ESAB PEH Manuale utente

Marca: ESAB

Modello: PEH

Tipo: Manuale utente

0443 745 301 IT 2007--02--19

Valid for machine no 644--xxx--xxxx

Valid for program version PEH4.0, PEH4.0C, PEH4.01, PEH4.01C,

PEH4.2, PEH4.2C, PEH4.3, PEH4.3C, PEH 5.0, PEH5.0C, PEH 5.1

and PEH 5.1C

A2- A6

Process Controller

PEH

Istruzioni per l’uso

DICHIARAZIONE DI CONFORMITA

Esab Welding Equipment AB, 695 81 Laxå, Sweden, dichiara sotto la propria re-

sponsabilità che la centra lina di controllo A2--A6 Process Controller dal numero di

serie 220 è conforme alla norma EN 60974--1 ai sensi dei requisiti previsti dalla di-

rettiva (73/23/CEE) e successive integrazioni nella direttiva (93/68/CEE).

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Göteborg 2002--04--29

Greger Jacobson

Senior Vice President

ESAB AB

SE--402 77 Göteborg

Sweden Tel: +46 31 50 93 49 Fax: +46 31 50 94 36

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TOCi

Ci riserviamo il diritto di variare le specifiche senza preavviso.

1 SICUREZZA 4.......................................................

2 INTRODUZIONE 6...................................................

2.1 Generalità 6................................................................

2.2 Generatori di saldatura 6.....................................................

2.3 Dati tecnici 7...............................................................

3 INSTALLATION 8....................................................

3.1 Generalità 8................................................................

3.2 Collegamento del generatore di corrente di saldatura: 8..........................

3.3 Collegamento della testa di saldatura: 8........................................

4 DESCRIZIONE DEL FUNZIONAMENTO 9..............................

4.1 Generalità 9................................................................

4.2 Pannello di comando 9.......................................................

5 MODO MANUALE 10..................................................

5.1 Avanzamento ed alimentazione 10..............................................

5.2 Comando della valvola 10.....................................................

6MENU 11.............................................................

6.1 Riepilogo dei menu 11........................................................

7 MENU PRINCIPALE 12................................................

7.1 Generalità 12................................................................

7.2 Inserimento dei parametri di saldatura 14........................................

7.3 Regolazione del valore dei parametri (durante la saldatura). 15.....................

7.4 Selezione di un nuovo set di parametri durante la saldatura 16.....................

7.5 Selezione de lingua del visualizzatore 17........................................

8 PREIMPOSTAZIONE DELLA SALDATURA 18...........................

8.1 Generalità 18................................................................

8.2 Cambio di regolazione 18.....................................................

8.3 Funzioni di impostazione disponibili 19..........................................

8.4 Definizioni 20................................................................

8.5 Indicatori di preimpostazione 22................................................

9 ELENCO ERRORI 23..................................................

9.1 Codici di errore 23............................................................

10 MANUTENZIONE 24...................................................

10.1 Generalità 24................................................................

11 ORDINAZIONE DI RICAMBI 24.........................................

SCHEMA 26.............................................................

ACCESSORI 28..........................................................

ELENCO RICAMBI 29....................................................

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1 SICUREZZA

L’utilizzatore di un impianto per saldatura ESAB è responsabile delle misure di sicurezza per il per-

sonale che opera con il sistema o nelle vicinanze dello stesso. Le misure di sicurezza devono sod-

disfare le norme previste per questo tipo di impianto per saldatura. Queste indicazioni sono da con-

siderarsi un complemento alle norme di sicurezza vigenti sul posto di lavoro.

Il sistema di saldatura automatica deve essere manovrato secondo quanto indicato nelle istruzioni

e solo da personale adeguatamente addestrato. Una manovra erronea, causata da un intervento

sbagliato, oppure l’attivazione di una sequenza di funzioni non desiderata, può provocare anomalie

che possono causare danni all’operatore o all’impianto.

1. T utto il personale che opera con saldatrici automatiche deve conoscere:

S l’uso e il funzionamento dell’apparecchiatura

S la posizione dell’arresto di emergenza

S il suo funzionamento

S le vigenti disposizioni di sicurezza

S l’attività di saldatura

2. L’operatore deve accertarsi:

S che nessun estraneo si trovi all’interno dell’area di lavoro dell’impianto per saldatura prima

che questo venga messo in funzione

S che nessuno si trovi esposto al momento di far scoccare l’arco luminoso

3. La stazione di lavoro deve essere:

S adeguata alla funzione

S senza correnti d’aria

4. Abbigliamento protettivo

S Usare sempre l’abbigliamento di sicurezza previsto, per es. occhiali di protezione, abiti non

infiammabili, guanti protettivi.

