AVENTICS BDC Module, B-Design Istruzioni per l'uso

Betriebsanleitung | Operating instructions | Mode d’emploi |

Istruzioni per l'uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning

R412012792/07.2014,

Replaces: 10.2009, DE/EN/FR/IT/ES/SV

Buskoppler für BDC, B-Design

Bus coupler for BDC, B-Design

Coupleur de bus pour BDC, design B

Accoppiatore bus per BDC, design B

Acoplador de bus para BDC, diseño B

Fältbussnod för BDC, B-Design

EtherCAT

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Inhalt

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 3

Deutsch

Inhalt

1 Zu dieser Dokumentation ............................... 5

1.1 Gültigkeit der Dokumentation............................... 5

1.2 Erforderliche und ergänzende

Dokumentationen ..................................................... 5

1.3 Darstellung von Informationen ............................ 5

1.3.1 Sicherheitshinweise .............................................. 6

1.3.2 Symbole ..................................................................... 6

1.3.3 Abkürzungen ............................................................ 7

2 Sicherheitshinweise ....................................... 8

2.1 Zu diesem Kapitel..................................................... 8

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ................... 8

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ........ 8

2.4 Qualifikation des Personals................................... 9

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise .......................10

2.6 Produkt- und technologieabhängige

Sicherheitshinweise ..............................................11

3 Einsatzbereiche ............................................. 12

4 Lieferumfang ................................................. 13

5 Gerätebeschreibung ..................................... 13

5.1 Gesamtübersicht Ventilsystem ..........................14

5.2 Gerätekomponenten ..............................................15

5.2.1 Buskoppler ............................................................. 15

6 Montage .......................................................... 16

6.1 Buskoppler am VS montieren.............................16

6.1.1 Abmessungen ........................................................ 17

6.2 Module beschriften ................................................18

6.3 Buskoppler elektrisch anschließen...................19

6.3.1 Allgemeine Hinweise zum Anschluss des

Buskopplers ........................................................... 20

6.3.2 Buskoppler als Zwischenstation

anschließen ............................................................ 21

6.3.3 Buskoppler als letzte Station anschließen ... 21

6.3.4 Logik- und Lastversorgung des Buskopplers

anschließen ............................................................ 22

6.3.5 FE-Anschluss ......................................................... 24

Inhalt

4 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB

7 Inbetriebnahme und Bedienung .................. 25

7.1 Voreinstellungen vornehmen.............................. 25

7.1.1 Diagnosemeldungen einstellen ........................ 25

7.1.2 Umschalten der Toleranzpegel der

Ventilversorgung U

Q1

und U

Q2

.......................... 27

7.1.3 Ventilversorgung auswählen ............................ 27

7.2 Buskoppler konfigurieren ....................................32

7.3 Test und Diagnose am Buskoppler ................... 33

7.3.1 Diagnoseanzeige am Buskoppler ablesen .... 33

7.4 Buskoppler in Betrieb nehmen........................... 35

8 Demontage und Austausch .......................... 36

8.1 Buskoppler austauschen......................................36

9 Pflege und Wartung ...................................... 38

9.1 Module pflegen........................................................38

9.2 Buskoppler warten.................................................38

10 Technische Daten .......................................... 39

10.1 Kenngrößen..............................................................39

10.2 Buskoppler................................................................39

11 Ersatzteile und Zubehör ............................... 40

11.1 Buskoppler................................................................40

11.2 Power-Stecker für Buskoppler...........................40

12 Entsorgung .................................................... 40

13 Anhang ........................................................... 41

13.1 Angaben zur Busmasterkonfiguration

mit EtherCAT............................................................41

13.2 Betriebsverhalten...................................................41

13.3 Anlaufverhalten.......................................................41

13.4 Konfigurationsdatei................................................42

14 Stichwortverzeichnis .................................... 43

Zu dieser Dokumentation

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 5

Deutsch

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um

das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu

bedienen, zu warten und einfache Störungen selbst zu

beseitigen.

O Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und

insbesondere das Kapitel „Sicherheitshinweise“,

bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.

1.2 Erforderliche und ergänzende

Dokumentationen

O Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen

folgende Dokumentationen vorliegen und Sie diese

verstanden und beachtet haben.

Weitere Angaben zu Komponenten entnehmen Sie dem

Online- Katalog unter

www.aventics.com/pneumatics-catalog.

1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher

mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche

Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen

verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den

folgenden Abschnitten erklärt.

