Fagor CNC 8060elite M Manuale del proprietario

Ref. 2005

8060

8065

Quercus

Linguaggio ProGTL3.

PAGINA IN BIANCO

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Tutti i diritti sono riservati. La presente documentazione, interamente o in parte,

non può essere riprodotta, trasmessa, trascritta, memorizzata in un sistema di

registrazione dati o tradotta in nessuna lingua, senza autorizzazione espressa

di Fagor Automation. È vietata la copia, parziale o totale, o uso non autorizzato

del software.

L'informazione di cui al presente manuale può essere soggetta a variazioni

dovute a eventuali modifiche tecniche. La Fagor Automation si riserva il diritto

di modificare il contenuto del manuale senza preavviso.

Tutti i marchi registrati o commerciali riportati nel manuale appartengono ai

rispettivi proprietari. L’uso di tali marchi da parte di terzi a fini privati può vulnerare

i diritti dei proprietari degli stessi.

È possibile che il CNC possa eseguire più funzioni di quelle riportate nella relativa

documentazione; tuttavia Fagor Automation non garantisce la validità di tali

applicazioni. Pertanto, salvo dietro espressa autorizzazione della Fagor

Automation, qualsiasi applicazione del CNC non riportata nella documentazione,

deve essere considerata "impossibile". FAGOR AUTOMATION non si rende

responsabile degli infortuni alle persone, o dei danni fisici o materiali di cui possa

essere oggetto o provocare il CNC, se esso si utilizza in modo diverso a quello

spiegato nella documentazione connessa.

È stato verificato il contenuto del presente manuale e la sua validità per il prodotto

descritto. Ciononostante, è possibile che sia stato commesso un errore

involontario e perciò non si garantisce una coincidenza assoluta. In ogni caso,

si verifica regolarmente l’informazione contenuta nel documento e si provvede

a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva

editazione. Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento.

Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all’apprendimento.

Prima di utilizzarli in applicazioni industriali, devono essere appositamente

adattati e si deve inoltre assicurare l’osservanza delle norme di sicurezza.

SICUREZZA DELLA MACCHINA

È responsabilità del costruttore della macchina che le sicurezze della stessa

siano abilitate, allo scopo di evitare infortuni alle persone e prevenire danni al

CNC o agli elementi collegati allo stesso. Durante l'avvio e la conferma dei

parametri del CNC, si verifica lo stato delle seguenti sicurezze. Se uno di essi

è disabilitato, il CNC riporta un messaggio di avviso.

• Allarme di retroazione per assi analogici.

• Limiti di software per assi lineari analogici e sercos.

• Monitoraggio dell'errore di inseguimento per assi analogici e sercos (eccetto

il mandrino), sia sul CNC che sui regolatori.

• Test di tendenza sugli assi analogici.

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili all'annullamento di alcune delle sicurezze.

PRODOTTI DOPPIO USO.

I prodotti fabbricati dalla FAGOR AUTOMATION a partire dal 1ºaprile 2014, se

contenuti nell’elenco dei prodotti a doppio uso, secondo il regolamento UE

428/2009, comprendono nell’identificazione prodotto la scritta -MDU e

necessitano di licenza export in base alla destinazione.

TRADUZIONE DEL MANUALE ORIGINALE

Il presente manuale è una traduzione del manuale originale. Il presente manuale,

come i documenti ad esso correlati, sono stati redatti in lingua spagnola. In caso

di contraddizioni tra il documento in lingua spagnola e le sue traduzioni, prevarrà

la redazione in lingua spagnola. Il manuale originale sarà identificato dal testo

"MANUALE ORIGINALE".

AMPLIANTI DI HARDWARE

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili a una modifica dell'hardware da parte di personale non autorizzato

dalla Fagor Automation.

La modifica dell'hardware del CNC da parte di personale non autorizzato dalla

Fagor Automation implica la perdita della garanzia.

VIRUS INFORMATICI

FAGOR AUTOMATION garantisce che il software installato non contiene nessun

virus informatico. È responsabilità dell'utente mantenere l'apparecchiatura

esente da virus, allo scopo di garantirne il corretto funzionamento. La presenza

di virus informatici sul CNC può provocarne il cattivo funzionamento.

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili alla presenza di virus informatici nel sistema.

La presenza di virus informatici nel sistema implica la perdita della garanzia.

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INDICE

Informazioni sul manuale.............................................................................................................. 5

Informazioni sul prodotto.

Quercus CNC 8060. ..................................................................................................................... 7

Informazioni sul prodotto.

