Fagor CNC 8060elite T Manuale del proprietario

Ref: 2005

8060

8065

Quercus

Variabili del CNC.

PAGINA IN BIANCO

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del software.

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dovute a eventuali modifiche tecniche. La Fagor Automation si riserva il diritto

di modificare il contenuto del manuale senza preavviso.

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rispettivi proprietari. L’uso di tali marchi da parte di terzi a fini privati può vulnerare

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È possibile che il CNC possa eseguire più funzioni di quelle riportate nella relativa

documentazione; tuttavia Fagor Automation non garantisce la validità di tali

applicazioni. Pertanto, salvo dietro espressa autorizzazione della Fagor

Automation, qualsiasi applicazione del CNC non riportata nella documentazione,

deve essere considerata "impossibile". FAGOR AUTOMATION non si rende

responsabile degli infortuni alle persone, o dei danni fisici o materiali di cui possa

essere oggetto o provocare il CNC, se esso si utilizza in modo diverso a quello

spiegato nella documentazione connessa.

È stato verificato il contenuto del presente manuale e la sua validità per il prodotto

descritto. Ciononostante, è possibile che sia stato commesso un errore

involontario e perciò non si garantisce una coincidenza assoluta. In ogni caso,

si verifica regolarmente l’informazione contenuta nel documento e si provvede

a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva

editazione. Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento.

Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all’apprendimento.

Prima di utilizzarli in applicazioni industriali, devono essere appositamente

adattati e si deve inoltre assicurare l’osservanza delle norme di sicurezza.

SICUREZZA DELLA MACCHINA

È responsabilità del costruttore della macchina che le sicurezze della stessa

siano abilitate, allo scopo di evitare infortuni alle persone e prevenire danni al

CNC o agli elementi collegati allo stesso. Durante l'avvio e la conferma dei

parametri del CNC, si verifica lo stato delle seguenti sicurezze. Se uno di essi

è disabilitato, il CNC riporta un messaggio di avviso.

• Allarme di retroazione per assi analogici.

• Limiti di software per assi lineari analogici e sercos.

• Monitoraggio dell'errore di inseguimento per assi analogici e sercos (eccetto

il mandrino), sia sul CNC che sui regolatori.

• Test di tendenza sugli assi analogici.

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili all'annullamento di alcune delle sicurezze.

PRODOTTI DOPPIO USO.

I prodotti fabbricati dalla FAGOR AUTOMATION a partire dal 1ºaprile 2014, se

contenuti nell’elenco dei prodotti a doppio uso, secondo il regolamento UE

428/2009, comprendono nell’identificazione prodotto la scritta -MDU e

necessitano di licenza export in base alla destinazione.

TRADUZIONE DEL MANUALE ORIGINALE

Il presente manuale è una traduzione del manuale originale. Il presente manuale,

come i documenti ad esso correlati, sono stati redatti in lingua spagnola. In caso

di contraddizioni tra il documento in lingua spagnola e le sue traduzioni, prevarrà

la redazione in lingua spagnola. Il manuale originale sarà identificato dal testo

"MANUALE ORIGINALE".

AMPLIANTI DI HARDWARE

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili a una modifica dell'hardware da parte di personale non autorizzato

dalla Fagor Automation.

La modifica dell'hardware del CNC da parte di personale non autorizzato dalla

Fagor Automation implica la perdita della garanzia.

VIRUS INFORMATICI

FAGOR AUTOMATION garantisce che il software installato non contiene nessun

virus informatico. È responsabilità dell'utente mantenere l'apparecchiatura

esente da virus, allo scopo di garantirne il corretto funzionamento. La presenza

di virus informatici sul CNC può provocarne il cattivo funzionamento.

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili alla presenza di virus informatici nel sistema.

La presenza di virus informatici nel sistema implica la perdita della garanzia.

Variabili del CNC.

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INDICE

Informazioni sul manuale.............................................................................................................. 9

Informazioni sul prodotto.

Quercus CNC 8060. ....................................................................................................................11

Informazioni sul prodotto.

Quercus CNC 8065. ................................................................................................................... 17

Dichiarazione di conformità CE e condizioni di vendita-garanzia. .............................................. 23

Condizioni di sicurezza............................................................................................................... 25

Condizioni di successive spedizioni............................................................................................ 29

Manutenzione dal CNC............................................................................................................... 31

Nouve prestazioni....................................................................................................................... 33

CAPITOLO 1 VARIABILI DEL CNC.

1.1 Intendendo il funzionamento delle variabili. ................................................................... 35

1.1.1 Accesso a variabili numeriche dal PLC...................................................................... 37

1.2 Le variabili in un sistema monocanale. .......................................................................... 38

1.3 Le variabili in un sistema multicanale. ........................................................................... 41

CAPITOLO 2 VARIABILI ASSOCIATE AI PARAMETRI MACCHINA.

2.1 Connessioni; motori. ...................................................................................................... 45

2.1.1 Configurazione di un motore. ..................................................................................... 45

2.2 Connessioni; feedback................................................................................................... 59

2.2.1 Selezione del tipo di retroazione. ............................................................................... 59

2.2.2 Risoluzione del conteggio di un asse......................................................................... 62

2.2.3 Configurazione del protocollo SSI.............................................................................. 63

2.2.4 Ricerca riferimento..................................................................................................... 67

2.2.5 Allarme di retroazione. ............................................................................................... 69

2.2.6 Rapporto di trasmissione. .......................................................................................... 70

2.2.7 Inversione del segno di conteggio.............................................................................. 71

2.2.8 Compensazione del gioco.......................................................................................... 71

2.2.9 Punto di riferimento.................................................................................................... 72

2.2.10 Compensazione del segnale di retroazione. .............................................................. 73

2.3 Connessioni; fonti. ......................................................................................................... 75

2.3.1 Configurazione di una fonte. ...................................................................................... 75

2.4 Connessioni; drive analogici. ......................................................................................... 78

2.4.1 Configurazione di un drive analogico. ........................................................................ 78

2.5 Connessioni; volantini. ................................................................................................... 79

2.5.1 Configurazione di un volantino................................................................................... 79

2.6 Variabili associate ai parametri macchina generali........................................................ 81

2.6.1 Configurazione di canali............................................................................................. 81

2.6.2 Configurazione degli assi del sistema........................................................................ 81

2.6.3 Configurazione dei mandrini del sistema. .................................................................. 82

2.6.4 Definizione di tempi (sistema). ................................................................................... 82

2.6.5 Configurazione del Bus CAN. .................................................................................... 83

2.6.6 Impostazioni della linea seriale. ................................................................................. 83

2.6.7 Condizioni di default (sistema). .................................................................................. 84

2.6.8 Parametri aritmetici. ................................................................................................... 85

2.6.9 Tabelle di compensazione volumetrica. ..................................................................... 87

2.6.10 Tempi di esecuzione. ................................................................................................. 88

