dji Phantom 4 RTK Guida Rapida

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Contents

Quick Start Guide 2

Kurzanleitung 10

Guía de inicio rápido 18

Guide de démarrage rapide 26

Guida di avvio rapido 34

Snelstartgids 42

Guia de início rápido 50

Краткое руководство пользователя 58

EN

ES

DE

FR

IT

NL

PT

RU

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Phantom 4 RTK

PHANTOM

TM

4 RTK è un drone intelligente con funzioni di realizzazione di immagini e mappatura molto accurate. Il

velivolo è dotato un dispositivo D-RTK* DJI

TM

integrato, che fornisce dati di precisione per ottenere un’accuratezza di

posizionamento centimetrica. La funzione di rilevamento degli ostacoli multidirezionale viene attivata dai sensori ottici

anteriori, posteriori e inferiori, e dai sensori a infrarossi*. La videocamera è dotata di un sensore CMOS da 1 pollice

20 megapixel alloggiato in un gimbal altamente stabile. Nell’eseguire una mappatura, l'otturatore meccanico ad alte

prestazioni elimina gli eetti di distorsione (rolling shutter) durante l'acquisizione di immagini ad alta velocità. I dati

immagine possono essere utilizzati per eettuare la mappatura e la pianicazione di un campo in concomitanza con

l’uso di DJI AGRAS

TM

. Gli utenti possono inoltre importare le foto nell'applicazione DJI PC GS Pro o in un software di

mappatura di terze parti per comporre mappe molto precise per svariati usi.

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* Dovrebbe essere usato con il servizio Network RTK, un DJI D-RTK 2 stazione mobile GNSS ad alta precisione (acquistato come

sistema aggiuntivo) o con i dati di cinematici post-elaborati (PPK) dati (soluzione consigliata quando il segnale RTK è debole

durante il funzionamento).

 Ilsistemavisivoeilsistemadirilevamentoainfrarossivengonoinuenzatidallecondizionicircostanti.Perulterioriinformazioni,

leggereleLimitazionidiresponsabilitàeDirettivesullasicurezza.

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1. Gimbal e telecamera

2. Sistema visivo verso il basso

3.Portamicro-USB

4. Fotocamera/Indicatore di stato del

collegamento e pulsante di collegamento

5. Slot per scheda micro-SD della

telecamera

6. Sistema visivo in avanti

7. Sistema di rilevamento a infrarossi

8.LEDanteriori

9. Motori

10.Eliche

11. Indicatori di stato del

velivolo

12.AntenneOCUSYNC

TM

13. Antenna integrata D-RTK

TM

14. Sistema visivo posteriore

15. Batteria di volo intelligente

16. Pulsante di accensione

17. Indicatori del livello di

carica della batteria

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IT

Dispositivo di controllo remoto

Il radiocomando Phantom 4 RTK ha un raggio di trasmissione massimo di 7 km* e dispone di comandi per

controllare l'inclinazione della fotocamera e lo scatto delle immagini. Nel radiocomando è integrato DJI OcuSync,

che consente di trasmettere immagini HD in tempo reale direttamente dalla fotocamera. È suciente toccare lo

schermo nell'applicazione DJI GS RTK o importare i le KML/KMZ per pianicare un'operazione e per una gestione

pratica dei progetti. Inoltre, gli utenti possono collegare il radiocomando a un computer e accedere a DJI PC GS

Pro per pianicare ed eseguire operazioni. La modalità Multi-Aircraft Control sul radiocomando può essere usata per

coordinare il funzionamento di un massimo di cinque velivoli contemporaneamente, permettendo ai piloti di lavorare

in modo più eciente. Le batterie sostituibili possono essere cambiate a caldo e le antenne possono venire rimosse

facilmente per consentire una rapida manutenzione.

La gura riportata di seguito illustra il funzionamento di ciascuna levetta di comando, utilizzando come esempio

la modalità 2. La levetta sinistra controlla l'altitudine e la direzione del velivolo, mentre la levetta destra controlla i

movimenti in avanti, all'indietro, a sinistra e a destra dello stesso. Il quadrante della sospensione cardanica controlla

l'inclinazione della fotocamera.

* Il dispositivo di controllo remoto è in grado di raggiungere la massima distanza di trasmissione (FCC) in una vasta area all'aperto,

priva di interferenze elettromagnetiche e a un'altitudine di circa 120 metri (400 piedi).

