Sulzer PC 441 Guida d'installazione

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Guida d'installazione
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Controllore per Pompe Tipo ABS PC 441
it Guida all'Installazione
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1 INSTALL A Z IONE
1.1 Montare il controller
Montare il controller su una guida DIN da 35 mm. Le dimensioni siche del controller sono: 86 x
160 x 60 mm (H x L x P). Se l'incastro sulla guida risulta problematico, è possibile tirare la piccola
linguetta sul lato inferiore dell'unità con un cacciavite di piccole dimensioni.
1.2 Realizzare tutti i collegamenti.
Ci sono in totale 48 terminali che possono essere collegati all'alimentazione, ai sensori, agli
switch, ai relè e ad un modem; questi terminali sono numerati da 1 a 52 secondo la seguente
gura:
ATTENZIONE Vericare che l'alimentazione sia disattivata e che anche tutti i dispositivi di output da
collegare al controller siano spenti prima di realizzare qualsiasi collegamento!
La tabella 1 mostra tutte le connessioni ai terminali 1-26 sul lato inferiore del controller. La congu-
razione predenita prevede l'utilizzo del Digital In e dell'Analogue In congurabili mostrati
nella tabella.
Digital In” è un segnale che è attivo o non attivoalto o basso, dove alto è tra 5 e 34 volt
CC. Digital In può essere collegato sia a dispositivi passivi, come gli switch, o a dispositivi attivi
alimentati che erogano segnali. La gura 1 mostra come collegare questi dispositivi ai terminali
Digital In.
La tabella 2 mostra tutte le connessioni ai terminali 27-52 sul lato superiore del controller. La
congurazione predenita prevede l'utilizzo dei gruppi da DO 1 a DO 8 e da AO 1 a AO 2
congurabili, mostrati nella tabella. “DO” sta per “Digital Outputs” (uscita digitale), ovvero uscite di
tensione.
L'alimentazione deve essere in CC e compresa tra 9 e 34 volt. La gura 2 mostra come collegare
uno switch d'intervento in caso di guasto dell'alimentazione a Digital In 3 (terminale 5) e come
collegare un gruppo di batterie per un funzionamento ininterrotto.
Il modem deve essere collegato all'alimentazione secondo la Figura 8.
Per il bus Can (Field Bus), vedere la sezione 1.3 bus CAN.
Porta RS-232 per
un computer
Terminali sul lato superiore del controller, numerati da 1 a 52
Terminali sulla parte inferiore del controller della pompa, numerati da 1 a 26
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Tabella 1. Terminali sulla parte inferiore del controller della pompa
Impostazioni di fabbrica Nomei#
Tensione di alimentazione, 10 – 32 V CC
V+ 1
V - 2
Livello di tracimazione Digital In 1 3
Galleggiante alto livello Digital In 2 4
Guasto di alimentazione Digital In 3 5
Personale in stazione (modalità locale) Digital In 4 6
Salvamotore pompa 1 Digital In 5 7
Pompa 1 non in automatico Digital In 6 8
Pompa di riserva 1 Digital In 7 9
Salvamotore pompa 2 Digital In 8 10
Pompa 2 non in automatico Digital In 9 11
Pompa di riserva 2 Digital In 10 12
Salvamotore pompa 3 Digital In 11 13
Pompa 3 non in automatico Digital In 12 14
Pompa di riserva 3 Digital In 13 15
Salvamotore pompa 4 Digital In 14 16
Pompa 4 non in automatico Digital In 15 17
Galleggiante basso livello Digital In 16 18
19
V+ 20
Sensore di livello Analogue Inii 1 21
Corrente motore P1 Analogue Inii 2 22
Corrente motore P2 Analogue Inii 3 23
Corrente motore P3 Analogue Inii 4 24
Corrente motore P4 Analogue Inii 5 25
V- 26
i. Digital In” è un segnale che è attivo o non attivo (alto o basso), dove alto è qualsiasi valore tra 5 e 32
volt CC e basso è qualsiasi valore inferiore a 2 volt. Tutti gli ingressi digitali sono congurabili dal menu
Impostazioni > Ingressi digitali, ma la congurazione visualizzata qui è quella predenita.
ii. “Analogue In” sta per ingresso analogico. Essi rilevano tutti la corrente nell'intervallo 4 – 20 mA o 0 – 20
mA. Ciò viene congurato nel menu Impostazioni > Ingressi analogici.
Figura 1. I terminali Digital In possono essere collegati sia
a dispositivi passivi, come gli switch, o a dispositivi attivi alimen-
tati che erogano segnali. Collegare i dispositivi come da gura.
