CARLO GAVAZZI UA 30 CLD Series Manuale utente

Ultrasonic

Ultraschall / Détecteurs ultrasoniques /

Ultrasonidos / Sensori ad ultrasuoni / Ultrasonisk

Diffuse, Programmable Outputs

Abstandssensor, programmierbare Ausgänge /

Réflexion directe objet, sorties programmables /

Detección directa, salidas programables /

Sensori a riflessione, uscite programmabili /

Diffuse, programmerbare udgange

User Manual

Bedienungsanleitung

Manuel de l’utilisateur

Manual del usuario

Manuale d’istruzione

Brugerhåndbog

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Page 3

Seite 15

Page 27

Pagina 39

Pagina 51

Side 63

3

Ultrasonic

Diffuse, Programmable Outputs

Types UA 30 CLD .. F. M7

CONTENTS Page

Installation 3

Software Description 4

Specifications 74

Detection Range 76

Wiring 77

Dimensions 77

Installation Hints 78

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1. Mounting the sensor

Mount the sensor in the required position pointing at the target and

make sure that the distance to the target is within the range of the

sensor.

2. Supplying the sensor

To supply the sensor connect pin 2 to ground (0 V GND) and pin 1

to + (19 - 30 VDC).

3. Programming the sensor

Program the parametres according to the software description.

Installation

4

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Software Description

The program UDSProg.EXE is designed for the Windows platform and

makes it easy to set up the sensor by going through self-explaining menus.

Setting up COM Port and Address

Port

The COM port used for the programming adapter is selected in the first

window which appears when the program starts.

Sensor

In the drop-down menu, the correct sensor type is selected.

Address

The factory setting is 97. The address can be changed to any number

between 0 and 99.

Search address

If a sensor has been connected and the address is unknown, "Search

address" will find the correct address.

D

emo-Mode

The sensor can run in demo-mode. Programming is not possible - only

verification of the settings.

5

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Initialize sensor

The sensor is reset to factory settings.

O

k

The settings are confirmed, and the main menu appears.

Main menu

Analogue output

The analogue output is programmed with two parameters, offset and

range. Offset is the distance from the sensor front to the closest end of

the range. Range is the distance which causes the output to change

from 0-10 V or 4-20 mA.

The offset and the range are selected in steps (in mm) - by scrolling the

bars or by entering the values. Click the box if an inversion of the ana-

logue output is required. The chosen output characteristic is shown.

Setpoint outputs

Setpoints are selected either as limits (using the mode “Limits”) or as

setpoints (using the mode “Setpoints”) where a window is defined by

“Position” and “Hysteresis”.

Depending upon the choice of NO and NC, the setpoints are normally

open or normally closed functions.

6

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NO: When a setpoint is exceeded, the output impedance is high.

Within the range, the output impedance is low and current flows (<100 mA).

NC: When a setpoint is exceeded, the output impedance is low and

current flows (<100 mA). Within the range the output impedance is high.

Hysteresis

To ensure a stable output (when a measured distance equals the set-

point), a hysteresis can be programmed. Example for a NO output:

If a target approaches the sensor, the output will change when the dis-

tance equals the setpoint. If the target moves back from this point, the

output changes back when the distance equals the setpoint + hystere-

sis.

File Menu

Collect and Save values

By choosing this, a new window opens. The frequency of the measure-

ments can be selected (seconds, minutes and hours).

“Start” starts the recording.

“Save” stores the values (these can be evaluated in Excel).

Write sensor parametres

The parametres of the actual displayed

settings are written in a file on disc.

Load sensor parametres

The parameters from a file on disc are

loaded into the sensor.

Sensor

Target

Output

Setpoint Setpoint

+ hysteresis

7

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Configuration Menu

Read configuration from sensor

The actual configuration will be downloaded from the sensor and shown.

Write configuration to sensor

The parametres shown on the screen will be transferred to the sensor.

The same result is achieved by clicking the button “Start programming”

in the main menu.

