SICK T4000 Multi Safety Switch Istruzioni per l'uso

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Istruzioni d'uso

T

4000 Multi

178 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8011036/TF94/2010-06-29

Il presente manuale è coperto da diritti d’auto-

re. Tutti i diritti che ne derivano appartengono

alla ditta SICK AG. La riproduzione totale o par-

ziale di questo documento è permessa esclusi-

vamente entro i limiti previsti dalle disposizioni

di legge in materia di diritti d’autore. Non è

consentito modificare o abbreviare il presente

manuale senza previa autorizzazione scritta

della ditta SICK AG.

Istruzioni d'uso

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4000 Multi

8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 179

Indice

1 A proposito di questo documento............... 181

1.1 Funzione di questo documento...........181

1.2 Destinatari............................................181

1.3 Informazioni d'uso................................182

1.4 Campo di applicazione.........................183

1.5 Simboli utilizzati ...................................183

2 Sulla sicurezza .............................................. 185

2.1 Persona competente............................186

2.2 Campi d’impiego dell’interruttore di

sicurezza elettrosensibile ....................186

2.3 Uso in conformità alla normativa ........ 188

2.4 Note di sicurezza generali e misure

di protezione.........................................188

3 Descrizione del sistema...............................190

3.1 Caratteristiche......................................190

3.1.1 Azionatore.................................190

3.1.2 Sensore.....................................190

3.1.3 Dispositivo di valutazione di

sicurezza...................................190

3.2 Funzionamento del dispositivo............191

3.3 Elementi di visualizzazione e stati di

funzionamento .....................................193

3.3.1 Elementi di visualizzazione ......193

3.3.2 Stati di funzionamento.............193

4 Montaggio .....................................................197

4.1 Montaggio dell’attuatore e del

sensore .................................................197

4.2 Montaggio del dispositivo di

valutazione di sicurezza.......................198

5 Connessione elettrica .................................. 199

5.1 Indicazioni di sicurezza per il

collegamento elettrico .........................199

5.1.1 Assegnazione dei morsetti e

esempi di collegamento...........201

Istruzioni d'uso

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4000 Multi

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Indice

6 Configurazione..............................................204

6.1 Preparare la configurazione ................204

6.2 Avvio della configurazione ...................205

6.3 Conclusione della configurazione........206

6.4 Errore durante la configurazione.........207

7 Messa in servizio e funzionamento ............208

7.1 Verifiche preventive alla prima

messa in servizio..................................208

7.2 Verifiche tecniche periodiche ..............209

7.2.1 Regolarità delle verifiche .........209

7.2.2 Verifiche di una persona

competente...............................210

8 Dati tecnici....................................................211

8.1 Area di risposta ....................................211

8.2 Disegni quotati .....................................212

8.3 7.3 Dati tecnici .....................................214

8.3.1 Dati tecnici dei dispositivi di

valutazione di sicurezza ...........214

8.3.2 Dati tecnici dei sensori.............219

8.4 Azionatore T4000-1KBA ......................220

8.4.1 Disegno quotato .......................220

8.4.2 Dati tecnici................................220

9 Dati di ordinazione ....................................... 221

9.1 Dispositivi .............................................221

9.2 Accessori...............................................221

10 Appendice......................................................222

10.1 Dichiarazione di conformità CE ...........222

Istruzioni d'uso Capitolo 1

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4000 Multi

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A proposito di questo documento

1 A proposito di questo documento

Leggere attentamente il presente capitolo prima di

iniziare ad applicare le presenti istruzioni d'uso e di

cominciare a lavorare con il T4000 Multi.

1.1 Funzione di questo documento

Queste istruzioni d’uso forniscono al personale tec-

nico del produttore o del gestore della macchina le

istruzioni necessarie per un sicuro montaggio, la pa-

rametrizzazione, l’installazione elettrica, la messa in

servizio e per il funzionamento e la verifica dell’in-

terruttore di sicurezza elettrosensibile T4000 Multi.

Queste istruzioni d’uso non servono per il comando

della macchina a cui è stato o verrà integrato l’inter-

ruttore di sicurezza. Le informazioni a riguardo sono

contenute nel manuale istruzioni d’uso della

macchina.

