AVENTICS Bus Coupler AES/Valve Driver AV CANopen Manuale utente

Systembeschreibung | System Description | Description système |

Descrizione del sistema | Descripción de sistema | Systembeskrivning

R412018137/2016-08, Replaces: 01.2015, DE/EN/FR/IT/ES/SV

Buskoppler AES/Ventiltreiber AV

Bus Coupler AES/Valve Driver AV

Coupleur de bus AES / Pilote de distributeur AV

Accoppiatore bus AES/driver valvole AV

Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV

Bussomkopplare AES/ventildrivenhet AV

CANopen

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Deutsch

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE 3

Inhalt

1 Zu dieser Dokumentation ......................................................................................................... 5

1.1 Gültigkeit der Dokumentation .................................................................................................................. 5

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen und Software-Tools ...................................... 5

1.3 Darstellung von Informationen ................................................................................................................ 5

1.3.1 Sicherheitshinweise .................................................................................................................................... 5

1.3.2 Symbole .......................................................................................................................................................... 6

1.3.3 Bezeichnungen .............................................................................................................................................. 7

1.3.4 Abkürzungen ................................................................................................................................................. 7

2 Sicherheitshinweise .................................................................................................................. 8

2.1 Zu diesem Kapitel ........................................................................................................................................ 8

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................................... 8

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre ............................................................................................ 9

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................................ 9

2.4 Qualifikation des Personals ...................................................................................................................... 9

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise ........................................................................................................... 10

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise ............................................................ 10

2.7 Pflichten des Betreibers ........................................................................................................................... 11

3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden ............................................. 12

4 Zu diesem Produkt .................................................................................................................. 13

4.1 Buskoppler ................................................................................................................................................... 13

4.1.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 14

4.1.2 LED ................................................................................................................................................................. 16

4.1.3 Adress- und Baudratenschalter ............................................................................................................ 17

4.1.4 Adressierung ............................................................................................................................................... 17

4.1.5 Baudrate ....................................................................................................................................................... 17

4.2 Ventiltreiber ................................................................................................................................................. 17

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV ............................................................................ 18

5.1 SPS-Konfigurationsschlüssel bereitlegen ......................................................................................... 18

5.2 Gerätestammdaten laden ........................................................................................................................ 19

5.3 Buskoppler im Feldbussystem konfigurieren ................................................................................... 19

5.4 Ventilsystem konfigurieren ..................................................................................................................... 19

5.4.1 Reihenfolge der Module ........................................................................................................................... 19

5.5 Parameter des Buskopplers einstellen ............................................................................................... 21

5.5.1 Parameter für Diagnosemeldungen ..................................................................................................... 21

5.5.2 Parameter für das Verhalten im Fehlerfall ........................................................................................ 21

5.6 Konfiguration zur Steuerung übertragen ........................................................................................... 22

6 Aufbau der Daten der Ventiltreiber ....................................................................................... 23

6.1 Prozessdaten ............................................................................................................................................... 23

6.2 Diagnosedaten ............................................................................................................................................ 24

6.3 Parameterdaten ......................................................................................................................................... 24

7 Aufbau der Daten der elektrischen Einspeiseplatte ............................................................ 25

7.1 Prozessdaten ............................................................................................................................................... 25

7.2 Diagnosedaten ............................................................................................................................................ 25

7.3 Parameterdaten ......................................................................................................................................... 25

8 Aufbau der Daten der pneumatischen Einspeiseplatte mit

UA-OFF-Überwachungsplatine .............................................................................................. 26

8.1 Prozessdaten ............................................................................................................................................... 26

8.2 Diagnosedaten ............................................................................................................................................ 26

8.3 Parameterdaten .............................................................................................................

............................ 26

9

V

oreinstellungen am Buskoppler .......................................................................................... 27

9.1 Sichtfenster öffnen und schließen ........................................................................................................ 27

9.2 Adresse am Buskoppler einstellen ....................................................................................................... 27

9.3 Adresse ändern .......................................................................................................................................... 28

9.4 Baudrate ändern ........................................................................................................................................ 29

9.5 Busabschluss herstellen ......................................................................................................................... 30

4 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE

10 Ventilsystem mit CANopen in Betrieb nehmen .................................................................... 31

11 LED-Diagnose am Buskoppler ............................................................................................... 33

12 Umbau des Ventilsystems ...................................................................................................... 35

12.1 Ventilsystem ................................................................................................................................................ 35

12.2 Ventilbereich ................................................................................................................................................ 36

12.2.1 Grundplatten ................................................................................................................................................ 36

12.2.2 Adapterplatte ............................................................................................................................................... 37

12.2.3 Pneumatische Einspeiseplatte ............................................................................................................... 37

12.2.4 Elektrische Einspeiseplatte ..................................................................................................................... 38

12.2.5 Ventiltreiberplatinen ................................................................................................................................. 38

12.2.6 Druckregelventile ....................................................................................................................................... 39

12.2.7 Überbrückungsplatinen ........................................................................................................................... 41

12.2.8 UA-OFF-Überwachungsplatine .............................................................................................................. 41

12.2.9 Mögliche Kombinationen von Grundplatten und Platinen ............................................................. 41