Initialize sensor

The sensor will be set to factory settings.

Configure sensor and interface

Sensor, COM-port and similar can be selected.

Advanced options

Output with mean value

Selection of a mean value procedure.

Serial output off

Disables serial output of data from the sensor. In case of time critical

applications, this can be a a useful function.

Cycle Time

Selection of cycle time in steps of 64, 32, 16, 8 or 4 ms.

The principle of distance measurement is shown in the following drawing.

8

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DANSK

The diagram shows the signal position versus time. The sensor trans-

mits an ultrasonic pulse. The target reflects the signal and the sensor

receives this echo. The front of the sensor generates a new echo, an

echo of the echo. This is a weak signal for no use - therefore the T

measure

gates through only the usable signal (first echo). The T

cycle

determines

when the next pulse is transmitted.

The cycle time determines the response time of the sensor. Obviously,

sensors used for long distance measurement also have long response

times. With the programming of the cycle time, the response time of the

sensor can be adjusted to the application.

The duration of the cycle time must be longer than the time needed to

receive the echo of the transmitted pulse!

T

measure

is proportional to the distance to the object (from the pulse is

transmitted and until the echo is received). T

measure

is a proportional ex-

pression for the distance; therefore the time is converted to a distance,

expressed as an analogue value.

A guideline for maximum distance for a given cycle time is:

Under Range

Under range can be adjusted in steps from 0 to 255 cm. During trans-

mission the sensor cannot receive, and therefore the length of the

transmission pulse determines the shortest detection distance. This

range, limited by the length of the transmission pulse, is called the blind

zone.

Target

Sensor

Signal Position

Time

T

measure

T

cycle

Cycle time (ms) Distance (m)

4 0.3

8 0.7

16 2.5

32 4.5

64 10

9

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It is possible to control the under range. By setting the under range to a

certain distance, it is possible to ignore echoes received from targets

between the sensor front and the under range limit. This means that it is

possible to ignore disturbing objects close to the sensor.

A sensor can detect targets for example through a protecting grid with-

out being disturbed by the reflections from this grid.

Limitations

• Minimum under range is determined by the transducer ringing.

• Echoes of a massive target in the dead zone will be suppressed but

2nd or 3rd echoes can be received if the time is longer than the

programmed dead zone. The output will indicate a distance which is

2 or 3 times longer.

Transmission Time

The transmission time defines the length of the pulse transmitted. It can

be selected in 10 µsec steps up to 2.55 ms. If 0 is selected, the length

varies with the measured distance.

Offset and Slope Adjustment

These adjustments are done by factory. Please be careful and avoid

change of these settings. These parameters are for fine-tuning.

Offset Adjustment

A difference can exist between the read-out and the real distance.

0 mm in the read-out and 0 mm in the physical length might differ. The

position of 0 mm can be adjusted with the sensor head offset adjust-

ment +/-128 mm in mm steps.

Example of negative offset (see following drawing):

The output indicates a distance which is 30 mm behind the target. By

setting the offset to -30 mm, this misreading is neutralized as 30 mm

are subtracted from all measurements.

Target

Sensor

Grid

Blind

zone

Under

range

10

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Slope adjustment

The slope adjustment changes the slope of the analogue output. Using

a wrong slope adjustment can affect the linearity and the temperature

compensation.

Window Width

By operating the sensor with the mean value routine a window is created

around the actual measured distance. All measured values within this

window form the basis for the read-out. This read-out is then the centre

of the window for the next read-out, and therefore the window is mov-

ing with the target. The maximum speed of the window movement lim-

its the speed of a target that should be detected. If the target moves

too fast, the fail pulse suppression algorithm will ignore distance mea-

surements.

The maximum speed depends upon the cycle time and the size of the

used measuring window. With the command “Cycle time adjustment” it

is also possible to adjust the measurement window. Normal size of this

measurement window is ± 32 mm.

Login-Logout Counter

The Login-Logout Counter is part of the ‘Fail Pulse Suppression’ soft-

ware of the sensor. Please change only with caution!

