Fagor CNC 8065 Manuale utente

(Ref: 1901)

8060

8065

CNC

Variabili del CNC.

PAGINA IN BIANCO

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È possibile che il CNC possa eseguire più funzioni di quelle riportate nella relativa

documentazione; tuttavia Fagor Automation non garantisce la validità di tali

applicazioni. Pertanto, salvo dietro espressa autorizzazione della Fagor

Automation, qualsiasi applicazione del CNC non riportata nella documentazione,

deve essere considerata "impossibile". FAGOR AUTOMATION non si rende

responsabile degli infortuni alle persone, o dei danni fisici o materiali di cui possa

essere oggetto o provocare il CNC, se esso si utilizza in modo diverso a quello

spiegato nella documentazione connessa.

È stato verificato il contenuto del presente manuale e la sua validità per il prodotto

descritto. Ciononostante, è possibile che sia stato commesso un errore

involontario e perciò non si garantisce una coincidenza assoluta. In ogni caso,

si verifica regolarmente l’informazione contenuta nel documento e si provvede

a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva

editazione. Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento.

Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all’apprendimento.

Prima di utilizzarli in applicazioni industriali, devono essere appositamente

adattati e si deve inoltre assicurare l’osservanza delle norme di sicurezza.

SICUREZZA DELLA MACCHINA

È responsabilità del costruttore della macchina che le sicurezze della stessa

siano abilitate, allo scopo di evitare infortuni alle persone e prevenire danni al

CNC o agli elementi collegati allo stesso. Durante l'avvio e la conferma dei

parametri del CNC, si verifica lo stato delle seguenti sicurezze. Se uno di essi

è disabilitato, il CNC riporta un messaggio di avviso.

• Allarme di retroazione per assi analogici.

• Limiti di software per assi lineari analogici e sercos.

• Monitoraggio dell'errore di inseguimento per assi analogici e sercos (eccetto

il mandrino), sia sul CNC che sui regolatori.

• Test di tendenza sugli assi analogici.

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili all'annullamento di alcune delle sicurezze.

PRODOTTI DOPPIO USO.

I prodotti fabbricati dalla FAGOR AUTOMATION a partire dal 1ºaprile 2014, se

contenuti nell’elenco dei prodotti a doppio uso, secondo il regolamento UE

428/2009, comprendono nell’identificazione prodotto la scritta -MDU e

necessitano di licenza export in base alla destinazione.

TRADUZIONE DEL MANUALE ORIGINALE

Il presente manuale è una traduzione del manuale originale. Il presente manuale,

come i documenti ad esso correlati, sono stati redatti in lingua spagnola. In caso

di contraddizioni tra il documento in lingua spagnola e le sue traduzioni, prevarrà

la redazione in lingua spagnola. Il manuale originale sarà identificato dal testo

"MANUALE ORIGINALE".

AMPLIANTI DI HARDWARE

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili a una modifica dell'hardware da parte di personale non autorizzato

dalla Fagor Automation.

La modifica dell'hardware del CNC da parte di personale non autorizzato dalla

Fagor Automation implica la perdita della garanzia.

VIRUS INFORMATICI

FAGOR AUTOMATION garantisce che il software installato non contiene nessun

virus informatico. È responsabilità dell'utente mantenere l'apparecchiatura

esente da virus, allo scopo di garantirne il corretto funzionamento. La presenza

di virus informatici sul CNC può provocarne il cattivo funzionamento.

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili alla presenza di virus informatici nel sistema.

La presenza di virus informatici nel sistema implica la perdita della garanzia.

Variabili del CNC.

CNC 8060

CNC 8065

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INDICE

Informazioni sul prodotto - CNC 8060 .........................................................................................11

Informazioni sul prodotto - CNC 8065 ........................................................................................ 15

Dichiarazione di conformità CE e condizioni di garanzia............................................................ 21

Storico versioni - CNC 8060 ....................................................................................................... 23

Storico versioni - CNC 8065 ....................................................................................................... 25

Condizioni di sicurezza............................................................................................................... 27

Condizioni di successive spedizioni............................................................................................ 31

Manutenzione dal CNC............................................................................................................... 33

CAPITOLO 1 VARIABILI DEL CNC.

1.1 Intendendo il funzionamento delle variabili. ................................................................... 35

1.1.1 Accesso a variabili numeriche dal PLC...................................................................... 37

1.2 Le variabili in un sistema monocanale. .......................................................................... 38

1.3 Le variabili in un sistema multicanale. ........................................................................... 41

CAPITOLO 2 VARIABILI ASSOCIATE AI PARAMETRI MACCHINA.

2.1 Variabili associate ai parametri macchina generali........................................................ 45

2.1.1 Configurazione di canali............................................................................................. 45

2.1.2 Configurazione degli assi del sistema........................................................................ 45

2.1.3 Configurazione di un sistema tandem........................................................................ 46

2.1.4 Configurazione di un asse gantry............................................................................... 49

2.1.5 Configurazione di un gruppo multiasse...................................................................... 51

2.1.6 Configurazione dei mandrini del sistema. .................................................................. 52

2.1.7 Definizione di tempi (sistema). ................................................................................... 52

2.1.8 Configurazione del bus Sercos. ................................................................................. 53

2.1.9 Configurazione del bus Mechatrolink. ........................................................................ 54

2.1.10 Configurazione del Bus CAN. .................................................................................... 55

2.1.11 Impostazioni della linea seriale. ................................................................................. 56

2.1.12 MODBUS. .................................................................................................................. 57

2.1.13 Condizioni di default (sistema). .................................................................................. 58

2.1.14 Parametri aritmetici. ................................................................................................... 59

2.1.15 Tabelle di compensazione incrociata. ........................................................................ 61

2.1.16 Tabelle di compensazione volumetrica. ..................................................................... 64

2.1.17 Tempi di esecuzione. ................................................................................................. 66

2.1.18 Numerazione degli ingressi digitali (bus CANfagor)................................................... 67

2.1.19 Numerazione delle uscite digitali (bus CANfagor)...................................................... 67

2.1.20 Numerazione degli ingressi digitali (bus CANopen)................................................... 68

2.1.21 Numerazione delle uscite digitali (bus CANopen)...................................................... 69

2.1.22 Numerazione degli ingressi analogici per sonde di temperatura PT100.................... 70

2.1.23 Impostazioni del tastatore. ......................................................................................... 71

2.1.24 Memoria condivisa del PLC. ...................................................................................... 73

2.1.25 Gestione di I/O locali. ................................................................................................. 73

2.1.26 Commutazione sincronizzata..................................................................................... 74

2.1.27 PWM (Pulse-Width Modulation). ................................................................................ 75

2.1.28 Controllo di potenza. .................................................................................................. 76

2.1.29 Controllo del gap. ....................................................................................................... 77

2.1.30 Leapfrog..................................................................................................................... 81

2.1.31 Compensare la dispersione per il percorso del laser di CO2..................................... 82

2.1.32 Backup di dati non volatili........................................................................................... 84

2.1.33 Offset e usura degli utensili........................................................................................ 84

2.1.34 Sincronizzazione mandrini. ........................................................................................ 85

2.1.35 Definire il numero di pannelli jog ed il loro rapporto con i canali................................ 85

2.1.36 Tipo di PLC. ............................................................................................................... 86

2.1.37 Rinominare gli assi e mandrini................................................................................... 86

2.1.38 Spostamenti di origine................................................................................................ 86

2.1.39 Modulo remoto RCSS (Contatore Sercos)................................................................. 87

2.2 Variabili associate ai parametri macchina dei canali. .................................................... 88

2.2.1 Configurazione del canale.......................................................................................... 88

2.2.2 Configurazione degli assi del canale.......................................................................... 89

2.2.3 Configurazione dei mandrini del canale. .................................................................... 91

2.2.4 Configurazione dell'asse C. ....................................................................................... 92

2.2.5 Definizione di tempi (canale)...................................................................................... 92

2.2.6 Configurazione della modalità HSC (canale). ............................................................ 93

2.2.7 Asse virtuale dell'utensile........................................................................................... 96

Variabili del CNC.