12.3 Identifikation der Module ......................................................................................................................... 42

12.3.1 Materialnummer des Buskopplers ....................................................................................................... 42

12.3.2 Materialnummer des Ventilsystems .................................................................................................... 42

12.3.3 Identifikationsschlüssel des Buskopplers .......................................................................................... 42

12.3.4 Betriebsmittelkennzeichnung des Buskopplers ............................................................................... 43

12.3.5 Typenschild des Buskopplers ................................................................................................................ 44

12.4 SPS-Konfigurationsschlüssel ................................................................................................................. 44

12.4.1 SPS-Konfigurationsschlüssel des Ventilbereichs ............................................................................ 44

12.4.2 SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs .............................................................................. 45

12.5 Umbau des Ventilbereichs ...................................................................................................................... 46

12.5.1 Sektionen ...................................................................................................................................................... 47

12.5.2 Zulässige Konfigurationen ...................................................................................................................... 48

12.5.3 Nicht zulässige Konfigurationen ............................................................................................................ 48

12.5.4 Umbau des Ventilbereichs überprüfen ............................................................................................... 50

12.5.5 Dokumentation des Umbaus .................................................................................................................. 51

12.6 Umbau des E/A-Bereichs ........................................................................................................................ 51

12.6.1 Zulässige Konfigurationen ...................................................................................................................... 51

12.6.2 Positionierung der Prozessdaten für digitale und analoge E/A-Module ................................... 51

12.6.3 Positionierung der Status- und Parameterdaten für digitale und analoge E/A-Module ...... 51

12.6.4 Dokumentation des Umbaus .................................................................................................................. 51

12.7 Erneute SPS-Konfiguration des Ventilsystems ................................................................................ 52

13 Fehlersuche und Fehlerbehebung ........................................................................................ 53

13.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor ................................................................................................. 53

13.2 Störungstabelle .......................................................................................................................................... 53

14 Technische Daten .................................................................................................................... 56

15 Anhang ...................................................................................................................................... 57

15.1 Zubehör ......................................................................................................................................................... 57

15.2 Unterstützte CANopen-Features ........................................................................................................... 57

15.3 Objektverzeichnis ....................................................................................................................................... 58

15.3.1 COB-ID ........................................................................................................................................................... 67

15.3.2 Bedeutung des Objekts MCR (Objekt 0x2000) ................................................................................... 69

15.3.3 Bedeutung des Objektes Global Diagnostic Flag (Objekt 0x2010) ............................................... 69

15.4 EMCY Error Codes ...........................................................................................................

........................... 70

15.5 Diagnosedaten ............................................................................................................................................ 70

15.5.1 Spannungsdiagnose .................................................................................................................................. 70

15.5.2 Falsche Adresse ......................................................................................................................................... 71

15.5.3 Meldungen bei einer Störung der Backplane .................................................................................... 71

15.5.4 Keine Teilnehmer vorhanden ................................................................................................................. 71

16 Stichwortverzeichnis .............................................................................................................. 72

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE 5

Zu dieser Dokumentation

Deutsch

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt für den Buskoppler der Serie AES für CANopen mit der Materialnummer

R412018220. Diese Dokumentation richtet sich an Programmierer, Elektroplaner, Servicepersonal

und Anlagenbetreiber.

Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht in

Betrieb zu nehmen, zu bedienen und einfache Störungen selbst zu beseitigen. Neben der

Beschreibung des Buskopplers enthält sie außerdem Informationen zur SPS-Konfiguration des

Buskopplers, der Ventiltreiber und der E/A-Module.

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen und Software-Tools

O Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen folgende Dokumentationen vorliegen und

Sie diese beachtet und verstanden haben.

Alle Montageanleitungen und Systembeschreibungen der Serien AES und AV sowie das

Software-Tool „AES CANopen EDS Creator“ finden Sie auf der CD R412018133.

1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden

einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren

Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

1.3.1 Sicherheitshinweise

In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshinweise vor einer Handlungsabfolge, bei der die Gefahr

von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr

müssen eingehalten werden.

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen und Software-Tools

Dokumentation/Software-Tool Dokumentart Bemerkung

Anlagendokumentation Betriebsanleitung wird vom Anlagenbetreiber erstellt

Dokumentation des

SPS-Konfigurationsprogramms

Softwareanleitung Bestandteil der Software

Montageanleitungen aller vorhandenen

Komponenten und des gesamten

Ventilsystems AV

Montageanleitung Papierdokumentation

Systembeschreibungen zum elektrischen

Anschließen der E/A-Module und der

Buskoppler

Systembeschreibung pdf-Datei auf CD

Betriebsanleitung der

AV-EP-Druckregelventile

Betriebsanleitung pdf-Datei auf CD

Software-Tool „AES CANopen EDS Creator“ – Windows-Programm auf CD,

zur Erstellung von EDS-Dateien für den

Buskoppler AES, CANopen

6 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE

Zu dieser Dokumentation

Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:

W Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam

W Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an

W Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art und Quelle der Gefahr

W Folgen: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung

W Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann

1.3.2 Symbole

Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die

Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung

O Maßnahme zur Gefahrenabwehr

O <Aufzählung>

Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006

Warnzeichen, Signalwort Bedeutung

GEFAHR

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere

Körperverletzung eintreten werden, wenn sie nicht vermieden wird

WARNUNG

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere

Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

VORSICHT

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis mittelschwere

Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

ACHTUNG

Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können beschädigt

werden.

