Fagor CNC 8070 Manuale del proprietario

(Ref: 1901)

8070

CNC

Variabili del CNC.

PAGINA IN BIANCO

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È possibile che il CNC possa eseguire più funzioni di quelle riportate nella relativa

documentazione; tuttavia Fagor Automation non garantisce la validità di tali

applicazioni. Pertanto, salvo dietro espressa autorizzazione della Fagor

Automation, qualsiasi applicazione del CNC non riportata nella documentazione,

deve essere considerata "impossibile". FAGOR AUTOMATION non si rende

responsabile degli infortuni alle persone, o dei danni fisici o materiali di cui possa

essere oggetto o provocare il CNC, se esso si utilizza in modo diverso a quello

spiegato nella documentazione connessa.

È stato verificato il contenuto del presente manuale e la sua validità per il prodotto

descritto. Ciononostante, è possibile che sia stato commesso un errore

involontario e perciò non si garantisce una coincidenza assoluta. In ogni caso,

si verifica regolarmente l’informazione contenuta nel documento e si provvede

a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva

editazione. Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento.

Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all’apprendimento.

Prima di utilizzarli in applicazioni industriali, devono essere appositamente

adattati e si deve inoltre assicurare l’osservanza delle norme di sicurezza.

SICUREZZA DELLA MACCHINA

È responsabilità del costruttore della macchina che le sicurezze della stessa

siano abilitate, allo scopo di evitare infortuni alle persone e prevenire danni al

CNC o agli elementi collegati allo stesso. Durante l'avvio e la conferma dei

parametri del CNC, si verifica lo stato delle seguenti sicurezze. Se uno di essi

è disabilitato, il CNC riporta un messaggio di avviso.

• Allarme di retroazione per assi analogici.

• Limiti di software per assi lineari analogici e sercos.

• Monitoraggio dell'errore di inseguimento per assi analogici e sercos (eccetto

il mandrino), sia sul CNC che sui regolatori.

• Test di tendenza sugli assi analogici.

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili all'annullamento di alcune delle sicurezze.

PRODOTTI DOPPIO USO.

I prodotti fabbricati dalla FAGOR AUTOMATION a partire dal 1ºaprile 2014, se

contenuti nell’elenco dei prodotti a doppio uso, secondo il regolamento UE

428/2009, comprendono nell’identificazione prodotto la scritta -MDU e

necessitano di licenza export in base alla destinazione.

TRADUZIONE DEL MANUALE ORIGINALE

Il presente manuale è una traduzione del manuale originale. Il presente manuale,

come i documenti ad esso correlati, sono stati redatti in lingua spagnola. In caso

di contraddizioni tra il documento in lingua spagnola e le sue traduzioni, prevarrà

la redazione in lingua spagnola. Il manuale originale sarà identificato dal testo

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AMPLIANTI DI HARDWARE

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili a una modifica dell'hardware da parte di personale non autorizzato

dalla Fagor Automation.

La modifica dell'hardware del CNC da parte di personale non autorizzato dalla

Fagor Automation implica la perdita della garanzia.

VIRUS INFORMATICI

FAGOR AUTOMATION garantisce che il software installato non contiene nessun

virus informatico. È responsabilità dell'utente mantenere l'apparecchiatura

esente da virus, allo scopo di garantirne il corretto funzionamento. La presenza

di virus informatici sul CNC può provocarne il cattivo funzionamento.

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili alla presenza di virus informatici nel sistema.

La presenza di virus informatici nel sistema implica la perdita della garanzia.

Variabili del CNC.

CNC 8070

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INDICE

Informazioni sul prodotto - CNC 8070 .........................................................................................11

Dichiarazione di conformità CE e condizioni di garanzia............................................................ 15

Storico versioni - CNC 8070 ....................................................................................................... 17

Condizioni di sicurezza............................................................................................................... 19

Condizioni di successive spedizioni............................................................................................ 23

Manutenzione dal CNC............................................................................................................... 25

CAPITOLO 1 VARIABILI DEL CNC.

1.1 Intendendo il funzionamento delle variabili. ................................................................... 27

1.1.1 Accesso a variabili numeriche dal PLC...................................................................... 29

1.2 Le variabili in un sistema monocanale. .......................................................................... 30

1.3 Le variabili in un sistema multicanale. ........................................................................... 33

CAPITOLO 2 VARIABILI ASSOCIATE AI PARAMETRI MACCHINA.

2.1 Variabili associate ai parametri macchina generali........................................................ 37

2.1.1 Configurazione di canali............................................................................................. 37

2.1.2 Configurazione degli assi del sistema........................................................................ 37

2.1.3 Configurazione di un sistema tandem........................................................................ 38

2.1.4 Configurazione di un asse gantry............................................................................... 41

2.1.5 Configurazione di un gruppo multiasse...................................................................... 43

2.1.6 Configurazione dei mandrini del sistema. .................................................................. 44

2.1.7 Definizione di tempi (sistema). ................................................................................... 44

2.1.8 Configurazione del bus Sercos. ................................................................................. 45

2.1.9 Configurazione del bus Mechatrolink. ........................................................................ 46

2.1.10 Configurazione del Bus CAN. .................................................................................... 47

2.1.11 Impostazioni della linea seriale. ................................................................................. 48

2.1.12 MODBUS. .................................................................................................................. 49

2.1.13 Condizioni di default (sistema). .................................................................................. 50

2.1.14 Parametri aritmetici. ................................................................................................... 51

2.1.15 Tabelle di compensazione incrociata. ........................................................................ 53

2.1.16 Tabelle di compensazione volumetrica. ..................................................................... 56

2.1.17 Tempi di esecuzione. ................................................................................................. 58

2.1.18 Numerazione degli ingressi digitali (bus CANfagor)................................................... 59

2.1.19 Numerazione delle uscite digitali (bus CANfagor)...................................................... 59

2.1.20 Numerazione degli ingressi digitali (bus CANopen)................................................... 60

2.1.21 Numerazione delle uscite digitali (bus CANopen)...................................................... 61

2.1.22 Numerazione degli ingressi analogici per sonde di temperatura PT100.................... 62

2.1.23 Impostazioni del tastatore. ......................................................................................... 63

2.1.24 Memoria condivisa del PLC. ...................................................................................... 65

2.1.25 Gestione di I/O locali. ................................................................................................. 65

2.1.26 Commutazione sincronizzata..................................................................................... 66

2.1.27 PWM (Pulse-Width Modulation). ................................................................................ 67

2.1.28 Controllo di potenza. .................................................................................................. 68

2.1.29 Controllo del gap. ....................................................................................................... 69

2.1.30 Leapfrog..................................................................................................................... 73

2.1.31 Compensare la dispersione per il percorso del laser di CO2..................................... 74

2.1.32 Backup di dati non volatili........................................................................................... 76

2.1.33 Offset e usura degli utensili........................................................................................ 76

2.1.34 Sincronizzazione mandrini. ........................................................................................ 77

2.1.35 Definire il numero di pannelli jog ed il loro rapporto con i canali................................ 77

2.1.36 Tipo di PLC. ............................................................................................................... 78

2.1.37 Rinominare gli assi e mandrini................................................................................... 78

2.1.38 Spostamenti di origine................................................................................................ 78

2.1.39 Modulo remoto RCSS (Contatore Sercos)................................................................. 79

2.2 Variabili associate ai parametri macchina dei canali. .................................................... 80

2.2.1 Configurazione del canale.......................................................................................... 80

2.2.2 Configurazione degli assi del canale.......................................................................... 81

2.2.3 Configurazione dei mandrini del canale. .................................................................... 83

2.2.4 Configurazione dell'asse C. ....................................................................................... 84

2.2.5 Definizione di tempi (canale)...................................................................................... 84

2.2.6 Configurazione della modalità HSC (canale). ............................................................ 85

2.2.7 Asse virtuale dell'utensile........................................................................................... 88

2.2.8 Condizioni di default (canale)..................................................................................... 89

2.2.9 Correzione del centro dell'arco. ................................................................................. 97

Variabili del CNC.

