Schneider Electric TeSys™ T LTM R CANopen Guida Rapida

Marca: Schneider Electric

Modello: TeSys™ T LTM R CANopen

Tipo: Guida Rapida

www.se.com

TeSys™T LTM R CANopen

Controller di gestione motori

Guida rapida

1639574IT-01

06/2023

Informazioni di carattere legale

Il marchio Schneider Electric e qualsiasi altro marchio registrato di Schneider Electric

SE e delle sue consociate citati nella presente guida sono di proprietà di Schneider

Electric SE o delle sue consociate. Tutti gli altri marchi possono essere marchi

registrati dei rispettivi proprietari. La presente guida e il relativo contenuto sono protetti

dalle leggi vigenti sul copyright e vengono forniti esclusivamente a titolo informativo. Si

fa divieto di riprodurre o trasmettere la presente guida o parte di essa, in qualsiasi

formato e con qualsiasi metodo (elettronico, meccanico, fotocopia, registrazione, o in

altro modo), per qualsiasi scopo, senza previa autorizzazione scritta di Schneider

Electric.

Schneider Electric non concede alcun diritto o licenza per uso commerciale della guida

e del relativo contenuto, a eccezione di una licenza personale e non esclusiva per

consultarli "così come sono".

I prodotti e le apparecchiature di Schneider Electric devono essere installati, utilizzati,

posti in assistenza e in manutenzione esclusivamente da personale qualificato.

Considerato che le normative, le specifiche e i progetti possono variare di volta in

volta, le informazioni contenute nella presente guida possono essere soggette a

modifica senza alcun preavviso.

Nella misura in cui sia consentito dalla legge vigente, Schneider Electric e le sue

consociate non si assumono alcuna responsabilità od obbligo per eventuali errori od

omissioni nel contenuto informativo del presente materiale, o per le conseguenze

risultanti dall'uso delle informazioni ivi contenute.

Questo documento può contenere termini standardizzati del settore che possono

essere ritenuti inappropriati dai nostri clienti.

Controller di gestione motori

Sommario

Informazioni sul manuale ................................................................................7

Guida rapida......................................................................................................8

Informazioni generali sull'esempio di applicazione ..............................................8

Presentazione del sistema di gestione motori TeSys T ........................................9

Installazione ..................................................................................................12

Configurazione ..............................................................................................16

Impostazioni del parametro FLC (corrente a pieno carico) .................................20

Diagnostica ...................................................................................................22

Uso con Unità di controllo operatore TeSys T LTM CU ......................................23

Comunicazione di rete su CANopen ................................................................27

1639574IT-01 3

Controller di gestione motori

Informazioni di sicurezza

Leggere attentamente le presenti istruzioni e osservare l'apparecchiatura per

acquisire familiarità con il dispositivo prima di provare a installarlo, utilizzarlo,

eseguirne la manutenzione o riparazione. I seguenti messaggi speciali possono

essere presenti in diverse parti di questa guida utente oppure sull'apparecchiatura per

segnalare rischi o per richiamare l'attenzione su informazioni che chiariscono o

semplificano una procedura.

L'aggiunta di uno dei simboli a un'etichetta di "Pericolo" o

"Avvertimento" indica che esiste un potenziale pericolo da

shock elettrico che può causare lesioni personali se non

vengono rispettate le istruzioni.

Questo simbolo indica un possibile pericolo. È utilizzato per

segnalare all'utente rischi di lesioni personali. Rispettare i

messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per

evitare da lesioni o rischi all'incolumità personale.

PERICOLO

PERICOLO indica una situazione di pericolo che, se non evitata, provoca

la morte o lesioni gravi.

AVVERTENZA

AVVERTENZA indica una situazione di pericolo che, se non evitata,

può provocare la morte o lesioni gravi.

ATTENZIONE

ATTENZIONE indica una situazione di pericolo che, se non evitata, può

provocare lesioni lievi o moderate.

AVVISO

AVVISO è utilizzato per indicare procedure non collegate a lesioni fisiche.

NOTA: Fornisce ulteriori informazioni al fine di chiarire o semplificare una

procedura.