S Non usare abiti troppo ampi o accessori quali cinture, bracciali o anelli che possano impi-

gliarsi o provocare ustioni.

5. Alltro

S Controllare che i previsti cavi di ritorno siano correttamente collegati.

S Ogni intervento sui componenti elettrici deve essere effettuato solo da personale specia-

lizzato.

S Le attrezzature antincendio devono essere facilmente accessibili in luogo adeguatamente

segnalato.

S Non eseguire mai lubrificazioni e interventi di manutenzione sull’impianto per saldatura

quando è in esercizio.

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fgb7safi

ATTENZIONE

LEGGERE ATTENTAMENTE LE ISTRUZIONI PRIMA DELL’INSTALLAZIONE E DELL’USO.

I LAVORI EFFETTUAT I CON LA SALDATURA AD ARCO E LA FIAMMA OSSIDRICA SONO PERI-

COLOSI. PROCEDERE CON CAUTELA. SEGUIRE LE DISPOSIZIONI DI SICUREZZA BASATE SUI

CONSIGLI DEL FABBRICANTE.

CHOCK ELETTRICO -- Può essere mortale

S Installare e mettere a terra l’elettrosaldatrice secondo le norme.

S Non toccare particolari sotto carico o gli elettrodi a mani nude o con attrezzatura di protezione

bagnata.

S Isolarsi dalla terra e dal pezzo in lavorazione.

S Assicurarsi che la posizione di lavoro assunta sia sicura.

FUMO E GAS -- Possono essere dannosi

S Tenere il volto lontano dai fumi di saldatura.

S Ventilare l’ambiente e allontanare i fumi dall’ambiente di lavoro.

IL RAGGIO LUMINOSO -- Puo causare ustioni e danni agli occhi

S Proteggere gli occhi e il corpo. Usare un elmo protettivo per saldatura adeguato e abiti di prote-

zione.

S Proteggere l’ambiente circostante con paraventi o schermature adeguate.

PERICOLO D’INCENDIO

S Le scintille della saldatrice possono causare incendi. Allontanare tutti gli oggetti infiammabili dal

luogo di saldatura.

RUMORE -- Un rumore eccessivo può comportare lesioni dell’udito

S Proteggere l’udito. Utilizzare cuffie acustiche oppure altre protezioni specifiche.

S Informare c olleghi e visitatori di questo rischio.

IN CASO DI GUASTO -- Contattare il personale specializzato.

PROTEGGETE VOI STESSI E GLI ALTRI!

AVVERTENZA

Questo prodotto può essere utilizzato esclusivamente per scopi industriali. In

ambienti domestici questo prodotto può provocare interferenze radio. E’

responsabilità dell’utente adottare precauzioni adeguate.

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2 INTRODUZIONE

2.1 Generalità

Il quadro di comando ESAB A2--A6 Process Controller (PEH) si utilizza assieme alle

saldatrici automatiche A2--A6 per la saldatura UP (arco sommerso) oppure

MIG/MAG.

Il quadro di comando è stato progettato per funzionare assieme ai generatori ESAB

tipo LAF e TAF. L’avanzata integrazione del sistema di comando con il generatore

garantisce un’elevata precisione del processo.

Tutti i dispositivi di comando necessari per le operazioni di saldatura e per gestire

l’intero processo sono ubicati sul pannello di comando.

I cavi in entrata dalle diverse componenti del sistema vengono collegati a contatti sul

retro del quadro di comando oppure a contatti delle schede stampate all’interno del

quadro di comando.

2.2 Generatori di saldatura

I generator i sono stati studiati appositam ente per funzionare assieme all’A2--A6

Process Controller. Il generatore ed il quadro di comando sono collegati mediante un

bus a doppio cavo che permette di gestire e controllare il processo di saldatura in

modo molto più preciso che in passato. La regolazione del generatore si effettua

direttamente dal pannello di comando del quadro di comando.

