SBC PCD1.B1000-A20 L-Series RIO 4DI, 10Rel Scheda dati

Marca: SBC

Modello: PCD1.B1000-A20 L-Series RIO 4DI, 10Rel

Tipo: Scheda dati

110

PCD1.B1000-A20

X8X4

X11X7X3

CO4 CO5 CO6 NO6NO4 NO5 CO7 CO8 CO9 NO9NO7 NO8

DB- /DA+

TA+TB-S

DI0 DI1 DI2 DI3

CO0 NC0 NO1 NC1NO0 CO1 CO2 NC2 NO3 NC3NO2 CO324V24V

Saia PCD1

DI0 1 2 3

RL0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Err

Pwr

Com

105

110

X8X4

X11X7X3

CO4 CO5 CO6 NO6NO4 NO5 CO7 CO8 CO9 NO9NO7 NO8

DB- /DA+

TA+TB-S

DI0 DI1 DI2 DI3

CO0 NC0 NO1 NC1NO0 CO1 CO2 NC2 NO3 NC3NO2 CO3

1 2 3 4 5 6 7 8 9RL 0

DI0 1 2 3

Saia PCD1

Pwr

Com

Err

PCD1.B1000-A20

24V24V

105

ww w.sbc-support.com

Scheda tecnica

www.sbc-pcd.com 31-143 ITA09 | Scheda tecnica | PCD1.B1000-A20 E-Line S-Serie RIO

PCD1.B1000-A20

RIO E-Line 4DI, 10Rel

Primi passi con FW 1.08.xx

f Protocollo S-Bus ottimizzato per un rapido scambio di dati

f Protocollo Modbus per l’integrazione in installazioni multi-vendor*

f Livello operativo con forzatura locale tramite pulsanti o panello web sul modulo

f Mix di I/O specico idoneo agli impianti HVAC

f Programmazione semplicata impiegando la libreria FBox e i modelli web

f Hardware industriale in conformità allo standard IEC EN 61131-2

f Morsettiere innestabili protette da sportellini

f Interfaccia RS-485 isolata elettricamente con terminazione bus

* Per impostazione predenita, il modulo funziona in modalità dati S-Bus con rilevamento Autobaud.

Per congurare Modbus, è richiesta l’applicazione Windows basata su web “E-LineApp”.

su una guida DIN da 35



(a norma DIN EN 60715 TH35)

Larghezza alloggiamento 6

UD

(105

mm)

Compatibile con quadro di controllo elettrico

(a norma DIN 43880, misura 2 × 55 mm)

Dimensioni e installazione

Dati tecnici generici

Caratteristiche

Alimentazione

Tensione di alimentazione 24VCC, –15/+20% max incl. 5% ondula-

zione (a norma EN/IEC 61131-2)

Isolata elettricamente 500 VCC tra alimentazione e RS-485

Consumo di energia 1,2…3W

Interfacce

Interfaccia di comuni-

cazione

RS-485 con isolamento galvanico

Velocità di trasmissione in baud: 9.600,

19.200, 38.400, 57.600. 115.200bps

(Autobaud)

Commutatore d’indirizzo

per indirizzo S-Bus

Due commutatori rotanti 0…9

Gamma indirizzo 0…98

Resistenza terminale Integrata, attivabile tramite ponticello

Dati generali

Temperatura ambiente Funzionamento: 0…+55°C

Stoccaggio: −40…+70°C

I moduli RIO E-Line serie L sono controllati tramite protocolli S-Bus e Modbus di

comunicazione seriale RS-485 per l’automazione decentralizzata con componenti

di qualità industriale. Il mix di punti dati è progettato appositamente per applica-

zioni di informatizzazione degli edici.

Il design compatto a norma DIN 43880 permette l’impiego in scatole di distribu-

zione elettrica persino negli spazi più ristretti. L’installazione e la manutenzione

sono agevolate dalla forzatura manuale locale per ogni uscita. È inoltre possibile eseguire interventi di manutenzione in remoto,

impiegando l’accesso alla forzatura manuale con interfaccia web nel controllore Saia PCD®. La programmazione è molto eciente

e rapida, utilizzando una libreria FBox completa con modelli web per S-Bus. I singoli programmi possono accedere direttamente ai

punti dati tramite registri e ag; inoltre, la documentazione completa è disponibile in questa scheda tecnica.