1. Pulsante di accensione

2.PulsanteRTH

3.Levettedicomando

4. Altoparlante

5. Collegamento del cordino

6.LEDdistato

7.LEDdilivellodicarica

della batteria

8.PortaUSB-C

9. Porta audio da 3,5 mm

10. Slot per scheda micro-SD

11. Dispositivo display

12. Pulsante di veglia/

riattivazione

13. Antenne

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14. Selettore gimbal

15. Manopola dell'interruttore di

controllo del velivolo

16. Pulsante di registrazione

17. Interruttore di pausa

18. Pulsante dell'otturatore

19. Pulsante riservato

20. Pulsante C1 (personalizzabile)

21. Pulsante C2 (personalizzabile)

22. Coperchio vano batteria

23. Blocco coperchio vano batteria

24. Coperchio vano chiave hardware

Levetta di sinistra

Su

Giù

Levetta di destra

In avanti

Indietro

Rotazione a

destra

Rotazione a

sinistra

A destra A sinistra

Selettore gimbal

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IT

Utilizzo del Phantom 4 RTK

●

Per rimuovere la batteria intelligente, aprire il coperchio, tenere premuto il pulsante di rilascio della batteria, quindi

spingere la batteria verso il basso.

●

Il radiocomando di Phantom 4 RTK consente di accedere a internet tramite una chiave di protezione 4G con scheda

SIMosegnaleWi-Fi.AlserverNetworkRTKèpossibileaccederesoltantoutilizzandolachiavediprotezione4Gcon

schedaSIM.SiraccomandadiaccedereainternettramiteWi-Fisesiintendecaricareoscaricarelediregistroodati

di funzionamento del sistema.

●

UtilizzaresolounachiavehardwareapprovatadaDJI.

●

Lachiavehardwaresupportadiversistandarddirete.UtilizzareunaschedaSIMcompatibileconilproviderdirete

mobileeselezionareunpianodatimobileinbaseallivellodiutilizzopianicato.

●

LachiavehardwareelaschedaSIMvengonoutilizzateperconsentirealdispositivodicontrolloremotodiaccederea

specicheretiepiattaforme,adesempiolapiattaformaDJIAG.Assicurarsidiinstallarlecorrettamenteol'accessoalla

rete non sarà disponibile.

2. Montaggio della chiave hardware e della scheda SIM

3. Controllare i livelli di carica della batteria

1. Montaggio della batteria del dispositivo

di controllo remoto

Il dispositivo di controllo remoto utilizza una batteria intelligente, rimovibile

e intercambiabile, che semplica il funzionamento a lungo termine.

1

Far scorrere verso il basso il blocco del coperchio del vano

batteria sul retro del dispositivo di controllo remoto per aprire il

coperchio.

2

Inserire la batteria intelligente nel vano e spingerla verso l'alto.

3

Chiudere il coperchio.

Pulsante di rilascio

della batteria

3

2

Sollevare il coperchio dell'alloggiamento

della chiave di protezione facendo leva

sull’angolo inferiore destro dello stesso,

quindi rimuoverlo.

Inserire la chiave di protezione (con

schedaSIMinserita)nellaportaUSB,

quindi eseguire il test. *

Rimontareilcoperchio.Perssare

il coperchio, aprire le protezioni in

silicone presenti su di esso, inserire

e avvitare le due viti a croce, quindi

richiudere le protezioni.

* Procedura di test: premere una sola volta il tasto di accensione, del dispositivo di controllo remoto, quindi premerlo

nuovamente e tenerlo premuto per accendere il dispositivo di controllo remoto. Nell'app DJI GS RTK toccare > e

selezionare Network Diagnostics. Se gli stati di tutti i dispositivi nella catena della rete sono visualizzati in verde, la chiave

hardware e la scheda SIM funzionano correttamente.

Premereunavoltapervericareillivellodicaricadellabatteria.Premereduevolteetenerepremutoperaccendere/spegnere.

Basso Alto Basso Alto

Chiave hardware

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B

A

B

A A

●

Caricare completamente le batterie prima di utilizzarle per la prima volta.

●

Assicurarsidicollegarelebatteriedivolointelligentiall'hubdicarica,comemostratonellagurasopra.

●

Assicurarsi che il commutatore di modalità dell'hub di carica della batteria di volo intelligente sia in posizione

Charging

Mode

.