CNC 8060

CNC 8065

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2.2.8 Condizioni di default (canale)..................................................................................... 97

2.2.9 Correzione del centro dell'arco. ............................................................................... 105

2.2.10 Comportamento dell'avanzamento e il feed override............................................... 106

2.2.11 Override della dinamica del HSC............................................................................. 108

2.2.12 Überschreiben der DMC. ......................................................................................... 108

2.2.13 Movimento degli assi indipendenti. .......................................................................... 109

2.2.14 Definizione dei sottoprogrammi. .............................................................................. 110

2.2.15 Posizione della sonda da tavolo. ............................................................................. 112

2.2.16 Ricerca blocco. ........................................................................................................ 114

2.2.17 Punto di interruzione. ............................................................................................... 114

2.2.18 Avanzamento di lavorazione.................................................................................... 115

2.2.19 Avanzamento rapido per la modalità automatica..................................................... 116

2.2.20 Massima accelerazione e jerk sulla traiettoria. ........................................................ 117

2.2.21 Massima frequenza sulla traiettoria. ........................................................................ 117

2.2.22 Frequenza di risonanza della macchina. ................................................................. 117

2.2.23 Funzione retrace. ..................................................................................................... 118

2.2.24 Ritirare l’utensile. ..................................................................................................... 119

2.2.25 Mandrino master. ..................................................................................................... 119

2.3 Variabili associate ai parametri macchina degli assi e mandrino................................. 120

2.3.1 Appartenenza al canale. .......................................................................................... 120

2.3.2 Tipo di asse e regolatore. ........................................................................................ 121

2.3.3 Impostare un regolatore Sercos............................................................................... 123

2.3.4 Configurazione assi Hirth......................................................................................... 126

2.3.5 Configurazione assi in macchine tipo tornio. ........................................................... 127

2.3.6 Configurazione degli assi rotativi. ............................................................................ 128

2.3.7 Configurazione del modulo (assi rotativi e mandrini). .............................................. 130

2.3.8 Attivazione del mandrino per il DMC........................................................................ 130

2.3.9 Configurazione dell'asse C. ..................................................................................... 131

2.3.10 Configurazione mandrini. ......................................................................................... 133

2.3.11 Sincronizzazione di assi e mandrini......................................................................... 138

2.3.12 Limiti di software degli assi. ..................................................................................... 140

2.3.13 Zone di lavoro. ......................................................................................................... 141

2.3.14 Cambio del override durante la filettatura. ............................................................... 142

2.3.15 Protezione anti-imballamento e test di tendenza. .................................................... 143

2.3.16 PLC offset. ............................................................................................................... 144

2.3.17 Temporizzazione per assi morti. .............................................................................. 144

2.3.18 Programmazione in raggi o diametri. ....................................................................... 145

2.3.19 Ricerca di riferimento macchina............................................................................... 146

2.3.20 Configurazione del movimento con sonda............................................................... 148

2.3.21 Riposizionamento d'assi in ispezione utensile. ........................................................ 150

2.3.22 Configurazione d'asse indipendente........................................................................ 150

2.3.23 Impostare il limite massimo di sicurezza per l’avanzamento e la velocità. .............. 151

2.3.24 Modalità di lavoro manuale. Jog continuo................................................................ 152

2.3.25 Modalità di lavoro manuale. Jog incrementale......................................................... 154

2.3.26 Modalità di lavoro manuale. Volantini. ..................................................................... 155

2.3.27 Modalità di lavoro manuale. Intervento manuale. .................................................... 156

2.3.28 Compensazione della vite........................................................................................ 158

2.3.29 Filtri per eliminare le frequenze................................................................................ 162

2.3.30 Set di parametri........................................................................................................ 165

2.4 Variabili associate alle gamme di parametri macchina................................................ 166

2.4.1 Risoluzione della Retroazione. ................................................................................ 166

2.4.2 Allarme di retroazione. ............................................................................................. 171

2.4.3 Regolazione dell'anello. ........................................................................................... 173

2.4.4 Compensazione del gioco........................................................................................ 175

2.4.5 Compensazione del gioco con impulso addizionale di segnale analogico. ............. 176

2.4.6 Regolazione di avanzamento rapido G00 e velocità massima. ............................... 179

2.4.7 Avanzamento rapido per la modalità automatica..................................................... 182

2.4.8 Regolazione guadagni. ............................................................................................ 183

2.4.9 Accelerazione lineare............................................................................................... 187

2.4.10 Accelerazione trapezoidale e seno quadrato........................................................... 189

2.4.11 Abilitare valori d’accelerazione specifici per gli spostamenti en G0......................... 191

2.4.12 Accelerazione lineare (spostamenti in G0). ............................................................. 192

2.4.13 Accelerazione trapezoidale e seno quadrato (spostamenti in G0). ......................... 194

2.4.14 Configurazione della modalità HSC. ........................................................................ 196

2.4.15 Ricerca riferimento................................................................................................... 200

2.4.16 Errore inseguimento................................................................................................. 206

2.4.17 Lubrificazione assi. .................................................................................................. 209

2.4.18 Configurazione del modulo (assi rotativi e mandrini). .............................................. 210

2.4.19 Velocità del mandrino. ............................................................................................. 212

2.4.20 Configurazione del segnale analogico. .................................................................... 214

2.4.21 Numero di uscita analogica e di ingresso di retroazione associata all’asse. ........... 215

2.4.22 Set del regolatore associato agli assi di un gruppo multiasse. ................................ 218

2.4.23 Tipo di retroazione del modulo RCS-S. ................................................................... 219

2.4.24 Stima del ritardo nel regolatore................................................................................ 227

2.5 Variabili associate ai parametri macchina della modalità manuale.............................. 228

Variabili del CNC.

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2.5.1 Configurazione dei volantini..................................................................................... 228

2.5.2 Impostare i tasti di jog. ............................................................................................. 230

2.5.3 Impostare i tasti di utente come tasti di jog.............................................................. 232

2.6 Variabili associate ai parametri macchina delle funzioni M.......................................... 234

2.7 Variabili associate ai parametri macchina delle cinematiche....................................... 236

2.7.1 Configurazione delle cinematiche. ........................................................................... 236

2.7.2 Configurazione delle trasformazioni angolari........................................................... 240

2.8 Variabili associate ai parametri macchina del magazzino. .......................................... 242

2.9 Variabili associate ai parametri macchina OEM. ......................................................... 245

2.9.1 Parametri generici di costruttore. ............................................................................. 245

2.9.2 Lettura di variabili del regolatore. ............................................................................. 247

CAPITOLO 3 VARIABILI ASSOCIATE AL PLC.