1.2 Destinatari

Queste istruzioni d’uso sono dirette ai progettisti,

costruttori e responsabili della sicurezza di impianti

da rendere sicuri con uno o vari interruttori di sicu-

rezza elettrosensibili T4000 Multi. Sono dirette an-

che alle persone che provvedono ad integrare il

T4000 Multi in una macchina, che lo mettono in

funzione o provvedono alla sua manutenzione per la

prima volta.

Capitolo 1 Istruzioni d'uso

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A proposito di questo documento

1.3 Informazioni d'uso

Le presenti istruzioni per l’uso contengono informa-

zioni sui seguenti argomenti dell’interruttore di sicu-

rezza elettrosensibile T4000 Multi:

 montaggio,

 installazione elettrica,

 messa in servizio e parametrizzazione,

 diagnostica ed eliminazione delle anomalie,

 codici numerici,

 conformità e omologazione.

La progettazione e l’impiego di dispositivi di prote-

zione SICK come il T4000 Multi richiedono inoltre

particolari conoscenze tecniche, non fornite dal

presente documento.

Vanno fondamentalmente rispettate le prescrizioni

di autorità e di legge durante il funzionamento

dell’interruttore di sicurezza elettrosensibile T4000

Multi.

Per informazioni generali sull’argomento della tec-

nica di sicurezza consultare le nostre linee guida

”Macchine sicure”.

Utilizzate anche la home page della SICK in internet

sotto:

http://www.sick.com

Vi trovate:

 esempi di applicazioni,

 una lista delle domande frequenti sul T4000

Multi.

Nota

Istruzioni d'uso Capitolo 1

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A proposito di questo documento

1.4 Campo di applicazione

Le presenti istruzioni d’uso valgono per gli

interruttori di sicurezza T4000 Multi a partire dalla

data di produzione:

 1007 xxxx

La data di produzione del dispositivo si trova sulla

targhetta, alla voce Date Code, nel formato aassxxxx

(aa = anno, ss = settimana, xxxx = codice di serie).

Il presente documento è una traduzione

dell’originale.

1.5 Simboli utilizzati

Le raccomandazioni aiutano a prendere una deci-

sione inerente l'applicazione di una funzione o di un

provvedimento tecnico.

Le note informano su particolarità del dispositivo.

I simboli LED descrivono lo stato di un LED di diag-

nostica.

Esempi:

 Rosso il LED rosso è illuminato costantemente.

Giallo il LED giallo lampeggia.

 Verde il LED verde è spento.

Le istruzioni su come agire sono contrassegnate da

una freccia. Leggete e seguite attentamente le istru-

zioni su come agire.

Avvertenza!

Un’avvertenza vi indica dei pericoli concreti o poten-

ziali. Esse hanno il compito di difendervi dagli inci-

denti.

Leggete e seguite attentamente le avvertenze!

Raccoman-

dazione

Nota

 Rosso,

 Giallo,

 Verde

 Agite ...



ATTENZIONE

Capitolo 1 Istruzioni d'uso

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A proposito di questo documento

Il termine “stato pericoloso”

Nelle figure di questo documento lo “stato perico-

loso” (termine di norma) della macchina è conti-

nuamente rappresentato come movimento di un

componente della macchina. Nella pratica sono

possibili vari stati pericolosi:

 movimenti di macchina,

 componenti a carica elettrica,

 radiazione visibile o invisibile,

 una combinazione di vari pericoli.

Istruzioni d'uso Capitolo 2

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Sulla sicurezza

2 Sulla sicurezza

Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a

quella degli operatori dell’impianto.

 Vi preghiamo di leggere attentamente il presente

capitolo prima di lavorare con l’interruttore di si-

curezza elettrosensibile T4000 Multi o con la ma-

cchina protetta dal T4000 Multi in abbinamento

ai relativi dispositivi di protezione.