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart

Dokumentation des Ventilsystems

HF03 LG

R412008233 Anleitung

Dokumentation des Ventilsystems

HF04 D-SUB

R412015493 Anleitung

Anlagendokumentation

Zu dieser Dokumentation

6 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB

1.3.1 Sicherheitshinweise

In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshinweise vor

einer Handlungsabfolge, bei der die Gefahr von

Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen

Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten

werden.

Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:

W Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam

W Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an

W Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art und Quelle

der Gefahr

W Folgen: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung

W Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann

1.3.2 Symbole

Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht

sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der

Dokumentation erhöhen.

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung

O Maßnahme zur Gefahrenabwehr

Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006

Warnzeichen, Signalwort Bedeutung

VORSICHT

Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der

leichte bis mittelschwere Körperverletzungen

eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

ACHTUNG

Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung

können beschädigt werden.

Zu dieser Dokumentation

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 7

Deutsch

1.3.3 Abkürzungen

In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen

verwendet:

Tabelle 3: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet

wird, kann das Produkt nicht optimal

genutzt bzw. betrieben werden.

O einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1.

2.

3.

nummerierte Handlungsanweisung:

Die Ziffern geben an, dass die

Handlungsschritte aufeinander folgen.

Tabelle 4: Abkürzungen

Bezeichnung Bedeutung

BTN Busteilnehmer-Nummer

CAT5e Übertragungskabel mit der (Kategorie 5e)

FE Funktionserde

EMV Elektromagnetische Verträglichkeit

EP-Endplatte Endplatte mit elektrischen und pneumatischen Anschlüssen

ESD Electro Static Discharge (Elektrostatische Entladung)

ETG EtherCAT Technology Group

GPI General Purpose Input

GPIO General Purpose Input Output

GPO General Purpose Output

INIT Mode Initialisierungsmodus

P-Endplatte Endplatte mit pneumatischen Anschlüssen

SELV/PELV Kleinschutzspannung

S/STP Screened/Shielded Twisted Pair

UDP/IP User Datagram Protocol/Internet Protocol

VS Ventilsystem

Sicherheitshinweise

8 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten

Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die

Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses

Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser

Dokumentation nicht beachten.

O Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und

vollständig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.

O Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie

jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist.

O Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit

den erforderlichen Dokumentationen weiter.

2.2 Bestimmungsgemäße

Verwendung

Bei dem Produkt handelt es sich um eine

elektropneumatische Anlagenkomponente.

Sie dürfen das Produkt wie folgt einsetzen:

W ausschließlich im industriellen Bereich.

W unter Einhaltung der in den technischen Daten

genannten Leistungsgrenzen.

Das Produkt ist für den professionellen Gebrauch und

nicht für die private Verwendung bestimmt.

Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein,

dass Sie diese Dokumentation und insbesondere das

Kapitel „Sicherheitshinweise“ vollständig gelesen und

verstanden haben.

2.3 Nicht bestimmungsgemäße

Verwendung

Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen

Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß

und deshalb unzulässig.

Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten

Anwendungen eingebaut oder verwendet werden,

können unbeabsichtigte Betriebszustände in der

Anwendung auftreten, die Personen- und/oder

Sachschäden verursachen können. Setzen Sie daher ein

Sicherheitshinweise

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 9

Deutsch

Produkt nur dann in sicherheitsrelevanten Anwendungen

ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der

Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist.

Beispielsweise in Ex-Schutz Bereichen oder in

sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung

(funktionale Sicherheit).

Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer

Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine

Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer

Verwendung liegen allein beim Benutzer.

Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des

Produkts gehört:

W die Verwendung außerhalb der Anwendungsgebiete,

die in dieser Anleitung genannt werden,

W die Verwendung unter Betriebsbedingungen, die von

den in dieser Anleitung beschriebenen abweichen.

2.4 Qualifikation des Personals

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten

erfordern grundlegende Kenntnisse der Elektrik und

Pneumatik sowie Kenntnisse der zugehörigen

Fachbegriffe. Um die sichere Verwendung zu

gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur von

einer entsprechenden Fachkraft oder einer

unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft

durchgeführt werden.

Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen

Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie

seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die

ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche

Gefahren erkennen und geeignete

Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft

muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln

einhalten.

Sicherheitshinweise

10 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur

Unfallverhütung und zum Umweltschutz.

W Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -

bestimmungen des Landes, in dem das Produkt

eingesetzt/angewendet wird.