Quercus CNC 8065. ................................................................................................................... 13

Dichiarazione di conformità CE e condizioni di vendita-garanzia. .............................................. 19

Condizioni di sicurezza............................................................................................................... 21

Condizioni di successive spedizioni............................................................................................ 25

Manutenzione dal CNC............................................................................................................... 27

Nouve prestazioni....................................................................................................................... 29

CAPITOLO 1 INTRODUZIONE.

1.1 Funzioni G per l’incremento di prestazioni geometriche. .............................................. 32

1.2 Riepilogo della sintassi delle funzioni G......................................................................... 33

CAPITOLO 2 LINGUAGGIO PROGTL3.

2.1 G810-G811. Retta passante per due punti o tangente a due cerchi. ............................ 36

2.2 G813. Definizione di una retta passante per un punto o tangente a un cerchio e formante

un angolo noto con l'asse ascisse. ................................................................................ 39

2.3 G820. Definizione di un cerchio o un punto. .................................................................. 40

2.4 G821. Definizione di Uno smusso.................................................................................. 41

2.5 G821. Definizione di un raccordo o di un arco............................................................... 41

2.6 G840. Uscita lineare o tangenziale con disattivazione correzione raggio...................... 42

2.7 G841/G842. Inizio profilo con compensazione del raggio a sinistra o a destra. ............ 43

2.8 G850. Disattivare la rototraslazione............................................................................... 44

2.9 G851. Attivare la rototraslazione.................................................................................... 44

CAPITOLO 3 FUNZIONI ISO.

3.1 G801. Definizione di una semiretta o segmento. ........................................................... 46

3.2 G802/G803. Definizione di un cerchio o arco. ............................................................... 48

3.3 G808. Arco tangente alla traiettoria precedente. ........................................................... 50

3.4 G809. Arco passante per tre punti. ................................................................................ 51

3.5 G831. Definizione di una semiretta o un segmento tangente all’elemento precedente. 52

3.6 G832/G833. Definizione di cerchio o arco tangente all’elemento precedente. .............. 54

CAPITOLO 4 PROGRAMMAZIONE INCREMENTALE CON IL COMANDO "I".

4.1 G801. Semiretta o segmento. ........................................................................................ 55

4.2 G802/G803. Cerchio o arco in senso orario/antiorario. ................................................. 56

4.3 G808. Arco tangente alla traiettoria precedente. ........................................................... 56

4.4 G809. Arco da due punti e che inizia sul punto finale precedente................................. 56

4.5 G810. Primo punto o cerchio per definire una retta. ...................................................... 57

4.6 G811. Secondo punto o cerchio per definire una retta. ................................................. 57

4.7 G813. Retta passante per un punto o tangente a un cerchio e formante un angolo noto

con l'asse ascisse. ......................................................................................................... 57

4.8 G820. Definizione di un cerchio o un punto. .................................................................. 58

4.9 G831. Definizione di un raccordo o di un arco. Definizione di Uno smusso. ................. 58

4.10 G832/G833. Cerchio od arco orario/antiorario tangente alla traiettoria precedente. ..... 58

4.11 G851. Rototraslazione. .................................................................................................. 59

4.12 Esempi........................................................................................................................... 59

CAPITOLO 5 ENTI GEOMETRICI.

5.1 Memorizzare diversi tipi di enti geometrici. .................................................................... 62

5.1.1 Memorizzare un punto. .............................................................................................. 62

5.1.2 Memorizzare una retta. .............................................................................................. 65

5.1.3 Memorizzare Ciclo. .................................................................................................... 69

5.1.4 Memorizzare i cambiamenti d’origine......................................................................... 76

5.1.5 Memorizzare una distanza......................................................................................... 77

5.2 Utilizzare all’interno di un profilo gli enti memorizzati. ................................................... 78

5.3 Variabili associate agli enti geometrici. .......................................................................... 79

5.4 Riepilogo dei possibili modi di definizione degli enti geometrici..................................... 81

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CAPITOLO 6 CICLI DI PROGRAMMAZIONE (MACRO).

6.1 G8726/ G8727/G8728. Superfici regolate. .................................................................... 83

6.1.1 Esempio di programmazione. .................................................................................... 86

6.2 G8734/G8735. Fresatura di profili a spirale................................................................... 87

6.2.1 Esempio di programmazione. .................................................................................... 88

6.3 G8736/G8737/G8738. Fresatura di una superficie definita da un profilo pianta e da uno o

vari profili sezione. ......................................................................................................... 89

6.3.1 Regole per definire i profili sezione............................................................................ 93

6.3.2 Esempio di programmazione (1)................................................................................ 95

6.3.3 Esempio di programmazione (2). G8736 con uso de D7/D8/D9................................ 97

CAPITOLO 7 FUNZIONI AUSILIARI.