Per l’uso e l’installazione dell’interruttore di sicurez-

za elettrosensibile T4000 Multi, nonché per la mes-

sa in servizio e le ripetute verifiche tecniche, valgo-

no le normative e direttive nazionali e internazionali,

e in particolare

 la Direttiva Macchine 2006/42/CE,

 la Direttiva EMC 2004/108/CE,

 la Direttiva sugli operatori di attrezzature di lavoro

89/665/CEE,

 le prescrizioni di sicurezza

nonché

 le prescrizioni antinfortunistiche e le regole di

sicurezza.

Capitolo 2 Istruzioni d'uso

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Sulla sicurezza

2.1 Persona competente

L’interruttore di sicurezza elettrosensibile T4000

Multi deve essere montato e messo in funzione es-

clusivamente da persone competenti. Viene consi-

derato competente chi

 dispone di un’adeguata formazione tecnica

e

 è stato istruito dal responsabile della sicurezza

macchine nell’uso e nelle direttive di sicurezza

vigenti

e

 accede alle istruzioni d’uso.

2.2 Campi d’impiego dell’interrut-

tore di sicurezza elettrosensi-

bile

L’interruttore di sicurezza elettrosensibile T4000

Multi è un dispositivo tecnico per la sicurezza che

grazie ad un apposito comando della macchina o

dell’impianto è in grado p. es. di sorvegliare i ripari

mobili in modo che ...

 lo stato pericoloso di una macchina o di un im-

pianto sia attivabile esclusivamente quando i dis-

positivi di protezione sono chiusi

o

 venga attivato un comando di arresto se un dis-

positivo di protezione viene aperto mentre la mac-

china o l’impianto è in funzione.

Per il controllo questo significa che

 i comandi di accensione che causano degli stati

pericolosi devono essere attivi esclusivamente

quando i dispositivi di protezione sono in posizio-

ne di protezione

e

Istruzioni d'uso Capitolo 2

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Sulla sicurezza

 la posizione di protezione non deve essere abban-

donata prima che siano terminati gli stati perico-

losi.

Prima di impiegare il sensore di sicurezza va effet-

tuata una valutazione dei rischi che la macchina o

l’impianto comporta in conformità a:

 EN ISO 13849-1, Componenti inerenti alla sicu-

rezza di comandi,

 EN 14121-1, Sicurezza del macchinario, Principi

per la valutazione dei rischi,

 EN 12100, Sicurezza del macchinario, Concetti

fondamentali.

Per un uso in conformità alla normativa è neces-

sario anche che siano rispettati i requisiti richiesti

per l’installazione e l’uso, in particolare in confor-

mità a

 EN ISO 13849-1, Componenti inerenti alla sicu-

rezza di comandi,

 EN 1088, Dispositivi di interblocco associati ai

ripari,

 EN 60204-1, Equipaggiamento Elettrico per

Macchine,

 EN 60947-5-3, Apparecchiature a bassa tensio-

ne; Dispositivi per circuiti di comando ed elementi

di manovra, Prescrizioni per dispositivi di prossi-

mità con comportamento definito in condizioni di

guasto (PDF).

L’interruttore di sicurezza elettrosensibile T4000

Multi, ovvero i suoi componenti, vanno sottoposti

regolarmente ad una verifica tecnica come indicato

nella sezione 7.2 ”Verifiche tecniche periodiche”.

Capitolo 2 Istruzioni d'uso

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Sulla sicurezza

2.3 Uso in conformità alla

normativa

L’interruttore di sicurezza elettrosensibile T4000

Multi va utilizzato esclusivamente ai sensi della se-

zione 2.2 ”Campi d’impiego dell’interruttore di

sicurezza elettrosensibile”. L’interruttore di sicurez-

za elettrosensibile, ovvero i suoi componenti, vanno

installati esclusivamente da personale competente

e utilizzati esclusivamente sulla macchina in cui

sono stati installati secondo le presenti istruzioni

per l’uso e messi in funzione la prima volta da una

persona competente.

Se i dispositivi vengono usati per altri scopi o vengo-

no modificati – anche in fase di montaggio o di in-

stallazione – decade ogni diritto di garanzia nei

confronti della SICK AG.