W Verwenden Sie AVENTICS-Produkte nur in technisch

einwandfreiem Zustand.

W Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt.

W Personen, die AVENTICS-Produkte montieren,

bedienen, demontieren oder warten dürfen nicht

unter dem Einfluss von Alkohol, sonstigen Drogen

oder Medikamenten, die die Reaktionsfähigkeit

beeinflussen, stehen.

W Verwenden Sie nur vom Hersteller zugelassene

Zubehör- und Ersatzteile, um Personengefährdungen

wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszuschließen.

W Halten Sie die in der Produktdokumentation

angegebenen technischen Daten und

Umgebungsbedingungen ein.

W Wenn in sicherheitsrelevanten Anwendungen

ungeeignete Produkte eingebaut oder verwendet

werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in

der Anwendung auftreten, die Personen- und/oder

Sachschäden verursachen können. Setzen Sie daher

ein Produkt nur dann in sicherheitsrelevante

Anwendungen ein, wenn diese Verwendung

ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts

spezifiziert und erlaubt ist.

W Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen,

wenn festgestellt wurde, dass das Endprodukt

(beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das

die AVENTICS-Produkte eingebaut sind, den

länderspezifischen Bestimmungen,

Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung

entspricht.

Sicherheitshinweise

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 11

Deutsch

2.6 Produkt- und

technologieabhängige

Sicherheitshinweise

W Sie dürfen das Gerät grundsätzlich nicht verändern

oder umbauen.

W Verwenden Sie das Gerät ausschließlich im

Leistungsbereich, der in den technischen Daten

angegeben ist.

W

Belasten Sie das Gerät unter keinen Umständen

mechanisch. Stellen Sie keine Gegenstände darauf ab.

W Sie dürfen dieses Gerät nur im industriellen Bereich

einsetzen (Klasse A). Für den Einsatz im Wohnbereich

(Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich) ist eine

Einzelgenehmigung bei einer Behörde oder Prüfstelle

einzuholen. In Deutschland werden solche

Einzelgenehmigungen von der Regulierungsbehörde

für Telekommunikation und Post (RegTP) erteilt.

W

Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung

innerhalb der angegebenen Toleranz der Module liegt.

W Beachten Sie die Sicherheitshinweise der

Betriebsanleitung Ihres Ventilsystems.

W Alle Komponenten werden aus einem 24-V-Netzteil

versorgt. Das Netzteil muss mit einer sicheren

Trennung nach EN 60742, Klassifikation VDE 0551

ausgerüstet sein. Damit gelten die entsprechenden

Stromkreise als SELV/PELV-Stromkreise nach

IEC 60364-4-41.

W Schalten Sie die Betriebsspannung aus, bevor Sie

Stecker verbinden oder trennen.

Bei der Montage W Schalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil

spannungsfrei und drucklos, bevor Sie das Gerät

montieren oder demontieren. Sorgen Sie dafür, dass

die Anlage während der Montagearbeiten gegen

Wiederanschalten gesichert ist.

W Erden Sie die Module und das Ventilsystem. Beachten

Sie die folgenden Normen bei der Installation des

Systems:

– DIN EN 50178, Klassifikation VDE 0160

– VDE 0100

Einsatzbereiche

12 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB

Bei der

Inbetriebnahme

W

Die Installation darf nur in spannungsfreiem und

drucklosem Zustand und nur durch geschultes

Fachpersonal erfolgen. Führen Sie die elektrische

Inbetriebnahme nur in drucklosem Zustand durch, um

gefährliche Bewegungen der Aktoren zu vermeiden.

W Nehmen Sie das System nur in Betrieb, wenn es

komplett montiert, korrekt verdrahtet und

konfiguriert ist und nachdem Sie es getestet haben.

W Das Gerät unterliegt der Schutzklasse IP65. Stellen

Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle

Dichtungen und Verschlüsse der

Steckerverbindungen dicht sind, um zu verhindern,

dass Flüssigkeiten und Fremdkörper in das Gerät

eindringen können.

Während des Betriebs W Sorgen Sie für genügend Luftaustausch bzw. für

ausreichend Kühlung, wenn Ihr Ventilsystem

Folgendes aufweist:

–volle Bestückung

– Dauerbelastung der Magnetspulen

Bei der Reinigung W Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive

Reinigungsmittel. Reinigen Sie das Gerät

ausschließlich mit einem leicht feuchten Tuch.