Nota

Le operazioni di installazione, utilizzo, riparazione e manutenzione del presente

dispositivo elettrico devono essere eseguite esclusivamente da personale qualificato.

Schneider Electric non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza

derivante dall’uso di questo materiale.

Il personale qualificato è in possesso di capacità e conoscenze specifiche sulla

costruzione, l'installazione e il funzionamento di apparecchiature elettriche ed è

4 1639574IT-01

Controller di gestione motori

addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le

condizioni a rischio.

Le apparecchiature elettriche devono essere trasportate, conservate, installate e

utilizzate solo nell'ambiente per cui sono state progettate.

Avviso sulla Proposition 65

AVVERTENZA: Il prodotto può esporre l'utente a sostanze chimiche, tra cui piombo e composti di

piombo, riconosciuti dallo Stato della California come cause di cancro e difetti congeniti o altri

disturbi delle riproduzione. Per ulteriori informazioni, visitare il sito www.P65Warnings.ca.gov.

1639574IT-01 5

Informazioni sul manuale Controller di gestione motori

Informazioni sul manuale

Ambito del documento

La guida rapida descrive mediante un esempio di applicazione i vari passi per

installare, configurare e utilizzare velocemente TeSys™T.

Questa guida non intende sostituire i seguenti documenti:

• Manuale utente controller di gestione motori TeSys T LTM R CANopen

• Scheda di istruzioni TeSys TLTM R

• Scheda di istruzioni TeSys TLTM E

Documenti correlati

Titolo della documentazione Codice di riferimento

Manuale utente controller di gestione motori TeSys

T LTM R CANopen

1639503

Scheda di istruzioni TeSys TLTM R•• AAV7709901

Scheda di istruzioni TeSys TLTM E•• AAV7950501

Manuale utente unità di controllo operatore TeSys

TLTM CU

1639581

Scheda di istruzioni TeSys TLTM CU 1639582

Per scaricare queste pubblicazioni tecniche e altre informazioni di carattere tecnico

consultare il sito www.se.com/ww/en/download/.

1639574IT-01 7

Controller di gestione motori Guida rapida

Guida rapida

Informazioni generali sull'esempio di applicazione

Introduzione

La guida rapida illustra, mediante un esempio di applicazione, ogni passo del

processo di installazione, configurazione e utilizzo di TeSys T.

L'esempio di applicazione utilizza LTM R per proteggere e comandare un motore e il

carico azionato, in questo caso una pompa.

L'esempio ha lo scopo di:

• illustrare la configurazione del controller LTM R in poche fasi,

• fornire un'applicazione base da modificare per svilupparne una consona alle

proprie esigenze

• fungere da punto di partenza per sviluppare configurazioni più complesse, che

integrino altre funzioni come il controllo HMI o di rete

Funzioni svolte

Una volta configurato, il controller LTM R esegue le azioni seguenti allo scopo di

proteggere e comandare il motore e la pompa:

• protezione dal sovraccarico termico

• protezione del sensore di temperatura motore

• protezione della tensione/dalla tensione insufficiente

• protezione disinnesto corrente di terra esterna

• configurazione iniziale del sistema durante la messa in servizio, con un PC e il

software PowerSuite

Condizioni di esercizio

Condizioni di esercizio utilizzate nell'esempio di applicazione:

• potenza motore: 4 kW

• tensione linea-linea: 400 V ca

• corrente: 9 A

• tensione del circuito di comando: 230 V ca

• controllo a 3 fili

• classe di intervento motore 10

• pulsante di avvio

• pulsante di arresto

• pulsante di reset sulla porta dell'armadio

• spia di sgancio

• spia di allarme

• avviatore diretto a un senso di marcia, senza riduzione della tensione (avviatore

diretto in linea)

8 1639574IT-01

Guida rapida Controller di gestione motori

• Alimentazione a 24 V cc nella centralina di comando motore o nella stazione di

controllo per l'uso futuro con ingressi di un modulo di espansione LTM E

Condizioni della rete

Condizioni della rete utilizzate per l'esempio:

• protocollo: CANopen

• indirizzo: 1

• velocità di trasmissione: 250 kbit/s

Il controller LTM R viene configurato mediante PowerSuite, non tramite la rete (la

configurazione mediante la porta di rete è disabilitata).