Tabelle 3: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw.

betrieben werden.

O

einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1.

2.

3.

nummerierte Handlungsanweisung:

Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE 7

Zu dieser Dokumentation

Deutsch

1.3.3 Bezeichnungen

In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:

1.3.4 Abkürzungen

In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet:

Tabelle 4: Bezeichnungen

Bezeichnung Bedeutung

Backplane interne elektrische Verbindung vom Buskoppler zu den Ventiltreibern und den

E/A-Modulen

linke Seite E/A-Bereich, links vom Buskoppler, wenn man auf dessen elektrische

Anschlüsse schaut

Modul Ventiltreiber oder E/A-Modul

rechte Seite Ventilbereich, rechts vom Buskoppler, wenn man auf dessen elektrische

Anschlüsse schaut

Stand-alone-System Buskoppler und E/A-Module ohne Ventilbereich

Ventiltreiber elektrischer Teil der Ventilansteuerung, der das Signal aus der Backplane in

den Strom für die Magnetspule umsetzt.

Tabelle 5: Abkürzungen

Abkürzung Bedeutung

AES Advanced Electronic System

AV Advanced Valve

CANopen Controller Area Network open

E/A-Modul Eingangs-/Ausgangsmodul

EDS Electronic Data Sheet

FE Funktionserde (Functional Earth)

nc not connected (nicht belegt)

MCR Module Control Register

NMT Network Management

PDO Process Data Object

SDO Service Data Object

SPS Speicherprogrammierbare Steuerung oder PC, der Steuerungsfunktionen

übernimmt

UA Aktorspannung (Spannungsversorgung der Ventile und Ausgänge)

UA-ON Spannung, bei der die AV-Ventile immer eingeschaltet werden können

UA-OFF Spannung, bei der die AV-Ventile immer ausgeschaltet sind

UL Logikspannung (Spannungsversorgung der Elektronik und Sensoren)

8 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE

Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem

besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die

Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten.

O Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.

O Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist.

O Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den erforderlichen Dokumentationen

weiter.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Buskoppler der Serie AES und die Ventiltreiber der Serie AV sind Elektronikkomponenten und

wurden für den Einsatz in der Industrie für den Bereich Automatisierungstechnik entwickelt.

Der Buskoppler dient zum Anschluss von E/A-Modulen und Ventilen an das Feldbussystem

CANopen. Der Buskoppler darf ausschließlich an Ventiltreiber der Firma AVENTICS sowie an

E/A-Module der Serie AES angeschlossen werden. Das Ventilsystem darf auch ohne pneumatische

Komponenten als Stand-alone-System eingesetzt werden.

Der Buskoppler darf ausschließlich über eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), eine

numerische Steuerung, einen Industrie-PC oder vergleichbare Steuerungen in Verbindung mit einer

Busmasteranschaltung mit dem Feldbusprotokoll CANopen angesteuert werden.

Ventiltreiber der Serie AV sind das Verbindungsglied zwischen dem Buskoppler und den Ventilen.

Die Ventiltreiber erhalten vom Buskoppler elektrische Informationen, die sie als Spannung an die

Ventile zur Ansteuerung weitergeben.

Buskoppler und Ventiltreiber sind für den professionellen Gebrauch und nicht für die private

Verwendung bestimmt. Sie dürfen Buskoppler und Ventiltreiber nur im industriellen Bereich

einsetzen (Klasse A). Für den Einsatz im Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich) ist

eine Einzelgenehmigung bei einer Behörde oder Prüfstelle einzuholen. In Deutschland werden

solche Einzelgenehmigungen von der Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post

(RegTP) erteilt.

Buskoppler und Ventiltreiber dürfen in sicherheitsgerichteten Steuerungsketten verwendet werden,

wenn die Gesamtanlage darauf ausgerichtet ist.

O Beachten Sie die Dokumentation R412018148, wenn Sie das Ventilsystem in

sicherheitsgerichteten Steuerungsketten einsetzen.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE 9

Sicherheitshinweise

Deutsch

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre

Weder Buskoppler noch Ventiltreiber sind ATEX-zertifiziert. Nur ganze Ventilsysteme können

ATEX-zertifiziert sein. Ventilsysteme dürfen nur dann in Bereichen in explosionsfähiger

Atmosphäre eingesetzt werden, wenn das Ventilsystem eine ATEX-Kennzeichnung trägt!

O Beachten Sie stets die technischen Daten und die auf dem Typenschild der gesamten Einheit

angegebenen Grenzwerte, insbesondere die Daten aus der ATEX-Kennzeichnung.

Der Umbau des Ventilsystems beim Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre ist in dem Umfang

zulässig, wie er in den folgenden Dokumenten beschrieben ist:

W Montageanleitung der Buskoppler und der E/A-Module

W Montageanleitung des Ventilsystems AV

W Montageanleitungen der pneumatischen Komponenten

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben ist nicht

bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig.

Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Buskopplers und der Ventiltreiber gehört:

W der Einsatz als Sicherheitsbauteil

W der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen in einem Ventilsystem ohne ATEX-Zertifikat

Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingebaut oder verwendet

werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten, die Personen-

und/oder Sachschäden verursachen können. Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in

sicherheitsrelevanten Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der

Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Beispielsweise in Ex-Schutz-Bereichen

oder in sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung (funktionale Sicherheit).

Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine

Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer.

2.4 Qualifikation des Personals

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende Kenntnisse der

Elektrik und Pneumatik sowie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die sichere

Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprechenden

Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden.

Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen

sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten

beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine

Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.

10 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE

Sicherheitshinweise

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz.

W Berücksichtigen Sie die Bestimmungen für explosionsgefährdete Bereiche im Anwenderland.

W Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Produkt

eingesetzt/angewendet wird.

W Verwenden Sie Produkte von AVENTICS nur in technisch einwandfreiem Zustand.

W Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt.

W Personen, die Produkte von AVENTICS montieren, bedienen, demontieren oder warten dürfen

nicht unter dem Einfluss von Alkohol, sonstigen Drogen oder Medikamenten, die die

Reaktionsfähigkeit beeinflussen, stehen.

W Verwenden Sie nur vom Hersteller zugelassene Zubehör- und Ersatzteile, um

Personengefährdungen wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszuschließen.

W Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen technischen Daten und

Umgebungsbedingungen ein.

W Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das

Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die Produkte von AVENTICS

eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen

der Anwendung entspricht.

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise

GEFAHR

Explosionsgefahr beim Einsatz falscher Geräte!

Wenn Sie in explosionsfähiger Atmosphäre Ventilsysteme einsetzen, die keine

ATEX-Kennzeichnung haben, besteht Explosionsgefahr.

O Setzen Sie in explosionsfähiger Atmosphäre ausschließlich Ventilsysteme ein, die auf dem

Typenschild eine ATEX-Kennzeichnung tragen.

Explosionsgefahr durch Trennen von elektrischen Anschlüssen in explosionsfähiger

Atmosphäre!

Trennen von elektrischen Anschlüssen unter Spannung führt zu großen Potenzialunterschieden.

O Trennen Sie niemals elektrische Anschlüsse in explosionsfähiger Atmosphäre.

O Arbeiten Sie am Ventilsystem nur bei nicht explosionsfähiger Atmosphäre.

Explosionsgefahr durch fehlerhaftes Ventilsystem in explosionsfähiger Atmosphäre!

Nach einer Konfiguration oder einem Umbau des Ventilsystems sind Fehlfunktionen möglich.

O Führen Sie nach einer Konfiguration oder einem Umbau immer vor der

Wiederinbetriebnahme eine Funktionsprüfung in nicht explosionsfähiger Atmosphäre durch.

VORSICHT

Unkontrollierte Bewegungen beim Einschalten!

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet.

O Bringen Sie das System in einen sicheren Zustand, bevor Sie es einschalten.

O Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des Gefahrenbereichs befindet, wenn Sie

das Ventilsystem einschalten.

Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen!

Berühren der Oberflächen der Einheit und der benachbarten Teile im laufenden Betrieb kann zu

Verbrennungen führen.

O Lassen Sie den relevanten Anlagenteil abkühlen, bevor Sie an der Einheit arbeiten.

O Berühren Sie den relevanten Anlagenteil nicht im laufenden Betrieb.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE 11

Sicherheitshinweise

Deutsch

2.7 Pflichten des Betreibers

Als Betreiber der Anlage, die mit einem Ventilsystem der Serie AV ausgestattet werden soll, sind Sie

dafür verantwortlich,

W dass die bestimmungsgemäße Verwendung sichergestellt ist,

W dass das Bedienpersonal regelmäßig unterwiesen wird,

W dass die Einsatzbedingungen den Anforderungen an die sichere Verwendung des Produktes

entsprechen,

W dass Reinigungsintervalle gemäß den Umweltbeanspruchungen am Einsatzort festgelegt und

eingehalten werden,

W dass beim Vorhandensein von explosionsfähiger Atmosphäre Zündgefahren berücksichtigt

werden, die durch den Einbau von Betriebsmitteln in Ihrer Anlage entstehen,

W dass bei einem aufgetretenen Defekt keine eigenmächtigen Reparaturversuche unternommen

werden.

12 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE

Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden

3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und

Produktschäden

ACHTUNG

Trennen von Anschlüssen unter Spannung zerstört die elektronischen Komponenten des

Ventilsystems!

Beim Trennen von Anschlüssen unter Spannung entstehen große Potenzialunterschiede, die das

Ventilsystem zerstören können.

O Schalten Sie den relevanten Anlagenteil spannungsfrei, bevor Sie das Ventilsystem

montieren bzw. elektrisch anschließen oder trennen.

Eine Änderung der Adresse und der Baudrate im laufenden Betrieb wird nicht übernommen!

Der Buskoppler arbeitet weiterhin sowohl mit der alten Adresse als auch mit der alten Baudrate.

O Ändern Sie weder die Adresse noch die Baudrate im laufenden Betrieb.