2.6.11 Numerazione degli ingressi digitali............................................................................. 89

2.6.12 Numerazione delle uscite digitali................................................................................ 89

2.6.13 Numerazione degli ingressi analogici per sonde di temperatura PT100.................... 90

2.6.14 Impostazioni del tastatore. ......................................................................................... 91

2.6.15 Memoria condivisa del PLC. ...................................................................................... 93

2.6.16 Gestione di I/O locali. ................................................................................................. 93

2.6.17 Commutazione sincronizzata..................................................................................... 94

2.6.18 PWM (Pulse-Width Modulation). ................................................................................ 95

2.6.19 Backup di dati non volatili........................................................................................... 96

2.6.20 Offset e usura degli utensili........................................................................................ 96

2.6.21 Sincronizzazione mandrini. ........................................................................................ 97

2.6.22 Definire il numero di pannelli jog ed il loro rapporto con i canali................................ 97

2.6.23 Rinominare gli assi e mandrini................................................................................... 98

2.6.24 Spostamenti di origine................................................................................................ 98

2.7 Variabili associate ai parametri macchina dei canali. .................................................... 99

2.7.1 Configurazione del canale.......................................................................................... 99

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2.7.2 Configurazione degli assi del canale. ...................................................................... 100

2.7.3 Configurazione dei mandrini del canale................................................................... 102

2.7.4 Configurazione dell'asse C. ..................................................................................... 103

2.7.5 Definizione di tempi (canale).................................................................................... 103

2.7.6 Configurazione della modalità HSC (canale). .......................................................... 104

2.7.7 Asse virtuale dell'utensile......................................................................................... 108

2.7.8 Condizioni di default (canale)................................................................................... 109

2.7.9 Correzione del centro dell'arco. ............................................................................... 116

2.7.10 Comportamento dell'avanzamento e il feed override............................................... 117

2.7.11 Override della dinamica del HSC............................................................................. 119

2.7.12 Movimento degli assi indipendenti. .......................................................................... 120

2.7.13 Definizione dei sottoprogrammi. .............................................................................. 121

2.7.14 Posizione della sonda da tavolo. ............................................................................. 123

2.7.15 Ricerca blocco. ........................................................................................................ 125

2.7.16 Punto di interruzione. ............................................................................................... 125

2.7.17 Avanzamento di lavorazione.................................................................................... 126

2.7.18 Avanzamento rapido per la modalità automatica..................................................... 127

2.7.19 Massima accelerazione e jerk sulla traiettoria. ........................................................ 128

2.7.20 Massima frequenza sulla traiettoria. ........................................................................ 128

2.7.21 Funzione retrace. ..................................................................................................... 129

2.7.22 Ritirare l’utensile. ..................................................................................................... 130

2.7.23 Mandrino master. ..................................................................................................... 130

2.8 Variabili associate ai parametri macchina degli assi e mandrino................................. 131

2.8.1 Appartenenza al canale. .......................................................................................... 131

2.8.2 Tipo di asse e regolatore. ........................................................................................ 132

2.8.3 Configurazione assi Hirth......................................................................................... 133

2.8.4 Configurazione assi in macchine tipo tornio. ........................................................... 134

2.8.5 Configurazione degli assi rotativi. ............................................................................ 135

2.8.6 Configurazione del modulo (assi rotativi e mandrini). .............................................. 137

2.8.7 Configurazione dell'asse C. ..................................................................................... 138

2.8.8 Configurazione mandrini. ......................................................................................... 140

2.8.9 Sincronizzazione di assi e mandrini......................................................................... 144

2.8.10 Cambio del override durante la filettatura. ............................................................... 146

2.8.11 Protezione anti-imballamento e test di tendenza. .................................................... 147

2.8.12 PLC offset. ............................................................................................................... 148

2.8.13 Temporizzazione per assi morti. .............................................................................. 148

2.8.14 Programmazione in raggi o diametri. ....................................................................... 149

2.8.15 Ricerca di riferimento macchina............................................................................... 150

2.8.16 Configurazione del movimento con sonda............................................................... 151

2.8.17 Riposizionamento d'assi in ispezione utensile. ........................................................ 153

2.8.18 Configurazione d'asse indipendente........................................................................ 153

2.8.19 Filtri. ......................................................................................................................... 154

2.8.20 Impostare il limite massimo di sicurezza per l’avanzamento e la velocità. .............. 155

2.8.21 Periodo di campionamento dell'anello di posizione. ................................................ 156

2.8.22 Modalità di lavoro manuale. Jog continuo................................................................ 157

2.8.23 Modalità di lavoro manuale. Jog incrementale......................................................... 159

2.8.24 Modalità di lavoro manuale. Volantini. ..................................................................... 160

2.8.25 Modalità di lavoro manuale. Intervento manuale. .................................................... 161

2.8.26 Set di parametri........................................................................................................ 163

2.9 Variabili associate alle gamme di parametri macchina................................................ 166

2.9.1 Limiti di software degli assi. ..................................................................................... 166

2.9.2 Zone di lavoro. ......................................................................................................... 168

2.9.3 Regolazione dell'anello. ........................................................................................... 169

2.9.4 Compensazione del gioco con impulso addizionale di segnale analogico. ............. 171

2.9.5 Configurazione delle retroazioni. ............................................................................. 174

2.9.6 Regolazione di avanzamento rapido G00 e velocità massima. ............................... 175

2.9.7 Avanzamento rapido per la modalità automatica..................................................... 176

2.9.8 Regolazione guadagni. ............................................................................................ 177

2.9.9 Accelerazione lineare............................................................................................... 182

2.9.10 Accelerazione trapezoidale e seno quadrato........................................................... 184

2.9.11 Abilitare valori d’accelerazione specifici per gli spostamenti en G0......................... 186

2.9.12 Accelerazione lineare (spostamenti in G0). ............................................................. 187

2.9.13 Accelerazione trapezoidale e seno quadrato (spostamenti in G0). ......................... 189

2.9.14 Configurazione della modalità HSC. ........................................................................ 191

2.9.15 Ricerca riferimento................................................................................................... 194

2.9.16 Errore inseguimento................................................................................................. 197

2.9.17 Arresto di emergenza............................................................................................... 200

2.9.18 Lubrificazione assi. .................................................................................................. 202

2.9.19 Configurazione del modulo (assi rotativi e mandrini). .............................................. 203

2.9.20 Velocità del mandrino. ............................................................................................. 205

2.9.21 Stima del ritardo nel regolatore................................................................................ 207

2.9.22 Tabelle di compensazione. ...................................................................................... 208

2.9.23 Identificazione di motori e feedback......................................................................... 209

2.9.24 Saturazione di coppia. ............................................................................................. 211

2.9.25 Protezione anti-imballatura. ..................................................................................... 212

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2.9.26 Parametrizzazione del DRC..................................................................................... 213