I generatori ESAB delle precedenti generazioni, ad es. LAH, LAE e TAE, possono

essere utilizzati assieme al nuovo quadro di comando mediante un kit di

conversione. I nuovi generatori sono invece già predisposti per un rapido e semplice

collegamento all’A2--A6 Process Controller (PEH). I generatori provvedono inoltre

all’alimentazione elettrica del quadro di comando, quindi non sono necessarie altr e

fonti esterne.

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2.3 Dati tecnici

A2--A6 Process Controller (PEH)

Tensione di collegamento dal generatore: 42 V CA 50/60 Hz

Potenza di collegamento: Max 900 VA

Collegamenti motore specifici per motori

ESAB A2 o A6:

Corrente del motore 5 A continua, max 10 A

Regolazione del numero di giri: Regolazione elettromagnetica interna oppure con

contagiri CA, 6 impulsi per giro del motore

Velocità di saldatura: 0,1--2 m/min (a seconda del carrello)

Velocità max di avanzamento manuale: 2,0 m/min

Velocità di alimentazione filo di apporto: 0,3--25 m/min (a seconda del rullo di traino)

Temperatura ambiente: Max 45_ C, Min -15_ C

Umidità relativa: Max 98 %

Peso: 5,5 kg

Dimensioni Lungh. x Largh. x Alt.: 355 x 210 x 164 mm

Classe di protezione: IP 23

Classe di protezione

Il codice IP corrisponde alla classe di protezione, cioè il grado di protezione contro l’infiltrazione di

particelle metalliche e acqua. Un impianto contrassegnato IP 23 è designato sia per uso interno che

per uso esterno.

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3 INSTALLATION

3.1 Generalità

La co n n essio n e a rete deve essere eseguita da personale adeguatamente ad-

destrato.

3.2 Collegamento del generatore di corrente di saldatura:

S Collegare il cavo di comando (1) dal generatore di corrente di saldatura

all’uscita XS1.

3.3 Collegamento della testa di saldatura:

S Collegare la tensione dell’ar co al mor setto X2.1.

Per tutti gli altri collegamenti, mettersi in contatto con la ESAB

Collegamento del

generatore di

corrente di saldatura

Collegamento della

testa di saldatura

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4 DESCRIZIONE DEL FUNZIONAMENTO

4.1 Generalità

Accendere il generatore.

Il quadro di comando prevede due modi di funzionamento: manuale o automatico.

Nel modo manuale l’alimentazione del filo e l’avanzamento sono manuali ed è

possibile impostare parametri di saldatura ed effettuare altre regolazioni in base al

tipo di saldatura desiderato.

Nel modo automatico è possibile selezionare un set di parametri di saldatura ed

effettuare una regolazione fine dei parametri di saldatura in questione. Le altre

preimpostazioni effettuate nel modo manuale non possono essere modificate nel

modo automatico.

Il quadro di comando è pronto per il funzionamento in manuale non appena riceve

l’alimentazione elettrica. All’avviamento della saldatura viene attivato il modo

automatico. Arresti oppure eventuali errori comportano il ritorno al modo manuale.

4.2 Pannello di comando

1. Arresto di emergenza

2. Avanzamento nel senso indicato

dal triangolo sulla saldatrice.

3. Avanzamento nel senso indicato

dal quadrato sulla saldatrice.

4. Alimentazione del filo

5. Ritorno del filo

6. Cambio del menu

7. Tastierino numerico per

l’impostazione dei valori

8. Pulsante ENTER, Cambiare riga.

9. Pulsante SHIFT

10. Conclusione della saldatura. Ritorno al modo manuale

11. Avviamento della saldatura. Passaggio al modo automatico

12. Movimento veloce, alimentazione del filo o avanzamento

13. Scansione delle videate (durante la preimpostazione della saldatura) o

attivazione della valvola (menu principale)

I pulsanti con le frecce si utilizzano durante la saldatura per

aumentare o diminuire i valori di corrente, tensione e velocità.

Si può scorrere il contenuto sia premendo , ,

oppure

-- 1 0 --

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5 MODO MANUALE

5.1 Avanzamento ed alimentazione

L’avanzamento del carrello e l’alimentazione del filo possono essere attivati anche

quando non si salda agendo nel seguente m odo:

Avviare il generatore.

S Avanzamento nel senso indicato dal quadrato sulla saldatrice.