CNC 8070

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2.2.10 Comportamento dell'avanzamento e il feed override................................................. 98

2.2.11 Override della dinamica del HSC............................................................................. 100

2.2.12 Überschreiben der DMC. ......................................................................................... 100

2.2.13 Movimento degli assi indipendenti. .......................................................................... 101

2.2.14 Definizione dei sottoprogrammi. .............................................................................. 102

2.2.15 Posizione della sonda da tavolo. ............................................................................. 104

2.2.16 Ricerca blocco. ........................................................................................................ 106

2.2.17 Punto di interruzione. ............................................................................................... 106

2.2.18 Avanzamento di lavorazione.................................................................................... 107

2.2.19 Avanzamento rapido per la modalità automatica..................................................... 108

2.2.20 Massima accelerazione e jerk sulla traiettoria. ........................................................ 109

2.2.21 Massima frequenza sulla traiettoria. ........................................................................ 109

2.2.22 Frequenza di risonanza della macchina. ................................................................. 109

2.2.23 Funzione retrace. ..................................................................................................... 110

2.2.24 Ritirare l’utensile. ..................................................................................................... 111

2.2.25 Mandrino master. ..................................................................................................... 111

2.3 Variabili associate ai parametri macchina degli assi e mandrino................................. 112

2.3.1 Appartenenza al canale. .......................................................................................... 112

2.3.2 Tipo di asse e regolatore. ........................................................................................ 113

2.3.3 Impostare un regolatore Sercos............................................................................... 115

2.3.4 Configurazione assi Hirth......................................................................................... 118

2.3.5 Configurazione assi in macchine tipo tornio. ........................................................... 119

2.3.6 Configurazione degli assi rotativi. ............................................................................ 120

2.3.7 Configurazione del modulo (assi rotativi e mandrini). .............................................. 122

2.3.8 Attivazione del mandrino per il DMC........................................................................ 122

2.3.9 Configurazione dell'asse C. ..................................................................................... 123

2.3.10 Configurazione mandrini. ......................................................................................... 125

2.3.11 Sincronizzazione di assi e mandrini......................................................................... 130

2.3.12 Limiti di software degli assi. ..................................................................................... 132

2.3.13 Zone di lavoro. ......................................................................................................... 133

2.3.14 Cambio del override durante la filettatura. ............................................................... 134

2.3.15 Protezione anti-imballamento e test di tendenza. .................................................... 135

2.3.16 PLC offset. ............................................................................................................... 136

2.3.17 Temporizzazione per assi morti. .............................................................................. 136

2.3.18 Programmazione in raggi o diametri. ....................................................................... 137

2.3.19 Ricerca di riferimento macchina............................................................................... 138

2.3.20 Configurazione del movimento con sonda............................................................... 140

2.3.21 Riposizionamento d'assi in ispezione utensile. ........................................................ 142

2.3.22 Configurazione d'asse indipendente........................................................................ 142

2.3.23 Impostare il limite massimo di sicurezza per l’avanzamento e la velocità. .............. 143

2.3.24 Modalità di lavoro manuale. Jog continuo................................................................ 144

2.3.25 Modalità di lavoro manuale. Jog incrementale......................................................... 146

2.3.26 Modalità di lavoro manuale. Volantini. ..................................................................... 147

2.3.27 Modalità di lavoro manuale. Intervento manuale. .................................................... 148

2.3.28 Compensazione della vite........................................................................................ 150

2.3.29 Filtri per eliminare le frequenze................................................................................ 154

2.3.30 Set di parametri........................................................................................................ 157

2.4 Variabili associate alle gamme di parametri macchina................................................ 158

2.4.1 Risoluzione della Retroazione. ................................................................................ 158

2.4.2 Allarme di retroazione. ............................................................................................. 163

2.4.3 Regolazione dell'anello. ........................................................................................... 164

2.4.4 Compensazione del gioco........................................................................................ 166

2.4.5 Compensazione del gioco con impulso addizionale di segnale analogico. ............. 167

2.4.6 Regolazione di avanzamento rapido G00 e velocità massima. ............................... 170

2.4.7 Avanzamento rapido per la modalità automatica..................................................... 173

2.4.8 Regolazione guadagni. ............................................................................................ 174

2.4.9 Accelerazione lineare............................................................................................... 178

2.4.10 Accelerazione trapezoidale e seno quadrato........................................................... 180

2.4.11 Abilitare valori d’accelerazione specifici per gli spostamenti en G0......................... 182

2.4.12 Accelerazione lineare (spostamenti in G0). ............................................................. 183

2.4.13 Accelerazione trapezoidale e seno quadrato (spostamenti in G0). ......................... 185

2.4.14 Configurazione della modalità HSC. ........................................................................ 187

2.4.15 Ricerca riferimento................................................................................................... 191

2.4.16 Errore inseguimento................................................................................................. 197

2.4.17 Lubrificazione assi. .................................................................................................. 201

2.4.18 Configurazione del modulo (assi rotativi e mandrini). .............................................. 202

2.4.19 Velocità del mandrino. ............................................................................................. 204

2.4.20 Configurazione del segnale analogico. .................................................................... 206

2.4.21 Numero di uscita analogica e di ingresso di retroazione associata all’asse. ........... 207

2.4.22 Set del regolatore associato agli assi di un gruppo multiasse. ................................ 210

2.4.23 Tipo di retroazione del modulo RCS-S. ................................................................... 211

2.4.24 Stima del ritardo nel regolatore................................................................................ 219

2.5 Variabili associate ai parametri macchina della modalità manuale.............................. 220

2.5.1 Configurazione dei volantini..................................................................................... 220

2.5.2 Impostare i tasti di jog. ............................................................................................. 222

Variabili del CNC.

CNC 8070

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2.5.3 Impostare i tasti di utente come tasti di jog.............................................................. 224

2.6 Variabili associate ai parametri macchina delle funzioni M.......................................... 226

2.7 Variabili associate ai parametri macchina delle cinematiche....................................... 228

2.7.1 Configurazione delle cinematiche. ........................................................................... 228

2.7.2 Configurazione delle trasformazioni angolari........................................................... 232

2.8 Variabili associate ai parametri macchina del magazzino. .......................................... 234

2.9 Variabili associate ai parametri macchina OEM. ......................................................... 237

2.9.1 Parametri generici di costruttore. ............................................................................. 237

2.9.2 Lettura di variabili del regolatore. ............................................................................. 239

CAPITOLO 3 VARIABILI ASSOCIATE AL PLC.