4. Caricare le batterie

5. Preparare il dispositivo di controllo remoto

Presa di alimentazione

100 - 240 V

OPPURE

Forte AprireDebole

Cercare di mantenere il velivolo all'interno della

zona di trasmissione ottimale. Se il segnale è

debole, regolare le antenne o far avvicinare il

velivolo.

Zona di trasmissione ottimale

6. Prepararsi al decollo

App DJI

GS RTK

Rimuovere la staffa del gimbal

dalla telecamera.

Accendere il dispositivo di

controllo remoto e il velivolo.

Accedere all'app DJI GS RTK.

Quando si utilizza il Phantom 4 RTK per la prima volta, attivarlo mediante l'app DJI GS RTK. Assicurarsi che il

dispositivo di controllo remoto abbia accesso a Internet.

Internet

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IT

7. Volo

Ready to GO (RTK)

Prima del decollo, accertarsi che la barra di stato del velivolo nell'app DJI

GS RTK indichi Ready to Go (RTK)* o Ready to Go (GNSS).

Decollo Carrello di atterraggio

●

Leelicherotantipossonoesserepericolose.Tenersiadistanzadalleelicherotantiedaimotori.NONavviareimotoriin

spazi ristretti e se sono presenti delle persone nelle vicinanze.

●

Tenere sempre le mani sul dispositivo di controllo remoto quando i motori sono in funzione.

●

Spegnimento dei motori durante il volo: eseguire il CSC per arrestare i motori. Questa funzione è disattivata

per impostazione predenita. Può essere attivata nell'app. Arrestare i motori durante il volo solo in situazioni di

emergenza e allo scopo di ridurre il rischio di danni o lesioni.

OPPURE

Combinazione di comandi da levette

per avviare/arrestare i motori

Levettasinistra(nella

modalità 2) verso l'alto

per decollare

Portare (lentamente) la

levetta sinistra verso

ilbassonchénonsi

tocca il suolo

Tenere premuto per 3

secondi per arrestare i

motori.

Per la propria sicurezza e per quella delle persone che si trovano nelle vicinanze, è importante comprendere le

principalilineeguidadivolo.NondimenticaredileggereleLimitazionidiresponsabilitàeDirettivesullasicurezza.

●

Vericarecheleelichesiano

ssatecorrettamenteprimadi

ogni volo.

Gli anelli neri sull'elica

vanno associati ai

motori con i punti

neri

Gli anelli argentati

sull'elica vanno

associati ai motori

senza punti neri

Premere l'elica verso il basso sulla

piastra di montaggio e ruotare in

direzione di blocco no a ssarla.

* Si consiglia di eseguire il posizionamento RTK. Andare a DJI GS RTK >

Fly

> >

RTK

per abilitare il modulo RTK e

selezionare un metodo per ricevere i segnali RTK.

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IT

●

Decollare solo in aree aperte.

●

È possibile mettere in pausa un'operazione mediante l'interruttore di pausa. Il velivolo rimarrà sospeso e registrerà il

punto di rottura, quindi potrà essere controllato manualmente. Per continuare l'operazione, selezionarla nuovamente

dall'elenco e riprenderla. Il velivolo tornerà automaticamente al punto di rottura e riprenderà l'operazione.

●

Unavoltacompletatal'operazione,ilvelivoloritorneràautomaticamenteallaposizioneiniziale.Invecedell'operazione

RTH,ilvelivolopuòessereancheimpostatopereseguirealtreazionidivoloall'internodell'app.

8. Operazioni di avviamento

9. Applicazioni

Le operazioni di fotogrammetria e di congurazione dei punti del percorso (waypoint) possono essere eseguite

utilizzando il software PC GS Pro e l'applicazione DJI GS RTK. Nel seguente esempio sono riportate le istruzioni

per l’esecuzione di una fotogrammetria utilizzando l'applicazione DJI GS RTK. Per informazioni dettagliate, fare

riferimento al manuale utente di PC GS Pro (se in uso).

Pianicazione del campo

Importare le foto aeree in PC GS Pro per eseguire la post-elaborazione della mappa. Quindi

pianicare il campo in PC GS Pro. Utilizzare una scheda micro-SD per importare il le del piano da

PC GS Pro nel dispositivo di controllo remoto della serie Agras MG-1S avanzata/MG-1P. Per ulteriori

dettagli, fare riferimento al manuale utente corrispondente.

Mappatura a elevata precisione

Importare le foto aeree originali in PC GS Pro ed eseguire la post-elaborazione della mappa per

produrre una mappa ad alta precisione. Per maggiori dettagli, fare riferimento al manuale dell'utente

di PC GS Pro.