Sensor electronics are well protected against electromagnetic disturbances

from the environment. In addition, the microprocessor is used in a very

effective way to filter the right signal out of a noisy environment.

Factory settings are optimised to fulfill most of the measurement tasks.

127

30

-128

Real distance

Distance output

Measurement window

Actual

output

Distance

11

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DANSK DEUTSCH

Selecting output with mean value activates the routine. With the actual

measured distance as the centre, a ± 32 mm window is created. This

window is called measurement window (for adjustment of this, see

“Measurement Window”).

If the next measurement or new value is within this measurement win-

dow, it will be used to calculate the new distance which then will be

read-out. The new value is used as the centre of a new measurement

window.

Two counters, ‘A’ for the read-out of the actual distance and ‘B’ for the

login, are reset to 0. If the next measurement or new value is outside

the window this measurement will be ignored and the distance output

will remain unchanged. A counter counting the number of measure-

ments outside the window is increased by 1.

If the Logout Counter A is below 3 (programmable), the program jumps

back to the start and a new measurement is made.

If it is higher than or equals 3, the Login Counter B is increased.

If B = 1, the measured value is assumed to be the new distance and a

new measurement window is created. The program jumps back to the

start and a new measurement starts.

If B > 1 and the new measurement is outside the new measurement

window, B is set to 1 and the program jumps back to the start and a

new measurement starts.

If B = 4 (programmable), the new measurement is realised as the new

distance. Output is now changed and the logout and login counters are

reset to 0. The program jumps back to the start and a new measure-

ment is started.

The following flow chart shows the structure of the program.

12

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A & B = 0

Start

New value

Within range of

old measurement?

Yes

No

A = A+1

A ≥ 3?

No

Yes

Calculate new

distance

Change outputs

A & B = 0

B = B+1

B = 1?

No

Yes

B = 4?

No

Yes

No

New value =

New distance

Change outputs

A & B = 0

New value in

“possible”

measurement

window

New value is centre of

“possible”

measurement window

B = 1

New value is cen-

tre of “possible”

measurement

window

13

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Over Range

This counter can be set to 0-255. If the sensor has to measure the dis-

tance to a small target that is difficult to detect, the sensor outputs may

be very unstable. They will flicker between the actual distance and over

range. These unwanted changes can be suppressed with the over

range counter.

The operation is shown in the flow chart:

In the beginning of the measurement cycle, the sensor is transmitting a

pulse.

If an echo is received, the over range counter ORC will be reset to 0,

the new measured distance calculated and - if necessary - the outputs

changed, and transmission of the next pulse will take place.

If no echo is received, the over range counter ORC will be increased.

If ORC is below the parameter p, there will be no changes in the output

and the sensor will transmit a pulse during the next measurement cycle.

If ORC is equal to or higher than p, the outputs will be changed to over

range, and the sensor will transmit a pulse during the next measure-

ment cycle.

Example: A sensor with the following setting:

Cycle time = 64 ms

Over Range = 200

If the target suddenly disappears, the sensor needs 200*64 ms = 12.8 s

until the outputs change to over range.

Yes

No

Echo received?

No

Yes

Start new cycle

Send pulse

Increase ORC

ORC ≥ p?

Change output to

Over range

Set ORC = 0

Calculate distance

Change outputs

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Additional window in test-mode

In the start modus, a separate window can be opened, where distance

and status of switching output is displayed.

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Ultraschall, Abstandssensor

programmierbare Ausgänge

Typen UA 30 CLD .. F. M7

INHALT Seite

Installation 15

Beschreibung der Software 16

Technische Daten 74

Erfassungsbereich 76

Schaltung 77

Abmessungen 77

Hinweise zur Installation 78

1. Montage des Sensors

Montieren Sie den Sensor in der gewünschten Position mit

Ausrichtung auf das Objekt. Kontrollieren Sie, dass der

Objektabstand innerhalb der Sensorreichweite liegt.

