ESAB RoboFeed 3004HW, FeedControl 3004HW Manuale utente

IT

Valid for serial no. 201-xxx-xxxx0463 280 001 IT 20120808

Aristo

RoboFeed 3004HW

FeedControl 3004HW

Istruzioni per l'uso

- 2 -

- 3 -

TOCi

Ci riserviamo il diritto di variare le specifiche senza preavviso.

1 SICUREZZA 4.......................................................

2 INTRODUZIONE 6...................................................

2.1 Equipaggiamento 6..........................................................

3 DATI TECNICI 7.....................................................

4 INSTALLAZIONE 8...................................................

4.1 Resistenze terminali 8.......................................................

4.2 Esempio di un sistema di saldatura robotizzato 8................................

5 FUNZIONAMENTO 9.................................................

5.1 Attacco e dispositivi di controllo 10..............................................

5.2 Sostituzione e inserimento del filo 12............................................

5.3 Sostituzione dei rulli di trascinamento 13........................................

5.4 Pressione di avanzamento del filo 13...........................................

6 MANUTENZIONE 14...................................................

6.1 Ispezioni e pulizia 14..........................................................

7 ORDINAZIONE DEI PEZZI DI RICAMBIO 14.............................

SCHEMA 16.............................................................

NO. DI CODICE 18.......................................................

PARTI DI USURA 20.....................................................

ACCESSORI 22..........................................................

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bm54d1ia

1 SICUREZZA

L'utilizzatore dell'apparecchiatura ESAB è responsabile delle misure di sicurezza per il personale

che opera con il sistema o nelle vicinanze dello stesso. Le misure di sicurezza devono soddisfare le

norme previste per questo tipo di apparecchiatura. Queste indicazioni sono da considerarsi un

complemento alle norme di sicurezza vigenti sul posto di lavoro.

Il sistema di saldatura automatica deve essere manovrato secondo quanto indicato nelle istruzioni

e solo da personale adeguatamente addestrato. Una manovra erronea, causata da un intervento

sbagliato, oppure l'attivazione di una sequenza di funzioni non desiderata, può provocare anomalie

che possono causare danni all'operatore o all'impianto.

1. Tutto il personale che opera con saldatrici automatiche deve conoscere:

S l'uso e il funzionamento dell'apparecchiatura

S la posizione dell'arresto di emergenza

S il suo funzionamento

S le vigenti disposizioni di sicurezza

S l'attività di saldatura e taglio

2. L'operatore deve accertarsi:

S che nessun estraneo si trovi all'interno dell'area di lavoro dell'impianto per saldatura prima

che questo venga messo in funzione

S che nessuno si trovi esposto al momento di far scoccare l'arco luminoso

3. La stazione di lavoro deve essere:

S adeguata alla funzione

S senza correnti d'aria

4. Abbigliamento protettivo

S Usare sempre le attrezzature di protezione consigliate, come occhiali di sicurezza, abiti

ignifughi e guanti di sicurezza.

S Non usare abiti troppo ampi o accessori quali cinture, bracciali o anelli che possano impi

gliarsi o provocare ustioni.

5. Alltro

S Controllare che i previsti cavi di ritorno siano correttamente collegati.

S Ogni intervento sui componenti elettrici deve essere effettuato solo da personale specia

lizzato.

S Le attrezzature antincendio devono essere facilmente accessibili in luogo adeguatamente

segnalato.

S Non eseguire mai lubrificazioni e interventi di manutenzione sull'apparecchiatura quando è

in esercizio.

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bm54d1ia

ATTENZIONE

Leggere attentamente le istruzioni prima dell'installazione e dell 'uso.

I lavori effettuati con la saldatura ad arco e la fiamma ossidrica sono pericolosi. Procedere con cau

tela. Seguire le disposizioni di sicurezza basate sui consigli del fabbricante.

CHOCK ELETTRICO - Può essere mortale

S Installare e mettere a terra la saldatrice secondo le norme.

S Non toccare particolari sotto carico o gli elettrodi a mani nude o con attrezzatura di protezione ba

gnata.

S Isolarsi dalla terra e dal pezzo in lavorazione.

S Assicurarsi che la posizione di lavoro assunta sia sicura.

FUMO E GAS - Possono essere dannosi

S Tenere il volto lontano dai fumi.