* GliutentipossonoimportareanchefileKML/KMZnell'applicazione,tramiteunaschedamicroSD,perpianificarele

operazioni di fotogrammetria. Per ulteriori dettagli, fare riferimento al manuale utente di Phantom 4 RTK.

** Selezionare nuovamente l'operazione tramite il seguente metodo se l'operazione non è stata utilizzata immediatamente.

Andare alla schermata principale di DJI GS RTK > Fly > sulla sinistra, selezionare l'operazione dall'elenco dei campi e

toccare

Invoke

.

Per ulteriori informazioni su PC GS Pro, visitare il link seguente:

http://www.dji.com/pc-gs-pro

Toccare Plan

nella schermata

principale, selezionare

Photogrammetry*

Far scorrere il

cursore per iniziare

l'operazione

Toccare

Start

Toccare in

Camera View per le

impostazioni della

fotocamera

Toccare la mappa per

aggiungere punti di

bordo; trascinare per

regolarne le posizioni

Impostazioni: altitudine,

velocità, azione di

completamento,

telecamera e

impostazioni avanzate

Toccare Save,

aggiungere un nome

e un commento,

quindi toccare OK

Utilizzare l'operazione**

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IT

Caratteristiche tecniche

● Velivolo

Peso (batteria ed eliche incluse) 1391 g

Quota massima di funzionamento

sopra il livello del mare

6.000 m (19.685 piedi)

Velocità massima di risalita 6 m/s (volo automatico); 5 m/s (controllo manuale)

Velocità di discesa massima 3 m/s

Velocità massima 31 km/h (50 mph) (modalità P); 58 km/h (36 mph)

(modalità A)

Durata massima di volo Circa 30 minuti

Temperatura di funzionamento Da 0 °C a 40 °C (da 32 °F a 104 °F)

Frequenza di funzionamento Da 2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Giappone, Corea)

Da 5,725 GHz a 5,850 GHz (Stati Uniti, Cina)

EIRP 2,4 GHz

CE (Europa)/MIC (Giappone)/KCC (Corea): < 20 dBm

5,8 GHz

FCC (Stati Uniti)/SRRC (Cina continentale)/NCC (Taiwan, Cina): < 26 dBm

Gamma di accuratezza del volo in

sospensione

RTK attivato e con funzionamento corretto:

Verticale: ±0,1 m; Orizzontale: ±0,1 m

RTK disabilitato

Verticale: ±0,1 m (con posizionamento visivo); ±0,5 m (con posizionamento GNSS)

Orizzontale: ±0,3 m (con posizionamento visivo); ±1,5 m (con posizionamento GNSS)

Scostamento della posizione

dell'immagine

La posizione del centro della telecamera è relativa al centro di fase dell'antenna D-RTK integrata

sotto l'asse del corpo del velivolo: (36, 0 e 192 mm) già applicato alle coordinate di immagine nei

dati Exif. Gli assi positivi x, y e z del corpo del velivolo puntano, rispettivamente, in avanti, a destra e

verso il basso del velivolo.

● GNSS

GNSS a elevata sensibilità e frequenza

singola

GPS + BeiDou + Galileo* (Asia); GPS + GLONASS + Galileo* (altre regioni)

GNSS RTK multi-frequenza, multisistema

ad alta precisione

Frequenza utilizzata

GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo*: E1/E5

First-Fixed Time: < 50 s

Precisione di posizionamento: Verticale 1,5 cm + 1 ppm (RMS); orizzontale 1 cm + 1 ppm (RMS).

1 ppm indica un errore con un aumento di 1 mm su spostamenti di oltre 1 km.

Precisione di velocità: 0,03 m/s

● Funzioni di mappatura

Precisione di mappatura** La precisione di mappatura soddisfa i requisiti dello standard di precisione ASPRS per le ortofoto

digitali di classe III.

Distanza GSD (Ground Sample Distance) (H/36,5) cm/pixel, H indica l'altitudine del velivolo rispetto alla scena di ripresa (unità: m)

Ecienza di acquisizione Area operativa max di circa 1 km

2

per un singolo volo (a un'altitudine di 182 m, vale a dire con una

GSD di circa 5 cm/pixel, che soddisfa i requisiti degli standard di precisione ASPRS per le ortofoto

digitali di classe III).