2. Sensorversorgung

Zur Sensorversorgung ist Pin 2 an Erde (0 V DC) und Pin 1 an +

(19 -30 V DC) zu verbinden.

3. Programmierung des Sensors

Die Parameter werden entsprechend der Software-Beschreibung

eingegeben.

Installation

16

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Beschreibung der Software

Das für die Windows-Plattform konzipierte Programm UDSProg.EXE er-

leichtert die Konfiguration des Sensors anhand selbsterklärender Menüs.

Konfiguration von COM Schnittstelle und Adresse

Schnittstelle (Port)

Die COM Schnittstelle für den Programmieradapter wird im ersten

Fenster ausgewählt, das beim Programmstart erscheint.

Sensor

Im Drop-down-Menü wird der korrekte Sensortyp ausgewählt.

Adresse (Address)

Die werkseitige Einstellung ist 97, doch lässt sich diese Adresse in

einen beliebigen Wert zwischen 0 und 99 ändern.

Adresse suchen (Search address)

Wird ein Sensor mit einer unbekannten Adresse angeschlossen, findet

man mit der Funktion „Adresse suchen“ die korrekte Adresse.

D

emo-Modus (D

emo-Mode)

Der Sensor läuft auch im Demo-Modus. Eine Programmierung ist nicht

möglich, es lassen sich lediglich die Einstellungen überprüfen.

17

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Initialisieren des Sensors (Initialize sensor)

Der Sensor wird auf die werkseitigen Einstellungen zurückgestellt.

O

K

Die Einstellungen wurden bestätigt und das Hauptmenü erscheint.

Hauptmenü

Analogausgang (Analogue output)

Für den Analogausgang werden zwei Parameter eingegeben: Offset

und Messbereich. Offset bezeichnet die Entfernung von der

Sensorvorderseite zum nächstgelegenen Endpunkt des Messbereichs.

Der Messbereich bezeichnet die Entfernung, die den Ausgang veran-

lasst, von 0-10V oder 4-20 mA umzuschalten.

Offset und Messbereich werden schrittweise (in mm) gewählt – durch

Scrollen der Bildlaufleiste oder Eingabe von Werten. Das Kontroll-

kästchen ist anzuklicken, wenn eine Umkehrung des Analogausgangs

gewünscht wird. Die gewählten Ausgangseigenschaften werden ge-

zeigt.

Sollwerte-Ausgänge (Setpoint outputs)

Sollwerte werden entweder als Grenzwerte (Limits) (im Modus „Limits“)

oder als Sollwerte (Setpoint) (im Modus „Setpoints“) gewählt, wobei ein

Fenster für „Position“ und „Hysterese“ vorhanden ist.

Je nach Wahl (NO oder NC), handelt es sich bei den Sollwerten in der

Regel um Schließer- oder Öffner-Funktionen.

18

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ITALIANO

DANSK

NO: Wird ein Sollwert überschritten, ist die Ausgangsimpedanz hoch.

Innerhalb des Messbereichs ist die Ausgangsimpedanz niedrig und es

fließt Strom (<100 mA).

NC: Wird ein Sollwert überschritten, ist die Ausgangsimpedanz nied-

rig und es fließt Strom (< 100 mA). Innerhalb des Messbereichs ist die

Ausgangsimpedanz hoch.

Hysterese (Hysteresis)

Um einen stabilen Ausgang zu gewährleisten (wenn eine gemessene

Entfernung dem Sollwert entspricht), kann eine Hysterese festgelegt

werden. Beispiel für einen NO-Ausgang:

Wenn sich ein Objekt dem Sensor nähert, ändert sich der Ausgang,

wenn die Entfernung dem Sollwert entspricht. Entfernt sich das Objekt

von diesem Punkt, geht der Ausgang zurück, wenn die Entfernung dem

Sollwert zuzüglich der Hysterese entspricht.

Datei-Menü

Erfassen und Speichern von Werten

Bei dieser Auswahl öffnet sich ein neues Fenster. Die Frequenz der

Messungen kann gewählt werden (Sekunden, Minuten und Stunden).