CAPITOLO 8 ESEMPI DI PROGRAMMAZIONE.

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INFORMAZIONI SUL MANUALE.

Titolo. Linguaggio ProGTL3.

Modelli. Quercus

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CNC 8065

Tipo di documentazione. Manuale rivolto all’utente finale. Questo manuale descrive il

linguaggio di programmazione ProGTL3 (estensione del linguaggio

ISO), che consente di programmare profili utilizzando un linguaggio

geometrico.

Osservazioni.

Utilizzare sempre il manuale correlato alla propria versione software

o una versione più recente. È possibile scaricare l'ultima versione dei

manuali nella sezione download del nostro sito.

Limitazioni.

La disponibilità di alcune delle funzionalità descritte nel presente

manuale dipende dalle opzioni software acquistate. Inoltre, il

costruttore (OEM) adatta le funzionalità del CNC alla macchina tramite

i parametri macchina e il PLC. Di conseguenza, il manuale potrebbe

descrivere funzionalità non disponibili nel CNC o nella macchina.

Rivolgersi al costruttore della macchina per conoscere le funzionalità

disponibili.

Documento elettronico. man_qc_60_65_progtl.pdf.Manuale disponibile nella sezione

download del nostro sito.

Lingua. Italiano [IT]. Consultare la sezione download del nostro sito per

conoscere le lingue disponibili per ciascun manuale.

Data di pubblicazione. Maggio, 2020

Riferimento di manuale Ref. 2005

Versione associata. v1.10

Esenzione di responsabilità. L'informazione di cui al presente manuale può essere soggetta a

variazioni dovute a eventuali modifiche tecniche. La Fagor Automation

si riserva il diritto di modificare il contenuto del manuale senza

preavviso.

Marchi registrati. Questo manuale può contenere riferimenti a marchi registrati o

commerciali di terzi, anche se tali nomi non sono seguiti da ® o ™. Tutti

i marchi registrati o commerciali riportati nel manuale appartengono

ai rispettivi proprietari. L’uso di tali marchi da parte di terzi a fini privati

può vulnerare i diritti dei proprietari degli stessi.

Sito web/E-mail. http://www.fagorautomation.com

Email: [email protected]

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CARATTERISTICHE BASE.

(MODELLO ·M·)

INFORMAZIONI SUL PRODOTTO.

QUERCUS CNC 8060.

CNC.

Caratteristiche base.

8060 M FL 8060 M Power

Basic Basic Stampo

Numero di assi. 3 .. 4 3 .. 6 3 .. 6

Numero di mandrini. 1 1 .. 2 1 .. 2

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 5 7 7

Numero d'assi interpolati. 4 4 4

Numero di magazzini. 1 1 1

Numero di canali di esecuzione. 1 1 1

Numero di volantini. 1 .. 3

Moduli remoti CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Modelli remoti EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo di regolazione. Analogico / Digitale Sercos III

Comunicazioni. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

• Tempo di esecuzione del PLC.

• Ingressi digitali / Uscite digitali.

• Indicatori / Registri.

• Temporizzatori / Contatori.

• Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 2,0 ms < 1,5 ms < 1,5 ms

Moduli remoti.

Caratteristiche base.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Tipo di bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 48 8 48

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 32 8 32

Ingressi analogici per modulo. 44242

Uscite analogici per modulo. 44424

Ingressi per sonde di temperatura. 22242

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CARATTERISTICHE BASE.

(MODELLO ·T·)

CNC.

Caratteristiche base.

8060 T

FL Power

Numero di assi. 3 .. 4 3 .. 6

Numero di mandrini. 1 .. 2 1 .. 3

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 5 7

Numero d'assi interpolati. 4 4

Numero di magazzini. 1 1 .. 2

Numero di canali di esecuzione. 1 1 .. 2

Numero di volantini. 1 .. 3

Moduli remoti CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Modelli remoti EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo di regolazione. Analogico / Digitale Sercos III

Comunicazioni. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

• Tempo di esecuzione del PLC.

• Ingressi digitali / Uscite digitali.

• Indicatori / Registri.

• Temporizzatori / Contatori.

• Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 2,0 ms < 1,5 ms

Moduli remoti.

Caratteristiche base.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Tipo di bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 48 8 48

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 32 8 32

Ingressi analogici per modulo. 4 4 2 4 2

Uscite analogici per modulo. 4 4 4 2 4

Ingressi per sonde di temperatura. 2 2 2 4 2

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OPZIONI DI SOFTWARE.

