AVENTICS Parallel gripper, series UPG Manuale del proprietario

Betriebsanleitung | Operating instructions | Notice d’instruction |

Istruzioni per l’uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning

R412026377/2018-01, Replaces: −, DE/EN/FR/IT/ES/SV

Parallelgreifer

Parallel gripper

Préhenseur parallèle

Pinza parallela

Pinzas paralelas

Parallellgripdon

UPG

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Italiano

1 Spiegazione delle istruzioni

Le presenti istruzioni contengono informazioni importanti per

installare, trasportare, azionare, utilizzare, sottoporre a

manutenzione e smontare la pinza e per riparare autonomamente

piccoli guasti, nel rispetto delle norme e della sicurezza.

O Leggere queste istruzioni ed in particolar modo il capitolo

“Indicazioni di sicurezza di base” in tutte le sue parti prima di

adoperare la pinza.

2 Indicazioni di sicurezza di base

La pinza è stata prodotta in base alle regole della tecnica

generalmente riconosciute. Nonostante ciò esiste il pericolo di

danni a cose e persone, se non vengono osservate le istruzioni ed

avvertenze di sicurezza di base illustrate di seguito, prima di

intraprendere qualsiasi azione.

O Leggere perciò attentamente queste istruzioni in ogni parte

prima di adoperare la pinza.

O

Conservare le istruzioni in modo che siano sempre accessibili a

tutti gli utenti.

O Consegnare la pinza a terzi sempre con le relative istruzioni di

montaggio.

Utilizzo a norma

La pinza è destinata esclusivamente al montaggio in una macchina

o in un impianto o all’integrazione con altri componenti in una

macchina o in un impianto. Il prodotto deve essere messo in

funzione solo dopo il montaggio nella macchina/nell’impianto al/

alla quale è destinato. Rispettare le condizioni di esercizio e i limiti

di potenza della pinza, nonché dell’impianto riportati nei dati

tecnici.

O Utilizzare la pinza esclusivamente per afferrare i carichi

previsti nell’ambito dei suoi dati tecnici.

L’uso a norma comprende anche la lettura e la comprensione di

queste istruzioni ed in particolar modo del capitolo “Indicazioni di

sicurezza di base”.

Utilizzo non a norma

Non utilizzare la pinza per schiacciare i collegamenti o gli oggetti

(p. es. collegamenti per tubi o per tubi flessibili, pezzi di lamiera).

Qualifica del personale

Il montaggio, la messa in funzione, il comando, lo smontaggio, la

messa a punto (compresa manutenzione e cura) richiedono

conoscenze basilari meccaniche, elettriche e pneumatiche, nonché

conoscenza dei relativi termini tecnici. Per garantire la sicurezza

d’esercizio queste attività devono essere perciò eseguite solo da

personale specializzato in materia o da una persona istruita sotto

la guida e la sorveglianza di personale qualificato.

Per personale specializzato si intendono coloro i quali, grazie alla

propria formazione professionale, alle proprie conoscenze ed

esperienze e alle conoscenze delle disposizioni vigenti, sono in

grado di valutare i lavori commissionati, individuare i possibili

pericoli e adottare le misure di sicurezza adeguate. Il personale

specializzato deve rispettare le norme in vigore specifiche del

settore.

Avvertenze di sicurezza in queste istruzioni

In queste istruzioni le azioni da eseguire sono precedute da

avvertenze di sicurezza, se esiste pericolo di danni a cose o lesioni

a persone. Le misure descritte per la prevenzione di pericoli

devono essere rispettate.

Le avvertenze sono strutturate nel modo seguente:

W Simbolo di avvertenza (triangolo di segnalazione):

richiama l’attenzione sul pericolo

W Parola di segnalazione: indica la gravità del pericolo

W Tipo e fonte di pericolo: indica il tipo o la fonte di pericolo

W Conseguenze in caso di inosservanza: descrive le

conseguenze della non osservanza

W Misure per la prevenzione del pericolo: indica come evitare

il pericolo

Significato delle parole di segnalazione

Cosa bisogna osservare

Note generali

W Osservare le prescrizioni antinfortunistiche e di protezione

ambientale vigenti nello stato in cui l’apparecchio viene usato

e sul posto di lavoro.

W Utilizzare le pinze AVENTICS esclusivamente in condizioni

tecniche perfette.

W Verificare eventuali anomalie del prodotto, come per esempio

fessure nel corpo oppure viti, cuffie, guarnizioni mancanti.