S Ventilare l'ambiente e allontanare i fumi dall'ambiente di lavoro.

IL RAGGIO LUMINOSO - Puo causare ustioni e danni agli occhi

S Proteggere gli occhi e il corpo. Usare un elmo protettivo per saldatura adeguato e abiti di protezione.

S Proteggere l'ambiente circostante con paraventi o schermature adeguate.

PERICOLO D'INCENDIO

S Le scintille della saldatrice possono causare incendi. Allontanare tutti gli oggetti infiammabili dal luo

go.

RUMORE - Un rumore eccessivo può comportare lesioni dell'udito

S Proteggere l'udito. Utilizzare cuffie acustiche oppure altre protezioni specifiche.

S Informare colleghi e visitatori di questo rischio.

IN CASO DI GUASTO - Contattare il personale specializzato.

PROTEGGETE VOI STESSI E GLI ALTRI!

AVVERTENZA!

L'apparecchiatura di Class A non è destinata all'uso in luoghi

residenziali in cui l'energia elettrica viene fornita dalla rete pubblica di

alimentazione a bassa tensione. A causa di disturbi sia condotti che

radiati, potrebbe essere difficile assicurare la compatibilità

elettromagnetica di apparecchiature di Class A in questi luoghi.

AVVERTENZA!

Questo prodotto può essere utilizzato esclusivamente per saldatura ad arco.

AVVERTENZA!

Leggere attentamente le istruzioni prima

dell'installazione e dell'uso.

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bm54d1ia

Lo smaltimento delle apparecchiature elettroniche deve essere effettuato presso

la struttura di riciclaggio.

In osservanza della direttiva europea 2002/96/CE sui rifiuti di apparecchiature elettriche

ed elettroniche e della relativa attuazione nella legislazione nazionale, le

apparecchiature elettriche e/o elettroniche che giungono a fine vita operativa devono

essere smaltite presso una struttura di riciclaggio.

In quanto responsabile delle apparecchiature, è tenuto/a ad informarsi sulle stazioni di

raccolta autorizzate.

Per ulteriori informazioni contattare il rivenditore ESAB più vicino.

ESAB è in grado di fornire tutte le protezioni e gli accessori necessari per la

saldatura.

2 INTRODUZIONE

Il gruppo trainafilo RoboFeed 3004HW e FeedControl 3004HW è adatto per

eseguire una saldatura MIG/MAG in abbinamento a un apparecchio robotizzato.

Il gruppo trainafilo è costituito da una unità di avanzamento (RoboFeed 3004HW) e

una unità elettronica separata (FeedControl 3004HW).

NOTA:

Il gruppo trainafilo si avvale del sistema di sicurezza del robot per ottenere la massima

protezione dalle interferenze.

Per ulteriori dettagli sugli accessori ESAB del prodotto, consultare la pagina

22.

2.1 Equipaggiamento

Il gruppo trainafilo è corredato di un manuale di istruzioni e di un attacco rapido per

Marathon Pact.

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bm54d1ia

3 DATI TECNICI

RoboFeed 3004HW

Tensione motore 60 VCC PWM (Pulse Width Modulation,

modulazione della larghezza dell'impulso)

Corrente motore I

max

8 A

Velocità di avanzamento del filo 0.8 - 30,0 m/min

Attacco della pistola EURO

Dimensioni del filo

Acciaio (Fe)

Acciaio inox (Ss)

Alluminio (Al)

Filo animato (FCW)

0.8-1,6 mm

1,0 -1,6 mm

0,8 -1,6 mm

Gas di protezione

pressione max.

Gas per la saldatura MIG/MAG

0,5 Mpa (5 bar)

Carico massimo consentito con

tempo caldo di saldatura 60%

tempo caldo di saldatura 100%

500 A

280 A

Peso 5,4 kg

Dimensioni (l x p x h) 251 x 182 x 221 mm

Temperatura di esercizio da -10 a +40° C

Temperatura di trasporto da -20 a +55° C

Classe di protezione IP2X

Fattore di intermittenza

Il fattore d'intermittenza è una percentuale calcolata su un intervallo di 10 minuti, durante il quale è

possibile saldare o tagliare con un carico specifico. Il tempo caldo di saldatura è valido per una tem

peratura ambiente di 40° C.