Velocità normale .

S Avanzamento nel senso indicato dal triangolo sulla saldatrice.

Velocità normale .

Premere nuovamente il pulsante per interrompere i suddetti movimenti.

S Ritorno del filo. Velocità normale .

Il filo ritorna finché viene tenuto premuto il pulsante.

S Alimentazione del filo. Velocità normale .

Il filo viene alimentato finché viene tenuto premuto il pulsante.

S Dopo l’avviamento è possibile impostare la velocità massima premendo il

pulsante di m ovimento veloce .

Si accende il LED all’interno del pulsante.

S Premere nuovamente il pulsante di movimento veloce per tornare alla

velocità nor male .

L’arresto immediato può essere ottenuto agendo sui pulsanti , oppure

, anche alla velocità massima.

Le velocità normale e massima si impostano nel menu “MENU P. DEL SISTEMA”.

5.2 Comando della valvola

Il com ando è abilitato soltanto nel “MENU PRINCIPALE“.

S Aprire la valvola della polvere o del gas premendo .

S Chiudere la valvola premendo nuovamente

Valvola

(Aperto/ Chiudere)

-- 1 1 --

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6MENU

6.1 Riepilogo dei menu

Il software dell’A2--A6 Process Controller (PEH) è

organizzato in menu. La struttura del programma

è descritta nel seguente riepilogo.

MENU PRINCIPALE

S SET S Apporto di energia per cm

S Corrente di saldatura

S Velocità di alimentazione del filo

S Tensione dell’arco S Velocità del cordone

S Indicatori di preimpostazione

S Selezione de lingua del visualizzatore

PREIMPOSTAZIONE DELLA SALDATURA

S Tipo di accensione dell’arco

S Tipo di conclusione della saldatura

S Senso di saldatura S Metodo di regolazione

S Tipo di filo S Materiale del filo

S Dimensione del filo

MENU P. DEL SISTEMA / MENU DISPLAY /

ELENCO ERRORI

Menu non accessibili all’utente.

Senso Y

Avviamento Dirreto.

CONC DELLA SALDATURA

DATI DEL FILO

Regolazione CA

MENU P. DEL SISTEMA

MENU PRINCIPALE

PREIMPOSTAZIONE DELLA

SALDATURA

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7 MENU PRINCIPALE

7.1 Generalità

Nel menu principale si impostano la corrente di saldatura, la tensione dell’arco e la

velocità del cordone da applicare durante la saldatura. Nel corso del processo di

saldatura è possibile regolare i parametri di saldatura oppure cambiare il set di

parametri in uso.

S Avviare il generatore .

Viene visualizzato il menu principale come segue:

Indica che è in uso il set n˚ 1 dei 10

disponibili (indicazione facoltativa).

Indica l’energia apportata in kJ/cm ottenuta con i valori selezionati

per corrente di saldatura, tensione dell’arco e velocità del cordone

(indicazione facoltativa).

Tensione dell’arco selezionata in volt.

Velocità del cordone selezionata in centimetri al minuto.

Impostare il

tipo di avvio

La direzione

di movimento

Impostare se l’uscita della

valvola è “a“ oppure “da“.

Esempio di videata per saldatura

con intensità di corrente

costante (CA) selezionata.

Corrente di saldatura selezionata in ampere.

Esempio di videata per saldatura

con velocità di alimentazione del

filo costante ( CW) selezionata.

Indica la velocità di alimentazione del filo

selezionata.

Esempio di videata per saldatura

con velocità di alimentazione del

filo costante (CW).

La risultante corrente di saldatura dopo

l’inizio di saldatura.

Per scegliere (CA) oppure (CW) vedere il menu “PREIMPOSTAZIONE DELLA

SALDATURA”, vedi la pagina 18.

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fgb7hm1i

Esempio di videata in caso di errore.

S Il codice di errore viene visualizzato nella

sezione inferiore sinistra del display.

S Tacitare il messaggio di errore premendo

S Viene memorizzato un massimo di 20

messaggi.

S Premere pavviare la saldatura. Si accende il LED a ll’interno del

pulsante.

S Premere

per interrompere la saldatura.

-- 1 4 --

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7.2 Inserimento dei parametri di saldatura

All’avviamento del gener atore di saldatura, sul display appare il menu principale.