La configurazione del software di rete descritta in questo documento si basa su:

• software di configurazione di rete Sycon

• software di programmazione Unity

• piattaforma PLC Premium

Componenti usati

Componenti usati nell'esempio di applicazione:

Elemento Descrizione del componente Codice di riferimento

1 LTM R100-240 V CA, controller di gestione motori CANopen (1,35 - 27 A FLC) LTMR27CFM

2 Modulo di espansione LTM E24 V CC LTMEV40BD

3 Cavo di collegamento RJ45 da LTM R a LTM E LTMCC004

4 Kit cavi PowerSuite VW3A8106

5Software PowerSuite su CD-ROM, versione ≥ 2.5 PowerSuite

6 CT disinnesto corrente terra esterna TA30

7Sensore di temperatura motore esterno PTC binario Fornito dall'utente

Presentazione del sistema di gestione motori TeSys T

Informazioni generali sul sistema

Il sistema di gestione motori TeSys T offre funzioni di protezione, controllo e

monitoraggio per motori a induzione CA monofase e 3-fase.

Il sistema offre funzioni di diagnostica e statistica, oltre ad allarmi e disinnesti

configurabili, che consentono di organizzare al meglio la manutenzione predittiva dei

componenti e garantiscono i dati necessari al continuo miglioramento dell'intero

sistema.

Il sistema comprende 2 componenti hardware principali:

• Il controller LTM R, e

• Il modulo di espansione LTM E.

1639574IT-01 9

Controller di gestione motori Guida rapida

Presentazione del sistema

La tabella seguente descrive i componenti principali del sistema di gestione motori

TeSys T.

Controller LTM R Descrizione funzionale Codice di riferimento

• rilevamento corrente da 0,4 a 100 A

• ingressi di corrente monofase o trifase

• 6 ingressi logici digitali

• 4 uscite relè: 3 SPST, 1 DPST

• collegamenti per sensore della corrente di terra

• collegamento per sensore della temperatura motore

• collegamento di rete

• collegamento per un modulo HMI o per un modulo di

espansione

• funzioni di protezione, misurazione e monitoraggio della

corrente

• funzioni di controllo motore

• spia di potenza

• indicatori LED di disinnesto e allarme

• spie di comunicazione e allarme rete

• LED di comunicazione HMI

• funzioni di test e reset

LTMR08CBD (24 V CC, 0,4...8 A FLC)

LTMR27CBD (24 V CC, 1,35...27 A

FLC)

LTMR100CBD (24 V CC, 5...100 A FLC)

LTMR08CFM (100...240 V CA, 0,4...8 A

FLC)

LTMR27CFM (100...240 V CA, 1,35...27

A FLC)

LTMR100CFM (100...240 V CA, 5...100

A FLC)

Modulo di espansione

LTM E Descrizione funzionale Codice di riferimento

• rilevamento tensione 110 - 690 V CA

• ingresso tensione 3-fase

• 4 ingressi logici discreti supplementari

• funzioni addizionali di protezione, misurazione e

monitoraggio della tensione

• LED di potenza

• LED di stato degli ingressi logici

Componenti aggiuntivi per un modulo di espansione optional:

• cavo di connessione dal controller LTM R al modulo LTM E

LTMEV40BD (ingressi logici a 24 V CC)

LTMEV40FM (ingressi logici da 100 a

240 V CA)

Software PowerSuite Descrizione funzionale Codice di riferimento

• configurazione del sistema tramite appositi menu

• Visualizzazione di parametri, allarmi rilevati e disinnesti

• controllo del motore

Componenti aggiuntivi necessari per il software PowerSuite:

• PC

• fonte di alimentazione separata

• LTM R/LTM E - cavo di comunicazione per PC

PowerSuite ≥ v 2.5

VW3A8106

(kit di cavi PowerSuite)