W Non è consentito in generale modificare o trasformare le pinze.

W Impiegare il prodotto esclusivamente nel campo di potenza

riportato nei dati tecnici.

W Non sottoporre in nessun caso il prodotto a sollecitazioni

meccaniche. Non utilizzare mai il prodotto come impugnatura

o scalino. Non appoggiarvi mai nessun oggetto.

PAROLA DI SEGNALAZIONE

Natura e fonte del pericolo

Conseguenze della non osservanza del pericolo

O Misure di protezione dal pericolo

AVVERTENZA

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata, può

provocare lesioni gravi o addirittura la morte.

ATTENZIONE

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata, può

provocare lesioni medie o leggere.

NOTA

Indica danni alle cose: il prodotto o l’ambiente possono essere

danneggiati.

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Italiano 15

Durante il montaggio

W Togliere sempre l’alimentazione elettrica e pneumatica della

parte rilevante dell’impianto prima di montare il prodotto o

collegare o scollegare i connettori. Proteggere l’impianto da

riaccensione.

W Disporre i cavi e i collegamenti in modo tale che non vengano

danneggiati e che nessuno ci inciampi.

W Prima della messa in funzione assicurarsi che tutte le

guarnizioni ed i coperchi dei raccordi ad aria compressa siano

installati correttamente e non siano danneggiati per impedire

che fluidi e corpi estranei penetrino nel prodotto.

Durante il funzionamento

W L’azionamento di dispositivi di regolazione su componenti ed

elementi costruttivi può essere eseguito esclusivamente da

personale autorizzato nell’ambito dell’uso conforme

dell’impianto pneumatico.

W Consentire l’accesso all’area di funzionamento diretta

dell’impianto solo a persone autorizzate dal gestore. Questa

regola deve essere applicata anche nei periodi di inattività

dell'impianto.

Durante la manutenzione e le riparazioni

Assicurarsi che non vengano staccati collegamenti dei cavi,

attacchi e componenti finché l’impianto si trova sotto pressione e

tensione. Proteggere l’impianto da riaccensione.

3 Fornitura

Sono compresi nella fornitura:

W 1 pinza

W 1 esemplare delle istruzioni per l’uso

W 1 pacchetto accessori:

– 6 bussole di centraggio per il fissaggio

– 2 O-ring per collegamento diretto senza cavo

– 2 tappi a vite per attacchi tubo flessibile

4 Descrizione del prodotto

Identificazione del prodotto

Descrizione delle prestazioni

Il settore di impiego della pinza è la tecnica di automazione,

dove è utilizzata per afferrare i carichi nell’ambito dei dati tecnici.

Il mezzo di azionamento è l’aria compressa.

La pinza viene pilotata mediante i raccordi ad aria compressa:

W A/a Figure e

W B/b Figure e

La forza del pistone viene trasmessa alle ganasce mediante un

principio di gancio a cuneo.

UPG-P-...: A doppio effetto

UPG-P-...-NC: A doppio effetto, chiusa senza pressione,

con mantenimento della forza prensile

1

2

1

2

, , Descrizione dell’apparecchio

5 Montaggio

Montaggio della pinza

Esistono diverse possibilità di montaggio della pinza:

Per il montaggio sono disponibili delle filettature di fissaggio sulle

superfici di fissaggio con foro centrale.

1. Serrare la pinza come raffigurato nella fig. o .

– Utilizzare gli anelli di centraggio E compresi nella fornitura

(2 pezzi).

2. Stringere le viti. Per la coppia di serraggio vedere la fig.

o.

Le dita della pinza vengono montate sulle ganasce:

Nota: Le dita della pinza non sono comprese nella dotazione.

1 Custodia della pinza

2 Ganasce

3 Raccordo aria compressa

per avvitamenti

4 Raccordo aria compressa

per fissaggio a flangia

5 Foro passante fissaggio

laterale pinza

6 Filettatura fissaggio

inferiore pinza

7 Foro passante fissaggio

superiore pinza

8 Coprimolla dispositivo di

sicurezza della forza di

presa

9 Raccordo aria di bloccaggio

10 Foro di fissaggio per spine

cilindriche

ATTENZIONE

Pericolo di danni a persone e cose dovuto a montaggio errato!

Una pinza fissata non correttamente può muoversi in modo

incontrollato e ferire persone o danneggiare parti di impianto. Il

montaggio della pinza richiede conoscenze basilari meccaniche,

elettriche e pneumatiche.

