Festo CPA-SC-DN Brief description

Tipo
Brief description

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Kurz−
beschreibung
Brief description
Ventilinsel
Feldbus−Direkt
Typ CPASC−DN
Valve terminal
Fieldbus Direct
TypeCPASC−DN
Deutsch
English
Español
Français
Italiano
Svenska
690 386
0412a
Ventilinsel / Valve terminal
CPASC−DN DeviceNet
Festo CPASC−DN 0412a 2
Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espol 27. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition:
0412a
Original: de
© (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2004)
Internet: http://www.festo.com
EMail: service_international@festo.com
Festo CPASC−DN 0412a Deutsch3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Die Ventilinseln CPASC−DN sind ausschließlich für den
Einsatz als Teilnehmer am Feldbus DeviceNet bestimmt.
Hierbei sind die angegebenen Grenzwerte der techni
schen
Daten einzuhalten. Ausführliche Informationen finden Sie
in der Beschreibung P.BECPASCCPVSC−DN...
Warnung
S Schalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckver
binder zusammenstecken oder trennen (Funktions
scdigung).
S Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, d
ie eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN60204−1 gewährleisten. Becksich
tigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen
an PELV−Stromk
reise gemäß IEC/DIN EN60204−1.
S Erden Sie die Ventilinsel am Erdungsanschluss des
Gehäuses und über Pin 5 (Schirm) der Spannungs
versorgung.
S Nehmen Sie nur ein
komplett montiertes und ver
drahtetes CP−System in Betrieb.
Festo CPASC−DN 0412a Deutsch4
2 Anschluss− und Bedienelemente
1 Drehschalter für
Stationsnummer
2 Drehschalter für
Baudrate
3 DIL−Schalter für
CP−Erweiterung
4 Anschluss für
CP−Erweiterung
5 Anschluss für
Spann ungsversorgung
6 Anschluss für
Feldbus
7 Erdungsanschluss
8 Abdeckung für IP40
12 3
4
5678
Festo CPASC−DN 0412a Deutsch5
2.1 Pinbelegung: Spannungsversorgung
Buchse: Typ NTSD−GD−9−M12−5POL−RK (B−kodiert)
1
5
4
3
2
Power 1: DC 24 V Elektronik (und CP−Sensorik)
2: DC 24 V Ventile (und CP−Ausgänge)
3: 0 V Elektronik (und CP−Sensorik)
4:0 V Ventile (und CP−Ausgänge)
5: FE
2.2 Anschlussbeispiel mit galvanischer Trennung von
Elektronik− und Lastspannung
1 Netzteil für
Lastspannung
(Ventile und
Ausgänge)
2 Einrichtung zur Isola−
tionsüberwachung
3 Lastspannung
getrennt abschaltbar
und externe
Sicherungen
4 Netzteil für
Betriebsspannung
(Elektronik und
Sensorik)
0V
1
24V
0V
24V
2
4
34125
23
Festo CPASC−DN 0412a Deutsch6
2.3 Pinbelegung: Feldbusanschluss
Buchse: Typ FBSD−GD−9−5pol (A−kodiert)
BUS
3
5
1
4
2
1: Schirm (blank)
2: 24 VDC Bus (rot)
3: 0 V Bus (schwarz)
4: CAN_H (weiß)
5: CAN_L (blau)
2.4 LEDs
LED
Bedeutung
PS Power System": Spannungsversorgung Elektronik
(und Sensorik in einem CP−Eingangsmodul)
PL Power Load": Spannungsversorgung Ventile
(und Ventile/Ausgänge im CP−Erweiterungsstrang)
SF CP−Systemfehler
NET Netzwerkstatus DeviceNet
MOD Modulstatus DeviceNet
Festo CPASC−DN 0412a Deutsch7
3 Konfiguration
Vorsicht
Die CPASC−DN enthält elektrostatisch gefährdete Bau
elemente. Berühren der Kontaktflächen an Steckverbin
dungen und Missachtung der Handhabungsvorschriften
für el
ektrostatisch gefährdete Bauelemente können die
CPASC−DN zerstören.
Vorgehensweise:
1. Spannungsversorgung abschalten.
2. Mit den Drehschaltern einstellen:
Stationsnummer,
Baudrate
3. Mit dem DIL−Schalter einstellen: Erweiterung des
CP−Systems
4.Ist die CPASC−DN erster oder letzter Teilnehmer in ei
nem
Feldbussegment, muss ein Abschlusswiderstand
montiert werden (120 , 0,25 W).
Warnung
S Stellen Sie sicher, dass EinschaltTestimpulse unter
dckt werden, wenn Sie die CPASC−DN über ein
Sicherheitsgerichtetes EAModul" be
treiben.
S Prüfen Sie, mit welchen Maßnahmen Sie Ihre Anlage
im NOTAUS−Fall in einen sicheren Zustand versetzen.
Weitere Informationen:
Beschreibu
ng P.BECPASCCPVSC−DN...