3.1 Variabili associate allo stato e alle risorse del PLC. .................................................... 249

3.1.1 Stato del PLC........................................................................................................... 249

3.1.2 Risorse del PLC. ...................................................................................................... 250

3.1.3 Messaggi del PLC.................................................................................................... 252

3.1.4 Errori di PLC............................................................................................................. 253

3.1.5 Orologio del PLC...................................................................................................... 254

3.2 Segnali logici di consultazione del PLC; generali. ....................................................... 255

3.3 Segnali logici di consultazione del PLC; assi e mandrini. ............................................ 266

3.4 Segnali logici di consultazione del PLC; mandrini. ...................................................... 271

3.5 Segnali logici di consultazione del PLC; interpolatore indipendente............................ 273

3.6 Segnali logici di consultazione del PLC; laser. ............................................................ 275

3.6.1 Piercing attivo........................................................................................................... 275

3.6.2 Cutting attivo. ........................................................................................................... 275

3.6.3 Tabelle tecniche....................................................................................................... 276

3.6.4 Controllo del gap. ..................................................................................................... 277

3.6.5 Leapfrog (salto della rana). ...................................................................................... 277

3.7 Segnali logici di consultazione del PLC; gestore utensili. ............................................ 278

3.8 Segnali logici di consultazione del PLC; tasti............................................................... 281

3.9 Segnali logici modificabili del PLC; generali. ............................................................... 282

3.10 Segnali logici di modificabili del PLC; assi e mandrini. ................................................ 292

3.11 Segnali logici modificabili del PLC; mandrini. .............................................................. 299

3.12 Segnali logici modificabili del PLC; interpolatore indipendente.................................... 301

3.13 Segnali logici modificabili del PLC; laser. .................................................................... 302

3.13.1 Stato del laser. ......................................................................................................... 302

3.13.2 PWM attivo dal PLC. ................................................................................................ 303

3.13.3 Controllo di potenza. ................................................................................................ 304

3.13.4 Controllo del gap. ..................................................................................................... 305

3.13.5 Leapfrog................................................................................................................... 305

3.14 Segnali logici modificabili del PLC; gestore utensili. .................................................... 306

3.15 Segnali logici modificabili del PLC; tasti....................................................................... 311

CAPITOLO 4 VARIABILI ASSOCIATE ALLA CONFIGURAZIONE DELLA MACCHINA.

4.1 Variabili associate ai canali, gli assi e i mandrini. ........................................................ 313

4.1.1 Nome degli assi e dei mandrini. ............................................................................... 313

4.1.2 Numero logico degli assi e dei mandrini del canale. ................................................ 316

4.1.3 Numero di canali, assi e mandrini. ........................................................................... 317

4.1.4 Canale attuale dell’asse o mandrino. ....................................................................... 319

4.1.5 Set di parametri dell'asse o del mandrino. ............................................................... 320

4.1.6 Limiti di percorso di assi lineari e rotativi.................................................................. 321

4.1.7 Dimensioni delle cinematiche................................................................................... 322

4.1.8 Cambiare il senso di rotazione assegnato a M3 e M4. ............................................ 323

4.1.9 Numero di impulsi inviati dal volantino..................................................................... 324

4.1.10 Modificare la velocità di simulazione dal programma PLC....................................... 324

4.2 Variabili associate alla compensazione volumetrica.................................................... 325

4.3 Variabili associate al bus Mechatrolink. ....................................................................... 326

4.3.1 Stato della comunicazione e dei dispositivi Mechatrolink. ....................................... 326

4.4 Encoder assoluto multigiro........................................................................................... 328

4.4.1 Variabili. Numero di superamenti dell'intervallo di retroazione................................. 328

CAPITOLO 5 VARIABILI ASSOCIATE AL LASER.

5.1 Materiale attivo............................................................................................................. 329

5.2 Cutting attivo. ............................................................................................................... 329

5.3 Piercing attivo. ............................................................................................................. 330

5.4 Potenza del laser. Programmazione della potenza. .................................................... 330

5.5 Potenza del laser. Potenza in G97. ............................................................................. 331

5.6 Potenza del laser. Limite di potenza. ........................................................................... 333

5.7 Potenza del laser. Percentuale di potenza (override). ................................................. 335

5.8 PWM (pulse-width modulation). ................................................................................... 337

Variabili del CNC.

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5.9 Controllo di potenza attraverso un’uscita analogica. ................................................... 339

5.10 Controllo di potenza attraverso il ciclo di lavoro (duty ) del PWM................................ 341

5.11 Leapfrog....................................................................................................................... 343

5.12 Commutazione sincronizzata....................................................................................... 345

5.13 Compensazione della dispersione del laser CO2........................................................ 347

5.14 Controllo del gap.......................................................................................................... 348

CAPITOLO 6 VARIABILI ASSOCIATE AL TEMPO DI CICLO.

6.1 Analisi del tempo di ciclo sul CNC. .............................................................................. 351

6.2 Analisi del tempo di ciclo nel canale. ........................................................................... 352

CAPITOLO 7 VARIABILI ASSOCIATE AGLI INGRESSI DI RETROAZIONE PER ASSI ANALOGICI.

7.1 Ingressi di retroazione associati agli assi analogici. .................................................... 353

7.2 Ingressi di retroazione locale (ICU/MCU). ................................................................... 355

CAPITOLO 8 VARIABILI ASSOCIATE AGLI INGRESSI E ALLE USCITE ANALOGICHE.

8.1 Ingressi e uscite analogiche remote. ........................................................................... 357

8.2 Uscite analogiche locali. .............................................................................................. 357

8.3 Modulo remoto RCSS (contatore Sercos). .................................................................. 358

CAPITOLO 9 VARIABILI ASSOCIATE AL SEGNALE ANALOGICO E AL FEEDBACK DEL REGOLATORE.

9.1 Segnale analogico e coppia per assi Sercos............................................................... 359

9.2 Feedback del regolatore analogico o Sercos. ............................................................. 360

CAPITOLO 10 VARIABILI ASSOCIATE AL CAMBIAMENTO GAMMA E SET DEL REGOLATORE SERCOS.

10.1 Cambiamento gamma e set del regolatore Sercos. .................................................... 361

CAPITOLO 11 VARIABILI ASSOCIATE ALLA REGOLAZIONE DELL'ANELLO.

11.1 Variabili associate alle quote. ...................................................................................... 363

11.2 Incremento di posizione e il periodo corrente di campionatura. .................................. 366

11.3 Regolazione fina avanzamento, accelerazione e jerk. ................................................ 368

11.4 Regolazione dei guadagni dal PLC. ............................................................................ 371

11.5 Variabili associate all'anello dell'asse o mandrino tandem. ......................................... 373

CAPITOLO 12 VARIABILI ASSOCIATE ALLE TABELLE DI UTENTE.

12.1 Variabili associate alle tabelle d’utente (tabella di origini). .......................................... 377

12.1.1 Tabella di origini (senza regolazione fina dello spostamento d’origine assoluto). ... 379

12.1.2 Tabella di origini (con regolazione fina dello spostamento d’origine assoluto). ....... 381

12.2 Variabili associate alle tabelle d’utente (tabella di pinze). ........................................... 384

12.3 Variabili associate alle tabelle d’utente (tabelle di parametri aritmetici)....................... 386

12.3.1 Parametri aritmetici locali......................................................................................... 386

12.3.2 Parametri aritmetici globali....................................................................................... 388

12.3.3 Parametri aritmetici comuni. .................................................................................... 389

CAPITOLO 13 VARIABILI ASSOCIATE ALLE TABELLE TECNICHE.