3.1 Variabili associate allo stato e alle risorse del PLC. .................................................... 241

3.1.1 Stato del PLC........................................................................................................... 241

3.1.2 Risorse del PLC. ...................................................................................................... 242

3.1.3 Messaggi del PLC.................................................................................................... 244

3.1.4 Errori di PLC............................................................................................................. 245

3.1.5 Orologio del PLC...................................................................................................... 246

3.2 Segnali logici di consultazione del PLC; generali. ....................................................... 247

3.3 Segnali logici di consultazione del PLC; assi e mandrini. ............................................ 258

3.4 Segnali logici di consultazione del PLC; mandrini. ...................................................... 263

3.5 Segnali logici di consultazione del PLC; interpolatore indipendente............................ 265

3.6 Segnali logici di consultazione del PLC; laser. ............................................................ 267

3.6.1 Piercing attivo........................................................................................................... 267

3.6.2 Cutting attivo. ........................................................................................................... 267

3.6.3 Tabelle tecniche....................................................................................................... 268

3.6.4 Controllo del gap. ..................................................................................................... 269

3.6.5 Leapfrog (salto della rana). ...................................................................................... 269

3.7 Segnali logici di consultazione del PLC; gestore utensili. ............................................ 270

3.8 Segnali logici di consultazione del PLC; tasti............................................................... 273

3.9 Segnali logici modificabili del PLC; generali. ............................................................... 274

3.10 Segnali logici di modificabili del PLC; assi e mandrini. ................................................ 284

3.11 Segnali logici modificabili del PLC; mandrini. .............................................................. 291

3.12 Segnali logici modificabili del PLC; interpolatore indipendente.................................... 293

3.13 Segnali logici modificabili del PLC; laser. .................................................................... 294

3.13.1 Stato del laser. ......................................................................................................... 294

3.13.2 PWM attivo dal PLC. ................................................................................................ 295

3.13.3 Controllo di potenza. ................................................................................................ 296

3.13.4 Controllo del gap. ..................................................................................................... 297

3.13.5 Leapfrog................................................................................................................... 297

3.14 Segnali logici modificabili del PLC; gestore utensili. .................................................... 298

3.15 Segnali logici modificabili del PLC; tasti....................................................................... 303

CAPITOLO 4 VARIABILI ASSOCIATE ALLA CONFIGURAZIONE DELLA MACCHINA.

4.1 Variabili associate ai canali, gli assi e i mandrini. ........................................................ 305

4.1.1 Nome degli assi e dei mandrini. ............................................................................... 305

4.1.2 Numero logico degli assi e dei mandrini del canale. ................................................ 308

4.1.3 Numero di canali, assi e mandrini. ........................................................................... 309

4.1.4 Canale attuale dell’asse o mandrino. ....................................................................... 311

4.1.5 Set di parametri dell'asse o del mandrino. ............................................................... 312

4.1.6 Limiti di percorso di assi lineari e rotativi.................................................................. 313

4.1.7 Dimensioni delle cinematiche................................................................................... 314

4.1.8 Cambiare il senso di rotazione assegnato a M3 e M4. ............................................ 315

4.1.9 Numero di impulsi inviati dal volantino..................................................................... 316

4.1.10 Modificare la velocità di simulazione dal programma PLC....................................... 316

4.2 Variabili associate alla compensazione volumetrica.................................................... 317

4.3 Variabili associate al bus Mechatrolink. ....................................................................... 318

4.3.1 Stato della comunicazione e dei dispositivi Mechatrolink. ....................................... 318

4.4 Encoder assoluto multigiro........................................................................................... 320

4.4.1 Variabili. Numero di superamenti dell'intervallo di retroazione................................. 320

CAPITOLO 5 VARIABILI ASSOCIATE AL LASER.

5.1 Materiale attivo............................................................................................................. 321

5.2 Cutting attivo. ............................................................................................................... 321

5.3 Piercing attivo. ............................................................................................................. 322

5.4 Potenza del laser. Programmazione della potenza. .................................................... 322

5.5 Potenza del laser. Potenza in G97. ............................................................................. 323

5.6 Potenza del laser. Limite di potenza. ........................................................................... 325

5.7 Potenza del laser. Percentuale di potenza (override). ................................................. 327

5.8 PWM (pulse-width modulation). ................................................................................... 329

5.9 Controllo di potenza attraverso un’uscita analogica. ................................................... 331

5.10 Controllo di potenza attraverso il ciclo di lavoro (duty ) del PWM................................ 333

Variabili del CNC.

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5.11 Leapfrog....................................................................................................................... 335

5.12 Commutazione sincronizzata....................................................................................... 337

5.13 Compensazione della dispersione del laser CO2........................................................ 339

5.14 Controllo del gap.......................................................................................................... 340

CAPITOLO 6 VARIABILI ASSOCIATE AL TEMPO DI CICLO.

6.1 Analisi del tempo di ciclo sul CNC. .............................................................................. 343

6.2 Analisi del tempo di ciclo nel canale. ........................................................................... 344

CAPITOLO 7 VARIABILI ASSOCIATE AGLI INGRESSI DI RETROAZIONE PER ASSI ANALOGICI.

7.1 Ingressi di retroazione associati agli assi analogici. .................................................... 345

7.2 Ingressi di retroazione locale (ICU/MCU). ................................................................... 347

CAPITOLO 8 VARIABILI ASSOCIATE AGLI INGRESSI E ALLE USCITE ANALOGICHE.

8.1 Ingressi e uscite analogiche remote. ........................................................................... 349

8.2 Modulo remoto RCSS (contatore Sercos). .................................................................. 349

CAPITOLO 9 VARIABILI ASSOCIATE AL SEGNALE ANALOGICO E AL FEEDBACK DEL REGOLATORE.

9.1 Segnale analogico e coppia per assi Sercos............................................................... 351

9.2 Feedback del regolatore analogico o Sercos. ............................................................. 352

CAPITOLO 10 VARIABILI ASSOCIATE AL CAMBIAMENTO GAMMA E SET DEL REGOLATORE SERCOS.

10.1 Cambiamento gamma e set del regolatore Sercos. .................................................... 353

CAPITOLO 11 VARIABILI ASSOCIATE ALLA REGOLAZIONE DELL'ANELLO.

11.1 Variabili associate alle quote. ...................................................................................... 355

11.2 Incremento di posizione e il periodo corrente di campionatura. .................................. 358

11.3 Regolazione fina avanzamento, accelerazione e jerk. ................................................ 360

11.4 Regolazione dei guadagni dal PLC. ............................................................................ 363

11.5 Variabili associate all'anello dell'asse o mandrino tandem. ......................................... 365

CAPITOLO 12 VARIABILI ASSOCIATE ALLE TABELLE DI UTENTE.

12.1 Variabili associate alle tabelle d’utente (tabella di origini). .......................................... 369

12.1.1 Tabella di origini (senza regolazione fina dello spostamento d’origine assoluto). ... 371

12.1.2 Tabella di origini (con regolazione fina dello spostamento d’origine assoluto). ....... 373

12.2 Variabili associate alle tabelle d’utente (tabella di pinze). ........................................... 376

12.3 Variabili associate alle tabelle d’utente (tabelle di parametri aritmetici)....................... 378

12.3.1 Parametri aritmetici locali......................................................................................... 378

12.3.2 Parametri aritmetici globali....................................................................................... 380

12.3.3 Parametri aritmetici comuni. .................................................................................... 381

CAPITOLO 13 VARIABILI ASSOCIATE ALLE TABELLE TECNICHE.

13.1 Variabili associate alle tabelle tecnologiche (parametri comuni). ............................... 383

13.2 Variabili associate alle tabelle tecnologiche (piercing). .............................................. 384

13.3 Variabili associate alle tabelle tecnologiche (cutting). ................................................ 387

CAPITOLO 14 VARIABILI ASSOCIATE ALLA POSIZIONE DEGLI ASSI.