O La pinza deve essere montata esclusivamente da personale

qualificato (vedere “Qualifica del personale”).

O Assicurarsi che la pinza sia fissata saldamente.

W Sulla superficie di base

W 2 filettature di fissaggio con foro centrale C

W 2 filettature di fissaggio D

W 4 fori passanti H

W Sulla superficie laterale

W Superficie laterale con 2 fori passanti

W Le dita della pinza possono essere montate dall’alto alle

ganasce mediante 4 fori passanti.

W 2 filettature di fissaggio con foro centrale per

ganascia

1

2

6

3

4

3

4

3

4

5

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Collegamento pneumatico della pinza

Esistono due possibilità di collegamento pneumatico della pinza:

O Collegare i raccordi pneumatici alla pinza come indicato nella

fig. e .

– Utilizzare gli anelli di centraggio

K

compresi nella fornitura

(2 pezzi).

Montaggio del sensore SC4

1. Inserire il sensore nella scanalatura C. Vedere fig. .

2. Fissare il sensore come descritto nelle sue istruzioni di

montaggio. Prestare attenzione a tutte le avvertenze di

sicurezza e le indicazioni contenute nelle istruzioni di

montaggio del sensore.

Posizionamento dell’interruttore magnetico

Pinza aperta:

1. Aprire la pinza.

2. Spingere l’interruttore magnetico 1 (1) nella

scanalatura (4) fino all’arresto nel corpo.

3. Tirare nuovamente indietro lentamente l’interruttore

magnetico 1 (1) finché non si attiva.

4. Serrare il prigioniero (3) per bloccare l’interruttore

magnetico 1 (1) in questa posizione nella scanalatura

(4).

5. Testare la funzione della pinza chiudendola e riaprendola.

Pinza chiusa:

1. Chiudere la pinza.

2. Spingere l’interruttore magnetico 2 (2) nella

scanalatura (4) in direzione del centro pinza, finché non si

attiva.

3. Serrare il prigioniero (3) per bloccare l'interruttore

magnetico 2 (2) in questa posizione nella scanalatura

(4).

4. Testare la funzione della pinza chiudendola e riaprendola.

ATTENZIONE

Pericolo di lesioni dovuto al montaggio in pressione!

Se prima di cominciare il montaggio la pressione non viene

disattivata, sussiste pericolo di lesioni e di danni all’apparecchio

o alle parti dell’impianto.

O Togliere l’alimentazione pneumatica dalla parte rilevante

dell’impianto prima di montare il prodotto.

W Raccordo aria compressa per avvitamenti

W Raccordo A = aprire la pinza

W Raccordo B = chiudere la pinza

W Raccordo S = aria di bloccaggio

W Raccordo aria compressa per fissaggio a flangia

(F=flangia/G=pinza)

W Raccordo a = aprire la pinza

W Raccordo b = chiudere la pinza

Variante I: fissaggio flangia sulla superficie laterale

Variante II: fissaggio flangia sulla superficie di base

6

7

6

7

8

Pezzo afferrato (presa esterna):

1. Serrare il pezzo da afferrare.

2. Spingere l’interruttore magnetico 2 (2) nella

scanalatura (4) in direzione del centro pinza, finché non si

attiva.

3. Serrare il prigioniero (3) per bloccare l’interruttore

magnetico 2 (2) in questa posizione nella scanalatura

(4).

4. Testare la funzione della pinza chiudendola e riaprendola.

Pezzo afferrato (presa interna):

1. Serrare il pezzo da afferrare.

2. Spingere l’interruttore magnetico 1 (1) nella

scanalatura (4) fino all’arresto nel corpo.

3. Tirare nuovamente indietro lentamente l’interruttore

magnetico 1 (1) finché non si attiva.

4. Serrare il prigioniero (3) per bloccare l’interruttore

magnetico 1 (1) in questa posizione nella scanalatura

(4).

5. Testare la funzione della pinza chiudendola e riaprendola.

6 Messa in funzione

Per mettere in funzione la pinza procedere come descritto di

seguito:

1. Prima della messa in funzione, assicurarsi che tutti i raccordi

della pinza siano collegati correttamente e che tutti i tubi siano

fissi.

2. Azionare la pressione di esercizio.

Prima messa in funzione

Durante la prima messa in funzione eseguire un test di

funzionamento:

ATTENZIONE

Pericolo di danni a persone e cose!

Se la pinza non è stata montata correttamente può provocare

lesioni alle persone e danni al prodotto o all'impianto durante la

messa in funzione.