O Trennen Sie den Buskoppler von der Spannungsversorgung UL, bevor Sie die Stellungen an

den Schaltern S1, S2 und S3 ändern.

Störungen der Feldbuskommunikation durch falsche oder ungenügende Erdung!

Angeschlossene Komponenten erhalten falsche oder keine Signale. Stellen Sie sicher, dass die

Erdungen aller Komponenten des Ventilsystems

– miteinander

– und mit der Erde

gut elektrisch leitend verbunden sind.

O Stellen Sie den einwandfreien Kontakt zwischen dem Ventilsystem und der Erde sicher.

Störungen der Feldbuskommunikation durch falsch verlegte Kommunikationsleitungen!

Angeschlossene Komponenten erhalten falsche oder keine Signale.

O Verlegen Sie die Kommunikationsleitungen innerhalb von Gebäuden. Wenn Sie die

Kommunikationsleitungen außerhalb von Gebäuden verlegen, darf die außen verlegte Länge

nicht mehr als 42 m betragen.

Das Ventilsystem enthält elektronische Bauteile, die gegenüber elektrostatischer Entladung

(ESD) empfindlich sind!

Berühren der elektrischen Bauteile durch Personen oder Gegenstände kann zu einer

elektrostatischen Entladung führen, die die Komponenten des Ventilsystems beschädigen oder

zerstören.

O Erden Sie die Komponenten, um eine elektrostatische Aufladung des Ventilsystems zu

vermeiden.

O Verwenden Sie ggf. Handgelenk- und Schuherdungen, wenn Sie am Ventilsystem arbeiten.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE 13

Zu diesem Produkt

Deutsch

4 Zu diesem Produkt

4.1 Buskoppler

Der Buskoppler der Serie AES für CANopen stellt die Kommunikation zwischen der übergeordneten

Steuerung und den angeschlossenen Ventilen und E/A-Modulen her. Er ist ausschließlich für den

Betrieb als Slave an einem Bussystem CANopen nach EN 50325-4 bestimmt. Der Buskoppler muss

daher eine eigene Adresse erhalten und konfiguriert werden. Für die Erstellung der EDS-Datei, die

Sie zur Konfiguration benötigen, befindet sich das Software-Tool „AES CANopen EDS Creator“ auf

der mitgelieferten CD R412018133 (siehe Kapitel 5.2 „Gerätestammdaten laden“ auf Seite 19).

Der Buskoppler kann bei der zyklischen Datenübertragung bis zu 512 Bits Eingangsdaten an die

Steuerung senden und bis zu 512 Bits Ausgangsdaten von der Steuerung empfangen. Um mit den

Ventilen zu kommunizieren, befindet sich auf der rechten Seite des Buskopplers eine elektronische

Schnittstelle für den Anschluss der Ventiltreiber. Auf der linken Seite befindet sich eine elektroni-

sche Schnittstelle, die die Kommunikation mit den E/A-Modulen herstellt. Beide Schnittstellen sind

voneinander unabhängig.

Der Buskoppler kann max. 64 einseitig oder beidseitig betätigte Ventile (128 Magnetspulen) und bis

zu zehn E/A-Module ansteuern. Er unterstützt Baudraten bis 1 MBaud.

Alle elektrischen Anschlüsse befinden sich auf der Vorderseite, alle Statusanzeigen auf der

Oberseite.

Abb. 1: Buskoppler CANopen

UL

UA

IO/DIAG

RUN

ERROR

R

4

1

2

0

1

8

2

0

A

E

S

-

D

-

B

C

-

C

A

N

1

12

2

3

4

6

10

7

8

9

11

10

9

13

5

1 Identifikationsschlüssel

2 LEDs

3 Sichtfenster

4 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung

5 Anschluss Feldbus X7C2

6 Anschluss Feldbus X7C1

7 Anschluss Spannungsversorgung X1S

8 Funktionserde

9 Steg für Montage des Federklemmelements

10 Befestigungsschrauben zur Befestigung an

der Adapterplatte

11 elektrischer Anschluss für AES-Module

12 Typenschild

13 elektrischer Anschluss für AV-Module

14 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE

Zu diesem Produkt

4.1.1 Elektrische Anschlüsse

Der Buskoppler hat folgende elektrische Anschlüsse:

W Stecker X7C2 (5): Feldbuseingang

W Buchse X7C1 (6): Feldbusausgang

W Stecker X1S (7): Spannungsversorgung des Buskopplers mit 24 V DC

W Erdungsschraube (8): Funktionserde

Das Anzugsmoment der Anschlussstecker und -buchsen beträgt 1,5 Nm +0,5.

Das Anzugsmoment der Mutter M4x0,7 (SW7) an der Erdungsschraube beträgt 1,25 Nm +0,25.

Feldbusanschluss Der Feldbuseingang X7C2 (5) ist ein M12-Stecker, male, 5-polig, A-codiert.

Der Feldbusausgang X7C1 (6) ist eine M12-Buchse, female, 5-polig, A-codiert.

O Entnehmen Sie die Pinbelegung des Feldbusanschlusses der Tabelle 6. Dargestellt ist die Sicht

auf die Anschlüsse des Geräts.