PC 441
X
Y
V+
Pulsante/
interruttore
Dispositivo
di segnalazione
Uscita
segnale
Massa
segnale
Tensione
di alimen-
tazione
Ingressi
digitali
Tensione
di alimen-
tazione
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Tabella 2. Terminali sulla parte superiore del controller della pompa
#NomeiImpostazioni di fabbrica
27 V - 0V
28 DOi 1. Allerta allarme
29 DOi 2. Pompa 1
30 DOi 3. Pompa 2
31 DOi 4. Pompa 3
32 DOi 5. Pompa 4
33 DOi 6. Allerta allarme personale
34 DOi 7. Miscelatore a relè
35 DOi 8. Alto livello
36
37 + AOii 1.
Livello fossa
38 - AOii 1.
39 + AOii 2.
Spento
40 - AOii 2.
41
42 V + CAN_V+
43
CAN_H
44 CAN_SHLD
45
CAN_L
46 V - 0V
47
48 CTS
49 RTS
50 TX
51 RX
52 0V
i. DO sta per Digital Output (uscita digitale). Si tratta di un'uscita di tensione. Vedere il menu Impostazioni
> Uscite digitali per la congurazione di queste uscite.
ii. AO sta per Analogue Output (uscita analogica). Vedere il menu Impostazioni > Uscite analogiche
per la congurazione di queste uscite.
Figura 2. L'alimentazione dev'essere in CC tra 9 e 34 volt, ma se è
necessario anche ricaricare le batterie, deve essere pari a 27,2 V.
Collegare uno switch d'intervento in caso di guasto dell'alimentazione a Digi-
tal In 3 (terminale 5) come da gura.
Per un funzionamento ininterrotto in caso di guasto di alimentazione, collegare
un gruppo di batterie come da gura.
Tensione di
alimenta-
zione
Ingresso digitale
"Mancanza
Tensione"
PC 441
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Figura 3. Connessione ingresso analogico (sensore di livello)
Figura 4. Connessione uscita digitale (relè esterno)
Figura 5. Connessione uscita analogica
V+
PC 441
PINS
Analogue
In I
Level sensor +
-
4-20 mA
V+
V-
PC 441
PINS
0V
DOI
Relay
I carichi sono collegati in serie
AO1+
AO1-
PC 441
PIN
Con analogico collegato
a V-
PLC
V-
A A
+-+-
+
-
V-
V+
0/4 - 20 mA
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1.3 bus CAN (Field bus)
Una rete CAN è del tipo multi-drop, il che signica che tutte le unità sono collegate in parallelo
sullo stesso cavo. PC 441 è il master sul bus al quale sono collegati dispositivi di visualizzazione
come il CA 511 e qualsiasi dispositivo di monitoraggio (tipo CA 441 / 442 / 443).
Il cavo CAN utilizza 5 conduttori. Due conduttori vengono utilizzati per le comunicazioni CAN_L
e CAN_H. Un conduttore è lo schermo CAN_SHLD e due conduttori vengono utilizzati come
alimentazione bus V+ e 0V. L'alimentazione bus consente ai dispositivi di ottenere l'alimentazione
direttamente dal bus.
Figura 6. Connessione CAN
1.3 .1 Utilizzo dell'alimentazione bus
L'uscita di alimentazione bus massima da PC 441 è 350 mA (V+). CA 511 può essere alimentato
tramite bus da PC 441. Gli altri moduli devono utilizzare un alimentatore esterno.
Alcune regole:
Se CA 511 è il solo dispositivo collegato al bus, alimentare CA 511 tramite bus direttamente
da PC 441.
Se sono collegati altri dispositivi (come CA 441 ...), non utilizzare per essi l'alimentazione bus
da PC 441. Collegare un alimentatore esterno (V+ e 0V) al primo dispositivo nella catena.
Se alcuni moduli sono lontani dall'unità principale, conviene utilizzare un alimentatore sepa-
rato per queste unità.
1.3.2 Terminazione CAN
Il bus CAN verrà terminato su entrambe le estremità del cavo.
PC 441 sarà il master bus dotato di terminazione incorporata sempre attiva, e dovrà quindi essere
posizionato presso uno dei punti di terminazione del cavo.
Per altri dispositivi è possibile attivare la terminazione selezionabile tramite switch, contrassegna-
ta con CAN TERM.
Attivare la terminazione per il dispositivo posizionato presso l'altro punto di terminazione del cavo.
Per tutti gli altri dispositivi in mezzo, lo switch di terminazione deve essere in posizione Off.