Nel menu “Display“ è possibile impostare il numero di set di parametri con cui si

vuole lavorare. Se si utilizzano più set di parametri, nell’angolo superiore sinistro

appare il numero SET.

1. Corrente di saldatura oppure velocità

di alimentazione del filo

2. N

SET

3. Tensione dell’arco

4. Velocità del cordone

Se si desidera lavorare con un unico set di parametri, passare al punto 3.

S Premere + per evidenziare il campo del “set di parametri“.

S Digitare il numero SET desiderato e premere .

S Evidenziare il campo della corrente di saldatura oppure della velocità di

alimentazione del filo premendo .

S Inserire il valore desiderato della corrente di saldatura o della velocità di

alimentazione del filo (max 4 cifre) e premere .

S Evidenziare ora il campo della tensione d’arco premendo .

S Inserire il valore desiderato della tensione dell’arco (max 3 cifre) e premere

S Evidenziare ora il campo della velocità del cordone premendo

S Inserire il valore desiderato della velocità del cordone (max 3 cifre) e premere

A questo punto il set è completato e pronto per l’uso. E’ possibile memorizzare altri 9

set (per un totale di 10 SET).

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fgb7hm1i

7.3 Regolazione del valore dei parametri (durante la saldatura).

Dopo l’avviamento della saldatura m ediante la pressione del pulsante ,è

possibile effettuare la regolazione fine dei parametri di saldatura agendo sui tasti

numerici con le frecce.

Aumentare Diminuire

Corrente di saldatura oppure velocità di alimentazione del filo

Tensione dell’arco

Velocità del cordone

Memorizzare i valori procedendo nel seguente modo:

S Interrompere la saldatura premendo .

S Memorizzare i valori modificati premendo .

S Premere

per conservare i valori precedenti.

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7.4 Selezione di un nuovo set di parametri durante la saldatura

(Funzione disponibile soltanto se nel m enu “Display” è stato abilitato l’uso di più set

di parametri).

Selezione diretta

Supponiamo di voler passare dal set di parametri 1 (“SET 1“) al set di parametri 6

(“SET 6“) durante la saldatura senza effettuare alcun controllo.

S Premere

Viene evidenziato il campo “SET 1“, ad indicazione che è attivo il set di

parametri 1.

S Premere

Il campo “SET 6“ lampeggia.

S Premere

Viene evidenziato il campo “SET 6“, ad indicazione che è attivo il set di

parametri 6.

Selezione previo controllo

Supponiamo di voler passare dal set di parametri 1 (“SET 1“) al set di parametri 6

(“SET 6“) durante la saldatura dopo aver effettuato un controllo.

S Evidenziare il campo “SET 1 “ premendo

S Premere .

Il campo “SET 6“ lampeggia.

S Controllare il nuovo set di parametri, quindi richiamarlo premendo

La riga in cui sono visualizzati i parametri di saldatura lampeggia e mostra ora i

valori del set di parametri 6 (“SET 6“), ma la saldatura utilizza ancora il set di

parametri 1 (“SET1“) .

S Premere .

Viene evidenziato il campo “SET 6“, ad indicazione che è attivo il set di

parametri 6.

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7.5 Selezione de lingua del visualizzatore

La selezione de lingua del visualizzatore viene effettuata sul “MENU PRINCIPALE .

S Premere .

S La lingua selezionata è indicata nel

bordo superiore di destra sul visualizzatore.

S Selezionare la lingua desiderata con .

S Tornare premendo .

I seguenti lingue possono essere selezionati:

Svenska=Svedese / Dansk=Danese / Norsk=Norvegese / Suomi=Finlandese /

English=Inglese / Deutsch=Tedesco / Francais=Francese / Nederlands=Olandese /

Espanol=Spagnolo / Italiano=Italiano / Portugues=Portoghese / Eesti=Estone /

Cesky=Ceco.

OSSERVARE! La versione cinese è accessibile solo in lingua inglese e cinese.

Lingua selezionata

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8 PREIMPOSTAZIONE DELLA SALDATURA

8.1 Generalità

Nel menu “PREIMPOSTAZIONE DELLA SALDATURA” si effettuano tutte le

impostazioni necessarie per una determinata operazione di saldatura, ad es. metodo

di avviamento, senso di saldatura, diametro del filo ed altre variabili. Le

preimpostazioni effettuate non possono essere modificate durante la saldatura.