2.10 Variabili associate ai parametri macchina della modalità manuale.............................. 224

2.10.1 Impostare i tasti di jog. ............................................................................................. 224

2.10.2 Impostare i tasti di utente come tasti di jog.............................................................. 226

2.11 Variabili associate ai parametri macchina delle funzioni M.......................................... 228

2.12 Variabili associate ai parametri macchina delle cinematiche....................................... 230

2.12.1 Configurazione delle cinematiche. ........................................................................... 230

2.12.2 Configurazione delle trasformazioni angolari........................................................... 234

2.13 Variabili associate ai parametri macchina dei filtri di frequenza. ................................. 236

2.14 Variabili associate ai parametri macchina degli assi Gantry........................................ 238

2.14.1 Configurazione di un asse gantry............................................................................. 238

2.15 Variabili associate ai parametri macchina degli assi tandem....................................... 240

2.15.1 Configurazione di un sistema tandem...................................................................... 240

2.16 Variabili associate alle tabelle di compensazione (mandrino e incrociata). ................. 243

2.17 Variabili associate ai parametri macchina del magazzino. .......................................... 246

2.18 Variabili associate ai parametri macchina OEM. ......................................................... 249

2.18.1 Parametri generici di costruttore. ............................................................................. 249

CAPITOLO 3 VARIABILI ASSOCIATE AL PLC.

3.1 Variabili associate allo stato e alle risorse del PLC. .................................................... 251

3.1.1 Stato del PLC........................................................................................................... 251

3.1.2 Risorse del PLC. ...................................................................................................... 252

3.1.3 Messaggi del PLC.................................................................................................... 254

3.1.4 Errori di PLC............................................................................................................. 255

3.1.5 Orologio del PLC...................................................................................................... 256

3.2 Segnali logici di consultazione del PLC; generali. ....................................................... 257

3.3 Segnali logici di consultazione del PLC; assi e mandrini. ............................................ 267

3.4 Segnali logici di consultazione del PLC; mandrini. ...................................................... 273

3.5 Segnali logici di consultazione del PLC; interpolatore indipendente............................ 275

3.6 Segnali logici di consultazione del PLC; gestore utensili. ............................................ 279

3.7 Segnali logici di consultazione del PLC; tasti............................................................... 282

3.8 Segnali logici modificabili del PLC; generali. ............................................................... 283

3.9 Segnali logici di modificabili del PLC; assi e mandrini. ................................................ 292

3.10 Segnali logici modificabili del PLC; mandrini. .............................................................. 299

3.11 Segnali logici modificabili del PLC; interpolatore indipendente.................................... 301

3.12 Segnali logici modificabili del PLC; laser. .................................................................... 302

3.12.1 PWM attivo dal PLC. ................................................................................................ 302

3.13 Segnali logici modificabili del PLC; gestore utensili. .................................................... 303

3.14 Segnali logici modificabili del PLC; tasti....................................................................... 307

CAPITOLO 4 VARIABILI ASSOCIATE ALLA CONFIGURAZIONE DELLA MACCHINA.

4.1 Variabili associate ai canali, gli assi e i mandrini. ........................................................ 309

4.1.1 Nome degli assi e dei mandrini. ............................................................................... 309

4.1.2 Numero logico degli assi e dei mandrini del canale. ................................................ 312

4.1.3 Numero di canali, assi e mandrini. ........................................................................... 313

4.1.4 Canale attuale dell’asse o mandrino. ....................................................................... 315

4.1.5 Set di parametri dell'asse o del mandrino. ............................................................... 316

4.1.6 Limiti di percorso di assi lineari e rotativi.................................................................. 317

4.1.7 Dimensioni delle cinematiche................................................................................... 318

4.1.8 Cambiare il senso di rotazione assegnato a M3 e M4. ............................................ 319

4.1.9 Numero di impulsi inviati dal volantino..................................................................... 320

4.1.10 Modificare la velocità di simulazione dal programma PLC....................................... 320

4.2 Variabili associate alla compensazione volumetrica.................................................... 321

CAPITOLO 5 VARIABILI ASSOCIATE AL LASER.

5.1 PWM (pulse-width modulation). ................................................................................... 323

5.2 Commutazione sincronizzata....................................................................................... 325

CAPITOLO 6 VARIABILI ASSOCIATE AL TEMPO DI CICLO.

6.1 Analisi del tempo di ciclo sul CNC. .............................................................................. 327

6.2 Analisi del tempo di ciclo nel canale. ........................................................................... 328

CAPITOLO 7 VARIABILI ASSOCIATE AGLI INGRESSI DI RETROAZIONE PER ASSI ANALOGICI.

7.1 Ingressi di retroazione locale (ICU/MCU). ................................................................... 329

CAPITOLO 8 VARIABILI ASSOCIATE AGLI INGRESSI E ALLE USCITE ANALOGICHE.

8.1 Ingressi e uscite analogiche remote. ........................................................................... 331

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8.2 Uscite analogiche locali. .............................................................................................. 331

CAPITOLO 9 VARIABILI ASSOCIATE AL SEGNALE ANALOGICO E AL FEEDBACK DEL REGOLATORE.

9.1 Segnale analogico e coppia per assi Sercos............................................................... 333

9.2 Feedback del regolatore analogico o Sercos. ............................................................. 334

CAPITOLO 10 VARIABILI ASSOCIATE ALLA REGOLAZIONE DELL'ANELLO.

10.1 Variabili associate alle quote. ...................................................................................... 335

10.2 Incremento di posizione e il periodo corrente di campionatura. .................................. 338

10.3 Regolazione fina avanzamento, accelerazione e jerk. ................................................ 340

10.4 Regolazione dei guadagni dal PLC. ............................................................................ 343

10.5 Variabili associate all'anello dell'asse o mandrino tandem. ......................................... 345

CAPITOLO 11 VARIABILI ASSOCIATE ALLE TABELLE DI UTENTE.

11.1 Variabili associate alle tabelle d’utente (tabella di origini). .......................................... 349

11.1.1 Tabella di origini (senza regolazione fina dello spostamento d’origine assoluto). ... 351

11.1.2 Tabella di origini (con regolazione fina dello spostamento d’origine assoluto). ....... 353

11.2 Variabili associate alle tabelle d’utente (tabella di pinze). ........................................... 356

11.3 Variabili associate alle tabelle d’utente (tabelle di parametri aritmetici)....................... 358

11.3.1 Parametri aritmetici locali......................................................................................... 358

11.3.2 Parametri aritmetici globali....................................................................................... 360

11.3.3 Parametri aritmetici comuni. .................................................................................... 361

CAPITOLO 12 VARIABILI ASSOCIATE ALLA POSIZIONE DEGLI ASSI.