Festo CPASC−DN 0412a Deutsch8
3.1 Stationsnummer einstellen
Mit den Drehschaltern MSD (most significant digit) und
LSD (least significant digit) stellen Sie die Feldbus−
Stationsnummer (MAC ID, Slave
address) ein. Zulässig
sind Stationsnummern zwischen 0 und 63.
Beispiele:
Stationsnummer: 05
Stationsnummer: 38
MSD LSD
MSD LSD
3.2 Feldbus−Baudrate einstellen
125 kBaud
250 kBaud 500 kBaud
Die automatische Baudratenerkennung P wird nicht
unterstützt.
Festo CPASC−DN 0412a Deutsch9
3.3 Erweiterung des CP−Systems einstellen
Erweiterung der Ventilinsel
Position DIL−Schalter
Solange keine CP−Erweiterung
angeschlossen ist, muss das
Schalterelement 1 auf OFF stehen.
2341
ON
OFF
Zum Ändern der CP−Konfiguration
(Anschließen oder Entfernen von
CP−Modulen):
1. Schalten Sie alle Energien (Spannung,
Druck) aus.
2. Schließen Sie die CP−Module an (oder
entfernen Sie sie).
3. Schalten Sie DIL1 auf ON.
4. Schalten Sie die Betriebsspannung
(Elektronik) wieder ein.
Die interne Logik sucht nun nach
angeschlossenen CP−Modulen.
2341
ON
OFF
Falls Änderungen in der CP−Konfiguration
erkannt werden, blinkt die LED SF.
5. Setzen Sie DIL1 zunächst auf OFF zurück
und dann wieder auf ON.
Das CP−System ist nun konfiguriert und
lauffähig (LED SF ist aus).
2341
ON
OFF
Bei Änderungen an der CP−Erweiterung:
6. Starten Sie den Erkennungsvorgang neu (Punkte 1...5).
Festo CPASC−DN 0412a Deutsch10
4 Adressierung
Die CPASC−DN belegt immer 32 Ausgangsadressen.
Ventilinseln mit 4, 6, 8, 10, 12 oder 16 Ventilplätzen bele
gen stets 2 Adressen pro Ventilplatz.
Ventilinseln mit 20 Ventilplätzen belegen nur auf den ersten
12 Plätzen Ventilinseln mit 24 Ventilplätzen nur auf den
ersten 8 Plätzen 2 Adressen pro Ventilplatz. Die restlichen
Plätze belegen je eine Adresse.
Vorsteuermagnet 14 belegt die niederwertige Adresse,
Vorsteuermagnet 12 (falls gegeben) die höherwertige
Adresse.
Beispiel für CPASC−DN mit 24 Ventilplätzen:
0
7
6
5
4
3
2
1
8
15
14
13
12
11
10
9
181716
0161412108642
11513119753
1817
aD
aB
Zur Adressbelegung von CP−Modulen: siehe die jeweilige
Dokumentation.
Ausführliche Ang aben und Beispiele zur Adres sierung des
CP−Systems finden Sie in der Beschreibung
P.BECPASCCPVSC−DN...
Festo CPASC−DN 0412a Deutsch11
5 Montage und Demontage Feldbusknoten
Demontage eines vorhandenen Knotens
1. Befestigungsschrauben mit Un
terlegscheiben 1 herausdre
hen.
2. Feldbusknoten seitlich nach
oben wegschwenken.
Vorsicht: der Feldbusknoten
wird nun nur noch durch ein
Flachbandkabel gehalten.
3. Stecker des Flachbandkabels
ohne Verkanten abziehen.
1
1
Festo CPASC−DN 0412a Deutsch12
Montage eines neuen Knotens
Kontaktblech
Das Kontaktblech darf bei der
Montage des Knotens nicht verbo
gen werden!
1
2
3
2
1. Stecker des Flachbandkabels aufstecken.
2. Feldbusknoten so auf der Insel positionieren, dass der
Absatz 1 in die Nut 2 zu liegen kommt. (Sicht von unten)
3. Feldbusknoten Richtung Ventile schieben, sodass die
Kunststoffnase 3 vollsndig in der Ausfräsung sitzt.
4. Schrauben mit Unterlegscheiben (Lage siehe Demontage)
eindrehen und mit 0,1 Nm (±10%) festziehen.
Festo CPASC−DN 0412a Deutsch13
6 Technische Daten
Allgemein
Temperaturbereich
Betrieb
Lagerung/Transport
5 ... + 50 °C
20 ... + 50 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 90% bei 50 °C,
nicht kondensierend
Schutzart nach EN 60529 IP40 (bei Wandmontage, mit
Abdeckung oder Aufkleber über
Dreh und DIL−Schaltern)
Elektromagnetische Verträglichkeit
Störaussendung
Störfestigkeit
Geprüft nach EN 610006−4
(Industrie)
Geprüft nach EN 6100062
(Industrie)
Ventile Siehe Pneumatik−Beschreibung
P.BECPASC..