Alcune delle prestazioni descritte nel presente manuale dipendono dalle opzioni di software acquisite. Le

opzioni di software attive nel CNC possono essere consultate in modalità diagnostica (accessibile dalla

barra delle applicazioni, premendo [CTRL][A]), sezione opzioni di software. Rivolgersi a Fagor Automation

per conoscere le opzioni software disponibili nel proprio modello.

Opzione software. Descrizione.

SOFT 8060 ADDIT AXES Opzione per aggiungere assi alla configurazione

predefinita.

SOFT 8060 ADDIT SPINDLES Opzione per aggiungere mandrini alla configurazione

predefinita.

SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ Opzione per aggiungere magazzini alla configurazione

predefinita.

SOFT 8060 ADDIT CHANNELS Opzione per aggiungere canali alla configurazione

predefinita.

SOFT DIGITAL SERCOS Opzione per disporre del bus digitale Sercos.

SOFT THIRD PARTY I/Os Opzione per abilitare il bus CANopen per moduli non

Fagor.

SOFT OPEN SYSTEM Opzione sistema aperto. Il CNC è un sistema chiuso che

offre tutte le caratteristiche necessarie per lavorare i

pezzi. Tuttavia, a volte alcuni clienti utilizzano applicazioni

di terzi per prendere misure, fare statistiche o eseguire

altri compiti diversi dalla lavorazione di un pezzo.

Questa prestazione deve essere attiva quando si installa

questo tipo di applicazioni, anche se si tratta di file di

Office. Una volta installata l'applicazione, si raccomanda

di bloccare il CNC per evitare che gli utenti installino altri

tipi di applicazioni che potrebbero rallentare il sistema e

danneggiare la lavorazione.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Opzioni di connettività per industry 4.0. Questa opzione

consente di disporre di diversi standard di scambio dati

(ad esempio, OPC UA) che permettono di integrare il

CNC (e quindi la macchina utensile) in una rete di

acquisizione dati oppure in un sistema MES o SCADA.

SOFT EDIT/SIMUL Opzione per abilitare la modalità edisimu (editazione e

simulazione) nel CNC, che consente di editare,

modificare e simulare part program.

SOFT TOOL RADIUS COMP Opzione per abilitare la compensazione del raggio.

Questa compensazione consente di programmare il

contorno da lavorare in funzione delle dimensioni del

pezzo, senza tener conto delle dimensioni dell'utensile

che sarà utilizzato successivamente. Ciò elimina la

necessità di calcolare e definire le traiettorie in funzione

del raggio dell'utensile.

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SOFT PROFILE EDITOR Opzione per abilitare l'editor di profili nella modalità

edisimu e nell'editor di cicli. Questo editor consente di

definire in forma grafica e guidata profili rettangolari e

circolari oppure qualsiasi profilo formato da tratti rettilinei

e circolari e di importare file dxf. Una volta definito il profilo,

il CNC genera i blocchi necessari per aggiungerlo al

programma.

SOFT 60 HD GRAPHICS Grafici solidi 3D ad alta definizione per l’esecuzione e

simulazione di programmi pezzo e cicli fissi dell’editor.

Durante la lavorazione i grafici HD mostrano, in tempo

reale, l’utensile eliminando il materiale dal pezzo, cosa

che permette di vedere lo stato del pezzo in qualsiasi

momento. Questi grafici sono necessari per poter

disporre del controllo di collisione (FCAS).

SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL La modalità IIP (Interactive Icon-based Pages) o

conversazionale consente di lavorare con il CNC in forma

grafica e guidata, in base a cicli predefiniti.

Non è

necessario lavorare con part program, avere conoscenze

di programmazione o avere familiarità con i CNC Fagor.

Lavorare in modalità colloquiale è più semplice che in

modalità ISO, dal momento che garantisce l’inserimento

di dati adeguati e riduce al minimo la quantità di operazioni

da definire.

SOFT 60 RTCP Opzione per abilitare l'RTCP dinamico (Rotating Tool

Center Point), necessario per la lavorazione con

cinematiche a 4, 5 o 6 assi; ad esempio, mandrini angolari

e ortogonali, tavole tilting, ecc. L'RTCP consente di

variare l'orientamento dell'utensile senza modificare la

posizione che occupa la sua punta sul pezzo.

SOFT 60 C AXIS Opzione per abilitare la cinematica dell'asse C e i cicli fissi

associati. I parametri macchina di ciascun asse o

mandrino indicano se questo può o meno operare come

asse C, per cui non è necessario aggiungere assi specifici

alla configurazione.