● Gimbal

Intervallo controllabile Beccheggio: da -90° a +30°

● Sistema visivo

Intervallo di velocità ≤ 50 km/h (31 mph) a 2 m (6,6 piedi) dal suolo con illuminazione adeguata

Intervallo di altitudine 0 - 10 m (0 - 33 piedi)

Intervallo di funzionamento 0 - 10 m (0 - 33 piedi)

Intervallo di rilevamento degli ostacoli 0,7 - 30 m (2 - 98 piedi)

Ambiente operativo Superci con motivi chiari e illuminazione adeguata (> 15 lux)

● Sistema di rilevamento a infrarossi

Intervallo di rilevamento degli ostacoli 0,2 - 7 m (0,6 - 23 piedi)

Ambiente operativo Supercie con materiale a riessione diusa, e riettività > 8% (come pareti, alberi, esseri umani,

ecc.)

● Telecamera

Sensore 1'' CMOS; pixel eettivi: 20M

Obiettivo FOV (campo visivo) 84°, 8,8 mm (formato equivalente 35 mm: 24 mm), f/2.8 - f/11, messa a fuoco

automatica a 1 m - ∞

Intervallo ISO Video: 100 - 3.200 (Auto)

,

100 - 6.400 (Manuale); Photo: 100 - 3.200 (Auto)

,

100 - 12.800 (Manuale)

* supportato in seguito

** La precisione eettiva dipende dall'illuminazione e dai motivi circostanti, dall'altitudine del velivolo, dal software di mappatura utilizzato e da altri

fattori durante le riprese.

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Otturatore meccanico 8 - 1/2.000 s

Otturatore elettronico 8 - 1/8.000 s

Massima dimensione immagine 4864×3648

(4:3);

5472×3648

(3:2)

Modalità di registrazione video H.264

, 4K:

3840×2160 30p

Fotograe JPEG

Video MOV

File system supportati FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)

Schede SD supportate micro-SD, capacità max: 128 GB. Caratteristiche richieste Classe 10 o UHS-1

Temperatura di funzionamento Da 0 °C a 40 °C (da 32 °F a 104 °F)

● Dispositivo di controllo remoto

Frequenza di funzionamento Da 2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Giappone, Corea)

Da 5,725 GHz a 5,850 GHz (Stati Uniti, Cina)

EIRP 2,4 GHz

CE/MIC/KCC: < 20 dBm

5,8 GHz

FCC/SRRC/NCC: < 26 dBm

Distanza massima di trasmissione FCC/NCC: 7 km (4,3 mi); CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km (3,1 mi)

(senza impedimenti e interferenze)

Consumo energetico 16 W (valore tipico)

Dispositivo display Schermo da 5,5 pollici, 1920×1080, 1000 cd/m

2

, sistema Android, 4G RAM + 16G ROM

Temperatura di funzionamento Da 0 °C a 40 °C (da 32 °F a 104 °F)

● Batteria di volo intelligente (PH4-5870mAh-15.2V)

Capacità 5.870 mAh

Tensione 15,2 V

Tipo di batteria LiPo 4S

Energia 89,2 Wh

Peso netto 468 g

Temperatura di funzionamento Da -10 °C a 40 °C (da 14 °F a 104 °F)

Massima potenza di carica 160 W

● Hub di carica della batteria di volo intelligente (PHANTOM 4 CHARGING HUB)

Tensione 17,5 V

Temperatura di funzionamento Da 5 °C a 40 °C (da 41 °F a 104 °F)

● Batteria intelligente con dispositivo di controllo remoto (WB37-4920mAh-7.6V)

Capacità 4.920 mAh

Tensione 7,6 V

Tipo di batteria LiPo 2S

Energia 37,39 Wh

Temperatura di funzionamento Da -20 °C a 40 °C (da -4 °F a 104 °F)

● Hub di carica per la batteria intelligente (WCH2)

Tensione di ingresso Da 17,3 a 26,2 V

Tensione e corrente di uscita 8,7 V, 6 A; 5 V, 2 A

Temperatura di funzionamento Da 5 °C a 40 °C (da 41 °F a 104 °F)

● Adattatore di alimentazione CA (PH4C160)

Tensione 17,4 V

Potenza nominale 160 W

Per ulteriori informazioni, scaricare il manuale d'uso:

http://www.dji.com/phantom-4-rtk

※

Questa Guida di avvio rapido è soggetta a modiche senza preavviso.

PHANTOMèunmarchioregistratodiDJI.

Progettato da DJI. Stampato in Cina.

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