Pins M8, A-codiert M12, A-codiert
1 + (L+) + (L+)
2 CAN-HIGH CAN-HIGH
3 - (M) - (M)
4 CAN-LOW CAN-LOW
Adernfarbe Belegung
braun + (L+)
weiß CAN-HIGH
blau - (M)
schwarz CAN-LOW
4 Commissioning
Inbetriebnahme
Messa in servizio
Mise en service
Puesta en servicio
调试
en: Commissioning steps
1. Establish the voltage supply
2. Commission sensor with factory settings (CANopen default settings: Node-ID
10, baud rate: 125 kBaud)
3. Configure the sensor
de: Inbetriebnahmeschritte
1. Spannungsversorgung herstellen
2. Sensor mit Werkseinstellungen in Betrieb nehmen (CANopen Defaulteinstel‐
lungen: Node-ID 10, Baudrate: 125 kBaud)
3. Sensor konfigurieren
it: Passaggi per la messa in servizio
1. Creare l’alimentazione elettrica
2. Mettere in servizio il sensore con le impostazioni di fabbrica (impostazioni
CANopen per default: Node-ID 10, trasferimento dati: 125 kBaud)
3. Configurare il sensore
fr : étapes de la mise en service
1. Établir l’alimentation électrique
2. Mettre le capteur en service avec les paramètres usine (réglages CANopen
par défaut : Node ID 10, Baudrate : 125 kbauds)
3. Configurer le capteur
es: Pasos de puesta en servicio
1. Conectar la fuente de alimentación
2. Poner en servicio el sensor con los ajustes de fábrica. (ajustes predetermi‐
nados CANopen: ID de nodo 10, velocidad de transmisión 125 kBaud)
3. Configurar el sensor
zh:调试步骤
1. 接通电压供给
2. 传感器以出厂设置进行调试(CANopen 默认设置:节点 ID 10,波特
率:125 千波特)
3. 配置传感器
en: LEDs at initial commissioning:
Correct voltage supply and no track detection Green LED flashes
At least one track is detected Yellow LED lights up
Exactly one track is detected The approximate position is indicated by the
green and blue LED
de: LEDs bei erstmaliger Inbetriebnahme:
korrekte Spannungsversorgung und ohne
Spurerkennung
grüne LED blinkt
mindestens eine Spur wird erkannt gelbe LED leuchtet
genau eine Spur wird erkannt die ungefähre Position wird über die grüne
und blaue LED angezeigt
it: LED durante la prima messa in servizio:
alimentazione elettrica corretta e senza rico‐
noscimento di tracce
il LED verde lampeggia
viene individuata almeno una traccia Il LED giallo si accende
viene individuata esattamente una traccia la posizione approssimativa viene visualiz‐
zata tramite i LED verde e blu
fr : LED lors de la première mise en service :
Alimentation électrique correcte et sans
détection de voie
La LED verte clignote
Détection d’au moins une voie La LED jaune s’allume
Détection d’une seule voie La position approximative est indiquée par
les LED verte et bleue
es: Indicadores LED de la puesta en servicio inicial:
Fuente de alimentación correcta y sin
detección de pista
El LED verde parpadea
Se detecta al menos una pista El LED amarillo se ilumina
Se detecta una única pista La posición aproximada se indica mediante el
LED verde y azul
zh:首次调试时的 LED:
电压供给无误且未识别出轨道 绿色 LED 闪烁
识别出至少一条轨道 黄色 LED 亮起
准确识别出一条轨道 通过绿色与蓝色 LED 显示大致位置
en: Configuring the sensor
MLS configuration via CANopen: For instructions see OI 8021641
de: Sensor konfigurieren
Konfiguration MLS via CANopen: Anleitung hierzu siehe BA 8021641
it: Configurare il sensore
Configurazione MLS via CANopen: istruzioni a tale proposito, vedi BA 8021641
fr : configuration de capteur
Configuration de MLS via CANopen : voir la notice BA 8021641 à ce sujet
es: Configuración del sensor
Configuración del MLS vía CANopen: las instrucciones al respecto pueden consul‐
tarse en el documento Instrucciones de uso 8021641
zh:配置传感器
通过 CANopen 配置 MLS:相关说明参见 BA 8021641
5 Troubleshooting
Störungsbehebung
Eliminazione difetti
Élimination des défauts
Resolución de problemas
故障排除
en
LED indicator/fault pattern Cause Measures
No LED illuminated/sensor
not communicating via
CANopen
Problem with sensor voltage
supply
Check and restore voltage
supply
Green LED flashing/sensor
does not output track data
even though track tape is
positioned at the correct dis‐
tance
Threshold for detection of
track tape is set too high
Reduce threshold for detec‐
tion of track tape (index
0x2025)
Yellow LED lights up/sensor
does not output track data
Event timer TPDO1 is set to
'0'
Set event timer (index
0x1800 subindex 3) to a
value greater than 10
de
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Keine LED leuchtet / Sensor
kommuniziert nicht über
CANopen
Spannungsversorgung Sen‐
sor ist nicht ok
Spannungsversorgung über‐
prüfen und herstellen
Grüne LED blinkt/Sensor gibt
trotz Spurband im korrekten
Abstand keine Spurdaten aus
Schwelle für Erkennung Spur‐
band ist zu hoch eingestellt
Schwelle für Erkennung Spur‐
band (Index 0x2025) verrin‐
gern
Gelbe LED leuchtet / Sensor
gibt keine Spurdaten aus
Event Timer TPDO1 ist auf ‚0‘
gesetzt
Event Timer (Index 0x1800
Subindex 3) auf einen Wert
größer 10 setzen
8021770 / 15.08.2017/de MLS | SICK 3