Classe di protezione

Il codice IPdefinisce la classe di protezione, vale a dire il grado di protezione dalla penetrazione di

corpi solidi e acqua. Gli apparecchi contrassegnati con IP 2X sono destinati all'uso al coperto.

FeedControl 3004HW

Tensione motore 42 V 50-60 Hz

Potenza richiesta 378 VA

Corrente motore I

max

9,0 A

Peso 4,9 kg

Temperatura di esercizio da -10 a +40° C

Temperatura di trasporto da -20 a +55° C

Refrigerante

pressione max.

Refrigerante miscelato ESAB, pronto all'uso *)

0,5 Mpa (5 bar)

Dimensioni (l x p x h) 330 x 118 x 320 mm

Gas di protezione

pressione max.

Gas per saldatura MIG/MAG

0,5 MPa (5 bar)

*) Accessori, vedere pagina 22

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bm54d1ia

4 INSTALLAZIONE

La connessione a rete deve essere eseguita da personale adeguatamente ad

destrato.

ATTENZIONE!

Quando la saldatura viene effettuata in un ambiente particolarmente pericoloso

dal punto di vista elettrico, utilizzare solo generatori adeguati a tale ambiente.

Tali generatori possono essere identificati mediante il simbolo .

4.1 Resistenze terminali

Per evitare interferenze di comunicazione, le estremità

del bus CAN devono essere dotate di resistenze

terminali.

La resistenza terminale viene fornita con l'alimentatore.

Un'estremità del CAN bus si trova nel pannello di comando

(U8

2

), dotato di una resistenza terminale integrata.

L'altra estremità si trova nel FeedControl e deve essere

dotata di una resistenza terminale, come indicato nel disegno

a destra.

Se U8

2

è utilizzato assieme a W8

2,

la resistenza

terminale in W8

2

deve essere scollegata; vedere il

manuale di istruzioni per W8

2.

4.2 Esempio di un sistema di saldatura robotizzato

Nota! Per l'installazione su robot sono richiesti un kit e un cavo di montaggio; per

maggiori informazioni contattare il proprio rivenditore ESAB.

S-11-006

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bm54d1ia

5 FUNZIONAMENTO

Le norme generali di sicurezza per utilizzare questo impianto sono descritte a

pagina 4, leggerle attentamente prima dell'uso dell'impianto.

ATTENZIONE!

Assicurarsi che i pannelli laterali siano chiusi durante il funzionamento.

ATTENZIONE!

Attenzione alle parti girevoli. Rischio di schiacciamento.

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bm54d1ia

5.1 Attacco e dispositivi di controllo

RoboFeed 3004HW

1 Uscita per collegamento all'unità di

avanzamento dall'unità elettronica

5 Targhetta identificativa

2 Collegamento per gas di protezione,

ingresso

6 Pulsante per avanzamento

3 Collegamento per il cavo di saldatura o il

cavo di ritorno.

7 Pulsante per lo spurgo dei gas

4 Collegamento per la pistola saldatrice

(EURO)

8 Connettore rapido MarathonPact

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bm54d1ia

FeedControl

1

Spia di segnalazione bianca -

Alimentazione elettrica INSERITA

9 Targhetta identificativa

2 Collegamento dall'unità elettronica all'unità

di avanzamento - encoder dei segnali a

impulsi

10 Collegamento per la resistenza terminale o

per avanzamento al gruppo trainafilo

di avanzamento - alimentazione 42V

11 Collegamento per il cavo di comando

proveniente dal generatore

4 Collegamento per l'aria di rimozione delle

gocce di saldatura, uscita

12 Collegamento per il gas di protezione,

ingresso

5 Collegamento per il refrigerante diretto alla

pistola saldatrice - BLU

13 Collegamento per l'aria di rimozione delle

gocce di saldatura, ingresso

6 Collegamento per la corrente di saldatura

dall'unità di avanzamento (OKC)

14 Collegamento per il refrigerante dal

generatore (gruppo di raffreddamento) -

BLU

7 Collegamento per il refrigerante

proveniente dalla pistola saldatrice -

ROSSO

15 Collegamento per la corrente di saldatura

fornita dal generatore (OKC)

8 Collegamento per il gas di protezione,

uscita

16 Collegamento per il refrigerante diretto al

generatore (gruppo di raffreddamento) -

ROSSO

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bm54d1ia

Simboli e funzioni

Ingresso aria di rimozione gocce di saldatura

Gas di protezione

Uscita aria di rimozione gocce di saldatura

Per pulire a spruzzo la punta di contatto della pistola di saldatura.