2.4 Note di sicurezza generali e

misure di protezione

L’interruttore di sicurezza elettrosensibile T4000

Multi adempie a una funzione protettiva delle perso-

ne. Un montaggio non appropriato o eventuali mani-

polazioni possono causare gravi lesioni alle persone.

L’interruttore di sicurezza elettrosensibile elettro-

sensibile T4000 Multi soddisfa i seguenti requisiti di

sicurezza:

 performance level e secondo EN ISO 13849-1,

 dispositivo di prossimità con autosorveglianza del

tipo PDF-M secondo EN 60947-5-3,

 struttura ridondante della commutazione all’inter-

no del dispositivo di valutazione di sicurezza con

autosorveglianza; permettendo così al sensore di

sicurezza T4000 Multi di rimanere funzionante

anche se un componente non funziona,

 controllo dei contattori esterni.

Istruzioni d'uso Capitolo 2

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Sulla sicurezza

I sensori di sicurezza non devono essere esclusi,

ruotati in posizione non efficace, eliminati o resi

inefficaci in altro modo. I contatti non devono

essere ponticellati.

Le uscite di segnalazione 01, 02, 03 e 04 non van-

no utilizzate come uscite di sicurezza.

Affinché uno stato pericoloso riceva il via libera le

due uscite di sicurezza devono essere allacciate e

sottoposte a controllo. Questo vale per cablaggi

ad uno e a due canali. Se il cablaggio è a un cana-

le le uscite di sicurezza 13/14 e 23/24 andranno

cablate in serie. Un corto trasversale può provoca-

re un guasto pericoloso. Per garantire i requisiti di

sicurezza è necessario che questo guasto sia es-

cluso da misure costruttive, p. es. da un’apposita

posa delle linee. (vedere Fig. 1 e Fig. 2, “esempi di

collegamento”).

I dispositivi e i componenti danneggiati vanno

sostituiti immediatamente.

Non si assume alcuna responsabilità in caso di:

 uso non conforme alle normative,

 mancata osservanza delle indicazioni di

sicurezza,

 installazione e collegamento elettrico eseguiti da

personale non autorizzato,

 intervento da parte di terzi.



A

TTENZIONE



ATTENZIONE



ATTENZIONE



A

TTENZIONE

Capitolo 3 Istruzioni d'uso

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Descrizione del sistema

3 Descrizione del sistema

3.1 Caratteristiche

Il sensore di sicurezza elettrosensibile T4000 Multi

è composto dai seguenti componenti:

 attuatori codificati,

 sensori,

 un dispositivo di valutazione di sicurezza per

allacciare al massimo due (T4000-1RCA02) o

quattro (T4000-1RCA04) sensori.

3.1.1 Azionatore

L’attuatore viene montato sulla parte mobile del dis-

positivo di protezione. Ogni attuatore dispone di una

codifica elettronica individuale che permette al sis-

tema di sicurezza impiegato di identificarlo in modo

univoco. La codifica non è modificabile.

3.1.2 Sensore

Il sensore viene montato sulla parte fissa del dispo-

sitivo di protezione ed è collegato al dispositivo di

rilevamento con un cavo a due fili schermato.

I sensori sono ordinabili con cavi fissi o connettori

M8, vedere capitolo 9, “Dati di ordinazione”.

3.1.3 Dispositivo di valutazione di sicurezza

Il dispositivo di valutazione di sicurezza dispone di

un’elettronica di sicurezza strutturata in modo parti-

colare e ridondante con due uscite per la sicurezza.

Sono disponibili due varianti del dispositivo di valu-

tazione di sicurezza. Al dispositivo T4000-1RCA02

si possono collegare fino a due teste di lettura e al

dispositivo T4000-1RCA04 se ne possono collegare

fino a quattro.

Istruzioni d'uso Capitolo 3

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4000 Multi

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Descrizione del sistema

Inoltre è possibile allacciare un pulsante di reset

(sorvegliato) ed un controllo dei contattori esterni

per sorvegliare dei relè esterni.

Gli stati di funzionamento vengono visualizzati da

dei LED.