Verwenden Sie dazu ausschließlich Wasser und ggf.

ein mildes Reinigungsmittel.

3 Einsatzbereiche

Der Buskoppler dient zur elektrischen Ansteuerung der

Ventile über die Echtzeit-Ethernet-Technologie EtherCAT.

Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als

Slave an einem EtherCAT-Strang nach IEC 61158/61784

bestimmt.

Lieferumfang

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 13

Deutsch

4 Lieferumfang

Im Lieferumfang eines konfigurierten Ventilsystems sind

enthalten:

W 1 Ventilsystem gemäß Konfiguration und Bestellung

W 1 Betriebsanleitung zum Ventilsystem

W 1 Betriebsanleitung zum Buskoppler

Im Lieferumfang eines Buskoppler-Teilesatzes sind

enthalten:

W 1 Buskoppler mit Dichtung und

2 Befestigungsschrauben

W 1 Betriebsanleitung zum Buskoppler

Das VS wird individuell konfiguriert. Die genaue

Konfiguration können Sie sich mit Ihrer

Bestellnummer im Internet-Konfigurator von

AVENTICS anzeigen lassen.

5 Gerätebeschreibung

Der Buskoppler ermöglicht die Ansteuerung des VS über

die Echtzeit-Ethernet-Technologie EtherCAT. Neben dem

Anschluss von Datenleitungen und

Spannungsversorgungen ermöglicht der Buskoppler die

Einstellung verschiedener Parameter sowie die Diagnose

über LEDs. Eine detaillierte Beschreibung des

Buskopplers finden Sie im Kapitel „Gerätekomponenten“

ab Seite 15.

Die nachfolgende Gesamtübersicht gibt einen Überblick

über das gesamte Ventilsystem und seine Komponenten.

Das VS selbst wird in einer eigenen Betriebsanleitung

beschrieben.

Gerätebeschreibung

14 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB

5.1 Gesamtübersicht Ventilsystem

Das Ventilsystem setzt sich, je nach Bestellumfang, aus

den in Abb. 1 dargestellten Komponenten zusammen:

Abb. 1: Gesamtübersicht: Beispielkonfiguration Buskoppler mit montiertem VS

1 Buskoppler, Typ B-Design

2 EP-Endplatte VS

3 Ventilträger

1)

4 FE-Anschluss

1)

Mit eigener Betriebsanleitung

4

1

2

3

Gerätebeschreibung

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 15

Deutsch

5.2 Gerätekomponenten

5.2.1 Buskoppler

Abb. 2: Übersicht über den Buskoppler

1 LED-Anzeigen für Diagnosemeldungen

2 BTN-Beschriftungsfeld

3 X71 (BUS IN) Anschluss für den Buskoppler zur Ansteuerung der Ventile

1)

Steckerbelegung siehe Seite 20 und Seite 22

4 X72 (BUS OUT) Anschluss für den Buskoppler

1)

5 X10 (POWER) Anschluss zur Spannungsversorgung der Elektronik und der

Ventilspulen

6 Schraubkappe A: DIP-Schalter S1 (Diagnose-Einstellungen)

7 Schraubkappe B: Schiebeschalter S2 (Ventilzuordnung und Versorgungsspannung)

8 FE-Anschluss

9 Tasche für Einsteckschilder (siehe „Ersatzteile und Zubehör“ auf Seite 40)

2

1

3

7

4

5

6

8

9

Montage

16 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB

Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als

Teilnehmer an einem EtherCAT-Bussegment bestimmt.

EtherCAT-Adresse Zur Einstellung der EtherCAT-Adresse ist kein Schalter

vorgesehen.

Der Buskoppler unterstützt die automatische

Adressvergabe der EtherCAT-Adresse.

Übertragungsrate Die Übertragungsrate beträgt 100 MBits/s vollduplex.

Diagnose Die Versorgungsspannungen für die Logik und die Ventil-

ansteuerung werden überwacht. Wenn die eingestellte

Schwelle der Ventilversorgungen unterschritten wird,

wird ein Diagnosesignal erzeugt und mittels Diagnose-

LED und Diagnoseinformation gemeldet.

Anzahl ansteuerbarer

Ventile

Der Buskoppler verfügt über 32 Ventilausgänge. Damit ist

die Anzahl der max. ansteuerbaren Ventilspulen begrenzt.

Es können 16 beidseitig betätigte oder 32 einseitig

betätigte Ventile auf diese Weise angesteuert werden. Es

ist auch eine Kombination der Ventile möglich.