SOFT 60 TANDEM AXES Opzione per abilitare il controllo degli assi tandem. Un

asse tandem consiste in due motori accoppiati

meccanicamente fra loro, formando così un unico sistema

di trasmissione (asse o testina). Un asse tandem

consente di disporre della coppia necessaria per spostare

un asse quando un solo motore non è in grado di erogare

la coppia sufficiente per poterlo fare.

Quando si attiva questa caratteristica, occorre tenere

conto del fatto che per ogni asse tandem della macchina

occorre aggiungere un altro asse a tutta la configurazione.

Per esempio, su un tornio grande a 3 assi (X, Z e

contrappunto) se il contrappunto è un asse tandem,

l’ordine di acquisto finale della macchina deve indicare 4

assi.

SOFT 60 SYNCHRONISM Opzione per abilitare la sincronizzazione di coppie di assi

e mandrini, in velocità o posizione e tramite un rapporto

dato.

SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM Opzione per abilitare l'algoritmo HSSA-I (High Speed

Surface Accuracy) per la lavorazione ad alta velocità

(HSC). Questo nuovo algoritmo HSSA permette di

ottimizzare la lavorazione ad alta velocità, ottenendo

maggiori velocità di taglio, contorni più delicati, migliore

finitura superficiale e maggiore precisione.

Opzione software. Descrizione.

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SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM Opzione per abilitare l'algoritmo HSSA-II (High Speed

Surface Accuracy) per la lavorazione ad alta velocità

(HSC), con i seguenti vantaggi rispetto all'algoritmo

HSSA-I.

• Algoritmo avanzato di pre-lavorazione dei punti in

tempo reale.

• Algoritmo di curvatura estesa con limitazioni

dinamiche. Controllo migliorato di accelerazione e

jerk.

• Maggior numero di punti lavorati anticipatamente.

• Filtri per ammorbidire il comportamento dinamico

della macchina.

SOFT 60 PROBE Opzione per abilitare le funzioni G100, G103 e G104 (per

eseguire movimenti della sonda) e i cicli fissi della sonda

(che aiutano a misurare le superfici del pezzo e calibrare

gli utensili). Nel modello laser, è attiva solo la funzione

G100; senza cicli.

Il CNC può essere configurato con due sonde; in genere

vi sarà una sonda da tavolo per calibrare gli utensili e una

sonda di misura per effettuare misure sul pezzo.

SOFT 60 CONV USER CYCLES Opzione per abilitare i cicli conversazionali utente. Sia

l'utente che l'OEM possono aggiungere nel CNC i propri

cicli fissi (cicli d'utente) tramite l'applicazione FGUIM,

installata con il CNC. L'applicazione consente di definire,

in modo guidato e senza dover conoscere i linguaggi

script, un nuovo componente e il relativo menù di softkey.

I cicli d'utente funzionano in modo simile ai cicli Fagor.

SOFT 60 PROGTL3 Opzione per abilitare il linguaggio di programmazione

ProGTL3 (estensione del linguaggio ISO), che consente

di programmare profili utilizzando un linguaggio

geometrico senza necessità di ricorrere a sistemi CAD

esterni. Questo linguaggio permette di programmare rette

e cerchi in cui il punto finale è definito come intersezione

di altri 2 tratti, tasche, superfici regolate, ecc.

SOFT 60 PPTRANS Opzione per abilitare il traduttore di programmi, che

consente di convertire in codici ISO Fagor programmi

scritti in altri linguaggi.

SOFT PWM CONTROL Opzione per abilitare il controllo del PWM (Pulse-Width

Modulation) su macchine laser. Questa funzionalità è

indispensabile per il taglio di lamiere molto spesse, in cui

il CNC deve generare una serie di impulsi PWM per

controllare la potenza del laser durante la perforazione del

punto iniziale.

Tale funzionalità è disponibile soltanto in sistemi di

regolazione con bus Sercos e deve inoltre utilizzare una

delle due uscite digitali rapide disponibili nell'unità

centrale.

SOFT GENERATE ISO CODE La generazione ISO converte i cicli fissi, le chiamate a

sottoprogrammi, i cicli, ecc. nel proprio codice ISO

equivalente (funzioni G, F, S, ecc.), in modo che l’utente

lo possa modificare e adattare alle proprie necessità

(eliminare spostamenti non desiderati, ecc.). Il CNC

genera il nuovo codice ISO durante la simulazione del

programma, sia dalla modalità EDISIMU o dalla modalità

conversazionale.

Opzione software. Descrizione.

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Linguaggio ProGTL3.