Spurgo dei gas

Per misurare il flusso del gas o spurgare i tubi flessibili del gas dall'aria e dall'umidità

prima di dare inizio alla saldatura. Lo spurgo dei gas si effettua dopo aver disattivato

la tensione e l'alimentazione del filo.

Avanzamento

Per fare avanzare il filo senza attivare la tensione di saldatura.

Uscita gas di protezione

5.2 Sostituzione e inserimento del filo

S Aprire il pannello laterale.

S Scollegare il sensore di pressione piegandolo all'indietro in modo da far scorrere

i rulli di pressione verso l'alto.

S Estrarre da 10 a 20 cm del nuovo filo, quindi inserirlo nel gruppo trainafilo dopo

avere eliminato dalla sua estremità con una lima le eventuali sbavature e gli

spigoli vivi.

S Accertarsi che il filo si inserisca correttamente nella scanalatura del rullo di

trascinamento e nell’ugello di uscita o nella guida del filo.

S Fissare il sensore di pressione.

S Chiudere il pannello laterale.

ATTENZIONE!

Rischio di schiacciamento durante la sostituzione della bobina!

Non utilizzare guanti di sicurezza quando si inserisce il filo di saldatura tra i

rulli di trascinamento.

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bm54d1ia

5.3 Sostituzione dei rulli di trascinamento

S Aprire il pannello laterale.

S Scollegare il sensore di pressione (1)

piegandolo all'indietro in modo da far

scorrere i rulli di pressione verso l'alto.

S Scollegare i rulli di pressione (2) ruotando

l'assale (3) per 1/4 di giro in senso orario

ed estraendo l'assale. I rulli di pressione si

scollegano.

S Scollegare i rulli di trascinamento (4)

svitando i dadi (5) ed estraendo i rulli.

Per l’installazione, eseguire nell’ordine inverso i

passi descritti sopra.

5.4 Pressione di avanzamento del filo

Iniziare controllando che il filo sia ben teso nel guidafilo. Impostare quindi la

pressione sui rulli di pressione del dispositivo di alimentazione. E' importante che

la pressione non sia troppo elevata.

Figura 1 Figura 2

Per controllare che la pressione di alimentazione sia impostata correttamente,

svolgere il filo contro un oggetto isolato, ad esempio un pezzo di legno.

Tenendo la pistola a circa 5 mm dal pezzo di legno (figura 1), i rulli di

alimentazione slittano.

Tenendo la pistola a circa 50 mm dal pezzo di legno, il filo si piega (figura 2).

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bm54d1ia

6 MANUTENZIONE

Per garantire un funzionamento corretto e sicuro, eseguire sempre una manutenzione

regolare.

AVVERTENZA!

Tutte le garanzie del fornitore sono da considerarsi nulle nel caso in cui l'acquirente tenti

di intervenire sul prodotto durante il periodo di garanzia al fine di correggere eventuali

difetti.

6.1 Ispezioni e pulizia

Gruppo trainafilo

Controllare con regolarità che il gruppo trainafilo non sia ostruito da residui di

sporcizia.

S Per un funzionamento senza problemi del gruppo trainafilo, eseguire a intervalli

regolari la pulizia e la sostituzione dei componenti usurati del meccanismo di

avanzamento. Si noti che se si imposta un valore eccessivo di pre-tensiona

mento si può dare origine a un'usura eccessiva dei rulli di pressione, dei rulli di

trascinamento e della guida del filo.

Pistola saldatrice

S Per un funzionamento senza problemi della pistola saldatrice, eseguire a

intervalli regolari la pulizia e la sostituzione dei componenti usurati del

meccanismo di avanzamento. Pulire con regolarità la guida del filo con aria

compressa e pulire la punta di contatto.