14.1 Quote programmate..................................................................................................... 391

14.2 Posizione in coordinate pezzo. .................................................................................... 393

14.3 Posizione in coordinate macchina. .............................................................................. 395

14.4 Posizione letta nella retroazione interna (retroazione motore). ................................... 397

14.5 Errore di inseguimento dell'asse.................................................................................. 398

14.6 Spostamento che resta all’asse per raggiungere la quota programmata. ................... 400

CAPITOLO 15 VARIABILI ASSOCIATE NELLA POSIZIONE DEL MANDRINO.

15.1 Posizione del mandrino. .............................................................................................. 401

15.2 Errore di inseguimento del mandrino........................................................................... 403

CAPITOLO 16 VARIABILI ASSOCIATE AGLI AVANZAMENTI.

16.1 Avanzamento attivo nel canale.................................................................................... 405

16.2 Avanzamento attivo nel blocco. ................................................................................... 407

Variabili del CNC.

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16.3 Programmazione dell'avanzamento in G94. ................................................................ 408

16.4 Programmazione dell'avanzamento in G95. ................................................................ 409

16.5 Programmazione del tempo di lavorazione.................................................................. 410

16.6 Percentuale di avanzamento (feed override). .............................................................. 411

16.7 Percentuale di avanzamento in G00............................................................................ 413

CAPITOLO 17 VARIABILI ASSOCIATE ALL’ACCELERAZIONE E IL JERK SULLA TRAIETTORIA.

17.1 Accelerazione sulla traiettoria. ..................................................................................... 415

17.2 Jerk sulla traiettoria...................................................................................................... 415

CAPITOLO 18 VARIABILI ASSOCIATE ALLA GESTIONE DELLA MODALITÀ HSC.

18.1 Variabili associate la preparazione dei blocchi. ........................................................... 417

18.2 Analisi dell’errore programmato. .................................................................................. 418

18.3 Limitazione dell’avanzamento nel blocco in esecuzione.............................................. 419

18.4 Limitazione dell'avanzamento sull'angolo. ................................................................... 420

18.5 Modificare la dinamica di tutti gli assi del canale. ........................................................ 421

CAPITOLO 19 VARIABILI ASSOCIATE ALLA VELOCITÀ DEL MANDRINO.

19.1 Programmazione della velocità.................................................................................... 423

19.2 Velocità del mandrino in G97....................................................................................... 424

19.3 Velocità del mandrino in G96 (CSS). ........................................................................... 426

19.4 Posizione del mandrino in M19.................................................................................... 428

19.5 Limiti di velocità............................................................................................................ 430

19.6 Percentuale di velocità (speed override)...................................................................... 431

CAPITOLO 20 VARIABILI ASSOCIATE AL MAGAZZINO E AGLI UTENSILI.

20.1 Variabili associate al gestore utensili. .......................................................................... 433

20.2 Variabili associate alla gestione del magazzino e del braccio cambiatore. ................. 435

20.2.1 Rapporto fra il magazzino e il canale. ...................................................................... 435

20.2.2 Posizione dell’utensile nel magazzino...................................................................... 436

20.2.3 Posizione dell’utensile sul braccio cambiatore......................................................... 436

20.3 Variabili associate all'utensile attivo e seguente. ......................................................... 437

20.3.1 Utensile e correttore attivo. ...................................................................................... 437

20.3.2 Utensile e correttore successivo. ............................................................................. 438

20.3.3 Stato dell'utensile attivo. .......................................................................................... 438

20.3.4 Famiglia dell’utensile attivo. ..................................................................................... 439

20.3.5 Monitorizzazione dell’utensile attivo......................................................................... 440

20.3.6 Dati "CUSTOM" dell'utensile attivo. ......................................................................... 441

20.3.7 Geometria degli utensili............................................................................................ 442

20.3.8 Annullare il senso di rotazione predeterminato del utensile..................................... 451

20.4 Variabili associate qualsiasi utensili............................................................................. 452

20.4.1 Stato dell'utensile. .................................................................................................... 452

20.4.2 Famiglia dell'utensile................................................................................................ 452

20.4.3 Monitorizzazione dell’utensile. ................................................................................. 453

20.4.4 Dati "CUSTOM" dell'utensile. ................................................................................... 454

20.4.5 Geometria degli utensili............................................................................................ 455

20.5 Variabili associate dell'utensile in preparazione........................................................... 463

20.5.1 Utensile e correttore attivo. ...................................................................................... 463

20.5.2 Utensile e correttore successivo. ............................................................................. 464

20.5.3 Stato dell'utensile. .................................................................................................... 464

20.5.4 Famiglia dell'utensile................................................................................................ 465

20.5.5 Dati "CUSTOM" dell'utensile. ................................................................................... 465

20.5.6 Monitorizzazione dell’utensile. ................................................................................. 466

20.5.7 Geometria degli utensili............................................................................................ 467

CAPITOLO 21 VARIABILI ASSOCIATE ALLA MODALITÀ MANUALE.

21.1 Spostamento consentito in manuale............................................................................ 473

21.2 Tipo di spostamento attivo nel canale.......................................................................... 474

21.3 Tipo di spostamento attivo su un asse......................................................................... 476

21.4 Posizione del commutatore in modalità volantino........................................................ 478

21.5 Posizione del commutatore in modalità jog incrementale............................................ 480

21.6 Avanzamenti in modalità manuale. .............................................................................. 482

CAPITOLO 22 VARIABILI ASSOCIATE ALLE FUNZIONI PROGRAMMATE.

22.1 Spostamento di assi e mandrini................................................................................... 483

22.2 Assi e piani di lavoro. ................................................................................................... 486

22.3 Funzioni "G" e "M". ...................................................................................................... 489

Variabili del CNC.

CNC 8070

·8·

(REF: 1901)

22.3.1 Stato delle funzioni "G" e "M"................................................................................... 489

22.3.2 Funzioni "G" e "M" da visualizzare nello storico....................................................... 491

22.3.3 Sottoprogramma associato a M3, M4, M5, M19 e M41-M44................................... 493

22.4 Cicli fissi....................................................................................................................... 494

22.5 Parametri chiamata cicli fissi. ...................................................................................... 497

22.6 Parametri chiamata a sottoprogrammi......................................................................... 499

22.7 Associate alle archi di circonferenza. .......................................................................... 500

22.8 Origine polare. ............................................................................................................. 502

22.9 Guide geometriche. Immagine speculare. ................................................................... 503

22.10 Guide geometriche. Fattore scala................................................................................ 503

22.11 Guide geometriche. Rotazione del sistema di coordinate. .......................................... 504

22.12 Ripetizione di blocchi. .................................................................................................. 505

22.13 Accoppiamento assi..................................................................................................... 505

22.14 Funzione HSC. ............................................................................................................ 506

22.15 Sonda attiva................................................................................................................. 506

22.16 Stato delle sonde locali................................................................................................ 507

22.17 Spostamento di tastatura (G100/G101/G102) ............................................................. 508

22.18 Intervento manuale. ..................................................................................................... 512

22.19 Stato della trasformazione angolare. ........................................................................... 513

22.20 Stato del controllo tangenziale..................................................................................... 514

22.21 Sincronizzazione canali. .............................................................................................. 516

22.22 Feed forward e AC-forward. ........................................................................................ 517

22.23 Errori e warning. .......................................................................................................... 519

22.24 Riposizionamento di assi e mandrini. .......................................................................... 520

22.25 Spostamento di origine attivo. ..................................................................................... 521

22.26 Ritirare gli assi quando si interrompe una filettatura.................................................... 521

22.27 Zone di lavoro. ............................................................................................................. 522

22.27.1 Distanza di sicurezza dei limiti delle zone di lavoro. ................................................ 522

22.27.2 Definire i limiti inferiori e superiori della zona di lavoro. ........................................... 523

22.27.3 Definire i limiti lineari circolari della zona di lavoro................................................... 524

22.27.4 Controllo di una zona di lavoro. ............................................................................... 526

22.27.5 Abilitare e disabilitare le zone di lavoro.................................................................... 526

22.28 Funzione DMC............................................................................................................. 527

22.28.1 Comandi della sentenza #DMC ON......................................................................... 527

22.28.2 Stato e risposta del DMC. ........................................................................................ 529

22.29 FCAS (Fagor Collision Avoidance System). ................................................................ 531

CAPITOLO 23 VARIABILI ASSOCIATE ALLA CAMMA ELETTRONICA.