10 1639574IT-01

Guida rapida Controller di gestione motori

Unità di controllo operatore

LTM CU Descrizione funzionale Codice di riferimento

• configurazione del sistema tramite appositi menu

• Visualizzazione di parametri, allarmi rilevati e disinnesti

• controllo del motore

Componenti aggiuntivi per un modulo HMI optional:

• LTM R/LTM E - cavo di comunicazione HMI

• cavo di comunicazione da HMI a PC

LTM CU

VW3A1104R.0

(cavo di comunicazione per HMI)

VW3A8106

(kit di cavi PowerSuite)

LTM9KCU

Kit per LTM CU portatile

Descrizione LTM R e LTM E

Gli schemi seguenti mostrano le caratteristiche del controller LTM R e del modulo di

espansione:

Controller LTM R Modulo di espansione LTM E

1Pulsante Test / Reset

2Porta HMI con connettore RJ45 che collega il controller LTM R all'HMI, al PC o al

modulo di espansione LTM E

3LED di stato

4Porta di rete con connettore sub-D a 9 pin per collegare il controller LTM R a un

PLC CANopen

5Morsetto plug-in: alimentazione di comando e ingressi logici e comuni ad

alimentazione interna

6Morsetto plug-in: relè di uscita DPST (bipolare a una via)

7Morsetto plug-in relè di uscita

8Morsetto plug-in: Ingresso sensore temperatura e ingresso disinnesto corrente di

terra

9Morsetto plug-in: rete PLC

1Porta con connettore RJ45 per HMI o PC

2Porta con connettore RJ45 per il controller LTM R

3LED di stato

4Morsetto plug-in: ingressi di tensione

5Morsetto plug-in: ingressi logici e comune

1639574IT-01 11

Controller di gestione motori Guida rapida

Installazione

Panoramica

La procedura seguente spiega come installare e configurare fisicamente il sistema

TeSys T in base alle condizioni operative utilizzate nell'esempio di applicazione. La

procedura per le altre configurazioni è identica.

La procedura di installazione completa viene illustrata nelle schede di istruzioni fornite

in dotazione con il controller LTM R e il modulo di espansione LTM E. Una descrizione

dettagliata si trova anche nel capitolo Installazione del manuale utente.

PERICOLO

RISCHIO DI SCOSSA ELETTRICA, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO

Prima di lavorare con i componenti, escludere tutte le alimentazioni.

Utilizzare dispositivi di protezione individuale (DPI) adeguati e adottare le pratiche

di sicurezza per lavori elettrici.

Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

Gli schemi seguenti illustrano le dimensioni fisiche del controller LTM R e del modulo

di espansione LTM E:

LTM R LTM E

Montaggio di LTM R e LTM E

Montare il controller LTM R e il modulo di espansione LTM E rispettando le distanze

minime e la posizione operativa.

12 1639574IT-01

Guida rapida Controller di gestione motori

Gli schemi seguenti mostrano la procedura di montaggio di LTM R e LTM E su una guida DIN , una piastra di montaggio piena o una piastra

Telequick:

Questo schema mostra le posizioni operative possibili:

Collegare LTM R a LTM E

Collegare il controller LTM R e il modulo di espansione LTM E utilizzando il cavo

RJ45.

1639574IT-01 13

Controller di gestione motori Guida rapida

Connessione a un dispositivo HMI TeSys T LTM CU (opzionale)

I seguenti schemi illustrano il dispositivo HMI TeSys T LTM CUcollegato al controller

LTM R, con e senza modulo di espansione LTM E:

1Unità di controllo operatore LTM CU

2Cavo RJ45 (VW3 A1 104R30, in questo esempio)

3Controller LTM R

4Modulo di espansione LTM E

Cablaggio dei trasformatori di corrente

Cablare i trasformatori di corrente in base alle condizioni operative:

• Range prodotto → 1,35 - 27 A

• Corrente nominale motore → 9 A

Sebbene siano possibili due passaggi nelle aperture di cablaggio dei TC, in questo

caso è sufficiente un passaggio:

14 1639574IT-01

Guida rapida Controller di gestione motori

Cablare il sensore di corrente di terra

Cablare il sensore di corrente di terra:

Cablare LTM R

• Cablare alimentazione e I/O.