13.1 Variabili associate alle tabelle tecnologiche (parametri comuni). ............................... 391

13.2 Variabili associate alle tabelle tecnologiche (piercing). .............................................. 392

13.3 Variabili associate alle tabelle tecnologiche (cutting). ................................................ 395

CAPITOLO 14 VARIABILI ASSOCIATE ALLA POSIZIONE DEGLI ASSI.

14.1 Quote programmate..................................................................................................... 399

14.2 Posizione in coordinate pezzo. .................................................................................... 401

14.3 Posizione in coordinate macchina. .............................................................................. 403

14.4 Posizione letta nella retroazione interna (retroazione motore). ................................... 405

14.5 Errore di inseguimento dell'asse.................................................................................. 406

14.6 Spostamento che resta all’asse per raggiungere la quota programmata. ................... 408

CAPITOLO 15 VARIABILI ASSOCIATE NELLA POSIZIONE DEL MANDRINO.

15.1 Posizione del mandrino. .............................................................................................. 409

15.2 Errore di inseguimento del mandrino........................................................................... 411

Variabili del CNC.

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CNC 8065

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CAPITOLO 16 VARIABILI ASSOCIATE AGLI AVANZAMENTI.

16.1 Avanzamento attivo nel canale. ................................................................................... 413

16.2 Avanzamento attivo nel blocco. ................................................................................... 415

16.3 Programmazione dell'avanzamento in G94. ................................................................ 416

16.4 Programmazione dell'avanzamento in G95. ................................................................ 417

16.5 Programmazione del tempo di lavorazione.................................................................. 418

16.6 Percentuale di avanzamento (feed override). .............................................................. 419

16.7 Percentuale di avanzamento in G00............................................................................ 421

CAPITOLO 17 VARIABILI ASSOCIATE ALL’ACCELERAZIONE E IL JERK SULLA TRAIETTORIA.

17.1 Accelerazione sulla traiettoria. ..................................................................................... 423

17.2 Jerk sulla traiettoria...................................................................................................... 423

CAPITOLO 18 VARIABILI ASSOCIATE ALLA GESTIONE DELLA MODALITÀ HSC.

18.1 Variabili associate la preparazione dei blocchi. ........................................................... 425

18.2 Analisi dell’errore programmato. .................................................................................. 426

18.3 Limitazione dell’avanzamento nel blocco in esecuzione.............................................. 427

18.4 Limitazione dell'avanzamento sull'angolo. ................................................................... 428

18.5 Modificare la dinamica di tutti gli assi del canale. ........................................................ 429

CAPITOLO 19 VARIABILI ASSOCIATE ALLA VELOCITÀ DEL MANDRINO.

19.1 Programmazione della velocità.................................................................................... 431

19.2 Velocità del mandrino in G97....................................................................................... 432

19.3 Velocità del mandrino in G96 (CSS). ........................................................................... 434

19.4 Posizione del mandrino in M19.................................................................................... 436

19.5 Limiti di velocità............................................................................................................ 438

19.6 Percentuale di velocità (speed override)...................................................................... 439

CAPITOLO 20 VARIABILI ASSOCIATE AL MAGAZZINO E AGLI UTENSILI.

20.1 Variabili associate al gestore utensili. .......................................................................... 441

20.2 Variabili associate alla gestione del magazzino e del braccio cambiatore. ................. 443

20.2.1 Rapporto fra il magazzino e il canale. ...................................................................... 443

20.2.2 Posizione dell’utensile nel magazzino...................................................................... 444

20.2.3 Posizione dell’utensile sul braccio cambiatore......................................................... 444

20.3 Variabili associate all'utensile attivo e seguente. ......................................................... 445

20.3.1 Utensile e correttore attivo. ...................................................................................... 445

20.3.2 Utensile e correttore successivo. ............................................................................. 446

20.3.3 Stato dell'utensile attivo. .......................................................................................... 446

20.3.4 Famiglia dell’utensile attivo. ..................................................................................... 447

20.3.5 Monitorizzazione dell’utensile attivo......................................................................... 448

20.3.6 Dati "CUSTOM" dell'utensile attivo. ......................................................................... 449

20.3.7 Geometria degli utensili............................................................................................ 450

20.3.8 Annullare il senso di rotazione predeterminato del utensile..................................... 459

20.4 Variabili associate qualsiasi utensili............................................................................. 460

20.4.1 Stato dell'utensile. .................................................................................................... 460

20.4.2 Famiglia dell'utensile................................................................................................ 460

20.4.3 Monitorizzazione dell’utensile. ................................................................................. 461

20.4.4 Dati "CUSTOM" dell'utensile. ................................................................................... 462

20.4.5 Geometria degli utensili............................................................................................ 463

20.5 Variabili associate dell'utensile in preparazione........................................................... 471

20.5.1 Utensile e correttore attivo. ...................................................................................... 471

20.5.2 Utensile e correttore successivo. ............................................................................. 472

20.5.3 Stato dell'utensile. .................................................................................................... 472

20.5.4 Famiglia dell'utensile................................................................................................ 473

20.5.5 Dati "CUSTOM" dell'utensile. ................................................................................... 473

20.5.6 Monitorizzazione dell’utensile. ................................................................................. 474

20.5.7 Geometria degli utensili............................................................................................ 475

CAPITOLO 21 VARIABILI ASSOCIATE ALLA MODALITÀ MANUALE.

21.1 Spostamento consentito in manuale............................................................................ 481

21.2 Tipo di spostamento attivo nel canale.......................................................................... 482

21.3 Tipo di spostamento attivo su un asse......................................................................... 484

21.4 Posizione del commutatore in modalità volantino........................................................ 486

21.5 Posizione del commutatore in modalità jog incrementale............................................ 488

21.6 Avanzamenti in modalità manuale. .............................................................................. 490

Variabili del CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·8·

(REF: 1901)

CAPITOLO 22 VARIABILI ASSOCIATE ALLE FUNZIONI PROGRAMMATE.

22.1 Spostamento di assi e mandrini................................................................................... 491

22.2 Assi e piani di lavoro.................................................................................................... 494

22.3 Funzioni "G" e "M". ...................................................................................................... 497

22.3.1 Stato delle funzioni "G" e "M"................................................................................... 497

22.3.2 Funzioni "G" e "M" da visualizzare nello storico....................................................... 499

22.3.3 Sottoprogramma associato a M3, M4, M5, M19 e M41-M44................................... 501

22.4 Cicli fissi....................................................................................................................... 502

22.5 Parametri chiamata cicli fissi. ...................................................................................... 505

22.6 Parametri chiamata a sottoprogrammi......................................................................... 507

22.7 Associate alle archi di circonferenza. .......................................................................... 508

22.8 Origine polare. ............................................................................................................. 510

22.9 Guide geometriche. Immagine speculare. ................................................................... 511

22.10 Guide geometriche. Fattore scala................................................................................ 511

22.11 Guide geometriche. Rotazione del sistema di coordinate. .......................................... 512

22.12 Ripetizione di blocchi. .................................................................................................. 513

22.13 Accoppiamento assi..................................................................................................... 513

22.14 Funzione HSC. ............................................................................................................ 514

22.15 Sonda attiva................................................................................................................. 514

22.16 Stato delle sonde locali................................................................................................ 515

22.17 Spostamento di tastatura (G100/G101/G102) ............................................................. 516

22.18 Intervento manuale. ..................................................................................................... 520

22.19 Stato della trasformazione angolare. ........................................................................... 521

22.20 Stato del controllo tangenziale..................................................................................... 522

22.21 Sincronizzazione canali. .............................................................................................. 524

22.22 Feed forward e AC-forward. ........................................................................................ 525