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CARATTERISTICHE BASE.

(MODELLO ·M·)

INFORMAZIONI SUL PRODOTTO.

QUERCUS CNC 8065.

CNC.

Caratteristiche base.

8065 M 8065 M Power

Basic Pack 1 Pack M Basic Pack 1 Pack M

Numero di assi. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10

Numero di mandrini. 1 1..2 1 1..3 1..3 1..3

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 7 10 7 13 13 13

Numero d'assi interpolati. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10

Numero di magazzini. 1 1 1 1..2 1..2 1..2

Numero di canali di esecuzione. 1 1 1 1 1..2 1..2

Numero di volantini. 1..12

Moduli remoti CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Modelli remoti EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo di regolazione. Analogico / Digitale Sercos III

Comunicazioni. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

• Tempo di esecuzione del PLC.

• Ingressi digitali / Uscite digitali.

• Indicatori / Registri.

• Temporizzatori / Contatori.

• Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 1 ms

Moduli remoti.

Caratteristiche base.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Tipo di bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 48 8 48

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 32 8 32

Ingressi analogici per modulo. 44242

Uscite analogici per modulo. 44424

Ingressi per sonde di temperatura. 22242

Personalizzazione (solo per il sistema aperto).

Sistema aperto basato su PC, completamente personalizzabile.

• File di configurazione INI.

• Strumento di configurazione visuale FGUIM.

• Visual Basic®, Visual C++®, etc.

• Database interni in Microsoft® Access.

• Interfaccia OPC compatibile.

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CARATTERISTICHE BASE.

(MODELLO ·T·)

CNC.

Caratteristiche base.

8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Numero di assi. 3..5 5..7 5..10 8..10

Numero di mandrini. 2 2 2..3 2..3

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 6 9 13 13

Numero d'assi interpolati. 3..5 5..7 5..10 8..10

Numero di magazzini. 1 1..2 1..2 1..2

Numero di canali di esecuzione. 1 1..2 1..2 1..2

Numero d'assi interpolati. 3..5 5..7 5..10 8..10

Numero di volantini. 1 a 12

Moduli remoti CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Modelli remoti EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo di regolazione. Analogico / Digitale Sercos III

Comunicazioni. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

Tempo di esecuzione del PLC.

Ingressi digitali / Uscite digitali.

Indicatori / Registri.

Temporizzatori / Contatori.

Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 1 ms

Moduli remoti.

Caratteristiche base.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Tipo di bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 48 8 48

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 32 8 32

Ingressi analogici per modulo. 4 4 2 4 2

Uscite analogici per modulo. 4 4 4 2 4

Ingressi per sonde di temperatura. 2 2 2 4 2

Personalizzazione (solo per il sistema aperto).

Sistema aperto basato su PC, completamente personalizzabile.

File di configurazione INI.

Strumento di configurazione visuale FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Database interni in Microsoft® Access.

Interfaccia OPC compatibile.

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REF. 2005

OPZIONI DI SOFTWARE.

Alcune delle prestazioni descritte nel presente manuale dipendono dalle opzioni di software acquisite. Le

opzioni di software attive nel CNC possono essere consultate in modalità diagnostica (accessibile dalla

barra delle applicazioni, premendo [CTRL][A]), sezione opzioni di software. Rivolgersi a Fagor Automation

per conoscere le opzioni software disponibili nel proprio modello.

Opzione software. Descrizione.

SOFT ADDIT AXES Opzione per aggiungere assi alla configurazione

predefinita.

SOFT ADDIT SPINDLES Opzione per aggiungere mandrini alla configurazione

predefinita.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ Opzione per aggiungere magazzini alla configurazione

predefinita.

SOFT ADDIT CHANNELS Opzione per aggiungere canali alla configurazione

predefinita.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT Limitazione a 4 assi interpolati.

SOFT DIGITAL SERCOS Opzione per disporre del bus digitale Sercos.

SOFT THIRD PARTY I/Os Opzione per abilitare il bus CANopen per moduli non

Fagor.

SOFT OPEN SYSTEM Opzione sistema aperto. Il CNC è un sistema chiuso che

offre tutte le caratteristiche necessarie per lavorare i

pezzi. Tuttavia, a volte alcuni clienti utilizzano applicazioni

di terzi per prendere misure, fare statistiche o eseguire

altri compiti diversi dalla lavorazione di un pezzo.