12.1 Quote programmate..................................................................................................... 363

12.2 Posizione in coordinate pezzo. .................................................................................... 365

12.3 Posizione in coordinate macchina. .............................................................................. 367

12.4 Errore di inseguimento dell'asse.................................................................................. 369

12.5 Spostamento che resta all’asse per raggiungere la quota programmata. ................... 370

CAPITOLO 13 VARIABILI ASSOCIATE NELLA POSIZIONE DEL MANDRINO.

13.1 Posizione del mandrino. .............................................................................................. 371

13.2 Errore di inseguimento del mandrino........................................................................... 373

CAPITOLO 14 VARIABILI ASSOCIATE AGLI AVANZAMENTI.

14.1 Avanzamento attivo nel canale.................................................................................... 375

14.2 Avanzamento attivo nel blocco. ................................................................................... 377

14.3 Programmazione dell'avanzamento in G94................................................................. 378

14.4 Programmazione dell'avanzamento in G95................................................................. 379

14.5 Programmazione del tempo di lavorazione. ................................................................ 380

14.6 Percentuale di avanzamento (feed override)............................................................... 381

CAPITOLO 15 VARIABILI ASSOCIATE ALL’ACCELERAZIONE E IL JERK SULLA TRAIETTORIA.

15.1 Accelerazione sulla traiettoria...................................................................................... 383

15.2 Jerk sulla traiettoria...................................................................................................... 383

CAPITOLO 16 VARIABILI ASSOCIATE ALLA GESTIONE DELLA MODALITÀ HSC.

16.1 Variabili associate la preparazione dei blocchi. ........................................................... 385

16.2 Analisi dell’errore programmato................................................................................... 386

16.3 Limitazione dell’avanzamento nel blocco in esecuzione. ............................................ 387

16.4 Limitazione dell'avanzamento sull'angolo.................................................................... 388

16.5 Modificare la dinamica di tutti gli assi del canale. ........................................................ 389

CAPITOLO 17 VARIABILI ASSOCIATE ALLA VELOCITÀ DEL MANDRINO.

17.1 Programmazione della velocità.................................................................................... 391

17.2 Velocità del mandrino in G97....................................................................................... 392

17.3 Velocità del mandrino in G96 (CSS)............................................................................ 394

17.4 Posizione del mandrino in M19.................................................................................... 396

17.5 Limiti di velocità. .......................................................................................................... 398

17.6 Percentuale di velocità (speed override). .................................................................... 399

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CAPITOLO 18 VARIABILI ASSOCIATE AL MAGAZZINO E AGLI UTENSILI.

18.1 Variabili associate al gestore utensili. .......................................................................... 401

18.2 Variabili associate alla gestione del magazzino e del braccio cambiatore. ................. 403

18.2.1 Rapporto fra il magazzino e il canale. ...................................................................... 403

18.2.2 Posizione dell’utensile nel magazzino...................................................................... 404

18.2.3 Posizione dell’utensile sul braccio cambiatore......................................................... 404

18.3 Variabili associate all'utensile attivo e seguente. ......................................................... 405

18.3.1 Utensile e correttore attivo. ...................................................................................... 405

18.3.2 Utensile e correttore successivo. ............................................................................. 406

18.3.3 Stato dell'utensile attivo. .......................................................................................... 406

18.3.4 Famiglia dell’utensile attivo. ..................................................................................... 407

18.3.5 Monitorizzazione dell’utensile attivo......................................................................... 408

18.3.6 Dati "CUSTOM" dell'utensile attivo. ......................................................................... 409

18.3.7 Geometria degli utensili............................................................................................ 410

18.3.8 Annullare il senso di rotazione predeterminato del utensile..................................... 418

18.4 Variabili associate qualsiasi utensili............................................................................. 419

18.4.1 Stato dell'utensile. .................................................................................................... 419

18.4.2 Famiglia dell'utensile................................................................................................ 419

18.4.3 Monitorizzazione dell’utensile. ................................................................................. 420

18.4.4 Dati "CUSTOM" dell'utensile. ................................................................................... 421

18.4.5 Geometria degli utensili............................................................................................ 422

18.5 Variabili associate dell'utensile in preparazione........................................................... 430

18.5.1 Utensile e correttore attivo. ...................................................................................... 430

18.5.2 Utensile e correttore successivo. ............................................................................. 431

18.5.3 Stato dell'utensile. .................................................................................................... 431

18.5.4 Famiglia dell'utensile................................................................................................ 432

18.5.5 Dati "CUSTOM" dell'utensile. ................................................................................... 432

18.5.6 Monitorizzazione dell’utensile. ................................................................................. 433

18.5.7 Geometria degli utensili............................................................................................ 434

CAPITOLO 19 VARIABILI ASSOCIATE ALLA MODALITÀ MANUALE.

19.1 Spostamento consentito in manuale............................................................................ 441

19.2 Tipo di spostamento attivo nel canale.......................................................................... 442

19.3 Tipo di spostamento attivo su un asse......................................................................... 444

19.4 Posizione del commutatore in modalità volantino........................................................ 446

19.5 Posizione del commutatore in modalità jog incrementale............................................ 448

19.6 Avanzamenti in modalità manuale. .............................................................................. 450

CAPITOLO 20 VARIABILI ASSOCIATE ALLE FUNZIONI PROGRAMMATE.

20.1 Spostamento di assi e mandrini................................................................................... 451

20.2 Assi e piani di lavoro. ................................................................................................... 454

20.3 Funzioni "G" e "M". ...................................................................................................... 457

20.3.1 Stato delle funzioni "G" e "M"................................................................................... 457

20.3.2 Funzioni "G" e "M" da visualizzare nello storico....................................................... 459

20.3.3 Sottoprogramma associato a M3, M4, M5, M19 e M41-M44................................... 461

20.4 Cicli fissi. ...................................................................................................................... 462

20.5 Parametri chiamata cicli fissi........................................................................................ 465

20.6 Parametri chiamata a sottoprogrammi......................................................................... 467

20.7 Associate alle archi di circonferenza............................................................................ 468

20.8 Origine polare. ............................................................................................................. 470

20.9 Guide geometriche. Immagine speculare. ................................................................... 471

20.10 Guide geometriche. Fattore scala................................................................................ 471

20.11 Guide geometriche. Rotazione del sistema di coordinate............................................ 472

20.12 Ripetizione di blocchi. .................................................................................................. 473

20.13 Accoppiamento assi..................................................................................................... 473

20.14 Funzione HSC.............................................................................................................. 474

20.15 Sonda attiva. ................................................................................................................ 474

20.16 Stato delle sonde locali. ............................................................................................... 475

20.17 Spostamento di tastatura (G100/G101/G102) ............................................................. 476

20.18 Intervento manuale. ..................................................................................................... 480

20.19 Stato della trasformazione angolare. ........................................................................... 481

20.20 Stato del controllo tangenziale..................................................................................... 482

20.21 Sincronizzazione canali. .............................................................................................. 484

20.22 Feed forward e AC-forward.......................................................................................... 485

20.23 Errori e warning............................................................................................................ 486

20.24 Riposizionamento di assi e mandrini. .......................................................................... 487

20.25 Spostamento di origine attivo....................................................................................... 488

20.26 Ritirare gli assi quando si interrompe una filettatura.................................................... 488

20.27 Zone di lavoro. ............................................................................................................. 489

20.27.1 Distanza di sicurezza dei limiti delle zone di lavoro. ................................................ 489

20.27.2 Definire i limiti inferiori e superiori della zona di lavoro. ........................................... 490

20.27.3 Definire i limiti lineari circolari della zona di lavoro................................................... 491

Variabili del CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·8·

REF: 2005

20.27.4 Controllo di una zona di lavoro. ............................................................................... 493

20.27.5 Abilitare e disabilitare le zone di lavoro.................................................................... 493

CAPITOLO 21 VARIABILI ASSOCIATE ALLA CAMMA ELETTRONICA.