22.23 Errori e warning. .......................................................................................................... 527

22.24 Riposizionamento di assi e mandrini. .......................................................................... 528

22.25 Spostamento di origine attivo. ..................................................................................... 529

22.26 Ritirare gli assi quando si interrompe una filettatura.................................................... 529

22.27 Zone di lavoro. ............................................................................................................. 530

22.27.1 Distanza di sicurezza dei limiti delle zone di lavoro. ................................................ 530

22.27.2 Definire i limiti inferiori e superiori della zona di lavoro. ........................................... 531

22.27.3 Definire i limiti lineari circolari della zona di lavoro................................................... 532

22.27.4 Controllo di una zona di lavoro. ............................................................................... 534

22.27.5 Abilitare e disabilitare le zone di lavoro.................................................................... 534

22.28 Funzione DMC............................................................................................................. 535

22.28.1 Comandi della sentenza #DMC ON......................................................................... 535

22.28.2 Stato e risposta del DMC. ........................................................................................ 537

22.29 FCAS (Fagor Collision Avoidance System). ................................................................ 539

CAPITOLO 23 VARIABILI ASSOCIATE ALLA CAMMA ELETTRONICA.

23.1 Camma elettronica....................................................................................................... 541

CAPITOLO 24 VARIABILI ASSOCIATE AGLI ASSI INDIPENDENTI.

24.1 L’interpolatore indipendente. ....................................................................................... 543

24.2 Asse indipendente in esecuzione. ............................................................................... 543

24.3 Percentuale di avanzamento (feed override)............................................................... 544

24.4 Movimento di posizionamento. .................................................................................... 545

24.5 Spostamento di sincronizzazione. ............................................................................... 547

24.6 Latch di quote con aiuto di una sonda o di un ingresso digitale. ................................. 551

CAPITOLO 25 VARIABILI ASSOCIATE ALL’ASSE VIRTUALE DELL'UTENSILE.

25.1 Asse virtuale dell'utensile............................................................................................. 553

CAPITOLO 26 VARIABILI ASSOCIATE ALLE CINEMATICHE.

26.1 Selezione della cinematica. ......................................................................................... 555

26.2 Variabili relative alla cinematica attiva. ........................................................................ 556

26.3 Posizione degli assi rotativi della cinematica............................................................... 558

26.4 Selezione degli assi rotativi di posizionamento su cinematiche tipo 52....................... 560

CAPITOLO 27 VARIABILI ASSOCIATE ALLA TRASFORMAZIONE DI COORDINATE.

27.1 Piani inclinati................................................................................................................ 561

27.2 Compensazione longitudinale dell'utensile attivo ........................................................ 562

27.3 Variabili relative all'opzione CSROT. ........................................................................... 563

27.4 Variabili relative all'opzione KINORG. ......................................................................... 566

27.5 Stampo risultante del piano inclinato. .......................................................................... 566

Variabili del CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·9·

(REF: 1901)

CAPITOLO 28 VARIABILI DEFINITE DALL'UTENTE.

28.1 Variabili d'utente........................................................................................................... 567

28.1.1 Variabili utente per il programma e i sottoprogrammi locali. .................................... 567

28.1.2 Variabili di utente per la sessione di CNC................................................................ 567

28.2 Variabili utente di array. ............................................................................................... 568

28.2.1 Variabili utente per il programma e i sottoprogrammi locali. .................................... 568

28.2.2 Variabili di utente per la sessione di CNC................................................................ 568

CAPITOLO 29 VARIABILI GENERALE DEL CNC.

29.1 Modello di CNC............................................................................................................ 569

29.2 Tipo di hardware. ......................................................................................................... 570

29.3 Relè d'emergenza........................................................................................................ 570

29.4 Versione di software. ................................................................................................... 571

29.5 Data, ora e tempo accensione. .................................................................................... 572

29.6 Informazione sui canali. ............................................................................................... 572

29.7 Simulazione di tasti...................................................................................................... 573

CAPITOLO 30 VARIABILI ASSOCIATE ALLO STATO DEL CNC.

30.1 Stato del CNC. ............................................................................................................. 575

30.2 Assi selezionati. ........................................................................................................... 577

30.3 Stato dettagliato del CNC in modalità manuale. .......................................................... 578

30.4 Stato dettagliato del CNC in modalità automatica. ...................................................... 580

CAPITOLO 31 VARIABILI ASSOCIATE AL PROGRAMMA PEZZO IN ESECUZIONE.

31.1 Informazione del programma pezzo. ........................................................................... 583

31.2 Riporta informazioni sull'esecuzione del programma................................................... 585

31.3 Modalità di esecuzione; Blocco a Blocco, rapido, eccetera. ........................................ 587

CAPITOLO 32 VARIABILI ASSOCIATE DALL'INTERFACCIA.

32.1 Stato del processo di accensione e spegnimento........................................................ 589

32.2 Stato della licenza d'uso temporanea. ......................................................................... 589

32.3 Interface. ...................................................................................................................... 590

PAGINA IN BIANCO

·10·

Variabili del CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·11·

(REF: 1901)

INFORMAZIONI SUL PRODOTTO - CNC 8060

CARATTERISTICHE BASE.

(*) TTL differenziale / Sinoidale 1 Vpp (**) TTL / TTL differenziale / Sinoidale1 Vpp / Protocollo SSI / FeeDat /EnDat

Caratteristiche base. 8060

M FL

8060

M Power

8060

T FL

8060

T Power

8060

L

Numero di assi. 3 a 4 3 a 6 3 a 4 3 a 6 3 a 6

Numero di mandrini. 1 1 a 2 1 a 2 1 a 3 1

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 57577

Assi interpolati. 44444

Numero di magazzini. 1 1 1 1 a 2 1

Numero di canali di esecuzione. 1 1 1 1 a 2 1

Numero di volantini. 1 a 3

Tipo di regolazione. Analogico / Digitale Sercos

Comunicazioni. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

PLC integrado.

Tempo di esecuzione del PLC.

Ingressi digitali / Uscite digitali.

Indicatori / Registri.

Temporizzatori / Contatori.

Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms < 1 ms

Moduli remoti. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Valido per CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

F

U

O

R

I

C

A

T

A

L

O

G

O

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Comunicazione con i moduli remoti. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 16 48 - - -

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 16 32 - - -

Ingressi analogici per modulo. 4 4 8 - - - - - -

Uscite analogici per modulo. 4 4 4 - - - 4

Ingressi per sonde di temperatura. 2 2 - - - - - - - - -

Entrate di retroazione. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Variabili del CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·12·

(REF: 1901)

OPZIONI DI SOFTWARE.

Alcune delle prestazioni descritte nel presente manuale dipendono dalle opzioni di software acquisite. Le

opzioni di software attive nel CNC possono essere consultate in modalità diagnostica (accessibile dalla

barra delle applicazioni, premendo [CTRL][A]), sezione opzioni di software.

Consulti il ordering handbook per scoprire le opzioni software disponibili nel suo modello.

SOFT 8060 ADDIT AXES

Asse aggiuntivo.

Aggiunge assi alla configurazione predefinita.

SOFT 8060 ADDIT SPINDLES

Testina aggiuntiva.

Aggiunge testine alla configurazione predefinita.

SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ

Archivio aggiuntivo.

Aggiunge archivi alla configurazione predefinita.

SOFT 8060 ADDIT CHANNELS

Canale aggiuntivo.

Aggiunge canali alla configurazione predefinita.