Feldbuskabel

ACHTUNG

Nicht angeschlossene Stecker erreichen nicht die Schutzart IP65!

Wasser kann in das Gerät dringen.

O Montieren Sie auf alle nicht angeschlossen Stecker Blindstopfen, damit die Schutzart IP65

erhalten bleibt.

X7C2

X7C1

X1S

6

8

7

5

X7C2

21

345

X7C1

12

435

6

5

Tabelle 6: Pinbelegung der Feldbusanschlüsse

Pin Stecker X7C2 (5) und Buchse X7C1 (6)

1 Funktionserde (Schirm ist intern über ein RC-Glied mit Funktionserde verbunden)

2optional

1)

Alle Leitungen sind durchgeschleift. Pin 2 wird nicht von der Steuerung überwacht. Maximale Spannung: 24 V gegen Pin 3

3CAN_GND

4CAN_H

5CAN_L

Gehäuse Schirm bzw. Funktionserde

ACHTUNG

Gefahr durch falsch konfektionierte oder beschädigte Kabel!

Der Buskoppler kann beschädigt werden.

O Verwenden Sie ausschließlich geschirmte und geprüfte Kabel.

Falsche Verkabelung!

Eine falsche oder fehlerhafte Verkabelung führt zu Fehlfunktionen und zur Beschädigung des

Netzwerks.

O Halten Sie die CANopen-Spezifikationen ein.

O Verwenden Sie nur Kabel, die den Spezifikationen des Feldbusses sowie den Anforderungen

bzgl. Geschwindigkeit und Länge der Verbindung entsprechen.

O Montieren Sie Kabel und Stecker fachgerecht entsprechend der Montageanweisung, damit

Schutzart und Zugentlastung gewährleistet sind.

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Deutsch

Wenn Sie ein Kabel mit Beilauflitze verwenden, können Sie diese zusätzlich am Pin 1 der

Busstecker (X7C1/X7C2) anschließen.

Buskoppler als Zwischenstation

anschließen

1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung (siehe Tabelle 6 auf Seite 14) Ihrer elektrischen

Anschlüsse her, wenn Sie keine konfektionierte Leitung verwenden.

2. Schließen Sie die ankommende Busleitung am Feldbus-Eingang X7C2 (5) an.

3. Verbinden Sie die abgehende Busleitung über den Feldbus-Ausgang X7C1 (6) mit dem nächsten

Modul.

4. Stellen Sie sicher, dass das Steckergehäuse fest mit dem Gehäuse des Buskopplers verbunden

ist.

Spannungsversorgung

Der Anschluss für die Spannungsversorgung X1S (7) ist ein M12-Stecker, male, 4-polig, A-codiert.

O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Spannungsversorgung der Tabelle 7. Dargestellt ist die

Sicht auf die Anschlüsse des Geräts.

W Die Spannungstoleranz für die Elektronikspannung beträgt 24 V DC ±25%.

W Die Spannungstoleranz für die Aktorspannung beträgt 24 V DC ±10%.

W Der maximale Strom beträgt für beide Spannungen 4 A.

W Die Spannungen sind intern galvanisch getrennt.

X7C2

X7C1

X1S

6

5

GEFAHR

Stromschlag durch falsches Netzteil!

Verletzungsgefahr!

O Verwenden Sie für die Buskoppler ausschließlich die folgenden Spannungsversorgungen:

– 24-V-DC-SELV- oder PELV-Stromkreise, jeweils mit einer DC-Sicherung, die einen Strom

von 6,67 A innerhalb von max. 120 s unterbrechen kann, oder

– 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen an energiebegrenzte

Stromkreise gemäß Abschnitt 9.4 der UL-Norm UL 61010-1, dritte Ausgabe, oder

– 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen an leistungsbegrenzte

Stromquellen gemäß Abschnitt 2.5 der UL-Norm UL 60950-1, zweite Ausgabe, oder

– 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen der NEC Class II gemäß der

UL-Norm UL 1310.

O Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung des Netzteils immer kleiner als 300 V AC

(Außenleiter - Neutralleiter) ist.

1

X1S

2

34

7

Tabelle 7: Pinbelegung der Spannungsversorgung

Pin Stecker X1S

Pin 1 24-V-DC-Spannungsversorgung Sensoren/Elektronik (UL)

Pin 2 24-V-DC-Aktorspannung (UA)

Pin 3 0-V-DC-Spannungsversorgung Sensoren/Elektronik (UL)

Pin 4 0-V-DC-Aktorspannung (UA)

16 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE

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Anschluss Funktionserde O Verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störungen den FE-Anschluss (8) am Buskoppler über eine

niederimpedante Leitung mit der Funktionserde.

Der Leitungsquerschnitt muss der Anwendung entsprechend ausgelegt sein.

Um Ausgleichsströme über den Schirm des Buskopplers zu vermeiden, ist zwischen den

Geräten eine ausreichende Potenzialausgleichsleitung erforderlich.

4.1.2 LED

Der Buskoppler verfügt über 6 LEDs. Davon sind die ersten fünf mit einer Funktion belegt, die

sechste ist ohne Funktion.

