rj >10MΩ
Descrizione
Algoritmo P.I.D. con controllo overshoot oppure ON-OFF
Banda proporzionale (P) 0.5...999.9%
Tempo integrale (I) 01...100.0 min
Tempo derivativo (D) 0.01...10.00 min
Banda morta sull’errore 0.1...10.0 digit
0.01...1.0
Controllo overshoot
Escludibili
Algoritmo P.I.D.
singola azione
Riassetto manuale 0.0...100.0%
Tempo di ciclo (solo se discontinua) 1...200 s
Limite superiore uscita regolante 10.0...100%
Valore uscita Soft-start 0.1...100.0% Escludibile
Algoritmo ON/OFF
Algoritmo P.I.D. a
doppia azione
(Caldo/Freddo)
con overlap
Valore di sicurezza uscita 0.0...100.0% (-100.0...100.0% per Caldo/Freddo)
Isteresi uscita regolante 0.1...10.0%
Banda morta -10.0...10.0%
Guadagno relativo uscita freddo 0.1...10.0
Tempo di ciclo (solo se discontinua) 1...200 s
Limite superiore uscita freddo 10.0...100.0%
Isteresi uscita freddo 0.1...10.0%
D - Inizio conteggio al lancio.
Termine con uscita a zero
Il conteggio inizia al lancio.
Al termine l’uscita si porta a zero [1]
[1] Quando il Timer non è attivo l’uscita di rego-
lazione è forzata a zero.
E - Inibizione della regolazione
durante il conteggio
Il conteggio inizia al lancio, e per tutto il tempo dii
l’uscita si porta a zero.
time
F - Regolazio,ne con Setpoint di Stand-by
ll conteggio parte al lancio. Per tutto il tempo
la regolazione avviene al Setpoint di
Stand-by.
Al termine la regolazione riprende sul Setpoint
operante.
Dati tecnici
Descrizione parametri funzioni speciali
Lancio timer
Setpoint
Variabile
regolata PV
Uscita OP
AL3
= 4
time
t.Mod
= 5
t.Mod
Lancio timer
Setpoint
Variabile
regolata PV
Uscita OP
AL3
time
=
6
t.Mod
Lancio timer
Setpoint
Variabile
regolata PV
Uscita OP
AL3
time
Lancio timer
Setpoint
Variabile
regolata PV
Uscita OP
AL3
= 7
time
t.Mod
S.P. 2
All’ingresso digitale è liberamente associabile, in fase di configurazione, una funzione.
Normalmente con comando Logico esterno (contatto isolato o uscita “open collector” in stato di ON (chiuso in permanenza) la
funzione selezionata diviene attiva.
Al contrario in stato di OFF (aperto in permanenza) la funzione viene disattivata.
L’imposizione di una qualsiasi funzione attivata dal comando ON, è prioritaria rispetto al comando da seriale
Comandi da ingresso digitale
5
Modo di
funzionamento 1 loop P.I.D. oppure On-Off a singola o doppia azione con 1, 2 o 3 allarmi
Ingresso
ausiliario
Trasformatore Portata max. Visualizzazione 10...200A
Amperometrico 50 o 100mA ac Risoluzione 1A
TA selezionabile Hw Soglia d’allarme (Heater Break Alarm)
Ingresso
digitale Una chiusura del contatto esterno consente Passaggio in manuale, richiamo 2 Setpoint memorizzati,
Hold della misura. Se presente in opzione lancio Timer
Aperto Chiuso
Funzione associata
al contatto dell’ingresso logico
Stati comando
Note
Nessuna ——Non utilizzato
Passaggio in manuale Automatico Manuale
Hold della misura Funzionamento
normale Valore PV
congelato
Locale 1° SP Una chiusura permanente impone il Setpoint selezionato
senza possibilità di modifica.
Nel caso di tracking la chiusura impulsiva richiama il
Setpoint selezionato che permane anche dopo che il con-
tatto si riapre
Richiamo 1°Setpoint
memorizzato
Locale 2° SP
Richiamo 2°Setpoint
memorizzato
Timer — Lancio Timer
(RUN)
Setpoint
Standard
(SP)
Una chiusura impulsiva è sufficiente per attivare
la funzione
Il valore della misura PV viene “congelato”
al momento della chiusura del comando logico
time
D1ed4-IT-UK-uso 16-09-2008 16:32 Pagina 1
D1
Acquisizione e comando centralizzato Controllo locale
Pannello
operatore
OP35
PC con
Autolink
D1 - 31 strumenti max.
RS485
RS485
Cd-Rom con tool
di configurazione
Configurazione
D1 - 31 strumenti max.
RS485
Uscite OP1 -
OP2
Uscita OP3
Caratteristiche
(a 25°C T. ambiente)
Descrizione
Relè un contatto NA, 2A/250Vac per carichi resistivi (4A a 120 Vac)
SSR, 1A/250Vac per carichi resistivi
Per doppio isolamento, il carico su OP1 e OP2 deve essere dello stesso tipo
Allarmi
AL1 - AL2 - AL3
Pendenza in salita e discesa: 0.1...999.9 digit/min. Escludibile.
Limite inferiore: da inizio scala a limite superiore.