21.1 Camma elettronica....................................................................................................... 495

CAPITOLO 22 VARIABILI ASSOCIATE AGLI ASSI INDIPENDENTI.

22.1 L’interpolatore indipendente. ....................................................................................... 497

22.2 Asse indipendente in esecuzione. ............................................................................... 497

22.3 Percentuale di avanzamento (feed override)............................................................... 498

22.4 Movimento di posizionamento. .................................................................................... 499

22.5 Spostamento di sincronizzazione. ............................................................................... 501

22.6 Latch di quote con aiuto di una sonda o di un ingresso digitale. ................................. 505

CAPITOLO 23 VARIABILI ASSOCIATE ALL’ASSE VIRTUALE DELL'UTENSILE.

23.1 Asse virtuale dell'utensile............................................................................................. 507

CAPITOLO 24 VARIABILI ASSOCIATE ALLE CINEMATICHE.

24.1 Selezione della cinematica. ......................................................................................... 509

24.2 Variabili relative alla cinematica attiva. ........................................................................ 510

24.3 Posizione degli assi rotativi della cinematica............................................................... 512

24.4 Selezione degli assi rotativi di posizionamento su cinematiche tipo 52....................... 514

CAPITOLO 25 VARIABILI ASSOCIATE ALLA TRASFORMAZIONE DI COORDINATE.

25.1 Piani inclinati................................................................................................................ 515

25.2 Compensazione longitudinale dell'utensile attivo ........................................................ 516

25.3 Variabili relative all'opzione CSROT. ........................................................................... 517

25.4 Variabili relative all'opzione KINORG. ......................................................................... 520

25.5 Stampo risultante del piano inclinato. .......................................................................... 520

CAPITOLO 26 VARIABILI DEFINITE DALL'UTENTE.

26.1 Variabili d'utente. ......................................................................................................... 521

26.1.1 Variabili utente per il programma e i sottoprogrammi locali. .................................... 521

26.1.2 Variabili di utente per la sessione di CNC................................................................ 521

CAPITOLO 27 VARIABILI GENERALE DEL CNC.

27.1 Modello di CNC............................................................................................................ 523

27.2 Tipo di hardware. ......................................................................................................... 524

27.3 Relè d'emergenza........................................................................................................ 524

27.4 Versione di software. ................................................................................................... 525

27.5 Data, ora e tempo accensione..................................................................................... 526

27.6 Informazione sui canali. ............................................................................................... 526

27.7 Simulazione di tasti...................................................................................................... 527

CAPITOLO 28 VARIABILI ASSOCIATE ALLO STATO DEL CNC.

28.1 Stato del CNC.............................................................................................................. 529

28.2 Assi selezionati. ........................................................................................................... 531

28.3 Stato dettagliato del CNC in modalità manuale. .......................................................... 532

28.4 Stato dettagliato del CNC in modalità automatica. ...................................................... 534

CAPITOLO 29 VARIABILI ASSOCIATE AL PROGRAMMA PEZZO IN ESECUZIONE.

29.1 Informazione del programma pezzo. ........................................................................... 537

29.2 Riporta informazioni sull'esecuzione del programma. ................................................. 539

29.3 Modalità di esecuzione; Blocco a Blocco, rapido, eccetera......................................... 541

CAPITOLO 30 VARIABILI ASSOCIATE DALL'INTERFACCIA.

30.1 Interface....................................................................................................................... 543

Variabili del CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·9·

REF: 2005

INFORMAZIONI SUL MANUALE.

Titolo. Variabili del CNC.

Modelli. Quercus

CNC 8060

CNC 8065

Tipo di documentazione. Manuale rivolto all’utente finale. Questo manuale descrive le variabili

disponibili nel CNC.

Osservazioni.

Utilizzare sempre il manuale correlato alla propria versione software

o una versione più recente. È possibile scaricare l'ultima versione dei

manuali nella sezione download del nostro sito.

Limitazioni.

La disponibilità di alcune delle funzionalità descritte nel presente

manuale dipende dalle opzioni software acquistate. Inoltre, il

costruttore (OEM) adatta le funzionalità del CNC alla macchina tramite

i parametri macchina e il PLC. Di conseguenza, il manuale potrebbe

descrivere funzionalità non disponibili nel CNC o nella macchina.

Rivolgersi al costruttore della macchina per conoscere le funzionalità

disponibili.

Documento elettronico. man_qc_60_65_inst.pdf.Manuale disponibile nella sezione download

del nostro sito.

Lingua. Italiano [IT]. Consultare la sezione download del nostro sito per

conoscere le lingue disponibili per ciascun manuale.

Data di pubblicazione. Maggio, 2020

Riferimento di manuale Ref: 2005

Versione associata. v1.10

Esenzione di responsabilità. L'informazione di cui al presente manuale può essere soggetta a

variazioni dovute a eventuali modifiche tecniche. La Fagor Automation

si riserva il diritto di modificare il contenuto del manuale senza

preavviso.

Marchi registrati. Questo manuale può contenere riferimenti a marchi registrati o

commerciali di terzi, anche se tali nomi non sono seguiti da ® o ™. Tutti

i marchi registrati o commerciali riportati nel manuale appartengono

ai rispettivi proprietari. L’uso di tali marchi da parte di terzi a fini privati

può vulnerare i diritti dei proprietari degli stessi.

Sito web/E-mail. http://www.fagorautomation.com

Email: [email protected]

Variabili del CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·10·

REF: 2005

Variabili del CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·11·

REF: 2005

CARATTERISTICHE BASE.

(MODELLO ·M·)

INFORMAZIONI SUL PRODOTTO.

QUERCUS CNC 8060.

CNC.

Caratteristiche base.

