Festo CPA-SC-DN Brief description

Kurz−

beschreibung

Brief description

Ventilinsel

Feldbus−Direkt

Typ CPASC−DN

Valve terminal

Fieldbus Direct

TypeCPASC−DN

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

690 386

0412a

Ventilinsel / Valve terminal

CPASC−DN DeviceNet

Festo CPASC−DN 0412a 2

Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 27. . . . . . .

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Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition:

0412a

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo CPASC−DN 0412a Deutsch3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Die Ventilinseln CPASC−DN sind ausschließlich für den

Einsatz als Teilnehmer am Feldbus DeviceNet bestimmt.

Hierbei sind die angegebenen Grenzwerte der techni

schen

Daten einzuhalten. Ausführliche Informationen finden Sie

in der Beschreibung P.BE−CPASC−CPVSC−DN−...

Warnung

S Schalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckver

binder zusammenstecken oder trennen (Funktions

schädigung).

S Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, d

ie eine

sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung

nach IEC/DIN EN60204−1 gewährleisten. Berücksich

tigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen

an PELV−Stromk

reise gemäß IEC/DIN EN60204−1.

S Erden Sie die Ventilinsel am Erdungsanschluss des

Gehäuses und über Pin 5 (Schirm) der Spannungs

versorgung.

S Nehmen Sie nur ein

komplett montiertes und ver

drahtetes CP−System in Betrieb.

Festo CPASC−DN 0412a Deutsch4

2 Anschluss− und Bedienelemente

1 Drehschalter für

Stationsnummer

2 Drehschalter für

Baudrate

3 DIL−Schalter für

CP−Erweiterung

4 Anschluss für

CP−Erweiterung

5 Anschluss für

Spann ungsversorgung

6 Anschluss für

Feldbus

7 Erdungsanschluss

8 Abdeckung für IP40

12 3

4

5678

Festo CPASC−DN 0412a Deutsch5

2.1 Pinbelegung: Spannungsversorgung

Buchse: Typ NTSD−GD−9−M12−5POL−RK (B−kodiert)

1

5

4

3

2

Power 1: DC 24 V Elektronik (und CP−Sensorik)

2: DC 24 V Ventile (und CP−Ausgänge)

3: 0 V Elektronik (und CP−Sensorik)

4:0 V Ventile (und CP−Ausgänge)

5: FE

2.2 Anschlussbeispiel mit galvanischer Trennung von

Elektronik− und Lastspannung

1 Netzteil für

Lastspannung

(Ventile und

Ausgänge)

2 Einrichtung zur Isola−

tionsüberwachung

3 Lastspannung

getrennt abschaltbar

und externe

Sicherungen

4 Netzteil für

Betriebsspannung

(Elektronik und

Sensorik)

0V

1

24V

0V

24V

2

4

34125

23

Festo CPASC−DN 0412a Deutsch6

2.3 Pinbelegung: Feldbusanschluss

Buchse: Typ FBSD−GD−9−5pol (A−kodiert)

BUS

3

5

1

4

2

1: Schirm (blank)

2: 24 VDC Bus (rot)

3: 0 V Bus (schwarz)

4: CAN_H (weiß)

5: CAN_L (blau)

2.4 LEDs

LED

Bedeutung

PS Power System": Spannungsversorgung Elektronik

(und Sensorik in einem CP−Eingangsmodul)

PL Power Load": Spannungsversorgung Ventile

(und Ventile/Ausgänge im CP−Erweiterungsstrang)

SF CP−Systemfehler

NET Netzwerkstatus DeviceNet

MOD Modulstatus DeviceNet

Festo CPASC−DN 0412a Deutsch7

3 Konfiguration

Vorsicht

Die CPASC−DN enthält elektrostatisch gefährdete Bau

elemente. Berühren der Kontaktflächen an Steckverbin

dungen und Missachtung der Handhabungsvorschriften

für el

ektrostatisch gefährdete Bauelemente können die

CPASC−DN zerstören.

Vorgehensweise:

1. Spannungsversorgung abschalten.

2. Mit den Drehschaltern einstellen:

Stationsnummer,

Baudrate

3. Mit dem DIL−Schalter einstellen: Erweiterung des

CP−Systems

4.Ist die CPASC−DN erster oder letzter Teilnehmer in ei

nem

Feldbussegment, muss ein Abschlusswiderstand

montiert werden (120 Ω, 0,25 W).

Warnung

S Stellen Sie sicher, dass Einschalt−Testimpulse unter

drückt werden, wenn Sie die CPASC−DN über ein

Sicherheitsgerichtetes EA−Modul" be

treiben.

S Prüfen Sie, mit welchen Maßnahmen Sie Ihre Anlage

im NOT−AUS−Fall in einen sicheren Zustand versetzen.

Weitere Informationen:

Beschreibu

ng P.BE−CPASC−CPVSC−DN−...