3.2 Funzionamento del dispositivo

Alla chiusura del dispositivo di protezione l’attuatore

fissato alla parte mobile del dispositivo di protezio-

ne viene accostato al sensore. Gli attuatori vengono

verificati dinamicamente. Una volta raggiunta la dis-

tanza di attivazione, l’attuatore riceve la alimenta-

zione attraverso il sensore permettendo la trasmis-

sione dei dati.

Il modello di bit letto viene confrontato con il codice

salvato nel dispositivo di valutazione di sicurezza.

Se i dati corrispondono, a seconda del dispositivo di

valutazione di sicurezza impiegato, l’uscita di segna-

lazione 01...02 o 01...04 (uscita a semiconduttore)

del sensore corrispondente verrà portata in posizio-

ne HIGH. Le uscite di sicurezza (uscite a relè)

ricevono il via libera quando tutti i dati del sensore

corrispondono; il LED OUT è illuminato.

Se viene aperto un dispositivo di protezione sorveg-

liato le uscite di sicurezza disattivano il circuito di

sicurezza; il LED OUT si spegne. Lo stato delle uscite

di sicurezza viene sorvegliato all’interno tramite

contatti in apertura forzati (uscita a relè).

Indipendentemente dallo stato di commutazione del

circuito di sicurezza, tramite le uscite di segnalazio-

ne 01…02 o 01…04 potrà essere richiesto lo stato

di tutti i dispositivi di protezione collegati.

Capitolo 3 Istruzioni d'uso

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Descrizione del sistema

Al dispositivo di valutazione di sicurezza si può col-

legare un controllo dei contattori esterni. Il controllo

dei contattori esterni sarà efficace solamente du-

rante il ripristino. Il collegamento in serie dei

contatti in apertura degli organi di comando control-

lati con il circuito di ripristino comporta un controllo

dei contattori esterni statico.

In presenza di un errore all’interno del dispositivo di

valutazione di sicurezza il circuito di sicurezza verrà

disattivato e l’uscita di diagnostica posizionata su

HIGH; il LED DIA si illumina in rosso.

Per verificare il funzionamento è possibile testare

l’intero circuito di sicurezza senza aprire i dispositivi

di protezione ma applicando 24 V cc all’ingresso di

test del dispositivo di valutazione di sicurezza.

I Nella memoria interna del dispositivo di valutazio-

ne di sicurezza viene salvato il numero dei processi

di apprendimento e di comando. In caso di necessi-

tà il costruttore è in grado di leggere il contenuto

della memoria.

Nota

Istruzioni d'uso Capitolo 3

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Descrizione del sistema

3.3 Elementi di visualizzazione e

stati di funzionamento

3.3.1 Elementi di visualizzazione

Gli stati di funzionamento del sensore di sicurezza

T4000 Multi sono visualizzati da tre LED del disposi-

tivo di valutazione.

Denominazione del

LED

Colore del

LED

Significato

STATE Verde Visualizzazione dello

stato con varie frequen-

ze di lampeggiamento

OUT Giallo È illuminato quando il

circuito di sicurezza è

chiuso

DIA Rosso

È illuminato in caso di

uso sbagliato, di errori

esterni (errore nel con-

trollo dei contattori

esterni), di errori all’in-

terno del dispositivo e

in caso di TEST

3.3.2 Stati di funzionamento

La tabella seguente mostra un prospetto dei possi-

bili stati di funzionamento e della loro visualizza-

zione tramite i LED del dispositivo di valutazione di

sicurezza. I simboli nella tabella descrivono lo stato

di un LED. Esempi:

 Rosso Il LED rosso è illuminato costante-

mente.

 1 Hz Rosso Il LED rosso lampeggia con una

frequenza di 1 Hz.

 Rosso Il LED rosso è spento.

Tab.