Die Funktionen der LEDs sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben. Eine ausführliche

Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel 11 „LED-Diagnose am Buskoppler“ auf Seite 33.

X7C2

X7C1

X1S

8

UL

UA

IO/DIAG

RUN

ERROR

14

15

16

17

18

19

Tabelle 8: Bedeutung der LEDs im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb

UL (14) Überwachung der Spannungsversorgung der

Elektronik

leuchtet grün

UA (15) Überwachung der Aktorspannung leuchtet grün

IO/DIAG (16) Überwachung der Diagnosemeldungen aller

Module

leuchtet grün

RUN (17) Überwachung des Betriebszustands nach

CANopen DSP 303

leuchtet grün

ERROR (18) Überwachung der Buskommunikation nach

CANopen DSP 303

aus

– (19)keine –

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Deutsch

4.1.3 Adress- und Baudratenschalter

Abb. 2: Lage der Adressschalter S2 und S3 und des Baudratenschalters S1

Der DIP-Schalter S1 für die Baudrate sowie die beiden Drehschalter S2 und S3 für die

Stationsadresse des Ventilsystems im CANopen befinden sich unter dem Sichtfenster (3).

W Schalter S1: Am DIP-Schalter S1 wird die Baudrate an den ersten drei Schaltern eingestellt. Der

vierte Schalter ist nicht belegt.

W Schalter S2: Am Schalter S2 wird die Zehnerstelle der Adresse eingestellt. Der Schalter S2 ist

im Dezimalsystem von 0 bis 9 beschriftet.

W Schalter S3: Am Schalter S3 wird die Einerstelle der Adresse eingestellt. Der Schalter S3 ist im

Dezimalsystem von 0 bis 9 beschriftet.

4.1.4 Adressierung

Eine ausführliche Beschreibung der Adressierung finden Sie in Kapitel 9 „Voreinstellungen am

Buskoppler“ auf Seite 27.

4.1.5 Baudrate

Die Baudrate ist auf 1 MBit/s voreingestellt. Wie Sie die Baudrate ändern, ist im Kapitel 9.4 „Baudrate

ändern“ auf Seite 29 beschrieben.

4.2 Ventiltreiber

Die Beschreibung der Ventiltreiber finden Sie im Kapitel 12.2 „Ventilbereich“ auf Seite 36.

S1

S3

S2

S3

S1

3

S1

S3

S2

18 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

In diesem Kapitel wird vorausgesetzt, dass Sie die Adresse und die Baudrate des Buskopplers

richtig eingestellt haben und der Busabschluss mit einem Datenendstecker hergestellt ist. Eine

detaillierte Beschreibung dazu finden Sie in Kapitel 9 „Voreinstellungen am Buskoppler“ auf

Seite 27.

Damit der Buskoppler die Daten des modularen Ventilsystems korrekt mit der SPS austauschen

kann, ist es notwendig, dass die SPS den Aufbau des Ventilsystems kennt. Dazu müssen Sie mit Hilfe

der Konfigurationssoftware des SPS-Programmiersystems die reale Anordnung der elektrischen

Komponenten innerhalb eines Ventilsystems in der SPS abbilden. Dieser Vorgang wird als

SPS-Konfiguration bezeichnet.

Sie können das Ventilsystem an Ihrem Rechner konfigurieren, ohne dass die Einheit

angeschlossen ist. Die Daten können Sie dann später vor Ort in das System einspielen.

5.1 SPS-Konfigurationsschlüssel bereitlegen

Da im Bereich der Ventile die elektrischen Komponenten in der Grundplatte liegen und nicht direkt

identifiziert werden können, benötigt der Ersteller der Konfiguration die

SPS-Konfigurationsschlüssel des Ventilbereichs und des E/A-Bereichs.

Sie benötigen den SPS-Konfigurationsschlüssel ebenfalls, wenn Sie die Konfiguration örtlich

getrennt vom Ventilsystem vornehmen.

O Notieren Sie sich den SPS-Konfigurationsschlüssel der einzelnen Komponenten in folgender

Reihenfolge:

– Ventilseite: Der SPS-Konfigurationsschlüssel ist auf dem Typenschild auf der rechten Seite

des Ventilsystems aufgedruckt.

– E/A-Module: Der SPS-Konfigurationsschlüssel ist auf der Oberseite der Module aufgedruckt.

Eine ausführliche Beschreibung des SPS-Konfigurationsschlüssels finden Sie in Kapitel 12.4

„SPS-Konfigurationsschlüssel“ auf Seite 44.

ACHTUNG

Konfigurationsfehler!

Ein fehlerhaft konfiguriertes Ventilsystem kann zu Fehlfunktionen im Gesamtsystem führen und

dieses beschädigen.

O Die Konfiguration darf daher nur von einer Fachkraft durchgeführt werden (siehe Kapitel 2.4

„Qualifikation des Personals“ auf Seite 9).

O Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkungen, die sich aus

dem Gesamtsystem ergeben.