„Start“ startet die Erfassung.

„Speichern“ speichert die Werte ab (die sich mithilfe des Programms

Excel auswerten lassen).

Ablegen von Sensor-Parametern

Die Parameter der aktuell angezeigten

Einstellungen werden in einer Datei auf

der Festplatte abgelegt.

Laden der Sensor-Parameter

Die Parameter aus einer Datei auf der

Festplatte werden in den Sensor geladen.

Sensor

Objekt

Ausgang

Sollwert Sollwert

+ Hysterese

19

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Konfigurations-Menü

Konfiguration vom Sensor einlesen (Read configuration from sensor)

Die aktuelle Konfiguration des Sensors wird abgerufen und angezeigt.

Übergabe von Konfigurationsdaten an den Sensor

(Write configuration to sensor)

Die auf dem Bildschirm angezeigten Parameter werden an den Sensor

übermittelt. Das gleiche lässt sich auch durch Anklicken der Schalt-

fläche „Programmierung starten“ (Hauptmenü) erreichen.

Initialisieren des Sensors (Initialize sensor)

Der Sensor wird auf die werkseitigen Einstellungen zurückgestellt.

Konfiguration von Sensor und Schnittstelle

(Configure sensor and interface)

Sensor, serielle Schnittstelle und weitere Einstellungen lassen sich aus-

wählen.

Weitere Optionen

Ausgang mit Durchschnittswerten (Output with mean value)

Auswahl eines Durchschnittwert-Verfahrens.

Serielle Ausgabe ausgeschaltet (Serial output off)

Deaktiviert die serielle Datenausgabe vom Sensor. Bei zeitkritischen

Anwendungen kann diese Funktion hilfreich sein.

Zykluszeit (Cycle Time)

Die Zykluszeit lässt sich stufenweise einstellen: 64, 32, 16, 8 oder 4 ms.

Das Prinzip der Entfernungsmessung ist in der nachfolgenden Grafik

dargestellt.

20

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DANSK

Das Schaubild zeigt die Signalposition im Verhältnis zur Zeit. Der

Sensor sendet einen Ultraschallimpuls aus. Das Objekt reflektiert

das Signal, und dieses Echo wird vom Sensor empfangen. An der

Vorderseite des Sensors wird ein neues Echo erzeugt, also ein Echo

des Echos. Da es sich hierbei um ein schwaches nicht verwendbares

Signal handelt – lässt T

measure

(Messzeit) nur das nutzbare Signal durch

(erstes Echo). Mit T

cycle

(Zykluszeit) wird festgelegt, wann der nächste

Impuls übermittelt wird.

Mit der Zykluszeit wird die Reaktionszeit des Sensors festgelegt. Natür-

lich weisen Sensoren mit größerer Reichweite auch längere Reaktions-

zeiten auf. Bei der Eingabe der Zykluszeit lässt sich auch die Reaktions-

zeit des Sensors nach Einsatzbereich einstellen.

Die Zykluszeit muss länger andauern als die Zeit, die zum Empfangen

des Echos nach der Aussendung des Impulses erforderlich ist!

T

measure

ist proportional der Entfernung zum Objekt (von der Aussendung

des Impulses bis zum Empfangen des Echos). T

measure

ist ein propor-

tionaler Ausdruck für die Entfernung, weshalb die Zeit in Entfernung

umgerechnet und als analoger Wert angegeben wird.

Eine Richtlinie für die maximale Reichweite innerhalb einer bestimmten

Zykluszeit ist:

Messbereichsunterschreitung (Under Range)

Diese lässt sich stufenweise von 0 bis 255 cm einstellen. Während der

Aussendung ist der Sensor nicht empfangsbereit, weshalb die Länge

Objekt

Sensor

Signalposition

Zeit

T

measure

T

cycle

Zykluszeit (ms) Entfernung (m)

4 0.3

8 0.7

16 2.5

32 4.5

64 10

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