8060 M FL 8060 M Power

Basic Basic Stampo

Numero di assi. 3 .. 4 3 .. 6 3 .. 6

Numero di mandrini. 1 1 .. 2 1 .. 2

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 5 7 7

Numero d'assi interpolati. 4 4 4

Numero di magazzini. 1 1 1

Numero di canali di esecuzione. 1 1 1

Numero di volantini. 1 .. 3

Moduli remoti CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Modelli remoti EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo di regolazione. Analogico / Digitale Sercos III

Comunicazioni. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

• Tempo di esecuzione del PLC.

• Ingressi digitali / Uscite digitali.

• Indicatori / Registri.

• Temporizzatori / Contatori.

• Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 2,0 ms < 1,5 ms < 1,5 ms

Moduli remoti.

Caratteristiche base.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Tipo di bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 48 8 48

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 32 8 32

Ingressi analogici per modulo. 44242

Uscite analogici per modulo. 44424

Ingressi per sonde di temperatura. 22242

Variabili del CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·12·

REF: 2005

CARATTERISTICHE BASE.

(MODELLO ·T·)

CNC.

Caratteristiche base.

8060 T

FL Power

Numero di assi. 3 .. 4 3 .. 6

Numero di mandrini. 1 .. 2 1 .. 3

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 5 7

Numero d'assi interpolati. 4 4

Numero di magazzini. 1 1 .. 2

Numero di canali di esecuzione. 1 1 .. 2

Numero di volantini. 1 .. 3

Moduli remoti CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Modelli remoti EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo di regolazione. Analogico / Digitale Sercos III

Comunicazioni. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

• Tempo di esecuzione del PLC.

• Ingressi digitali / Uscite digitali.

• Indicatori / Registri.

• Temporizzatori / Contatori.

• Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 2,0 ms < 1,5 ms

Moduli remoti.

Caratteristiche base.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Tipo di bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 48 8 48

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 32 8 32

Ingressi analogici per modulo. 4 4 2 4 2

Uscite analogici per modulo. 4 4 4 2 4

Ingressi per sonde di temperatura. 2 2 2 4 2

Variabili del CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·13·

REF: 2005

OPZIONI DI SOFTWARE.

Alcune delle prestazioni descritte nel presente manuale dipendono dalle opzioni di software acquisite. Le

opzioni di software attive nel CNC possono essere consultate in modalità diagnostica (accessibile dalla

barra delle applicazioni, premendo [CTRL][A]), sezione opzioni di software. Rivolgersi a Fagor Automation

per conoscere le opzioni software disponibili nel proprio modello.

Opzione software. Descrizione.

SOFT 8060 ADDIT AXES Opzione per aggiungere assi alla configurazione

predefinita.

SOFT 8060 ADDIT SPINDLES Opzione per aggiungere mandrini alla configurazione

predefinita.

SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ Opzione per aggiungere magazzini alla configurazione

predefinita.

SOFT 8060 ADDIT CHANNELS Opzione per aggiungere canali alla configurazione

predefinita.

SOFT DIGITAL SERCOS Opzione per disporre del bus digitale Sercos.

SOFT THIRD PARTY I/Os Opzione per abilitare il bus CANopen per moduli non

Fagor.

SOFT OPEN SYSTEM Opzione sistema aperto. Il CNC è un sistema chiuso che

offre tutte le caratteristiche necessarie per lavorare i

pezzi. Tuttavia, a volte alcuni clienti utilizzano applicazioni

di terzi per prendere misure, fare statistiche o eseguire

altri compiti diversi dalla lavorazione di un pezzo.

Questa prestazione deve essere attiva quando si installa

questo tipo di applicazioni, anche se si tratta di file di

Office. Una volta installata l'applicazione, si raccomanda

di bloccare il CNC per evitare che gli utenti installino altri

tipi di applicazioni che potrebbero rallentare il sistema e

danneggiare la lavorazione.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Opzioni di connettività per industry 4.0. Questa opzione

consente di disporre di diversi standard di scambio dati

(ad esempio, OPC UA) che permettono di integrare il

CNC (e quindi la macchina utensile) in una rete di

acquisizione dati oppure in un sistema MES o SCADA.

SOFT EDIT/SIMUL Opzione per abilitare la modalità edisimu (editazione e

simulazione) nel CNC, che consente di editare,

modificare e simulare part program.

SOFT TOOL RADIUS COMP Opzione per abilitare la compensazione del raggio.

Questa compensazione consente di programmare il

contorno da lavorare in funzione delle dimensioni del

pezzo, senza tener conto delle dimensioni dell'utensile

che sarà utilizzato successivamente. Ciò elimina la

necessità di calcolare e definire le traiettorie in funzione

del raggio dell'utensile.

Variabili del CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·14·

REF: 2005

SOFT PROFILE EDITOR Opzione per abilitare l'editor di profili nella modalità

edisimu e nell'editor di cicli. Questo editor consente di

definire in forma grafica e guidata profili rettangolari e

circolari oppure qualsiasi profilo formato da tratti rettilinei

e circolari e di importare file dxf. Una volta definito il profilo,

il CNC genera i blocchi necessari per aggiungerlo al

programma.

SOFT 60 HD GRAPHICS Grafici solidi 3D ad alta definizione per l’esecuzione e

simulazione di programmi pezzo e cicli fissi dell’editor.

Durante la lavorazione i grafici HD mostrano, in tempo

reale, l’utensile eliminando il materiale dal pezzo, cosa

che permette di vedere lo stato del pezzo in qualsiasi

momento. Questi grafici sono necessari per poter

disporre del controllo di collisione (FCAS).

SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL La modalità IIP (Interactive Icon-based Pages) o

conversazionale consente di lavorare con il CNC in forma

grafica e guidata, in base a cicli predefiniti.

Non è

necessario lavorare con part program, avere conoscenze

di programmazione o avere familiarità con i CNC Fagor.

Lavorare in modalità colloquiale è più semplice che in

modalità ISO, dal momento che garantisce l’inserimento

di dati adeguati e riduce al minimo la quantità di operazioni

da definire.

SOFT 60 RTCP Opzione per abilitare l'RTCP dinamico (Rotating Tool

Center Point), necessario per la lavorazione con

cinematiche a 4, 5 o 6 assi; ad esempio, mandrini angolari

e ortogonali, tavole tilting, ecc. L'RTCP consente di

variare l'orientamento dell'utensile senza modificare la

posizione che occupa la sua punta sul pezzo.

SOFT 60 C AXIS Opzione per abilitare la cinematica dell'asse C e i cicli fissi

associati. I parametri macchina di ciascun asse o

mandrino indicano se questo può o meno operare come

asse C, per cui non è necessario aggiungere assi specifici

alla configurazione.

SOFT 60 TANDEM AXES Opzione per abilitare il controllo degli assi tandem. Un

asse tandem consiste in due motori accoppiati

meccanicamente fra loro, formando così un unico sistema

di trasmissione (asse o testina). Un asse tandem

consente di disporre della coppia necessaria per spostare

un asse quando un solo motore non è in grado di erogare

la coppia sufficiente per poterlo fare.

