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IT
Caratteristiche tecniche
● Velivolo
Peso (batteria ed eliche incluse) 1391 g
Quota massima di funzionamento
sopra il livello del mare
6.000 m (19.685 piedi)
Velocità massima di risalita 6 m/s (volo automatico); 5 m/s (controllo manuale)
Velocità di discesa massima 3 m/s
Velocità massima 31 km/h (50 mph) (modalità P); 58 km/h (36 mph)
(modalità A)
Durata massima di volo Circa 30 minuti
Temperatura di funzionamento Da 0 °C a 40 °C (da 32 °F a 104 °F)
Frequenza di funzionamento Da 2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Giappone, Corea)
Da 5,725 GHz a 5,850 GHz (Stati Uniti, Cina)
EIRP 2,4 GHz
CE (Europa)/MIC (Giappone)/KCC (Corea): < 20 dBm
5,8 GHz
FCC (Stati Uniti)/SRRC (Cina continentale)/NCC (Taiwan, Cina): < 26 dBm
Gamma di accuratezza del volo in
sospensione
RTK attivato e con funzionamento corretto:
Verticale: ±0,1 m; Orizzontale: ±0,1 m
RTK disabilitato
Verticale: ±0,1 m (con posizionamento visivo); ±0,5 m (con posizionamento GNSS)
Orizzontale: ±0,3 m (con posizionamento visivo); ±1,5 m (con posizionamento GNSS)
Scostamento della posizione
dell'immagine
La posizione del centro della telecamera è relativa al centro di fase dell'antenna D-RTK integrata
sotto l'asse del corpo del velivolo: (36, 0 e 192 mm) già applicato alle coordinate di immagine nei
dati Exif. Gli assi positivi x, y e z del corpo del velivolo puntano, rispettivamente, in avanti, a destra e
verso il basso del velivolo.
● GNSS
GNSS a elevata sensibilità e frequenza
singola
GPS + BeiDou + Galileo* (Asia); GPS + GLONASS + Galileo* (altre regioni)
GNSS RTK multi-frequenza, multisistema
ad alta precisione
Frequenza utilizzata
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo*: E1/E5
First-Fixed Time: < 50 s
Precisione di posizionamento: Verticale 1,5 cm + 1 ppm (RMS); orizzontale 1 cm + 1 ppm (RMS).
1 ppm indica un errore con un aumento di 1 mm su spostamenti di oltre 1 km.
Precisione di velocità: 0,03 m/s
● Funzioni di mappatura
Precisione di mappatura** La precisione di mappatura soddisfa i requisiti dello standard di precisione ASPRS per le ortofoto
digitali di classe III.
Distanza GSD (Ground Sample Distance) (H/36,5) cm/pixel, H indica l'altitudine del velivolo rispetto alla scena di ripresa (unità: m)
Ecienza di acquisizione Area operativa max di circa 1 km
2
per un singolo volo (a un'altitudine di 182 m, vale a dire con una
GSD di circa 5 cm/pixel, che soddisfa i requisiti degli standard di precisione ASPRS per le ortofoto
digitali di classe III).
● Gimbal
Intervallo controllabile Beccheggio: da -90° a +30°
● Sistema visivo
Intervallo di velocità ≤ 50 km/h (31 mph) a 2 m (6,6 piedi) dal suolo con illuminazione adeguata
Intervallo di altitudine 0 - 10 m (0 - 33 piedi)
Intervallo di funzionamento 0 - 10 m (0 - 33 piedi)
Intervallo di rilevamento degli ostacoli 0,7 - 30 m (2 - 98 piedi)
Ambiente operativo Superci con motivi chiari e illuminazione adeguata (> 15 lux)
● Sistema di rilevamento a infrarossi
Intervallo di rilevamento degli ostacoli 0,2 - 7 m (0,6 - 23 piedi)
Ambiente operativo Supercie con materiale a riessione diusa, e riettività > 8% (come pareti, alberi, esseri umani,
ecc.)
● Telecamera
Sensore 1'' CMOS; pixel eettivi: 20M
Obiettivo FOV (campo visivo) 84°, 8,8 mm (formato equivalente 35 mm: 24 mm), f/2.8 - f/11, messa a fuoco
automatica a 1 m - ∞
Intervallo ISO Video: 100 - 3.200 (Auto)
,
100 - 6.400 (Manuale); Photo: 100 - 3.200 (Auto)
,
100 - 12.800 (Manuale)
* supportato in seguito
** La precisione eettiva dipende dall'illuminazione e dai motivi circostanti, dall'altitudine del velivolo, dal software di mappatura utilizzato e da altri
fattori durante le riprese.
Y
2
8
9,5 mm
289
,
5
m
m
213 mm
X
Z