Limite superiore: dal limite inferiore al fondo scala
Automatico all’accensione, da ingresso digitale o da seriale
Tempo di esecuzione: 1...9999 s/min
Setpoint di Stand-by: SC.LO <= S.P. 2 >= SL.HI
Timer
Start-up
comportamento del regolatore
all’accensione
Setpoint di Start-up: SC.LO <= S.P.SU >= SL.HI
Tempo di attesa: 0...500 min
Limite superiore uscita regolante: 5.0...100.0%
Modo di intervento
Tipo di intervento
Attivo alto Soglia di deviazione ± campo scala
Soglia di banda 0...campo scala
Soglia assoluta su tutto il campo scala
Rottura sensore, rottura elemento riscaldante, Loop break
Riconoscimento (latching), inibizione all’accensione (blocking)
Se presente in opzione associato al Timer
Funzioni speciali
Attivo alto
Relè un contatto NA, 2A/150Vac per carichi resistivi
Ingresso misura
Valore di sicurezza impostabile: -100...100%
Parametri
Inibizione uscite
Uscita di regolazione
In funzione delle condizioni di processo applica il metodo ottimale Metodo a gradino (Auto tuning)
Metodo a “Frequenza naturale”
Setpoint
Funzioni
speciali
(opzione)
Locale
Locale + 2 mem., con tracking, di Stand-by
Uscita OP4
RS 485 isolata, protocollo Modbus/Jbus, 1200, 2400, 4800, 9600 bit/s a 2 fili
Sicurezza
Compatibilità
elettromagnetica
24Vac (-25... +12%) 50/60Hz e 24Vdc (-15...+25%)
EN61010-1 (IEC1010-1) categoria di installazione 2 (2.5kV),
grado di inquinamento 2, strumento di classe II
Alimentazione
(protetta da PTC)
Secondo le norme richieste per la marcatura CE
Protezioni Morsettiera IP20
Dimensioni Modularità passo 22.5 mm - profondità 114.5 mm
Potenza assorbita
3W max.
Stazione
Auto/Man
Fuzzy-Tuning
one shoot
Incorporata con azione Bumpless
Commutazione da ingresso logico o da linea seriale
Comunicazione
seriale
+24 Vdc ±20% 30mA max. - per alimentare un trasmettitore esterno
Tutti i valori dei parametri e della configurazione sono conservati a tempo
illimitato in una memoria non volatile
Alla fuoriuscita dal campo o ad anomalia sull’ingresso le uscite vengono forzate
in sicurezza
Alimentazione
ausiliaria
Sicurezza di
funzionamento
Caratteristiche
generali
Logica non isolata: 0/5Vdc, ±10% 30 mA max.
Isteresi 0.1...10.%
Omologazione UL e cUL File E176452
Gli apparecchi sono garantiti esenti da difetti di
fabbricazione per 3 anni dalla consegna.
Sono esclusi dalla garanzia i difetti causati da
uso diverso da quello descritto nelle presenti
istruzioni d’uso.
Garanzia
Dati tecnici
Esempi di collegamento seriale
6
Ingresso da trasf. amperometrico (opz.)
Automatico manuale
La transizione AUTO/MAN o MAN/AUTO avviene con azio-
ne bumpless mediante il parametro
AIn caso di mancanza di rete lo stato AUTO/MAN
e il valore dell’uscita (in Manuale) rimangono
memorizzati
Comandi
AUTO AUTO
SP = PV
OPMAN=OPAUTO
SP (PV)
OP Y
0
0
MAN
Op.r
SP
modifica
OP
100%
Setpoint SP
100%uscita OP
OPAUTO=OPMAN
PV
OP
Lancio Timer
In funzione dell’’Azione Timer” impostata in
il funzionamento può avvenire in 2 modi:
- In automatico all’accensione
- In manuale su comando da ingresso digitale o da seriale.
Il lancio Arresto/Timer può essere eseguito in qual-
siasi momento
Inibizione delle uscite
Le uscite possono essere poste in stato di Off da seriale.
AL’inibizione delle uscite viene memorizzata in
caso di mancanza rete.
ON ON
ON ON
3%
A2s.p
t.Cur
120 ms 120 ms
OFFOP1
AL2 OFF OFF OFF
L’opzione ingresso TA consente di rilevare la corrente sul
carico e di assegnare l’intervento di un allarme di ano-
malia del carico.
L’allarme assegnabile in configurazione (indici 8 e 9, vedi
pag. 1), interviene se, durante la fase definita come “attiva”
(ON per l’indice 8, OFF per l’indice 9) dell’uscita a tempo pro-
porzionale la corrente nel carico scende al di sotto del valo-
re predisposto come soglia dell’allarme, o se nella fase defi-
nita come “inattiva” viene rilevata la presenza di corrente
(>3% della scala). Per essere considerata ai fini dell’indica-
zione e dell’allarme ciascuna delle fasi deve avere una dura-
ta minima di 120 ms.
Con il parametro:
Fondo scala primario TA
È possibile adeguare le caratteristiche del trasformatore
all’indicazione della corrente sul trasformatore (con Off
questa funzione viene esclusa).
L’informazione della corrente sul carico, disponibile al
parametro , è il valore della corrente duran-
te la fase “attiva”, nella fase “inattiva” tale valore viene
mantenuto memorizzato.
Esempio: ingresso da trasformatore amperometrico su
OP1, allarme su AL2 con fase attiva ON (indice
di configurazione p= 8, vedi pag.1)
Ht.F.S.
t.Cur
A.Man
t.Act
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1
-
2
-
3
-
4
-
5
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