23.1 Camma elettronica....................................................................................................... 533

CAPITOLO 24 VARIABILI ASSOCIATE AGLI ASSI INDIPENDENTI.

24.1 L’interpolatore indipendente. ....................................................................................... 535

24.2 Asse indipendente in esecuzione. ............................................................................... 535

24.3 Percentuale di avanzamento (feed override)............................................................... 536

24.4 Movimento di posizionamento. .................................................................................... 537

24.5 Spostamento di sincronizzazione. ............................................................................... 539

24.6 Latch di quote con aiuto di una sonda o di un ingresso digitale. ................................. 543

CAPITOLO 25 VARIABILI ASSOCIATE ALL’ASSE VIRTUALE DELL'UTENSILE.

25.1 Asse virtuale dell'utensile............................................................................................. 545

CAPITOLO 26 VARIABILI ASSOCIATE ALLE CINEMATICHE.

26.1 Selezione della cinematica. ......................................................................................... 547

26.2 Variabili relative alla cinematica attiva. ........................................................................ 548

26.3 Posizione degli assi rotativi della cinematica............................................................... 550

26.4 Selezione degli assi rotativi di posizionamento su cinematiche tipo 52....................... 552

CAPITOLO 27 VARIABILI ASSOCIATE ALLA TRASFORMAZIONE DI COORDINATE.

27.1 Piani inclinati................................................................................................................ 553

27.2 Compensazione longitudinale dell'utensile attivo ........................................................ 554

27.3 Variabili relative all'opzione CSROT. ........................................................................... 555

27.4 Variabili relative all'opzione KINORG. ......................................................................... 558

27.5 Stampo risultante del piano inclinato. .......................................................................... 558

CAPITOLO 28 VARIABILI DEFINITE DALL'UTENTE.

28.1 Variabili d'utente. ......................................................................................................... 559

28.1.1 Variabili utente per il programma e i sottoprogrammi locali. .................................... 559

Variabili del CNC.

CNC 8070

·9·

(REF: 1901)

28.1.2 Variabili di utente per la sessione di CNC................................................................ 559

28.2 Variabili utente di array. ............................................................................................... 560

28.2.1 Variabili utente per il programma e i sottoprogrammi locali. .................................... 560

28.2.2 Variabili di utente per la sessione di CNC................................................................ 560

CAPITOLO 29 VARIABILI GENERALE DEL CNC.

29.1 Modello di CNC............................................................................................................ 561

29.2 Tipo di hardware. ......................................................................................................... 562

29.3 Relè d'emergenza........................................................................................................ 562

29.4 Versione di software. ................................................................................................... 563

29.5 Data, ora e tempo accensione. .................................................................................... 564

29.6 Informazione sui canali. ............................................................................................... 564

29.7 Simulazione di tasti...................................................................................................... 565

CAPITOLO 30 VARIABILI ASSOCIATE ALLO STATO DEL CNC.

30.1 Stato del CNC. ............................................................................................................. 567

30.2 Assi selezionati. ........................................................................................................... 569

30.3 Stato dettagliato del CNC in modalità manuale. .......................................................... 570

30.4 Stato dettagliato del CNC in modalità automatica. ...................................................... 572

CAPITOLO 31 VARIABILI ASSOCIATE AL PROGRAMMA PEZZO IN ESECUZIONE.

31.1 Informazione del programma pezzo. ........................................................................... 575

31.2 Riporta informazioni sull'esecuzione del programma................................................... 577

31.3 Modalità di esecuzione; Blocco a Blocco, rapido, eccetera. ........................................ 579

CAPITOLO 32 VARIABILI ASSOCIATE DALL'INTERFACCIA.

32.1 Stato del processo di accensione e spegnimento........................................................ 581

32.2 Stato della licenza d'uso temporanea. ......................................................................... 581

32.3 Interface. ...................................................................................................................... 582

PAGINA IN BIANCO

·10·

Variabili del CNC.

CNC 8070

·11·

(REF: 1901)

INFORMAZIONI SUL PRODOTTO - CNC 8070

CARATTERISTICHE BASE.

(*) TTL differenziale / Sinoidale 1 Vpp (**) TTL / TTL differenziale / Sinoidale 1 Vpp / Protocollo SSI / FeeDat / EnDat

Caratteristiche base. ·BL· ·OL· ·L·

Numero di assi. 3 a 7 3 a 31 3 a 31

Numero di mandrini. 1 1 a 6 1 a 6

Numero di magazzini. 1 1 a 4 1 a 4

Numero di canali di esecuzione. 1 1 a 4 1 a 4

Numero d'assi interpolati (massimo). 4 3 a 31 3 a 31

Numero di volantini. 1 a 12

Tipo di regolazione. Analogica / Digitale Sercos

Digitale Mechatrolink

Analogico

Digitale Sercos

Comunicazioni. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

Espansione PCI. No Opzione No

PLC integrado.

Tempo di esecuzione del PLC.

Ingressi digitali / Uscite digitali.

Indicatori / Registri.

Temporizzatori / Contatori.

Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 1 ms < 1 ms

Moduli remoti. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Valido per CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

F

U

O

R

I

C

A

T

A

L

O

G

O

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Comunicazione con i moduli remoti. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 16 48 - - -

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 16 32 - - -

Ingressi analogici per modulo. 4 4 8 - - - - - -

Uscite analogici per modulo. 4 4 4 - - - 4

Ingressi per sonde di temperatura. 2 2 - - - - - - - - -

Entrate di retroazione. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Personalizzazione.

Sistema aperto basato su PC, completamente personalizzabile.

File di configurazione INI.

Strumento di configurazione visuale FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Database interni in Microsoft® Access.

Interfaccia OPC compatibile.

Variabili del CNC.

CNC 8070

·12·

(REF: 1901)

OPZIONI DI SOFTWARE.

Alcune delle prestazioni descritte nel presente manuale dipendono dalle opzioni di software acquisite. Le

opzioni di software attive nel CNC possono essere consultate in modalità diagnostica (accessibile dalla

barra delle applicazioni, premendo [CTRL][A]), sezione opzioni di software.

Consulti il ordering handbook per scoprire le opzioni software disponibili nel suo modello.

SOFT ADDIT AXES

Asse aggiuntivo.

Aggiunge assi alla configurazione predefinita.

SOFT ADDIT SPINDLES

Testina aggiuntiva.

Aggiunge testine alla configurazione predefinita.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ

Archivio aggiuntivo.

Aggiunge archivi alla configurazione predefinita.

SOFT ADDIT CHANNELS

Canale aggiuntivo.

Aggiunge canali alla configurazione predefinita.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT

Limitazione a 4 assi interpolati.