S Passare dal “MENU PRINCIPALE” al menu “PREIMPOSTAZIONE DELLA

SALDATURA”

Senso Y

Avviamento Dirreto

CONC DELLA SALDATURA

DATI DEL FILO

Regolazione CA

MENU P. DEL SISTEMA

8.2 Cambio di regolazione

Senso Y

Avviamento Dirreto

CONC DELLA SALDATURA

DATI DEL FILO

Regolazione CA

MENU P. DEL SISTEMA

Generalità

Selezionare tra le alternative nella colonna sinistra con oppure

Quando tutte le regolazioni sono effettuate ritornare al MENÙ PRINCIPALE con

. Per le funzioni di regolazione accessibili vedi a pagina 19.

Per cambiare la regolazione di Direzione, Avvio e Regolazione:

S Contrassegnare Direzione, Avvio oppure Regolazione e premere

S Visualizzare l’opzione desiderata premendo .

S Tornare premendo

Per cambiare la regolazione di FINE SALDATURA e DATI DEL FILO:

S Contrassegnare FINE SALDATURA oppure DATI DEL FILO e premere .

S Selezionare con l’alternativa che deve essere cambiata.

S Premendo .

S Selezionare con l’alternativa desiderata oppure decifrare l’appropriato

valore.

S Tornare premendo

Convenzioni:

Quando viene indicata la combinazione del pulsante e di un altro pulsante,

significa che occorre premere contemporaneamente e l’altro pulsante.

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8.3 Funzioni di impostazione disponibili

Pre-

mere

Pre-

mere

Senso

Y , J

Avviamento ScratchDiretto

Riempim. del cr . (ms) 10--3000 ms

Tempo di postc. (ms) 10--3000 ms

T ipo di filo

Pieno, Animato, Nastro,

Scricatura

DATI DEL FILO

Diametro del filo

selezionato “Pieno”

selezionato “Animato”

selezionato “Nastro”

selezionato “Scricatura”

0.8 1.0 1.2 1.6 2.0 2.4

3.0 3.2 4.0 5.0 6.0

0.8 1.0 1.2 1.6 2.0 2.4

3.0 3.2 4.0

30x0.5 60x0.5 100x0.5

8.0 9.5 13.0

Materiale del filo Fe, Al, SS

Numero di fili 1, 2

Regolazione CA, CW

MENU P. DEL SISTEMA

ATTENZIONE!

Il menù “MENU P. DEL SISTEMA” non è accessibile per l’utilizzatore.

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fgb7fs1i

8.4 Definizioni

1. Senso

Sono disponibili due opzioni: Y (triangolo) e J (quadrato) (simboli presenti su tutte

le unità)

SY(triangolo) = avanzamento in un senso

SJ(quadrato) = avanzamento nel senso opposto.

2. Avviamento

Sono disponibili due opzioni: Avviamento diretto ed Avviamento a striscio.

S Nell’avviamento diretto il movimento di saldatura ha inizio all’accensione

dell’arco.

S Nell’avviamento a striscio il movimento di saldatura inizia contemporanea-

mente all’alimentazione del filo. L’avviamento a striscio viene utilizzato ad es. per

la saldatura di materiali ossidati o sporchi.

3. CONCLUSIONE DELLA SALDATURA

Sono disponibili due opzioni: Riempimento del cratere e Tempo di post--combu-

stione.

E’ possibile impostare un tempo di riempimento del cratere compreso fra 10 e 3000

ms (0,01 -- 3 sec.).

La funzione di riempimento del cratere si utilizza per concludere la saldatura senza

lasciare un evidente cratere. Il riempimento del cratere ha inizio alla pressione del

pulsante di conclusione della saldatura e resta attivo per il tempo preimpostato.

La funzione risulta particolarmente utile nella saldatura MIG/MAG.

E’ possibile impostare un tempo di post--combustione compreso fra 10 e 3000 ms

(0,01 -- 3 sec.).

Il tempo di post--combustione ha inizio al termine del ciclo di riempimento del

cratere.

Un’impostazione corretta del tempo di combustione previene i seguenti

inconvenienti:

S inceppamento del filo sul pezzo

S inceppamento del filo nell’ugello.

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ESAB PEH Manuale utente

Marca: ESAB

Modello: PEH

Tipo: Manuale utente

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