• Cablare i sensori di temperatura.

AVVISO

RISCHIO DI DANNO PERMANENTE DEGLI INGRESSI

Collegare gli ingressi del controller LTM R utilizzando i tre morsetti comuni (C)

collegati alla tensione di comando A1 tramite un filtro interno.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle

apparecchiature.

Cablare LTM E

Cablare trasformatori di tensione e I/O sul modulo di espansione LTM E.

1639574IT-01 15

Controller di gestione motori Guida rapida

Cablaggio del controller LTM R

Lo schema seguente illustra il circuito di alimentazione principale e il controllo locale a 3 fili (a impulsi) con controllo di

rete selezionabile, corrispondente all'esempio di applicazione.

1Contattore

2Sensore corrente di terra

3Termistore PTC binario

4Indicazione allarme

5Indicazione di sgancio

LControllo locale

OOff

NControllo di rete

Configurazione

Panoramica

La fase successiva al cablaggio dei collegamenti consiste nel configurare i parametri

con il software PowerSuite (vedere il capitolo PowerSuite del manuale utente).

16 1639574IT-01

Guida rapida Controller di gestione motori

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

L’uso di questo prodotto richiede esperienza nella progettazione e nella

programmazione di sistemi di controllo. Solo il personale in possesso di tali requisiti

è autorizzato a programmare e utilizzare il prodotto.

Seguire le normative e i codici locali e nazionali in materia di sicurezza.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o

danni alle apparecchiature.

Installazione del software

Passo Descrizione

1 Inserire il disco di installazione nel drive CD/DVD del PC.

2 Selezionare il file setup.exe. Si apre la procedura guidata di installazione.

3 Seguire le istruzioni della procedura guidata.

Collegamento al software PowerSuite™

Nell'esempio di applicazione:

1PC che esegue il software PowerSuite

2Kit di cavi PowerSuite VW3 A8 106

3Controller LTM R

4Modulo di espansione LTM E

Se non si utilizza il modulo di espansione, l'HMI si collega direttamente

al controller:

1PC che esegue il software PowerSuite

2Kit di cavi PowerSuite VW3 A8 106

3Controller LTM R

Impostazione dei parametri

Passo Descrizione

1 Avviare il software PowerSuite.

2 Nella schermata Load Configuration (Configurazione carico), selezionare e aprire un file di configurazione con le impostazioni

predefinite di fabbrica.

3 Aprire la struttura ad albero Device Information (Informazioni dispositivo) dei comandi e impostare i parametri di esercizio.

4 Aprire sulla struttura ad albero dei comandi Settings (Impostazioni).

5Alla voce Motor and Control (Motore e controllo), individuare e configurare i parametri di esercizio.

1639574IT-01 17

Controller di gestione motori Guida rapida

Passo Descrizione

6 Ripetere la fase 5 per tutte le altre voci del menu di impostazione.

7Salvare una copia delle impostazioni di configurazione complete in un nuovo file di configurazione.

Lista delle impostazioni dei parametri

Impostazioni dei parametri per l'esempio di applicazione:

Diramazione Device

Information (Informazioni

dispositivo)

Voce secondaria Parametro Impostazione

Device information

(Informazioni dispositivo)

–Current range (Campo di

corrente)

1,35-27 A

Network (Rete) Modbus/TCP

Control voltage

(Tensione di controllo) 100-240 V CA

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Guida rapida Controller di gestione motori

Diramazione Settings

(Informazioni dispositivo)

Voce secondaria Parametro Impostazione

Motor and Control Settings

(Impostazioni motore e

controlli)

Motor operating mode (Modalità di

funzionamento del motore)

Nominal voltage

(Tensione nominale) 400 V

Nominal power (Potenza

nominale)

4 kW

Operating mode

(Modalità di

funzionamento)

Indipendente a 3 fili

Contactor rating (Portata

contattore)

9 A

Fase Trifase

Motor temperature sensor (Sensore

temperatura motore)