Festo CPASC−DN 0412a Deutsch8

3.1 Stationsnummer einstellen

Mit den Drehschaltern MSD (most significant digit) und

LSD (least significant digit) stellen Sie die Feldbus−

Stationsnummer (MAC ID, Slave

address) ein. Zulässig

sind Stationsnummern zwischen 0 und 63.

Beispiele:

Stationsnummer: 05

Stationsnummer: 38

MSD LSD

3.2 Feldbus−Baudrate einstellen

125 kBaud

250 kBaud 500 kBaud

Die automatische Baudratenerkennung P wird nicht

unterstützt.

Festo CPASC−DN 0412a Deutsch9

3.3 Erweiterung des CP−Systems einstellen

Erweiterung der Ventilinsel

Position DIL−Schalter

Solange keine CP−Erweiterung

angeschlossen ist, muss das

Schalterelement 1 auf OFF stehen.

2341

ON

OFF

Zum Ändern der CP−Konfiguration

(Anschließen oder Entfernen von

CP−Modulen):

1. Schalten Sie alle Energien (Spannung,

Druck) aus.

2. Schließen Sie die CP−Module an (oder

entfernen Sie sie).

3. Schalten Sie DIL1 auf ON.

4. Schalten Sie die Betriebsspannung

(Elektronik) wieder ein.

Die interne Logik sucht nun nach

angeschlossenen CP−Modulen.

2341

ON

OFF

Falls Änderungen in der CP−Konfiguration

erkannt werden, blinkt die LED SF.

5. Setzen Sie DIL1 zunächst auf OFF zurück

und dann wieder auf ON.

Das CP−System ist nun konfiguriert und

lauffähig (LED SF ist aus).

2341

ON

OFF

Bei Änderungen an der CP−Erweiterung:

6. Starten Sie den Erkennungsvorgang neu (Punkte 1...5).

Festo CPASC−DN 0412a Deutsch10

4 Adressierung

Die CPASC−DN belegt immer 32 Ausgangsadressen.

 Ventilinseln mit 4, 6, 8, 10, 12 oder 16 Ventilplätzen bele

gen stets 2 Adressen pro Ventilplatz.

 Ventilinseln mit 20 Ventilplätzen belegen nur auf den ersten

12 Plätzen  Ventilinseln mit 24 Ventilplätzen nur auf den

ersten 8 Plätzen  2 Adressen pro Ventilplatz. Die restlichen

Plätze belegen je eine Adresse.

 Vorsteuermagnet 14 belegt die niederwertige Adresse,

Vorsteuermagnet 12 (falls gegeben) die höherwertige

Adresse.

Beispiel für CPASC−DN mit 24 Ventilplätzen:

0

7

6

5

4

3

2

1

8

15

14

13

12

11

10

9

181716

0161412108642

11513119753

1817

aD

aB

Zur Adressbelegung von CP−Modulen: siehe die jeweilige

Dokumentation.

Ausführliche Ang aben und Beispiele zur Adres sierung des

CP−Systems finden Sie in der Beschreibung

P.BE−CPASC−CPVSC−DN−...

Festo CPASC−DN 0412a Deutsch11

5 Montage und Demontage Feldbusknoten

Demontage eines vorhandenen Knotens

1. Befestigungsschrauben mit Un

terlegscheiben 1 herausdre

hen.

2. Feldbusknoten seitlich nach

oben wegschwenken.

Vorsicht: der Feldbusknoten

wird nun nur noch durch ein

Flachbandkabel gehalten.

3. Stecker des Flachbandkabels

ohne Verkanten abziehen.

1

Festo CPASC−DN 0412a Deutsch12

Montage eines neuen Knotens

Kontaktblech

Das Kontaktblech darf bei der

Montage des Knotens nicht verbo

gen werden!

1

2

3

2

1. Stecker des Flachbandkabels aufstecken.

2. Feldbusknoten so auf der Insel positionieren, dass der

Absatz 1 in die Nut 2 zu liegen kommt. (Sicht von unten)

3. Feldbusknoten Richtung Ventile schieben, sodass die

Kunststoffnase 3 vollständig in der Ausfräsung sitzt.

4. Schrauben mit Unterlegscheiben (Lage siehe Demontage)

eindrehen und mit 0,1 Nm (±10%) festziehen.

Festo CPASC−DN 0412a Deutsch13

6 Technische Daten

Allgemein

Temperaturbereich

Betrieb

Lagerung/Transport

− 5 ... + 50 °C

− 20 ... + 50 °C

Relative Luftfeuchtigkeit 90% bei 50 °C,

nicht kondensierend

Schutzart nach EN 60529 IP40 (bei Wandmontage, mit

Abdeckung oder Aufkleber über

Dreh− und DIL−Schaltern)

Elektromagnetische Verträglichkeit

 Störaussendung

 Störfestigkeit

Geprüft nach EN 61000−6−4

(Industrie)

Geprüft nach EN 61000−6−2

(Industrie)

Ventile Siehe Pneumatik−Beschreibung

P.BE−CPASC−..