Quando si attiva questa caratteristica, occorre tenere

conto del fatto che per ogni asse tandem della macchina

occorre aggiungere un altro asse a tutta la configurazione.

Per esempio, su un tornio grande a 3 assi (X, Z e

contrappunto) se il contrappunto è un asse tandem,

l’ordine di acquisto finale della macchina deve indicare 4

assi.

SOFT 60 SYNCHRONISM Opzione per abilitare la sincronizzazione di coppie di assi

e mandrini, in velocità o posizione e tramite un rapporto

dato.

SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM Opzione per abilitare l'algoritmo HSSA-I (High Speed

Surface Accuracy) per la lavorazione ad alta velocità

(HSC). Questo nuovo algoritmo HSSA permette di

ottimizzare la lavorazione ad alta velocità, ottenendo

maggiori velocità di taglio, contorni più delicati, migliore

finitura superficiale e maggiore precisione.

Opzione software. Descrizione.

Variabili del CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·15·

REF: 2005

SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM Opzione per abilitare l'algoritmo HSSA-II (High Speed

Surface Accuracy) per la lavorazione ad alta velocità

(HSC), con i seguenti vantaggi rispetto all'algoritmo

HSSA-I.

• Algoritmo avanzato di pre-lavorazione dei punti in

tempo reale.

• Algoritmo di curvatura estesa con limitazioni

dinamiche. Controllo migliorato di accelerazione e

jerk.

• Maggior numero di punti lavorati anticipatamente.

• Filtri per ammorbidire il comportamento dinamico

della macchina.

SOFT 60 PROBE Opzione per abilitare le funzioni G100, G103 e G104 (per

eseguire movimenti della sonda) e i cicli fissi della sonda

(che aiutano a misurare le superfici del pezzo e calibrare

gli utensili). Nel modello laser, è attiva solo la funzione

G100; senza cicli.

Il CNC può essere configurato con due sonde; in genere

vi sarà una sonda da tavolo per calibrare gli utensili e una

sonda di misura per effettuare misure sul pezzo.

SOFT 60 CONV USER CYCLES Opzione per abilitare i cicli conversazionali utente. Sia

l'utente che l'OEM possono aggiungere nel CNC i propri

cicli fissi (cicli d'utente) tramite l'applicazione FGUIM,

installata con il CNC. L'applicazione consente di definire,

in modo guidato e senza dover conoscere i linguaggi

script, un nuovo componente e il relativo menù di softkey.

I cicli d'utente funzionano in modo simile ai cicli Fagor.

SOFT 60 PROGTL3 Opzione per abilitare il linguaggio di programmazione

ProGTL3 (estensione del linguaggio ISO), che consente

di programmare profili utilizzando un linguaggio

geometrico senza necessità di ricorrere a sistemi CAD

esterni. Questo linguaggio permette di programmare rette

e cerchi in cui il punto finale è definito come intersezione

di altri 2 tratti, tasche, superfici regolate, ecc.

SOFT 60 PPTRANS Opzione per abilitare il traduttore di programmi, che

consente di convertire in codici ISO Fagor programmi

scritti in altri linguaggi.

SOFT PWM CONTROL Opzione per abilitare il controllo del PWM (Pulse-Width

Modulation) su macchine laser. Questa funzionalità è

indispensabile per il taglio di lamiere molto spesse, in cui

il CNC deve generare una serie di impulsi PWM per

controllare la potenza del laser durante la perforazione del

punto iniziale.

Tale funzionalità è disponibile soltanto in sistemi di

regolazione con bus Sercos e deve inoltre utilizzare una

delle due uscite digitali rapide disponibili nell'unità

centrale.

SOFT GENERATE ISO CODE La generazione ISO converte i cicli fissi, le chiamate a

sottoprogrammi, i cicli, ecc. nel proprio codice ISO

equivalente (funzioni G, F, S, ecc.), in modo che l’utente

lo possa modificare e adattare alle proprie necessità

(eliminare spostamenti non desiderati, ecc.). Il CNC

genera il nuovo codice ISO durante la simulazione del

programma, sia dalla modalità EDISIMU o dalla modalità

conversazionale.

Opzione software. Descrizione.

Variabili del CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·16·

REF: 2005

Variabili del CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·17·

REF: 2005

CARATTERISTICHE BASE.

(MODELLO ·M·)

INFORMAZIONI SUL PRODOTTO.

QUERCUS CNC 8065.

CNC.

Caratteristiche base.

8065 M 8065 M Power

Basic Pack 1 Pack M Basic Pack 1 Pack M

Numero di assi. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10

Numero di mandrini. 1 1..2 1 1..3 1..3 1..3

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 7 10 7 13 13 13

Numero d'assi interpolati. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10

Numero di magazzini. 1 1 1 1..2 1..2 1..2

Numero di canali di esecuzione. 1 1 1 1 1..2 1..2

Numero di volantini. 1..12

Moduli remoti CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Modelli remoti EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo di regolazione. Analogico / Digitale Sercos III

Comunicazioni. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

• Tempo di esecuzione del PLC.

• Ingressi digitali / Uscite digitali.

• Indicatori / Registri.

• Temporizzatori / Contatori.

• Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 1 ms

Moduli remoti.

Caratteristiche base.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Tipo di bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 48 8 48

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 32 8 32

Ingressi analogici per modulo. 44242

Uscite analogici per modulo. 44424

Ingressi per sonde di temperatura. 22242

Personalizzazione (solo per il sistema aperto).

Sistema aperto basato su PC, completamente personalizzabile.

• File di configurazione INI.

• Strumento di configurazione visuale FGUIM.

• Visual Basic®, Visual C++®, etc.

• Database interni in Microsoft® Access.

• Interfaccia OPC compatibile.

Variabili del CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·18·

REF: 2005

CARATTERISTICHE BASE.

(MODELLO ·T·)

CNC.

Caratteristiche base.

8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Numero di assi. 3..5 5..7 5..10 8..10

Numero di mandrini. 2 2 2..3 2..3

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 6 9 13 13

Numero d'assi interpolati. 3..5 5..7 5..10 8..10

Numero di magazzini. 1 1..2 1..2 1..2

Numero di canali di esecuzione. 1 1..2 1..2 1..2

Numero d'assi interpolati. 3..5 5..7 5..10 8..10

Numero di volantini. 1 a 12

Moduli remoti CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Modelli remoti EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo di regolazione. Analogico / Digitale Sercos III

Comunicazioni. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

Tempo di esecuzione del PLC.

Ingressi digitali / Uscite digitali.

Indicatori / Registri.

Temporizzatori / Contatori.

Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 1 ms

Moduli remoti.