Limita a 4 il numero di assi che il CNC può interpolare

contemporaneamente.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Questa opzione consente di utilizzare ed eseguire

l'acquisizione dei dati tramite FSYS.

SOFT OPEN SYSTEM

Sistema aperto.

Il CNC è un sistema chiuso che offre tutte le caratteristiche

necessarie per lavorare i pezzi. Tuttavia, a volte alcuni

clienti utilizzano applicazioni di terzi per prendere misure,

fare statistiche o eseguire altri compiti diversi dalla

lavorazione di un pezzo.

Questa prestazione deve essere attiva quando si installa

questo tipo di applicazioni, anche se si tratta di file di

Office. Una volta installata l'applicazione, si raccomanda

di bloccare il CNC per evitare che gli utenti installino altri

tipi di applicazioni che potrebbero rallentare il sistema e

danneggiare la lavorazione.

SOFT DIGITAL SERCOS

Bus digitale Sercos.

SOFT DIGIT NO FAGOR

Regolazione digitale non Fagor.

Bus digitale Mechatrolink.

SOFT EDIT/SIMUL

Modalità EDISIMU (modifica e simulazione).

Consente di editare, modificare e simulare programmi

pezzo.

SOFT IEC 61131 LANGUAGE

Linguaggio IEC 61131

IEC 61131 è un linguaggio di programmazione di PLC

molto popolare sui mercati alternativi e sta entrando a

poco a poco sul mercato della macchina-utensile. Con

questa prestazione, la PLC può essere programmata nel

linguaggio Fagor abituale o nel formato IEC 61131.

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensazione di raggio.

La compensazione dell’utensile consente di

programmare il contorno da lavorare in funzione delle

dimensioni dei pezzi e senza tener conto delle dimensioni

dell'utensile che sarà utilizzato successivamente. Questo

consente di evitare di calcolare e definire la traiettoria

dell’utensile a seconda del raggio dell’utensile.

SOFT PROFILE EDITOR

Editor di profili.

Consente di modificare profili di pezzo a livello grafico e

di importare archivi dxf.

SOFT RTCP

RTCP dinamico (Rotating Tool Center Point).

L’opzione RTCP dinamico è una necessità per la

lavorazione con interpolazione di 4, 5 o 6 assi.

Variabili del CNC.

CNC 8070

·13·

(REF: 1901)

SOFT C AXIS

Asse C.

Attiva la cinematica per lavorare con l’asse C e i suoi cicli

fissi associati. Il CNC può controllare diversi assi C. I

parametri di ogni asse indicano se funzionerà come asse

C o no, e non sarà necessario attivare altro asse nei

parametri macchina.

SOFT TANDEM AXES

Assi tandem.

Un asse tandem consiste in due motori accoppiati

meccanicamente fra loro, formando così un unico sistema

di trasmissione (asse o testina). Un asse tandem

consente di disporre della coppia necessaria per spostare

un asse quando un solo motore non è in grado di erogare

la coppia sufficiente per poterlo fare.

Quando si attiva questa caratteristica, occorre tenere

conto del fatto che per ogni asse tandem della macchina

occorre aggiungere un altro asse a tutta la configurazione.

Per esempio, su un tornio grande a 3 assi (X, Z e

contrappunto) se il contrappunto è un asse tandem,

l’ordine di acquisto finale della macchina deve indicare 4

assi.

SOFT SYNCHRONISM

Sincronizzazione di assi e mandrini.

Gli assi e i mandrini possono essere sincronizzati secondo

due modalità, per velocità o per posizione. La

configurazione CNC contempla la sincronizzazione di 2

assi o 2 testine. Una volta sincronizzati, si visualizza e si

programma solo l’elemento principale.

SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM

Sistema di lavorazione HSSA-II.

E’ la nuova versione di algoritmi per la lavorazione ad alta

velocità (HSC). Questo nuovo algoritmo HSSA permette

di ottimizzare la lavorazione ad alta velocità, ottenendo

maggiori velocità di taglio, contorni più delicati, migliore

finitura superficiale e maggiore precisione.

SOFT TANGENTIAL CONTROL

Controllo tangenziale.

Il controllo tangenziale mantiene un asse rotativo sempre

con lo stesso orientamento rispetto alla traiettoria

programmata. La traiettoria di lavorazione è definita sugli

assi del piano attivo e il CNC mantiene l’orientamento

dell’asse rotativo lungo l’intera traiettoria.

SOFT DRILL CYCL OL

Cicli ISO di foratura per il modello OL.

Cicli ISO di foratura nel modello OL (G80, G81, G82, G83).

SOFT PROBE

Cicli fissi di sondaggio.

Il CNC può essere configurato con due sonde; in genere

vi sarà una sonda da tavolo per calibrare gli utensili e una

sonda di misura per effettuare misure sul pezzo.

Tale opzione attiva le funzioni G100, G103 e G104 (per

realizzare movimenti del palpatore); i cicli fissi del

palpatore non sono inclusi.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen di terzi.

Abilita l’uso di moduli CANopen no-Fagor.

SOFT FVC BASIC

SOFT FVC UP TO 10m3

SOFT FVC MORE TO 10m3

Compensazione volumetrica.

Le macchine a 5 assi si usano generalmente per

fabbricare pezzi di grandi dimensioni. La precisione dei

pezzi è limitata dalla tolleranza di produzione della

macchina e dall’effetto della temperatura durante la

lavorazione.

In settori come quello aerospaziale, le richieste di

lavorazione rendono insufficienti gli utensili di

compensazione tradizionali. La compensazione

volumetrica FVC avviene per integrare gli utensili di

regolazione della macchina. Mappando il volume di lavoro

complessivo della macchina, il CNC conosce la posizione

esatta dell’utensile in ogni momento. Dopo l’applicazione

delle compensazioni necessarie, il pezzo risultante ha la

precisione e la tolleranza desiderate.

Sono disponibili 3 opzioni, a seconda delle dimensioni

della macchina.

• FVC BASIC: Compensazione di 25 punti su ciascun

asse. Veloce da calibrare (tempo) ma meno preciso

rispetto agli altri due, benchè sia sufficiente per le

tolleranze desiderate.

• FVC UP TO 10m3: Compensazione di volumi fino a

10 m³. Più preciso di FVC BASIC, ma richiede una

calibrazione più accurata, utilizzando un laser Tracer

o Tracker).

• FVC MORE TO 10m3: Compensazione di volumi

superiori a 10 m. Più preciso di FVC BASIC, ma

richiede una calibrazione più accurata, utilizzando un

laser Tracer o Tracker).

SOFT 60 PWM CONTROL

Pulse-Width Modulation.

Questa funzione è disponibile solo nei sistemi di

regolazione con bus Sercos. E’ rivolta principalmente a

macchine laser per il taglio di lamiere molto spesse, in cui

il CNC genera una serie di impulsi PWM per controllare la

potenza del laser nel perforare il punto di partenza.

Questa caratteristica è imprescindibile per il taglio di

lamiera molto spessa e richiede due uscite digitali rapide

disponibili sull’unità centrale. Con questa nuova

caratteristica l’OEM non ha bisogno di installazione di

dispositivi esterni e di programmarli, riducendo quindi il

costo della macchina e il tempo di installazione. L’utente

finale inoltre ne trae un vantaggio perché la funzione

“Tagliare con PMW” è molto più semplice da usare e

programmare.

SOFT 60 GAP CONTROL

Controllo della distanza.