Festo CPASC−DN 0412a Deutsch14

Spannungsversorgung

Nennwert DC 24V (verpolungssicher, intern

abgesichert, automatische

Wiedereinschaltung)

Toleranz 20,4...26,4 V

Restwelligkeit 4 Vss (innerhalb Toleranz)

Pin 1: Elektronik

(undCP−Sensorik)

Stromaufnahme: max. 200 mA

+ Stromaufnahme der Sensoren

Pin 2: Ventile

(undCP−Ausgänge)

Stromaufnahme: Summe aller

eingeschalteten CP−Magnetventile

(siehe Beschreibung CP Pneumatik")

und CP−Ausgänge (falls ohne eigene

Spannungsversorgung)

Schutz gegen elektrischen

Schlag

Durch die Verwendung von

PELV−Stromkreise (Schutz gegen

direktes und indirektes Berühren gemäß

IEC/DIN EN60204−1)

Galvanische Trennung

 Feldbus−Schnittstelle:

optoentkoppelt von Spannungsversorgungsanschluss

 Spannungsversorgungsanschluss:

Pin1 galvanisch getrennt von Pin2

Ausführliche Informa tionen über die CPASC−DN erhalten

Sie in der Beschreibung P.BE−CPASC−CPVSC−DN−...

Festo CPASC−DN 0412a English15

1 User instructionsEnglish

The valve terminals type CPASC−DN have been designed

exclusively for use as slaves on the DeviceNet field bus.

The maximum limits in the

technical specifications must

not be exceeded. Detailed information can be found in the

manual P.BE−CPASC−CPVSC−DN−....

Warning

S Switch off the power supply before connecting or

disconnecting plugs (this will prevent functional

damage).

S Use power supplies which guarantee reliable electri

cal isola

tion of the operating voltage as per IEC/DIN

EN60204−1. Consider also the general requirements

for PELV circuits in accordance with IEC/DIN

EN60204−1.

S Earth the valve termina

l at the earth connection on

the housing and via pin 5 (screening/shield) for the

power supply.

S Commission only a CP system which is fitted and

wired com

pletely.

Festo CPASC−DN 0412a English16

2 Connecting and operating elements

1 Rotary switch for

station number

2 Rotary switch for

baud rate

3 DIL switch for CP

extension

4 Connection for CP

extension

5 Connection for

power supply

6 Connection for

fieldbus

7 Earth/ground

connection

8 Cover for IP40

12 3

4

5678

Festo CPASC−DN 0412a English17

2.1 Pin assignment: Power supply

Socket: Type NTSD−GD−9−M12−5POL−RK (B−coded)

1

5

4

3

2

Power 1: 24 V DC electronics (and CP sensors)

2: 24 V DC valves (and CP outputs)

3: 0 V electronics (and CP sensors)

4:0 V valves (and CP outputs)

5: FE (functional earth)

2.2 Example of connection with electrical isolation of

electronics and load voltage

1 Power unit for load

voltage (valves and

outputs)

2 Device for isolation

monitoring

3 Load voltage can be

switched off

separately and

external fuses

4 Power unit for

operating voltage

(electronics and

sensors)

0V

1

24 V

0V

24 V

2

4

34125

23

Festo CPASC−DN 0412a English18

2.3 Pin assignment: Field bus connection

Socket: Type FBSD−GD−9−5pol (A−coded)

BUS

3

5

1

4

2

1: Screening/shield (blank)

2: 24 V DC bus (red)

3: 0 V bus (black)

4: CAN_H (white)

5: CAN_L (blue)

2.4 LEDs

LED

Meaning

PS Power System": Power supply for the electronics

(and sensors in a CP input module)

PL Power Load": Power supply for the valves (and valves/

outputs in the CP extension string)

SF CP system error

NET Network status DeviceNet

MOD Module status DeviceNet

Festo CPASC−DN 0412a English19

3 Configuration

Caution

The CPASC−DN contains electrostatically sensitive com

ponents. The CPASC−DN may be damaged if the contact

surfaces of the plug connectors are touched

and if the

regulations for handling electrostatically sensitive el

ements are not observed.

Proceed as follows:

1. Switch off the power supply.

2. Set the following with the rotary switc

hes: the station

number, the baud rate.

3. Set the following with the DIL switch: Extension to the

CP system.

4.If the CPASC−DN is the first or last s

lave in a field bus

segment, a terminating resistor must be fitted (120

,

0.25 W).

Warning

S Make sure that switch−on test pulses are suppressed

if you are operating the CPASC−DN via a Fail safe I/O

module".

S Check the measures for putting the s

ystem into a

safe state in the event of an EMERGENCY STOP.

Further information:

ManualP.BE−CPASC−CPVSC−DN−...

Festo CPASC−DN 0412a English20

3.1 Setting the station number

You can set the field bus station number (MAC ID, slave

address) with the rotary switches MSD (most significant

digit) and LSD (least signifi

cant digit). Station numbers

between 0 and 63 are permitted.

Examples:

Station number: 05

Station number: 38

MSD LSD

3.2 Setting the field bus baud rate

125 kBaud

250 kBaud 500 kBaud

The automatic baud rate recognition P is not supported.

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