SOFT DIGITAL SERCOS

Bus digitale Sercos.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Questa opzione consente di utilizzare ed eseguire

l'acquisizione dei dati tramite FSYS.

SOFT EDIT/SIMUL

Modalità EDISIMU (modifica e simulazione).

Consente di editare, modificare e simulare programmi

pezzo.

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensazione di raggio.

La compensazione dell’utensile consente di

programmare il contorno da lavorare in funzione delle

dimensioni dei pezzi e senza tener conto delle dimensioni

dell'utensile che sarà utilizzato successivamente. Questo

consente di evitare di calcolare e definire la traiettoria

dell’utensile a seconda del raggio dell’utensile.

SOFT PROFILE EDITOR

Editor di profili.

Consente di modificare profili di pezzo a livello grafico e

di importare archivi dxf.

SOFT 60 F3D GRAPHICS

Grafici F3D.

Grafici solidi 3D ad alta definizione per l’esecuzione e

simulazione di programmi pezzo e cicli fissi dell’editor.

Durante la lavorazione i grafici F3D mostrano, in tempo

reale, l’utensile eliminando il materiale del pezzo, cosa

che permette di vedere lo stato del pezzo in qualsiasi

momento. I grafici F3D possono mostrare fino a 4 viste del

pezzo, ognuna delle quali può essere girata, ingrandita o

ridotta. Permettono anche di realizzare misurazioni sul

pezzo e di realizzare sezioni sul pezzo da qualsiasi

angolazione.

SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL

Interactive Icon-based Pages (modalità colloquiale).

La modalità IIP o colloquiale è specificatamente

progettata per persone senza conoscenze pregresse di

programmazione o che non hanno familiarità con i CNC

di Fagor.

Lavorare in modalità colloquiale è più semplice che in

modalità ISO, dal momento che garantisce l’inserimento di

dati adeguati e riduce al minimo la quantità di operazioni

da definire. Non è necessario lavorare con programmi

pezzo.

SOFT 60 RTCP

RTCP dinamico (Rotating Tool Center Point).

L’opzione RTCP dinamico è una necessità per la

lavorazione con interpolazione di 4, 5 o 6 assi.

SOFT 60 C AXIS

Asse C.

Attiva la cinematica per lavorare con l’asse C e i suoi cicli

fissi associati. Il CNC può controllare diversi assi C. I

parametri di ogni asse indicano se funzionerà come asse

C o no, e non sarà necessario attivare altro asse nei

parametri macchina.

SOFT 60 Y AXIS

Asse Y per tornio.

Attiva la cinematica per lavorare con l’asse Y e i suoi cicli

fissi associati.

Variabili del CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·13·

(REF: 1901)

SOFT 60 TANDEM AXES

Assi tandem.

Un asse tandem consiste in due motori accoppiati

meccanicamente fra loro, formando così un unico sistema

di trasmissione (asse o testina). Un asse tandem

consente di disporre della coppia necessaria per spostare

un asse quando un solo motore non è in grado di erogare

la coppia sufficiente per poterlo fare.

Quando si attiva questa caratteristica, occorre tenere

conto del fatto che per ogni asse tandem della macchina

occorre aggiungere un altro asse a tutta la configurazione.

Per esempio, su un tornio grande a 3 assi (X, Z e

contrappunto) se il contrappunto è un asse tandem,

l’ordine di acquisto finale della macchina deve indicare 4

assi.

SOFT 60 SYNCHRONISM

Sincronizzazione di assi e mandrini.

Gli assi e i mandrini possono essere sincronizzati secondo

due modalità, per velocità o per posizione. La

configurazione CNC contempla la sincronizzazione di 2

assi o 2 testine. Una volta sincronizzati, si visualizza e si

programma solo l’elemento principale.

SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM

High Speed Surface Accuracy.

E’ la nuova versione di algoritmi per la lavorazione ad alta

velocità (HSC). Questo nuovo algoritmo HSSA permette

di ottimizzare la lavorazione ad alta velocità, ottenendo

maggiori velocità di taglio, contorni più delicati, migliore

finitura superficiale e maggiore precisione.

SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM

Sistema di lavorazione HSSA-II.

E’ la nuova versione di algoritmi per la lavorazione ad alta

velocità (HSC). Questo nuovo algoritmo HSSA permette

di ottimizzare la lavorazione ad alta velocità, ottenendo

maggiori velocità di taglio, contorni più delicati, migliore

finitura superficiale e maggiore precisione.

SOFT 60 PROBE

Cicli fissi di sondaggio.

Il CNC può essere configurato con due sonde; in genere

vi sarà una sonda da tavolo per calibrare gli utensili e una

sonda di misura per effettuare misure sul pezzo.

Tale opzione attiva le funzioni G100, G103 e G104 (per

realizzare movimenti dello spalatore) e i cicli fissi del

palpatore (che aiutano a misurare le superfici del pezzo e

a tarare gli utensili).

Nel modello laser, è attiva solo la funzione G100; senza

cicli.

SOFT 60 CONV USER CYCLES

Cicli d’utente colloquiale.

Integrazione di cicli d’utente colloquiali.

SOFT 60 PROGTL3

Linguaggio di programmazione ProGTL3.

Linguaggio aggiuntivo all’ISO per la programmazione di

profili che utilizzano un linguaggio geometrico senza

bisogno di utilizzare sistemi CAD esterni. Tale linguaggio

offre la possibilità di programmare funzioni per definire

rette e circoli che definiscono i punti di intersezione di un

profilo, più macro per la creazione di solidi definiti da un

profilo piano e uno o diversi profili di sezione.

SOFT 60 PPTRANS

Traduttore di programmi pezzo.

Il traduttore part-program consente di convertire in codice

ISO Fagor programmi scritti in altri linguaggi.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen di terzi.

Abilita l’uso di moduli CANopen no-Fagor.

SOFT MAB SYSTEM.

Regolatori MAB.

Connessione Sercos con regolatori MAB.

SOFT 60 PWM CONTROL

Pulse-Width Modulation.

Questa funzione è disponibile solo nei sistemi di

regolazione con bus Sercos. E’ rivolta principalmente a

macchine laser per il taglio di lamiere molto spesse, in cui

il CNC genera una serie di impulsi PWM per controllare la

potenza del laser nel perforare il punto di partenza.

Questa caratteristica è imprescindibile per il taglio di

lamiera molto spessa e richiede due uscite digitali rapide

disponibili sull’unità centrale. Con questa nuova

caratteristica l’OEM non ha bisogno di installazione di

dispositivi esterni e di programmarli, riducendo quindi il

costo della macchina e il tempo di installazione. L’utente

finale inoltre ne trae un vantaggio perché la funzione

“Tagliare con PMW” è molto più semplice da usare e

programmare.

SOFT 60 GAP CONTROL

Controllo della distanza.

Rivolta principalmente a macchine laser. Il controllo del

gap permette di mantenere una distanza fissa tra l’ugello

del laser e la superficie della lamiera. Questa distanza

viene calcolata da un sensore collegato al CNC, in modo

che il CNC compenserà le variazioni del sensore sulla

distanza programmata con spostamenti aggiuntivi

sull’asse programmato per il gap.

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

Il DMC regola la velocità di avanzamento durante la

lavorazione per mantenere la potenza di taglio il più vicino

possibile alle condizioni di lavorazione ideali.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

L'applicazione FMC consiste in un database di materiali

da lavorare e operazioni di lavorazione (fresatura e

tornitura), con un'interfaccia che consente di scegliere le

condizioni di taglio adeguate per tali operazioni.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Durante l'esecuzione di un ciclo fisso dell'editor, la

funzione FFC consente di sostituire l'avanzamento e la

velocità programmati nel ciclo dai valori attivi

nell'esecuzione, influenzati dal feed override e speed

override.