Tipo di sensore PTC binario

Trip enable (Attivazione

disinnesto)

Abilitato

Trip level (Soglia

sgancio)

A seconda del motore

Alarm level (Soglia di

allarme)

A seconda del motore

Load CT (TC di carico) Load CT ratio (Rapporto

TC di carico)

Interna

Load CT passes

(Passaggi TC di carico)

Ground CT (TC di terra) Ground CT ratio

(Rapporto TC di terra)

1000:1

Control mode (Modalità di controllo) Local control (Controllo

locale)

Morsettiera

Thermal Settings

(Impostazioni termico) Thermal overload (Sovraccarico

termico)

Tipo di disinnesto Termico inverso

Trip class (Classe di

intervento)

FLC1 150 %1(pari a 9 A)

Trip enable (Attivazione

disinnesto)

Abilitato

Alarm enable

(Attivazione allarme) Abilitato

Current Settings

(Impostazioni della corrente) Ground current mode (Modalità

corrente di terra) Trip enable (Attivazione

disinnesto)

Abilitato

Trip level (Soglia

sgancio)

1 A

Trip timeout (Timeout

disinnesto)

0,5 s

Alarm enable

(Attivazione allarme) Abilitato

Alarm level (Soglia di

allarme)

200 mA

1639574IT-01 19

1. Vedere Impostazioni del parametro FLC (corrente a pieno carico), pagina 20.

Controller di gestione motori Guida rapida

Diramazione Settings

(Informazioni dispositivo)

Voce secondaria Parametro Impostazione

Voltage Settings

(Impostazioni della tensione) Undervoltage (Tensione insufficiente) Trip enable (Attivazione

disinnesto)

Abilitato

Trip level (Soglia

sgancio) 85%

Trip timeout (Timeout

disinnesto)

3 s

Alarm enable

(Attivazione allarme) Abilitato

Alarm level (Soglia di

allarme) 90 %

Trasferimento del file di configurazione

Passo Descrizione

1 Aprire il file di configurazione da trasferire.

• Controllare che il file si trovi nella finestra principale.

2 Collegare il computer al controller LTM R.

• Controllare sulla barra delle applicazioni se il PC è connesso al controller LTM R.

3 Trasferire il file di configurazione:

• Selezionare PC to Device (PC - dispositivo) nel sottomenu Link >File Transfer (Trasferimento file) o sulla barra delle icone.

• Nella finestra di dialogo Upload Configuration (Carica configurazione), fare clic su Continue (Continua). Compare

brevemente una barra di avanzamento.

• Per confermare l'avvenuto trasferimento, controllare i risultati nella finestra Output (Uscita), che si apre automaticamente in

basso nella finestra principale.

Risultato: il prodotto è pronto per l'uso.

Impostazioni del parametro FLC (corrente a pieno carico)

Nozioni di base sul parametro FLC

NOTA: Prima di impostare il valore di FLC occorre impostare i parametri portata

contattore e Rapporto TC di carico.

Corrente di carico - rapporto = corrente di carico - primaria / (corrente di carico -

secondaria * Passaggi)

Corrente - sensore max = Corrente - range max * corrente di carico - rapporto

Il parametro corrente - range max è determinato dal codice di riferimento

commerciale del controller LTM R. Viene memorizzato in unità da 0,1 A e può

assumere uno dei valori indicati di seguito: 8,0; 27,0 o 100,0 A.

Il parametro contattore - portata viene memorizzato in unità da 0,1 A; l'utente può

impostarlo su un valore compreso tra 1,0 e 1000,0 A.

FLCmax è il più basso tra i valori dei parametri corrente – sensore max e contattore -

portata.

FLCmin = Corrente - sensore max / 20 (arrotondato al centesimo di Ampere più

vicino). La FLCmin viene memorizzata internamente in unità da 0,01 A.

NOTA: Non impostare una FLC inferiore alla FLCmin.

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Schneider Electric TeSys™ T LTM R CANopen Guida Rapida

Marca: Schneider Electric

Modello: TeSys™ T LTM R CANopen

Tipo: Guida Rapida

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