O Assicurarsi che la pinza sia stata montata correttamente da

personale qualificato prima di mettere in funzione la pinza.

O La pinza deve essere messa in funzione esclusivamente da

personale qualificato (vedere “Qualifica del personale”).

O Attivare l’aria compressa

sul raccordo aria

compressa A/a.

La pinza si apre.

O Attivare l’aria compressa

sul raccordo aria

compressa B/b.

La pinza si chiude.

8

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7 Funzionamento

AVVERTENZA

Pericolo di schiacciamento e taglio fra le ganasce e le dita

della pinza!

Durante il funzionamento possono rimanere schiacciate

persone o arti. Gli arti, come per esempio le dita, possono venire

amputati.

O Durante il funzionamento assicurarsi che nessuna persona

si trovi nella zona di pericolo.

O Non utilizzare la pinza nei componenti meccanici aperti o fra

le ganasce.

ATTENZIONE

Pericolo di ferimento dovuto a prodotti caduti o espulsi!

In caso di caduta dell’alimentazione elettrica (in base al tipo

di applicazione) il prodotto può cadere o venire espulso.

O Durante il funzionamento assicurarsi che nessuna persona

si trovi nella zona di pericolo.

O Inserire i dispositivi di protezione per catturare le parti

espulse (p. es. griglia di protezione).

O Inserire le valvole di mantenimento della pressione

nell’impianto.

O Attivare i dispositivi meccanici per il mantenimento della

forza prensile.

Dispositivo di sicurezza della forza di presa all’azionamento

della funzione di arresto d’emergenza!

Le pinze con dispositivo meccanico di sicurezza della forza

di presa, dopo un arresto d’emergenza, possono muoversi

autonomamente nella direzione prevista dal dispositivo

meccanico di sicurezza della forza di presa.

O Assicurarsi che nessuna persona si trovi nella zona

di pericolo della pinza.

8 Manutenzione e riparazione

Per riordinare i pacchetti accessori presso AVENTICS utilizzare i

codici elencanti di seguito.

Contenuto del pacchetto accessori:

W 6 bussole di centraggio per il fissaggio

W 2 O-ring per collegamento diretto senza cavo

W 2 tappi a vite per attacchi tubo flessibile

Per gli indirizzi delle nostre filiali nazionali consultare

www.aventics.com.

9 Smontaggio e sostituzione

10 Accessori

Per gli accessori necessari consultare il catalogo online

all’indirizzo www.aventics.com/pneumatics-catalog

11 Smaltimento

O Smaltire la pinza nel rispetto delle norme vigenti nel proprio

paese.

Definizione Numero di

materiale

Pacchetto accessori UPG-P-40 R412026315

Pacchetto accessori UPG-P-50 R412026316

Pacchetto accessori UPG-P-64 R412026317

Pacchetto accessori UPG-P-80 R412026318

Pacchetto accessori UPG-P-100 R412026319

Pacchetto accessori UPG-P-125 R412026320

Pacchetto accessori UPG-P-160 R412026321

ATTENZIONE

Pericolo di ferimento dovuto allo smontaggio con pressione

e tensione attivate!

Se prima di cominciare lo smontaggio la pressione e la tensione

elettrica dell’impianto non vengono disattivate, sussiste pericolo

di ferimento e di danni al prodotto o alle parti dell’impianto.

O Assicurarsi di togliere l’alimentazione elettrica e

pneumatica delle parti rilevanti dell’impianto.

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12 Dati tecnici

Per altri dati tecnici consultare il catalogo online alla pagina

www.aventics.com/pneumatics-catalog

Parametro Unità valore limite

Fluido operativo

Aria compressa,

qualità dell’aria

compressa secondo

ISO 8573-1: 7:4:4

Pressione di esercizio

nominale

bar 6

Pressione minima

senza mantenimento della

forza prensile

con mantenimento della forza

prensile

bar

2,5

4,0

Pressione massima

senza mantenimento della

forza prensile

con mantenimento della forza

prensile

bar

8,0

6,5

Campo di pressione per aria di

bloccaggio

bar 0,5 ... 1

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b

a

S

6

A/a B/b

10

9

4

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

A / B

2 x M3

2 x M5

2 x G1/8"

a / b, *

2 x M2

2 x M3

2 x M5

a / b, **

2 x M3

2 x M5

S

M3

M5

6

* Raccordo pneumatico inferiore

** Raccordo pneumatico laterale

F

G

K

a

b

a

S

7

8

2

3

1

4

8

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