Questa prestazione deve essere attiva quando si installa

questo tipo di applicazioni, anche se si tratta di file di

Office. Una volta installata l'applicazione, si raccomanda

di bloccare il CNC per evitare che gli utenti installino altri

tipi di applicazioni che potrebbero rallentare il sistema e

danneggiare la lavorazione.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Opzioni di connettività per industry 4.0. Questa opzione

consente di disporre di diversi standard di scambio dati

(ad esempio, OPC UA) che permettono di integrare il

CNC (e quindi la macchina utensile) in una rete di

acquisizione dati oppure in un sistema MES o SCADA.

SOFT EDIT/SIMUL Opzione per abilitare la modalità edisimu (editazione e

simulazione) nel CNC, che consente di editare,

modificare e simulare part program.

SOFT DUAL-PURPOSE (M-T) Opzione per abilitare la macchina combinata, che

consente cicli di fresatura e tornitura. In torni con asse Y

consente di realizzare tasche, sporgenze e tasche

irregolari con isole tramite cicli di fresatura. In una

fresatrice con asse C, questa opzione consente di

utilizzare i cicli di tornitura.

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SOFT TOOL RADIUS COMP Opzione per abilitare la compensazione del raggio.

Questa compensazione consente di programmare il

contorno da lavorare in funzione delle dimensioni del

pezzo, senza tener conto delle dimensioni dell'utensile

che sarà utilizzato successivamente. Ciò elimina la

necessità di calcolare e definire le traiettorie in funzione

del raggio dell'utensile.

SOFT PROFILE EDITOR Opzione per abilitare l'editor di profili nella modalità

edisimu e nell'editor di cicli. Questo editor consente di

definire in forma grafica e guidata profili rettangolari e

circolari oppure qualsiasi profilo formato da tratti rettilinei

e circolari e di importare file dxf. Una volta definito il profilo,

il CNC genera i blocchi necessari per aggiungerlo al

programma.

SOFT HD GRAPHICS Grafici solidi 3D ad alta definizione per l’esecuzione e

simulazione di programmi pezzo e cicli fissi dell’editor.

Durante la lavorazione i grafici HD mostrano, in tempo

reale, l’utensile eliminando il materiale dal pezzo, cosa

che permette di vedere lo stato del pezzo in qualsiasi

momento. Questi grafici sono necessari per poter

disporre del controllo di collisione (FCAS).

SOFT IIP CONVERSATIONAL La modalità IIP (Interactive Icon-based Pages) o

conversazionale consente di lavorare con il CNC in forma

grafica e guidata, in base a cicli predefiniti.

Non è

necessario lavorare con part program, avere conoscenze

di programmazione o avere familiarità con i CNC Fagor.

Lavorare in modalità colloquiale è più semplice che in

modalità ISO, dal momento che garantisce l’inserimento

di dati adeguati e riduce al minimo la quantità di operazioni

da definire.

SOFT RTCP Opzione per abilitare l'RTCP dinamico (Rotating Tool

Center Point), necessario per la lavorazione con

cinematiche a 4, 5 o 6 assi; ad esempio, mandrini angolari

e ortogonali, tavole tilting, ecc. L'RTCP consente di

variare l'orientamento dell'utensile senza modificare la

posizione che occupa la sua punta sul pezzo.

SOFT C AXIS Opzione per abilitare la cinematica dell'asse C e i cicli fissi

associati. I parametri macchina di ciascun asse o

mandrino indicano se questo può o meno operare come

asse C, per cui non è necessario aggiungere assi specifici

alla configurazione.

SOFT TANDEM AXES Opzione per abilitare il controllo degli assi tandem. Un

asse tandem consiste in due motori accoppiati

meccanicamente fra loro, formando così un unico sistema

di trasmissione (asse o testina). Un asse tandem

consente di disporre della coppia necessaria per spostare

un asse quando un solo motore non è in grado di erogare

la coppia sufficiente per poterlo fare.

Quando si attiva questa caratteristica, occorre tenere

conto del fatto che per ogni asse tandem della macchina

occorre aggiungere un altro asse a tutta la configurazione.

Per esempio, su un tornio grande a 3 assi (X, Z e

contrappunto) se il contrappunto è un asse tandem,

l’ordine di acquisto finale della macchina deve indicare 4

assi.

SOFT SYNCHRONISM Opzione per abilitare la sincronizzazione di coppie di assi

e mandrini, in velocità o posizione e tramite un rapporto

dato.

SOFT KINEMATIC CALIBRATION Opzione per abilitare la calibrazione utensile. La

calibrazione della cinematica permette di calcolare per la

prima volta gli offset di una cinematica partendo da dati

approssimativi e anche, ad intervalli di tempo, di tornare

a calibrarla per correggere le possibili deviazioni che si

possono manifestare nell’attività quotidiana della

macchina.