Caratteristiche base.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Tipo di bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 48 8 48

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 32 8 32

Ingressi analogici per modulo. 4 4 2 4 2

Uscite analogici per modulo. 4 4 4 2 4

Ingressi per sonde di temperatura. 2 2 2 4 2

Personalizzazione (solo per il sistema aperto).

Sistema aperto basato su PC, completamente personalizzabile.

File di configurazione INI.

Strumento di configurazione visuale FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Database interni in Microsoft® Access.

Interfaccia OPC compatibile.

Variabili del CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·19·

REF: 2005

OPZIONI DI SOFTWARE.

Alcune delle prestazioni descritte nel presente manuale dipendono dalle opzioni di software acquisite. Le

opzioni di software attive nel CNC possono essere consultate in modalità diagnostica (accessibile dalla

barra delle applicazioni, premendo [CTRL][A]), sezione opzioni di software. Rivolgersi a Fagor Automation

per conoscere le opzioni software disponibili nel proprio modello.

Opzione software. Descrizione.

SOFT ADDIT AXES Opzione per aggiungere assi alla configurazione

predefinita.

SOFT ADDIT SPINDLES Opzione per aggiungere mandrini alla configurazione

predefinita.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ Opzione per aggiungere magazzini alla configurazione

predefinita.

SOFT ADDIT CHANNELS Opzione per aggiungere canali alla configurazione

predefinita.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT Limitazione a 4 assi interpolati.

SOFT DIGITAL SERCOS Opzione per disporre del bus digitale Sercos.

SOFT THIRD PARTY I/Os Opzione per abilitare il bus CANopen per moduli non

Fagor.

SOFT OPEN SYSTEM Opzione sistema aperto. Il CNC è un sistema chiuso che

offre tutte le caratteristiche necessarie per lavorare i

pezzi. Tuttavia, a volte alcuni clienti utilizzano applicazioni

di terzi per prendere misure, fare statistiche o eseguire

altri compiti diversi dalla lavorazione di un pezzo.

Questa prestazione deve essere attiva quando si installa

questo tipo di applicazioni, anche se si tratta di file di

Office. Una volta installata l'applicazione, si raccomanda

di bloccare il CNC per evitare che gli utenti installino altri

tipi di applicazioni che potrebbero rallentare il sistema e

danneggiare la lavorazione.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Opzioni di connettività per industry 4.0. Questa opzione

consente di disporre di diversi standard di scambio dati

(ad esempio, OPC UA) che permettono di integrare il

CNC (e quindi la macchina utensile) in una rete di

acquisizione dati oppure in un sistema MES o SCADA.

SOFT EDIT/SIMUL Opzione per abilitare la modalità edisimu (editazione e

simulazione) nel CNC, che consente di editare,

modificare e simulare part program.

SOFT DUAL-PURPOSE (M-T) Opzione per abilitare la macchina combinata, che

consente cicli di fresatura e tornitura. In torni con asse Y

consente di realizzare tasche, sporgenze e tasche

irregolari con isole tramite cicli di fresatura. In una

fresatrice con asse C, questa opzione consente di

utilizzare i cicli di tornitura.

Variabili del CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·20·

REF: 2005

SOFT TOOL RADIUS COMP Opzione per abilitare la compensazione del raggio.

Questa compensazione consente di programmare il

contorno da lavorare in funzione delle dimensioni del

pezzo, senza tener conto delle dimensioni dell'utensile

che sarà utilizzato successivamente. Ciò elimina la

necessità di calcolare e definire le traiettorie in funzione

del raggio dell'utensile.

SOFT PROFILE EDITOR Opzione per abilitare l'editor di profili nella modalità

edisimu e nell'editor di cicli. Questo editor consente di

definire in forma grafica e guidata profili rettangolari e

circolari oppure qualsiasi profilo formato da tratti rettilinei

e circolari e di importare file dxf. Una volta definito il profilo,

il CNC genera i blocchi necessari per aggiungerlo al

programma.

SOFT HD GRAPHICS Grafici solidi 3D ad alta definizione per l’esecuzione e

simulazione di programmi pezzo e cicli fissi dell’editor.

Durante la lavorazione i grafici HD mostrano, in tempo

reale, l’utensile eliminando il materiale dal pezzo, cosa

che permette di vedere lo stato del pezzo in qualsiasi

momento. Questi grafici sono necessari per poter

disporre del controllo di collisione (FCAS).

SOFT IIP CONVERSATIONAL La modalità IIP (Interactive Icon-based Pages) o

conversazionale consente di lavorare con il CNC in forma

grafica e guidata, in base a cicli predefiniti.

Non è

necessario lavorare con part program, avere conoscenze

di programmazione o avere familiarità con i CNC Fagor.

Lavorare in modalità colloquiale è più semplice che in

modalità ISO, dal momento che garantisce l’inserimento

di dati adeguati e riduce al minimo la quantità di operazioni

da definire.

SOFT RTCP Opzione per abilitare l'RTCP dinamico (Rotating Tool

Center Point), necessario per la lavorazione con

cinematiche a 4, 5 o 6 assi; ad esempio, mandrini angolari

e ortogonali, tavole tilting, ecc. L'RTCP consente di

variare l'orientamento dell'utensile senza modificare la

posizione che occupa la sua punta sul pezzo.

SOFT C AXIS Opzione per abilitare la cinematica dell'asse C e i cicli fissi

associati. I parametri macchina di ciascun asse o

mandrino indicano se questo può o meno operare come

asse C, per cui non è necessario aggiungere assi specifici

alla configurazione.

SOFT TANDEM AXES Opzione per abilitare il controllo degli assi tandem. Un

asse tandem consiste in due motori accoppiati

meccanicamente fra loro, formando così un unico sistema

di trasmissione (asse o testina). Un asse tandem

consente di disporre della coppia necessaria per spostare

un asse quando un solo motore non è in grado di erogare

la coppia sufficiente per poterlo fare.

Quando si attiva questa caratteristica, occorre tenere

conto del fatto che per ogni asse tandem della macchina

occorre aggiungere un altro asse a tutta la configurazione.

Per esempio, su un tornio grande a 3 assi (X, Z e

contrappunto) se il contrappunto è un asse tandem,

l’ordine di acquisto finale della macchina deve indicare 4

assi.

SOFT SYNCHRONISM Opzione per abilitare la sincronizzazione di coppie di assi

e mandrini, in velocità o posizione e tramite un rapporto

dato.

SOFT KINEMATIC CALIBRATION Opzione per abilitare la calibrazione utensile. La

calibrazione della cinematica permette di calcolare per la

prima volta gli offset di una cinematica partendo da dati

approssimativi e anche, ad intervalli di tempo, di tornare

a calibrarla per correggere le possibili deviazioni che si

possono manifestare nell’attività quotidiana della

macchina.

Opzione software. Descrizione.

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Fagor CNC 8060elite T Manuale del proprietario

Questo manuale è adatto anche per

Fagor CNC 8060elite T Manuale del proprietario

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