Rivolta principalmente a macchine laser. Il controllo del

gap permette di mantenere una distanza fissa tra l’ugello

del laser e la superficie della lamiera. Questa distanza

viene calcolata da un sensore collegato al CNC, in modo

che il CNC compenserà le variazioni del sensore sulla

distanza programmata con spostamenti aggiuntivi

sull’asse programmato per il gap.

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

Il DMC regola la velocità di avanzamento durante la

lavorazione per mantenere la potenza di taglio il più vicino

possibile alle condizioni di lavorazione ideali.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

L'applicazione FMC consiste in un database di materiali

da lavorare e operazioni di lavorazione (fresatura e

tornitura), con un'interfaccia che consente di scegliere le

condizioni di taglio adeguate per tali operazioni.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Durante l'esecuzione di un ciclo fisso dell'editor, la

funzione FFC consente di sostituire l'avanzamento e la

velocità programmati nel ciclo dai valori attivi

nell'esecuzione, influenzati dal feed override e speed

override.

Variabili del CNC.

CNC 8070

·14·

(REF: 1901)

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Licenza d'uso temporaneo.

L'opzione "Operating Terms" attiva una licenza di uso

temporaneo nel CNC, valida fino a una data determinata

dall'OEM.

SOFT MANUAL NESTING

Annidamento manuale.

Il nesting o annidamento consiste nel creare un modello

sulla lamiera, da figure precedentemente definite (in dxf,

dwg o file parametrici), con l'obiettivo di massimizzare

l'uso della lamiera. Una volta definito il modello, il CNC

genera il programma. Nel nesting manuale, l'operatore

distribuisce i pezzi sulla parte superiore della lamiera.

SOFT AUTO NESTING

Annidamento automatico.

Il nesting o annidamento consiste nel creare un modello

sulla lamiera, da figure precedentemente definite (in dxf,

dwg o file parametrici), con l'obiettivo di massimizzare

l'uso della lamiera. Una volta definito il modello, il CNC

genera il programma. Nel nesting automatico,

l'applicazione distribuisce le figure sulla lamiera,

ottimizzando lo spazio.

Variabili del CNC.

CNC 8070

·15·

(REF: 1901)

DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ CE E

CONDIZIONI DI GARANZIA

DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ

La dichiarazione di conformità del CNC è disponibile nell’area download del sito web aziendale di FAGOR.

http://www.fagorautomation.com. (Tipo di file: Dichiarazione di conformità).

CONDIZIONI DI GARANZIA

Le condizioni di garanzia del CNC sono disponibili nell’area download del sito web aziendale di FAGOR.

http://www.fagorautomation.com. (Tipo di file: Condizioni generali di vendita - Garanzia).

PAGINA IN BIANCO

·16·

Variabili del CNC.

CNC 8070

·17·

(REF: 1901)

STORICO VERSIONI - CNC 8070

Si riporta di seguito il riepilogo delle prestazioni aggiunte in ogni riferimento di manuale.

Ref. 1704

Ref. 1707

Ref. 1709

Prima versione.

Software V05.50.51

Controllo del gap. Il parametro macchina GAPSENSORDELAY non è più

funzionale.

• Variabili: (V.)MPG.GAPSENSORDELAY

Controllo del gap. Risposta dinamica durante la parte finale del movimento di

avvicinamento alla lamiera.

• Variabili: (V.)MPG.GAPAPPROACHDYN

Software V05.50.53

Leapfrog. Variabile associata al comando TIME dell’istruzione #LEAP. • Variabili: (V.)G.LEAPTIME

Leapfrog. Indicatore del PLC per abilitare o disabilitare il leapfrog attivo. • Variabili: (V.)PLC.ENABLELEAP

Tabella tecnica (parametri comuni). Variabile associata allo spessore della

lamiera.

• Variabili: (V.)TT.THICKNESS

Cicli fissi attivi. • Variabili: (V.)G.ACTIVECYLE

Software V05.60.00

Variabile associata al parametro macchina TPROGAIN.

Variabile con permesso di scrittura dal PLC.

• Variabili: (V.)MPG.TPROGAIN[nb]

Variabile associata ai parametri macchina VMOVAXIS1, VMOVAXIS2 e

VMOVAXIS3.

• Variabili: (V.)MPG.VMOVAXIS1[tbl]

(V.)MPG.VMOVAXIS2[tbl]

(V.)MPG.VMOVAXIS3[tbl]

Variabile associata ai parametri macchina NPOINTSAX1, NPOINTSAX2 e

NPOINTSAX3.

• Variabili: (V.)MPG.NPOINTSAX1[tbl]

(V.)MPG.NPOINTSAX2[tbl]

(V.)MPG.NPOINTSAX3[tbl]

Variabile associata ai parametri macchina INIPOSAX1, INIPOSAX2 e

INIPOSAX3.

• Variabili: (V.)MPG.INIPOSAX1[tbl]

(V.)MPG.INIPOSAX2[tbl]

(V.)MPG.INIPOSAX3[tbl]

Variabile associata ai parametri macchina INCREAX1, INCREAX2 e

INCREAX3.

• Variabili: (V.)MPG.INCREAX1[tbl]

(V.)MPG.INCREAX2[tbl]

(V.)MPG.INCREAX3[tbl]

Variabile associata al parametro macchina G0MODAL. • Variabili: (V.)[ch].MPG.G0MODAL

Variabile associata al parametro macchina G2G3MODAL. • Variabili: (V.)[ch].MPG.G2G3MODAL

Variabile associata agli indicatori LCOUNTALARMOFF1 e

LCOUNTALARMOFF2.

• Variabili: (V.)PLC.LCOUNTALARMOFF1

(V.)PLC.LCOUNTALARMOFF2

Numero logico degli assi del canale. • Variabili: (V.)[ch].G.NLOGAXIS1

(V.)[ch].G.NLOGAXIS2

··

(V.)[ch].G.NLOGAXIS32

Numero logico dei mandrini del canale. • Variabili: (V.)[ch].G.NLOGSPDL1

(V.)[ch].G.NLOGSPDL2

··

(V.)[ch].G.NLOGSPDL6

Stato della licenza riguardo gli operating terms. • Variabili: (V.)G.CNCDISSTAT

Stato del CNC durante il processo di accensione e spegnimento. • Variabili: (V.)E.CNCLOGST

Variabili del CNC.

CNC 8070

·18·

(REF: 1901)

Ref. 1807

Ref. 1901

Software V05.70.00

Funzione DMC. • Variabili: (V.)MPG.MINDMCOVR

(V.)MPG.MAXDMCOVR

(V.)PLC.DMCON

(V.)G.FRO

(V.)G.PRGFRO

(V.)G.PLC.FRO

(V.)G.CNCFRO

(V.)G.DMCPWRSP

(V.)G.DMCOVRMIN

(V.)G.DMCOVRMAX

(V.)G.DMCFZMIN

(V.)G.DMCFZMAX

(V.)G.DMCON

(V.)G.LEARNEDPWRSP

(V.)G.DMCACTPWR

(V.)G.DMCOVR

(V.)G.DMCFZ

(V.)G.DMCNOLOADPWR

(V.)G.DMCSAVEDTIME

Numero di denti dell'utensile. • Variabili: (V.)G.NCUTTERS

(V.)TM.NCUTTERS[offset]

(V.)TM.NCUTTERST[tool][offset]

Le variabili utente hanno il permesso di lettura dall'interfaccia. • Variabili: (V.)P.var_name

(V.)P.var_name

Variabili utente di array. • Variabili: (V.)P.var_name[nb]

(V.)P.var_name[nb]

Nome degli assi in formato testo. • Variabili: (V.)A.AXISNAME.xn

Nome del mandrino in formato testo. • Variabili: (V.)A.SPDLNAME.sn

(V.)SP.SPDLNAME.sn

Numero di denti dell'utensile. • Variabili: (V.)G.NCUTTERS

(V.)TM.NCUTTERS[offset]

(V.)TM.NCUTTERST[tool][offset]

Permesso di scrittura dal programma per la variabile (V.)G.MEASOK.xn. • Variabili: (V.)G.MEASOK.xn

Valori della variabile (V.)G.GAXISNAMEn per l'asse E; E=110, E1=111, ecc. • Variabili: (V.)G.GAXISNAMEn

Encoder multigiro assoluto. Variabili. Numero di superamenti dell'intervallo di

retroazione.