7 ORDINAZIONE DEI PEZZI DI RICAMBIO

RoboFeed 3004HW sono disignate e collaudate secondo le norme internazionali ed

europee IEC/EN 60974-5 ed IEC/EN 60974-10. Dopo l'effettuata assistenza oppure ri

parazione è di responsabilità dell'agenzia di servizio di accertarsi che il prodotto non

si differenzi dalle summenzionate vigenti norme.

Le riparazioni e gli interventi a livello elettrico devono essere effettuati solamente da

tecnici autorizzati dalla ESAB.

Utilizzare solo pezzi di ricambio originali ESAB.

Per ordinare i pezzi di ricambio, rivolgersi al più vicino rivenditore ESAB; vedere l'ulti

ma pagina di questo documento.

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p

Schema

- 16 -

bm54e

- 17 -

bm54e

RoboFeed 3004HW

No. di codice

- 18 -

bm54o

Ordering no. Denomination Type

0465 040 880 Drive unit Aristo

R

RoboFeed 3004HW

0461 080 881 Feed Box Aristo

R

Feed Control 3004HW

0465 113 880 Cable and Bracket unit Aristo

R

RoboFeed 3004HW

0459 839 070 Spare parts list Aristo

R

Robo Feed 3004HW & Aristo

R

Feed Control

Technical documentation is available on the Internet at www.esab.com

- 19 -

notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

RoboFeed 3004HW

S0463 280/E20120808/P24

Parti di usura

- 20 -

bm54vw

Item Ordering no. Denomination Wire type Wire dimensions

HJ 1 0455 072 002

0456 615 001

Intermediate nozzle

Fe, Ss & cored

Al

HJ 2 0469 837 880

0469 837 881

Outlet nozzle

Fe, Ss & cored

Al

Ø 2.0 mm steel for 0.6-1.6 mm

Ø 2.0 mm plastic for 0.8-1.6 mm

HJ 3 0191 496 114 Key

HJ 4 0215 701 007 Locking washer

HJ 5a 0459 440 001 Motor gear euro, drive gear

Item Ordering no. Denomination Wire type Wire dimensions Groove

typ

Roller

markings

HJ 5b 0459 052 001 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.6 & 0.8 mm V 0.6 S2 & 0.8 S2

0459 052 002 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.8 & 1,0 mm V

0.8 S2 & 1.0 S2

0459 052 003 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.9/1.0 & 1.2 mm V 1.0 S2 & 1.2 S2

0459 052 013 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 1.4 & 1.6 mm V 1.4 S2 & 1.6 S2

0458 825 001 Feed/pressure rollers Cored Ø 0.9/1.0 & 1.2 mm V-Knurled 1.0 R2 & 1.2 R2

0458 825 002 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.2 & 1.4 mm V-Knurled 1.2 R2 & 1.4 R2

0458 825 003 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.6 mm V-Knurled 1.6 R2 & 2.0 R2

0458 824 001 Feed/pressure rollers Al Ø 0.8 & 0.9/1.0 mm U 0.8 A2 & 1.0 A2

0458 824 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 mm U 1.0 A2 & 1.2 A2

0458 824 003 Feed/pressure rollers Al Ø 1.2 & 1.6 mm U 1.2 A2 & 1.6 A2

0458 874 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 mm U 1.0 A2 & 1.2 A2

Use only pressure and feed rollers marked A2, R2 or S2.

The rollers are marked with wire dimension in mm, some are also marked with inch.

Item Ordering no. Denomination Notes

HJ 6 Washer Ø 16/5x1

HJ 7 Screw M4x12

HJ 8 Screw M6x12

HJ 9 Washer Ø 16/8.4x1.5

HJ 10 0469 838 001 Cover

HJ 11 0458 722 880 Axle and Nut

HJ 12 0459 441 880 Gear adapter

HJ 12 0455 053 881 Gear adapter Heavy duty with needle bearing

HJ 13 0465 129 001 Inlet nozzle Ø 3mm for 0.6-1.6mm Fe, Ss, Al and cored wire

HJ 14 0458 999 001 Shaft

HJ 15 F102 440 880 Quick connector For Marathon Pac

TM

Welding with aluminium wire

In order to weld with aluminium wire, proper rollers, nozzles and liners for aluminium wire MUST be

used, It is recommended to use 3 m long welding gun for aluminium wire, equipped with appropriate

wear parts.

Rights reserved to alter specifications without notice.

Ci i i il di itt di i l ifi h i

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