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Licenza d'uso temporaneo.

L'opzione "Operating Terms" attiva una licenza di uso

temporaneo nel CNC, valida fino a una data determinata

dall'OEM.

SOFT MANUAL NESTING

Annidamento manuale.

Il nesting o annidamento consiste nel creare un modello

sulla lamiera, da figure precedentemente definite (in dxf,

dwg o file parametrici), con l'obiettivo di massimizzare

l'uso della lamiera. Una volta definito il modello, il CNC

genera il programma. Nel nesting manuale, l'operatore

distribuisce i pezzi sulla parte superiore della lamiera.

Variabili del CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·14·

(REF: 1901)

SOFT AUTO NESTING

Annidamento automatico.

Il nesting o annidamento consiste nel creare un modello

sulla lamiera, da figure precedentemente definite (in dxf,

dwg o file parametrici), con l'obiettivo di massimizzare

l'uso della lamiera. Una volta definito il modello, il CNC

genera il programma. Nel nesting automatico,

l'applicazione distribuisce le figure sulla lamiera,

ottimizzando lo spazio.

Variabili del CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·15·

(REF: 1901)

INFORMAZIONI SUL PRODOTTO - CNC 8065

CARATTERISTICHE BASE.

Caratteristiche base. 8065 M 8065 M Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Numero di canali di esecuzione. 1 1 1 1 a 4

Numero di assi. 3 a 6 5 a 8 5 a 12 8 a 28

Numero di mandrini. 1 1 a 2 1 a 4 1 a 4

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 7 10 16 32

Numero di magazzini. 1 1 1 a 2 1 a 4

Limitazione 4 assi interpolati. Opzione Opzione Opzione Opzione

Caratteristiche base. 8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Numero di canali di esecuzione. 1 1 a 2 1 a 2 1 a 4

Numero di assi. 3 a 5 5 a 7 5 a 12 8 a 28

Numero di mandrini. 2 2 3 a 4 3 a 4

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 7 9 16 32

Numero di magazzini. 1 1 a 2 1 a 2 1 a 4

Limitazione 4 assi interpolati. Opzione Opzione Opzione Opzione

Caratteristiche base. 8065 M 8065 M Power 8065 T 8065 T Power

Numero di volantini. 1 a 12

Tipo di regolazione. Analogica / Digitale Sercos / Digitale Mechatrolink

Comunicazioni. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

PLC integrado.

Tempo di esecuzione del PLC.

Ingressi digitali / Uscite digitali.

Indicatori / Registri.

Temporizzatori / Contatori.

Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 1 ms

Variabili del CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·16·

(REF: 1901)

(*) TTL differenziale / Sinoidale 1 Vpp (**) TTL / TTL differenziale / Sinoidale 1 Vpp / Protocollo SSI / FeeDat / EnDat

Moduli remoti. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Valido per CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

F

U

O

R

I

C

A

T

A

L

O

G

O

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Comunicazione con i moduli remoti. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 16 48 - - -

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 16 32 - - -

Ingressi analogici per modulo. 4 4 8 - - - - - -

Uscite analogici per modulo. 4 4 4 - - - 4

Ingressi per sonde di temperatura. 2 2 - - - - - - - - -

Entrate di retroazione. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Personalizzazione (solo per il sistema aperto).

Sistema aperto basato su PC, completamente personalizzabile.

File di configurazione INI.

Strumento di configurazione visuale FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Database interni in Microsoft® Access.

Interfaccia OPC compatibile.

Variabili del CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·17·

(REF: 1901)

OPZIONI DI SOFTWARE.

Alcune delle prestazioni descritte nel presente manuale dipendono dalle opzioni di software acquisite. Le

opzioni di software attive nel CNC possono essere consultate in modalità diagnostica (accessibile dalla

barra delle applicazioni, premendo [CTRL][A]), sezione opzioni di software.

Consulti il ordering handbook per scoprire le opzioni software disponibili nel suo modello.

SOFT ADDIT AXES

Asse aggiuntivo.

Aggiunge assi alla configurazione predefinita.

SOFT ADDIT SPINDLES

Testina aggiuntiva.

Aggiunge testine alla configurazione predefinita.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ

Archivio aggiuntivo.

Aggiunge archivi alla configurazione predefinita.

SOFT ADDIT CHANNELS

Canale aggiuntivo.

Aggiunge canali alla configurazione predefinita.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT

Limitazione a 4 assi interpolati.

Limita a 4 il numero di assi che il CNC può interpolare

contemporaneamente.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Questa opzione consente di utilizzare ed eseguire

l'acquisizione dei dati tramite FSYS.

SOFT OPEN SYSTEM

Sistema aperto.

Il CNC è un sistema chiuso che offre tutte le caratteristiche

necessarie per lavorare i pezzi. Tuttavia, a volte alcuni

clienti utilizzano applicazioni di terzi per prendere misure,

fare statistiche o eseguire altri compiti diversi dalla

lavorazione di un pezzo.

Questa prestazione deve essere attiva quando si installa

questo tipo di applicazioni, anche se si tratta di file di

Office. Una volta installata l'applicazione, si raccomanda

di bloccare il CNC per evitare che gli utenti installino altri

tipi di applicazioni che potrebbero rallentare il sistema e

danneggiare la lavorazione.

SOFT DIGITAL SERCOS

Bus digitale Sercos.

SOFT EDIT/SIMUL

Modalità EDISIMU (modifica e simulazione).

Consente di editare, modificare e simulare programmi

pezzo.

SOFT DUAL-PURPOSE (M-T)

Macchine combinate.

Una macchina combinata consente di realizzare cicli di

fresatura e lavorazione al tornio. In torni con asse Y

consente di realizzare contenitori, mozzi e contenitori

irregolari con isole tramite cicli di fresatura. I cicli di

lavorazione al tornio si possono utilizzare nelle fresatrici

che hanno un asse di rotazione che funziona come asse

C.

SOFT IEC 61131 LANGUAGE

Linguaggio IEC 61131

IEC 61131 è un linguaggio di programmazione di PLC

molto popolare sui mercati alternativi e sta entrando a

poco a poco sul mercato della macchina-utensile. Con

questa prestazione, la PLC può essere programmata nel

linguaggio Fagor abituale o nel formato IEC 61131.

Questa prestazione richiede il processore MP-PLUS

(83700201).

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensazione di raggio.

La compensazione dell’utensile consente di

programmare il contorno da lavorare in funzione delle

dimensioni dei pezzi e senza tener conto delle dimensioni

dell'utensile che sarà utilizzato successivamente. Questo

consente di evitare di calcolare e definire la traiettoria

dell’utensile a seconda del raggio dell’utensile.

SOFT IIP CONVERSATIONAL

Interactive Icon-based Pages (modalità colloquiale).

La modalità IIP o colloquiale è specificatamente

progettata per persone senza conoscenze pregresse di

programmazione o che non hanno familiarità con i CNC

di Fagor.

Lavorare in modalità colloquiale è più semplice che in

modalità ISO, dal momento che garantisce l’inserimento

di dati adeguati e riduce al minimo la quantità di operazioni

da definire. Non è necessario lavorare con programmi

pezzo.

Variabili del CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·18·

(REF: 1901)

SOFT PROFILE EDITOR

Editor di profili.