EtherCAT Alle Vorgaben und Richtlinien zu EtherCAT sind den

Spezifikationen der EtherCAT Technology Group (ETG) zu

entnehmen. Der Buskoppler unterstützt EtherCAT

Release 2.2.0.0. Der Einsatz von Switches oder Routern

ist im EtherCAT-Netzwerk zulässig. EtherCAT unterstützt

Broadcast, Multicast und Querkommunikation zwischen

Slaves. UDP/IP-Datagramme sind ebenfalls möglich.

Der Buskoppler besitzt zwei Anschlüsse Ethernet Twisted

Pair nach 802.3u.

Zertifizierung Das Gerät ist nach den Vorgaben der ETG zertifiziert.

6 Montage

6.1 Buskoppler am VS montieren

Sie erhalten Ihr individuell konfiguriertes Ventilsystem

komplett verschraubt mit allen Komponenten:

W Ventilträger

W Buskoppler

Die Montage des gesamten Ventilsystems ist in der

beiliegenden Betriebsanleitung für das VS ausführlich

beschrieben. Die Einbaulage des montierten VS ist

beliebig. Die Abmessungen des kompletten VS variieren

je nach Modulbestückung (siehe Abb. 3).

Montage

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 17

Deutsch

6.1.1 Abmessungen

Abb. 3: Maßzeichnung Ventilsystem (Buskoppler und Ventile)

Die Maße A und B sind abhängig vom verwendeten

Ventilblock.

135

A + 33

B + 33

933

Montage

18 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB

6.2 Module beschriften

Buskoppler O Beschriften Sie die für den Buskoppler vorgesehene/

verwendete Adresse am Buskoppler im Feld BTN.

Für die Kennzeichnung der Steckanschlüsse sind im

Gehäuse Einstecktaschen für Beschriftungsschilder

(siehe „Ersatzteile und Zubehör“ auf Seite 40) vorhanden.

Abb. 4: Beschriftungsfelder am Buskoppler

Montage

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 19

Deutsch

6.3 Buskoppler elektrisch anschließen

VORSICHT

Anliegende elektrische Spannung

Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag.

O Schalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil

spannungsfrei und drucklos, bevor Sie am

Ventilträger Module elektrisch anschließen.

ACHTUNG

Falsche Verkabelung

Eine falsche oder fehlerhafte Verkabelung führt zu

Fehlfunktionen und zur Beschädigung Bussystems.

O Halten Sie – sofern nicht anders angegeben – die

Aufbaurichtlinien der EtherCAT Technology Group

(ETG) ein.

O Verwenden Sie nur Kabel, die den Spezifikationen

des Ethernet sowie den Anforderungen bzgl.

Geschwindigkeit und Länge der Verbindung

entsprechen.

O Montieren Sie Kabel und Stecker fachgerecht, damit

Schutzart, Schirmung und Zugentlastung

gewährleistet sind.

Montage

20 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB

6.3.1 Allgemeine Hinweise zum Anschluss des

Buskopplers

Benutzen Sie für das Anschließen der Module

konfektionierte Steckerverbindungen und Kabel.

O Verwenden Sie D-codierte M12-Stecker für den

Buskoppler.

O Beachten Sie die in Tabelle 5 dargestellte Pin-

Belegung, wenn Sie keine konfektionierten

Steckerverbindungen und Kabel verwenden.

Anschlusstechnik und Steckerbelegung entsprechen

den Vorgaben der technischen Richtlinie.

ACHTUNG

Stromfluss durch Potenzialunterschiede am Schirm

Über den Schirm des EtherCAT-Kabels dürfen

keine

durch Potenzialunterschiede bedingten

Ausgleichsströme fließen, da dadurch die Schirmung

aufgehoben wird und die Leitung sowie der

angeschlossene Buskoppler beschädigt werden können.

O Verbinden Sie gegebenenfalls die Massepunkte der

Anlage über eine separate Leitung.

2

1

4

3

4

3

4

3

5

2

1

5

2

1

5

BUS IN

X71

BUS OUT

X72

Tabelle 5: Belegung X71 (BUS IN) und X72 (BUS OUT),

M12, D-codiert

Pin Signal Bedeutung

1 TD+ Transmit pos.

2RD+ Receive pos.

3 TD– Transmit neg.

4RD– Receive neg.

5

Gehäuse Schirm- bzw. Funktionserde

X71/ X72: Kommunikationsanschluss

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