O Beachten Sie die Dokumentation Ihres Konfigurationsprogramms.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE 19

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Deutsch

5.2 Gerätestammdaten laden

Die EDS-Dateien mit englischen Texten für den Buskoppler, Serie AES für CANopen müssen Sie

mit dem Software-Tool „AES CANopen EDS Creator“ erstellen. Das Software-Tool befindet sich

auf der mitgelieferten CD R412018133. Sie können es auch über das Internet im Media Centre

von AVENTICS herunterladen. Der Dateiname der EDS-Datei ist frei wählbar.

Jedes Ventilsystem ist gemäß Ihrer Bestellung mit einem Buskoppler und ggf. mit Ventilen bzw. mit

E/A-Modulen bestückt. Die EDS-Datei enthält die Daten aller Module, die am Buskoppler

angeschlossen sind. Dazu wird die EDS-Datei mit den Parameterdaten der Module in ein

Konfigurationsprogramm geladen, so dass der Anwender die Daten der einzelnen Module

komfortabel zuordnen und die Parameter einstellen kann.

W Erstellen Sie die EDS-Dateien mit dem Software-Tool „AES CANopen EDS Creator“ auf dem

Rechner, auf dem sich das SPS-Konfigurationsprogramm befindet.

– Fügen Sie dazu die verbauten elektrischen und pneumatischen Module jeweils auf der

entsprechenden Seite in der richtigen Reihenfolge ein.

– Geben Sie vor dem Speichern ggf. noch einen Produktnamen an, unter dem das Gerät

identifiziert werden kann. Falls das Feld leer bleibt, wird der Standardname „AES-D-BC-CAN“

verwendet.

Zur SPS-Konfiguration können Sie Konfigurationsprogramme verschiedener Hersteller einsetzen.

Daher wird in den folgenden Abschnitten nur das prinzipielle Vorgehen bei der SPS-Konfiguration

beschrieben.

5.3 Buskoppler im Feldbussystem konfigurieren

Bevor Sie die einzelnen Komponenten des Ventilsystems konfigurieren können, müssen Sie in Ihrem

SPS-Konfigurationsprogramm den Buskoppler im Feldbussystem als Slave konfigurieren.

1. Stellen Sie sicher, dass dem Buskoppler eine gültige Adresse zugewiesen ist (siehe Kapitel 9.2

„Adresse am Buskoppler einstellen“ auf Seite 27).

2. Konfigurieren Sie den Buskoppler als Slavemodul.

5.4 Ventilsystem konfigurieren

5.4.1 Reihenfolge der Module

Die in der Einheit verbauten Komponenten werden über das Objektverzeichnis im Buskoppler

angesprochen, das sich nach dem Einschalten anhand der verbauten Komponenten generiert hat

(siehe Kapitel 15.3 „Objektverzeichnis“ auf Seite 58). Es werden die entsprechenden PDOs nach dem

Kommunikationsprofil CiA DS-401 V3.0.0 vorbereitet. Alle PDOs darüber hinaus (max. 22 PDOs je

Senderichtung) müssen Sie dann manuell per SDO aktivieren (siehe

CANopen-Kommunikationsprofil CiA DS-301 V4.2.0).

Wenn das RPDO 5 aktiviert wird, muss das RPDO 1 deaktiviert werden, da RPDO 1 und RPDO 5

gespiegelt sind. Dies gilt nur für das Default-Mapping. Falls das TPDO5 aktiviert wird, stellen

TPDO1 und TPDO5 dieselben Eingangsdaten dar.

20 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Abb. 3: Nummerierung der Module in einem Ventilsystem mit E/A-Modulen

Die Symboldarstellung der Komponenten des Ventilbereichs ist in Kapitel 12.2 „Ventilbereich“

auf Seite 36 erklärt.

Beispiel In Abb. 3 ist ein Ventilsystem mit folgenden Eigenschaften dargestellt:

W Buskoppler

W Sektion 1 (S1) mit 9 Ventilen

– 4-fach-Ventiltreiberplatine

– 2-fach-Ventiltreiberplatine

– 3-fach-Ventiltreiberplatine

W Sektion 2 (S2) mit 8 Ventilen

– 4-fach-Ventiltreiberplatine

– Druckregelventil

– 4-fach-Ventiltreiberplatine

W Sektion 3 (S3) mit 7 Ventilen

– Einspeiseplatine

– 4-fach-Ventiltreiberplatine

– 3-fach-Ventiltreiberplatine

W Eingangsmodul

W Ausgangsmodul

Der SPS-Konfigurationsschlüssel der gesamten Einheit lautet dann:

423–4M4U43

8DI8M8

8DO8M8

Diesen SPS-Konfigurationsschlüssel benötigen Sie, um mit dem Software-Tool „AES CANopen

EDS Creator“ die EDS-Datei zu erstellen.

M 1 M 2 M 3 M 4 M 6 M 8M 7 M 9M 10M 11M 12

8DI8M88DI8M88DO8M8

AES-

D-BC-

CAN

P P UA

S1 S2 S3

UA

M 5

A

AV-EP

(M)

S1 Sektion 1

S2 Sektion 2

S3 Sektion 3

P Druckeinspeisung

UA Spannungseinspeisung

A Arbeitsanschluss des Einzeldruckreglers

AV-EP Druckregelventil

M Modul

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AVENTICS Bus Coupler AES/Valve Driver AV CANopen Manuale utente

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