1

:

visualizzazioni

dei LED

Capitolo 3 Istruzioni d'uso

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Descrizione del sistema

LED

STATE

verde

LED OUT

giallo

LED DIA

rosso

Stato di funzionamento

Messa in servizio



4 Hz

 

Prima messa in servizio dopo

la fornitura senza il collega-

mento di un ponte per corto

circuito con J1, J2



1 Hz

 

Processo di apprendimento

  

Processo di apprendimento

riuscito

Funzionamento normale



15 Hz

 

Autotest, durata ca. 10 s,

dopo aver allacciato la

tensione di esercizio

  

È aperto come minimo un

dispositivo di protezione

sorvegliato

  

Tutti i dispositivi di protezio-

ne chiusi, via libera alle

uscite di sicurezza

(in caso di reset collegato

dopo l’azionamento del

pulsante RESET)

Verifica di funzionamento

  

Autotest

(ingresso TST = 24 V)

Visualizzazione di errore

  

Componente non funzionan-

te all’interno del dispositivo

oppure

interferenza esterna (EMC)

che supera il limite consentito

Tab.

2

:

stati di funziona-

mento e visualiz-

zazione dei LED

Istruzioni d'uso Capitolo 3

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Descrizione del sistema

LED

STATE

verde

LED OUT

giallo

LED DIA

rosso

Stato di funzionamento

3

impulsi

di lam-

peggia-

mento

ripetuti

dopo 1 s

 

Processo di apprendimento

fallito o configurazione

modificata senza ulteriore

autoapprendimento, p. es.

•segnale di 24 V nell’ingres-

so del pulsante RESET

nonostante l’auto-

apprendimento del “reset

automatico”

•controllo dei contattori

esterni chiuso nonostante

l’autoapprendimento non

abbia riconosciuto un con-

trollo dei contattori esterni

(p. es. perché i contattori

erano aperti durante l’au-

toapprendimento)

•la posizione degli interrut-

tori DIP è stata modificata

senza eseguire un nuovo

processo di autoapprendi-

mento

•durante il processo di au-

toapprendimento non

erano chiuse tutte le porte

di sicurezza da sorvegliare

selezionate con l’interrut-

tore DIP

Capitolo 3 Istruzioni d'uso

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Descrizione del sistema

LED

STATE

verde

LED OUT

giallo

LED DIA

rosso

Stato di funzionamento

4 impul-

si con

ripetizio-

ne dopo

1 s

 

Errore nel controllo die

contattori esterni

Cause possibili:

Malfunzionamento del

contattore sorvegliato

L’attuatore eliminato

dall’area di risposta non

rimane per un periodo suffi-

ciente all’esterno dell’aera di

risposta impedendo così al

circuito di ritorno di chiudersi

in un tempo così breve.

Osservare il tempo di caduta

del contattore sorvegliato.

Istruzioni d'uso Capitolo 4

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Montaggio

4 Montaggio

4.1 Montaggio dell’attuatore e del

sensore

Scegliere il luogo e la posizione di montaggio dell’at-

tuatore e del sensore in modo

 che l’attuatore e il sensore risultino difficilmente

raggiungibili per gli operatori in caso di apertura

del dispositivo di protezione,

 da rendere possibile il controllo e la sostituzione

dell’attuatore e del sensore,

 che quando il dispositivo di protezione è chiuso le

superfici frontali dell’attuatore e del sensore si

trovino una di fronte all’altra con una distanza

massima di 0,8 S

a0

; va considerata la modifica

delle distanze di commutazione nel caso di un

montaggio aderente del sensore e/o dell’attuato-

re (confrontare i dati tecnici degli attuatori e dei

sensori impiegati nella sezione 8),

 che nel caso di avvicinamento laterale dell’attua-

tore e del sensore sia mantenuta una distanza

minima s per evitare che venga raggiunta l’area

dei lobi laterali del sensore (confrontare i dati

tecnici degli attuatori e dei sensori impiegati nella

sezione 8),

 che l’ attuatore e il sensore non siano utilizzati co-

me finecorsa meccanici; se necessario montare

un finecorsa separato.

Il dispositivo di protezione deve essere inoltre pre-

disposto in modo

 da escludere l’esposizione ad un pericolo fino alla

distanza di spegnimento di sicurezza S

ar

(confron-

tare i dati tecnici degli attuatori e dei sensori

impiegati nella sezione 8) quando il dispositivo di

protezione è aperto.

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