• Variabili: (V.)A.COUNTEROVER.xn

Software V06.01.00

Percentuale di avanzamento in G00. • Variabili: (V.)PLC.G00FRO

Variabili del CNC.

CNC 8070

·19·

(REF: 1901)

CONDIZIONI DI SICUREZZA

Leggere le seguenti misure di sicurezza onde evitare lesioni alle persone e danni a questo strumento e

a quelli ad esso collegati. Fagor Automation non si rende responsabile degli eventuali danni fisici o materiali

derivanti dall'inosservanza delle presenti norme fondamentali di sicurezza.

PRECAUZIONI PER LA PULIZIA DELL’APPARECCHIO

PRECAUZIONI DURANTE GLI INTERVENTI DI RIPARAZIONE

In caso di mal funzionamento o guasto dell'apparecchio, staccarlo e chiamare il servizio di assistenza

tecnica.

PRECAUZIONI CONTRO I DANNI ALLE PERSONE

Prima dell’avvio, verificare che la macchina alla quale si incorpora il CNC osservi i requisiti di cui alla

Direttiva 2006/42/EC.

Non manipolare l'interno dell'apparecchio. Le parti interne dello strumento possono essere toccate solo da

personale autorizzato della ditta Fagor Automation.

Non manipolare i connettori con

l'apparecchio collegato alla rete elettrica.

Prima di maneggiare i connettori (ingressi/uscite, retroazione, ecc.)

assicurarsi che l’apparecchio non sia alimentato.

Non manipolare l'interno dell'apparecchio. Le parti interne dello strumento possono essere toccate solo da

personale autorizzato della ditta Fagor Automation.

Non manipolare i connettori con

l'apparecchio collegato alla rete elettrica.

Prima di maneggiare i connettori (ingressi/uscite, retroazione, ecc.)

assicurarsi che l’apparecchio non sia alimentato.

Interconnessione di moduli. Utilizzare i cavi di connessione forniti con l'apparecchio.

Utilizzare cavi adeguati. Per evitare rischi, utilizzare solo cavi e fibra Sercos raccomandati per

questo apparecchio.

Per prevenire il rischio di scossa elettrica sull’unità centrale, utilizzare

il connettore idoneo (di fornitura Fagor); usare cavo di alimentazione

a tre conduttori (uno di essi di terra).

Evitare sovraccarichi elettrici. Per evitare scariche elettriche e rischio d’incendio, non applicare

tensione elettrica fuori dal range indicato.

Connessione a terra. Allo scopo di evitare scariche elettriche, connettere i morsetti di terra

di tutti i moduli al punto centrale di terra. Inoltre, prima di effettuare

la connessione degli ingressi e delle uscite di questo prodotto,

assicurarsi che la connessione a terra sia stata effettuata.

Allo scopo di evitare scariche elettriche verificare, prima di accendere

l'apparecchio, che sia stata effettuata la connessione a terra.

Non lavorare in ambienti umidi. Per evitare scosse elettriche, lavorare sempre in ambienti con umidità

relativa entro 10%-90% senza condensazione.

Non lavorare in ambienti esplosivi. Allo scopo di evitare rischi, infortuni o danni, non lavorare in ambienti

esplosivi.

Variabili del CNC.

CNC 8070

·20·

(REF: 1901)

PRECAUZIONI CONTRO DANNI AL PRODOTTO

SIMBOLI DI SICUREZZA

Simboli che possono apparire nel manuale.

Ambiente di lavoro. Questo apparecchio è predisposto per l'uso in ambienti industriali, in

osservanza alle direttive ed alle norme in vigore nella Comunità

Economica Europea.

Fagor Automation non si rende responsabile degli eventuali danni

derivanti dal montaggio del CNC in altro tipo di condizioni (ambienti

residenziali o domestici).

Installare l'apparecchio nel luogo adeguato. Si raccomanda, se possibile, di installare il controllo numerico lontano

da liquidi refrigeranti, prodotti chimici, colpi, ecc.. che possano

danneggiarlo.

L'apparecchio adempie alle direttive europee di compatibilità

elettromagnetica. Ciononostante, è consigliabile mantenerlo lontano

da fonti di perturbazioni elettromagnetiche, come:

Cariche potenti connesse alla stessa rete dell'apparecchiatura.

Trasmettitori portatili vicini (Radiotelefoni, apparecchi

radioamatori).

Trasmettitori radio/TV vicini.

Macchine saldatrici ad arco vicine.

Linee di alta tensione nelle vicinanze.

Inviluppi. Il costruttore è responsabile di garantire che l'inviluppo in cui è stata

montata l'apparecchiatura adempie a tutte le direttive in vigore nella

Comunità Economica Europea.

Evitare interferenze provocate dalla

macchina.

La macchina utensile deve avere disinseriti tutti gli elementi che

generano interferenze (bobine dei relè, contattori, motori, ecc.).

Utilizzare la fonte di alimentazione adeguata. Per l’alimentazione della tastiera, del pannello di comando e dei

moduli remoti, utilizzare una fonte d’alimentazione esterna

stabilizzata a 24 V DC.

Connessioni a terra della fonte di

alimentazione.

Il punto di zero volt della fonte di alimentazione esterna dovrà essere

connessa al punto principale di terra della macchina.

Connessioni degli ingressi e delle uscite

analogiche.

Eseguire il collegamento mediante cavi schermati, collegando tutte

le maglie al rispettivo terminale.

Condizioni ambientali. Mantenere il CNC all’interno dell’intervallo di temperature consigliato,

sia in regime di funzionamento sia di non-funzionamento. Vedi

rispettivo capitolo del manuale hardware.

Abitacolo dell’unità centrale. Per mantenere le condizioni ambientali idonee nell’abitacolo

dell’unità centrale, si devono osservare i requisiti indicati dalla Fagor.

Vedi rispettivo capitolo del manuale hardware.

Dispositivo di sezionamento

dell'alimentazione.

Il dispositivo di sezionamento dell'alimentazione deve essere situato

in un luogo facilmente accessibile e ad una distanza dal pavimento

compresa da 0,7 a 1,7 metri (2,3 e 5,6 piedi).

Simbolo di pericolo o divieto.

Questo simbolo indica azioni od operazioni che possono provocare danni alle persone o alle

apparecchiature.

Simbolo di avviso o precauzione.

Questo simbolo indica situazioni che possono causare certe operazioni e le azioni da eseguire per evitarle.

Simbolo di obbligo.

Questo simbolo indica azioni ed operazioni da effettuare obbligatoriamente.

Simbolo di informazione.

Questo simbolo indica note, avvisi e consigli.

i

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Fagor CNC 8070 Manuale del proprietario

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