Festo CPASC−DN 0412a Deutsch14
Spannungsversorgung
Nennwert DC 24V (verpolungssicher, intern
abgesichert, automatische
Wiedereinschaltung)
Toleranz 20,4...26,4 V
Restwelligkeit 4 Vss (innerhalb Toleranz)
Pin 1: Elektronik
(undCP−Sensorik)
Stromaufnahme: max. 200 mA
+ Stromaufnahme der Sensoren
Pin 2: Ventile
(undCP−Ausgänge)
Stromaufnahme: Summe aller
eingeschalteten CP−Magnetventile
(siehe Beschreibung CP Pneumatik")
und CP−Ausgänge (falls ohne eigene
Spannungsversorgung)
Schutz gegen elektrischen
Schlag
Durch die Verwendung von
PELV−Stromkreise (Schutz gegen
direktes und indirektes Berühren gemäß
IEC/DIN EN60204−1)
Galvanische Trennung
Feldbus−Schnittstelle:
optoentkoppelt von Spannungsversorgungsanschluss
Spannungsversorgungsanschluss:
Pin1 galvanisch getrennt von Pin2
Ausführliche Informa tionen über die CPASC−DN erhalten
Sie in der Beschreibung P.BECPASCCPVSC−DN...
Festo CPASC−DN 0412a English15
1 User instructionsEnglish
The valve terminals type CPASC−DN have been designed
exclusively for use as slaves on the DeviceNet field bus.
The maximum limits in the
technical specifications must
not be exceeded. Detailed information can be found in the
manual P.BECPASCCPVSC−DN....
Warning
S Switch off the power supply before connecting or
disconnecting plugs (this will prevent functional
damage).
S Use power supplies which guarantee reliable electri
cal isola
tion of the operating voltage as per IEC/DIN
EN60204−1. Consider also the general requirements
for PELV circuits in accordance with IEC/DIN
EN60204−1.
S Earth the valve termina
l at the earth connection on
the housing and via pin 5 (screening/shield) for the
power supply.
S Commission only a CP system which is fitted and
wired com
pletely.
Festo CPASC−DN 0412a English16
2 Connecting and operating elements
1 Rotary switch for
station number
2 Rotary switch for
baud rate
3 DIL switch for CP
extension
4 Connection for CP
extension
5 Connection for
power supply
6 Connection for
fieldbus
7 Earth/ground
connection
8 Cover for IP40
12 3
4
5678
Festo CPASC−DN 0412a English17
2.1 Pin assignment: Power supply
Socket: Type NTSD−GD−9−M12−5POL−RK (B−coded)
1
5
4
3
2
Power 1: 24 V DC electronics (and CP sensors)
2: 24 V DC valves (and CP outputs)
3: 0 V electronics (and CP sensors)
4:0 V valves (and CP outputs)
5: FE (functional earth)
2.2 Example of connection with electrical isolation of
electronics and load voltage
1 Power unit for load
voltage (valves and
outputs)
2 Device for isolation
monitoring
3 Load voltage can be
switched off
separately and
external fuses
4 Power unit for
operating voltage
(electronics and
sensors)
0V
1
24 V
0V
24 V
2
4
34125
23
Festo CPASC−DN 0412a English18
2.3 Pin assignment: Field bus connection
Socket: Type FBSD−GD−9−5pol (A−coded)
BUS
3
5
1
4
2
1: Screening/shield (blank)
2: 24 V DC bus (red)
3: 0 V bus (black)
4: CAN_H (white)
5: CAN_L (blue)
2.4 LEDs
LED
Meaning
PS Power System": Power supply for the electronics
(and sensors in a CP input module)
PL Power Load": Power supply for the valves (and valves/
outputs in the CP extension string)
SF CP system error
NET Network status DeviceNet
MOD Module status DeviceNet
Festo CPASC−DN 0412a English19
3 Configuration
Caution
The CPASC−DN contains electrostatically sensitive com
ponents. The CPASC−DN may be damaged if the contact
surfaces of the plug connectors are touched
and if the
regulations for handling electrostatically sensitive el
ements are not observed.
Proceed as follows:
1. Switch off the power supply.
2. Set the following with the rotary switc
hes: the station
number, the baud rate.
3. Set the following with the DIL switch: Extension to the
CP system.
4.If the CPASC−DN is the first or last s
lave in a field bus
segment, a terminating resistor must be fitted (120
,
0.25 W).
Warning
S Make sure that switchon test pulses are suppressed
if you are operating the CPASC−DN via a Fail safe I/O
module".
S Check the measures for putting the s
ystem into a
safe state in the event of an EMERGENCY STOP.
Further information:
ManualP.BECPASCCPVSC−DN...
Festo CPASC−DN 0412a English20
3.1 Setting the station number
You can set the field bus station number (MAC ID, slave
address) with the rotary switches MSD (most significant
digit) and LSD (least signifi
cant digit). Station numbers
between 0 and 63 are permitted.
Examples:
Station number: 05
Station number: 38
MSD LSD
MSD LSD
3.2 Setting the field bus baud rate
125 kBaud
250 kBaud 500 kBaud
The automatic baud rate recognition P is not supported.
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