Consente di modificare profili di pezzo a livello grafico e

di importare archivi dxf.

SOFT HD GRAPHICS

Grafici HD.

Grafici solidi 3D ad alta definizione per l’esecuzione e

simulazione di programmi pezzo e cicli fissi dell’editor.

Durante la lavorazione i grafici HD mostrano, in tempo

reale, l’utensile eliminando il materiale dal pezzo, cosa

che permette di vedere lo stato del pezzo in qualsiasi

momento. I grafici HD possono mostrare fino a 4 viste del

pezzo, ognuna delle quali può essere girata, ampliata o

ridotta. Permettono anche di realizzare misurazioni sul

pezzo e di realizzare sezioni sul pezzo da qualsiasi

angolazione.

In un sistema con diversi canali, questa prestazione

richiede il processore MP-PLUS (83700201).

SOFT RTCP

RTCP dinamico (Rotating Tool Center Point).

L’opzione RTCP dinamico è una necessità per la

lavorazione con interpolazione di 4, 5 o 6 assi.

Questa prestazione richiede il processore MP-PLUS

(83700201).

SOFT C AXIS

Asse C.

Attiva la cinematica per lavorare con l’asse C e i suoi cicli

fissi associati. Il CNC può controllare diversi assi C. I

parametri di ogni asse indicano se funzionerà come asse

C o no, e non sarà necessario attivare altro asse nei

parametri macchina.

SOFT Y AXIS

Asse Y per tornio.

Attiva la cinematica per lavorare con l’asse Y e i suoi cicli

fissi associati.

SOFT TANDEM AXES

Assi tandem.

Un asse tandem consiste in due motori accoppiati

meccanicamente fra loro, formando così un unico sistema

di trasmissione (asse o testina). Un asse tandem

consente di disporre della coppia necessaria per spostare

un asse quando un solo motore non è in grado di erogare

la coppia sufficiente per poterlo fare.

Quando si attiva questa caratteristica, occorre tenere

conto del fatto che per ogni asse tandem della macchina

occorre aggiungere un altro asse a tutta la configurazione.

Per esempio, su un tornio grande a 3 assi (X, Z e

contrappunto) se il contrappunto è un asse tandem,

l’ordine di acquisto finale della macchina deve indicare 4

assi.

SOFT SYNCHRONISM

Sincronizzazione di assi e mandrini.

Gli assi e i mandrini possono essere sincronizzati secondo

due modalità, per velocità o per posizione. La

configurazione CNC contempla la sincronizzazione di 2

assi o 2 testine. Una volta sincronizzati, si visualizza e si

programma solo l’elemento principale.

SOFT KINEMATIC CALIBRATION

Taratura delle caratteristiche cinematiche.

Questa modalità di lavoro permette di tarare per la prima

volta una cinematica e anche, ad intervalli di tempo, di

tornare a tararla per correggere le possibili deviazioni che

si possono manifestare nell’attività quotidiana della

macchina.

SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM

Sistema di lavorazione HSSA-II.

E’ la nuova versione di algoritmi per la lavorazione ad alta

velocità (HSC). Questo nuovo algoritmo HSSA permette

di ottimizzare la lavorazione ad alta velocità, ottenendo

maggiori velocità di taglio, contorni più delicati, migliore

finitura superficiale e maggiore precisione.

SOFT TANGENTIAL CONTROL

Controllo tangenziale.

Il controllo tangenziale mantiene un asse rotativo sempre

con lo stesso orientamento rispetto alla traiettoria

programmata. La traiettoria di lavorazione è definita sugli

assi del piano attivo e il CNC mantiene l’orientamento

dell’asse rotativo lungo l’intera traiettoria.

SOFT PROBE

Cicli fissi di sondaggio.

Il CNC può essere configurato con due sonde; in genere

vi sarà una sonda da tavolo per calibrare gli utensili e una

sonda di misura per effettuare misure sul pezzo.

Tale opzione attiva le funzioni G100, G103 e G104 (per

realizzare movimenti dello spalatore) e i cicli fissi del

palpatore (che aiutano a misurare le superfici del pezzo e

a tarare gli utensili).

SOFT CONV USER CYCLES

Cicli d’utente colloquiale.

Integrazione di cicli d’utente colloquiali.

SOFT 70 PROGTL3

Linguaggio di programmazione ProGTL3

Linguaggio aggiuntivo all’ISO per la programmazione di

profili che utilizzano un linguaggio geometrico senza

bisogno di utilizzare sistemi CAD esterni. Tale linguaggio

offre la possibilità di programmare funzioni per definire

rette e circoli che definiscono i punti di intersezione di un

profilo, più macro per la creazione di solidi definiti da un

profilo piano e uno o diversi profili di sezione.

SOFT PPTRANS

Traduttore di programmi pezzo.

Il traduttore part-program consente di convertire in codice

ISO Fagor programmi scritti in altri linguaggi.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen di terzi.

Abilita l’uso di moduli CANopen no-Fagor.

SOFT FVC BASIC

SOFT FVC UP TO 10m3

SOFT FVC MORE TO 10m3

Compensazione volumetrica.

Le macchine a 5 assi si usano generalmente per

fabbricare pezzi di grandi dimensioni. La precisione dei

pezzi è limitata dalla tolleranza di produzione della

macchina e dall’effetto della temperatura durante la

lavorazione.

In settori come quello aerospaziale, le richieste di

lavorazione rendono insufficienti gli utensili di

compensazione tradizionali. La compensazione

volumetrica FVC avviene per integrare gli utensili di

regolazione della macchina. Mappando il volume di lavoro

complessivo della macchina, il CNC conosce la posizione

esatta dell’utensile in ogni momento. Dopo l’applicazione

delle compensazioni necessarie, il pezzo risultante ha la

precisione e la tolleranza desiderate.

Sono disponibili 3 opzioni, a seconda delle dimensioni

della macchina.

• FVC BASIC: Compensazione di 25 punti su ciascun

asse. Veloce da calibrare (tempo) ma meno preciso

rispetto agli altri due, benchè sia sufficiente per le

tolleranze desiderate.

• FVC UP TO 10m3: Compensazione di volumi fino a

10 m³. Più preciso di FVC BASIC, ma richiede una

Variabili del CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·19·

(REF: 1901)

calibrazione più accurata, utilizzando un laser Tracer

o Tracker).

• FVC MORE TO 10m3: Compensazione di volumi

superiori a 10 m. Più preciso di FVC BASIC, ma

richiede una calibrazione più accurata, utilizzando un

laser Tracer o Tracker).

Questa opzione sarà disponibile solo nel modello

"Power".

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

Il DMC regola la velocità di avanzamento durante la

lavorazione per mantenere la potenza di taglio il più vicino

possibile alle condizioni di lavorazione ideali.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

L'applicazione FMC consiste in un database di materiali

da lavorare e operazioni di lavorazione (fresatura e

tornitura), con un'interfaccia che consente di scegliere le

condizioni di taglio adeguate per tali operazioni.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Durante l'esecuzione di un ciclo fisso dell'editor, la

funzione FFC consente di sostituire l'avanzamento e la

velocità programmati nel ciclo dai valori attivi

nell'esecuzione, influenzati dal feed override e speed

override.

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Licenza d'uso temporaneo.

L'opzione "Operating Terms" attiva una licenza di uso

temporaneo nel CNC, valida fino a una data determinata

dall'OEM.

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Fagor CNC 8065 Manuale utente

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Fagor CNC 8065 Manuale utente

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