Opzione software. Descrizione.

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SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM Opzione per abilitare l'algoritmo HSSA-II (High Speed

Surface Accuracy) per la lavorazione ad alta velocità

(HSC). Questo nuovo algoritmo HSSA permette di

ottimizzare la lavorazione ad alta velocità, ottenendo

maggiori velocità di taglio, contorni più delicati, migliore

finitura superficiale e maggiore precisione. L'algoritmo

HSSA-II offre i seguenti vantaggi rispetto all'algoritmo

HSSA-I.

• Algoritmo avanzato di pre-lavorazione dei punti in

tempo reale.

• Algoritmo di curvatura estesa con limitazioni

dinamiche. Controllo migliorato di accelerazione e

jerk.

• Maggior numero di punti lavorati anticipatamente.

• Filtri per ammorbidire il comportamento dinamico

della macchina.

SOFT TANGENTIAL CONTROL Opzione per abilitare il controllo tangenziale. Il controllo

tangenziale mantiene un asse rotativo sempre con lo

stesso orientamento rispetto alla traiettoria programmata.

La traiettoria di lavorazione è definita sugli assi del piano

attivo e il CNC mantiene l’orientamento dell’asse rotativo

lungo l’intera traiettoria.

SOFT PROBE Opzione per abilitare le funzioni G100, G103 e G104 (per

eseguire movimenti della sonda) e i cicli fissi della sonda

(che aiutano a misurare le superfici del pezzo e calibrare

gli utensili). Nel modello laser, è attiva solo la funzione

G100; senza cicli.

Il CNC può essere configurato con due sonde; in genere

vi sarà una sonda da tavolo per calibrare gli utensili e una

sonda di misura per effettuare misure sul pezzo.

SOFT FVC UP TO 10m3

SOFT FVC MORE TO 10m3

Opzioni per abilitare la compensazione volumetrica. La

precisione dei pezzi è limitata dalle tolleranze di

fabbricazione della macchina, dall'usura, dall'effetto della

temperatura, ecc., soprattutto su macchine a 5 assi. La

compensazione volumetrica corregge in gran misura

questi errori geometrici, migliorando così la precisione dei

posizionamenti. Il volume da compensare è definito da

una nuvola di punti, in ciascuno dei quali

viene misurato l'errore da correggere. Mappando il

volume di lavoro complessivo della macchina, il CNC

conosce la posizione esatta dell’utensile in ogni

momento.

SOFT CONV USER CYCLES Opzione per abilitare i cicli conversazionali utente. Sia

l'utente che l'OEM possono aggiungere nel CNC i propri

cicli fissi (cicli d'utente) tramite l'applicazione FGUIM,

installata con il CNC. L'applicazione consente di definire,

in modo guidato e senza dover conoscere i linguaggi

script, un nuovo componente e il relativo menù di softkey.

I cicli d'utente funzionano in modo simile ai cicli Fagor.

SOFT PROGTL3 Opzione per abilitare il linguaggio di programmazione

ProGTL3 (estensione del linguaggio ISO), che consente

di programmare profili utilizzando un linguaggio

geometrico senza necessità di ricorrere a sistemi CAD

esterni. Questo linguaggio permette di programmare rette

e cerchi in cui il punto finale è definito come intersezione

di altri 2 tratti, tasche, superfici regolate, ecc.

SOFT PPTRANS Opzione per abilitare il traduttore di programmi, che

consente di convertire in codici ISO Fagor programmi

scritti in altri linguaggi.

SOFT GENERATE ISO CODE La generazione ISO converte i cicli fissi, le chiamate a

sottoprogrammi, i cicli, ecc. nel proprio codice ISO

equivalente (funzioni G, F, S, ecc.), in modo che l’utente

lo possa modificare e adattare alle proprie necessità

(eliminare spostamenti non desiderati, ecc.). Il CNC

genera il nuovo codice ISO durante la simulazione del

programma, sia dalla modalità EDISIMU o dalla modalità

conversazionale.

Opzione software. Descrizione.

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DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ

La dichiarazione di conformità è disponibile nella sezione dei download del sito aziendale di Fagor

Automation.

https://www.fagorautomation.com/en/downloads/

Tipo di file: Dichiarazione di conformità.

CONDIZIONI DI GARANZIA

Le condizioni di vendita e garanzia sono disponibili nella sezione download del sito aziendale di Fagor

Automation.

https://www.fagorautomation.com/en/downloads/

Tipo di file: Condizioni generali di vendita-garanzia.

DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ CE E

CONDIZIONI DI VENDITA-GARANZIA.

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