Figura 7. Rete CAN con connessione
CA 511 CA 441 / 442 / 443
0V CAN_L SHLD CAN_H V+
0V CAN_L SHLD CAN_H V+
12345
1 2345
PC 441
V+ 42
43
44
45
46
CA 44x
CAN_H
SHLD
CAN_L
0V
~
-
+
Power supply
CAN TERM
ON
CAN TERM
OFF
CAN TERM
OFF
CAN TERM
OFF
CA 511 CA 44xCA 44x CA 44x PC 441
Always
ON
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1.3.3 ID CAN
In una rete CAN tutte le unità devono avere un indirizzo univoco o numero ID.
PC 441 e CA 511 utilizzano una ID ssa sul bus e per questi dispositivi non sono necessarie
impostazioni ID.
Sulle unità CA 44X una parte dell'indirizzo è impostata come predenita in funzione del dispo-
sitivo, mentre l'altra parte viene impostata da un interruttore esadecimale contrassegnato con
"ID". Scegliere l'indirizzo in base al numero della pompa, come mostrato nella seguente tabella
o indicato nelle istruzioni del manuale di sistema. Se il dispositivo ha un indirizzo univoco ed è in
contatto col master di rete, il LED CAN è sempre verde. Per i codici di errore del LED CAN, vedere
il manuale di sistema.
Se utilizzato con PC 441, utilizzare i seguenti indirizzi per ottenere le funzioni corrette.
Tabella 3. Monitor perdite CA 441
SUB ID CAN Funzione di monitoraggio
0 Non utilizzata con PC 441
1 Pompa 1 o pompe 1-4
2 Pompa 2
3 Pompa 3
4 Pompa 4
5 - > F Non utilizzata con PC 441
Tabella 4. Monitor temperatura CA 442
SUB ID CAN Funzione di monitoraggio
0 Non utilizzata con PC 441
1 Pompa 1 o pompe 1-4
2 Pompa 2
3 Pompa 3
4 Pompa 4
5 - > F Non utilizzata con PC 441
Tabella 5. Monitor alimentazione CA 443
SUB ID CAN Funzione di monitoraggio
0 Monitor alimentazione di rete
1 Pompa 1
2 Pompa 2
3 Pompa 3
4 Pompa 4
5 - > F Non utilizzata con PC 441
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
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Figura 8. Collegare come da gura, in funzione del tipo di modem. Il cavo per modem 43320588 può essere ordinato da Sulzer.
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2 DATI TECNI CI
2 .1 Dati tecnici PC 441
Temperatura ambiente di esercizio da -20 a +50 °C
Temperatura ambiente di immagazzi-
namento
da -30 a +80 °C
Grado di protezione IP 20
Materiale dell'involucro PPO e PC
Montaggio Guida DIN da 35 mm
Dimensioni HxLxP: 86 x 160 x 60 mm
Umidità 0-95 % UR senza condensa
Alimentazione 9-34 VCC
Corrente di potenza assorbitaiMin. (senza carico IO) 100 mA a 12V, 60 mA
a 24 V
Max. 250 mA a 12 V, 200 mA a 24 V
Uscite digitali
Carico massimo
8 DO. Logica positiva. Assorbiti dall'alimenta-
zione
1 A/uscita. La corrente totale massima per
tutte le 8 uscite insieme è 4 A.
Ingressi digitali
Resistenza in ingresso
Tensione in ingresso
16 DI. Logica positiva
10 kohm
5 - 34 V . Livello di trigger ~ 4 V
Velocità massima impulsi digitali in
13-16
500 Hz (canali d'impulso)
Uscite analogiche
Carico massimo
Risoluzione
Limite corrente
2 AO. 0/4-20 mA assorbiti dall'alimentazione
500 ohm a 12 V, 1100 ohm a 24 V
15 bit 0,5 uA
~22 mA
Ingressi analogici
Resistenza in ingresso
Risoluzione
5 AI. 0/4-20 mA
136 ohm. Protetto da PTC
AI1: 15 bit (sensore livello) AI2-5 : 10 bit
Porte di comunicazione 1 porta di servizio RS232
1 porta RS232 per interfaccia telemetria
(modem)
1 porta USB2 di servizio
Field Bus (a CA 511/CA 441 ……) 1 porta CAN. Carico di corrente massimo 350
mA
i. Nota: La corrente massima dipende dalla corrente di carico sulle uscite digitali
(relè di controllo) .
Aggiungere a questo valore la corrente di carico su DO 1-8.
Se CA 511 è collegato, aggiungere 160 mA a 12V o 80 mA a 24 V.
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Tel +353 53 91 63 200, www.sulzer.com
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