GND

TB–

TA+

DB–

/DA+

CO0

NO0

X8X4

X11X7X3

CO4 CO5 CO6 NO6NO4 NO5 CO7 CO8 CO9 NO9NO7 NO8

DB- /DA+

TA+TB-S

DI0 DI1 DI2 DI3

CO0 NC0 NO1 NC1NO0 CO1 CO2 NC2 NO3 NC3NO2 CO3

1 2 3 4 5 6 7 8 9RL 0

DI0 1 2 3

Saia PCD1

Pwr

Com

Err

PCD1.B1000-A20

24V24V

X8X4

X11X7

CO4 CO5 CO6 NO6NO4 NO5 CO7 CO8 CO9 NO9NO7 NO8

DB- /DA+

TA+TB-S

DI0 DI1 DI2 DI3

CO0 NC0 NO1 NC1NO0 CO1 CO2 NC2 NO3 NC3NO2 CO3

1 2 3 4 5 6 7 8 9RL 0

DI0 1 2 3

Saia PCD1

Pwr

Com

Err

PCD1.B1000-A20

24V24V

2 31-143

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GND ground

(Massa)

SGND S signal ground

(Segnale di massa)

GND D digital electrically isolated ground

(Massa dell’ingresso digitale separato galvanicamente)

a, b, .. # = alphanumeric index by dierent grounds

(# = Index alphanumérique pour les diérentes masse)

GND A analog electrically isolated ground

(Massa dell’ingresso analogico separato galvanicamente)

Congurazione ingresso/uscita

Ingressi digitali

Numero 4

Tensione d’ingresso 24VCC, modalità source (commutazione positiva)

Livello di commutazione Basso: 0…5

Alto: 15…24

Corrente d’ingresso 2mA tipici

Tempo ltro d’ingresso (CC) 8ms tipici

Uscite relè

Numero 10 (6 normalmente aperte / 4 commutazione)

Tensione di commutazione max 250VCA/30VCC

Corrente di commutazione max 4A (CA1, CC1)

Protezione dei contatti Nessuna

Forzatura manuale locale Esecuzione della forzatura con pulsante

I terminali DB- e /DA+ devono essere

impiegati per lo scambio di dati tra

i moduli. Il bus è cablato impiegando un

terminale per linea bus al ne di non in-

terrompere il collegamento bus quando

si rimuove il connettore sui moduli.

I cavi RS-485 essibili con sezione non superiore a 0,75mm²

devono essere utilizzati per il cablaggio del bus. Per ciascun

terminale è consentita una sezione del cavo di 1,5mm².

Il dispositivo è alimentato con una

tensione di 24VCC.

I terminali a molla innestabili consen-

tono il cablaggio con li rigidi

o essibili con diametro no a

1,5mm². È consentito un massimo di

1mm² con guaine terminali del cavo.

Tecnologia terminale

Design di collegamento

Cablaggio bus

Il bus di comunicazione può essere terminato con resistenze

terminali interne impiegando ponticelli.

Panoramica d’installazione

Resistenza terminale

Schemi di collegamento

Ingresso digitale

24VCC

Modalità

source

Relè (normalmente aperti)

max 4A

250VCA/30VCC

Relè (commutazione)

max 4A

250VCA/30VCC

Channel

S-Bus / EL MST

―En Error―

ref:Channel

EL-B1000

―En Error―

―Man Diag―

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ITA09 | Scheda tecnica | PCD1.B1000-A20 E-Line S-Serie RIO

f Scambio dati per I/O tramite S-Bus ottimizzato

f Stato di salvataggio congurabile per l’interruzione

o il timeout del bus

f Generazione diretta dei simboli

f Lettura e scrittura dello stato di forzatura manuale

f Compatibilità diretta con macro web

I moduli sono indirizzati e programmati con FBox Fupla Saia PG5®. I modelli web sono disponibili per

il funzionamento e la visualizzazione della funzione di forzatura manuale.

Per ulteriori informazioni, anche sugli FBox supportati, sui

primi passi, ecc., visitare il sito web www.saia-support.com.

FBox di comunicazione

Programmazione

X8X4

X11X7X3

CO4 CO5 CO6 NO6NO4 NO5 CO7 CO8 CO9 NO9NO7 NO8

DB- /DA+

TA+TB-S

DI0 DI1 DI2 DI3

CO0 NC0 NO1 NC1NO0 CO1 CO2 NC2 NO3 NC3NO2 CO3

1 2 3 4 5 6 7 8 9RL 0

DI0 1 2 3

Saia PCD1

Pwr

Com

Err

PCD1.B1000-A20

24V24V

Impiegando la funzione di forzatura locale, la messa in esercizio

può avere luogo indipendentemente dalla stazione master.

Inoltre, il funzionamento manuale può anche essere control-

lato in remoto impiegando un touch-panel. Se la linea bus è

interrotta, il modulo mantiene i valori impostati manualmen-

te. Il funzionamento manuale tradizionale nello sportello del

quadro di comando tramite potenziometri e commutatori può

pertanto essere completamente sostituito da questa soluzione.

Cinque modalità operative possono essere selezionate per il

funzionamento manuale:

In base all’applicazione, il ripristino di valori impostati

manualmente è consentito da un pannello. Per soddisfare

questo requisito, è possibile disattivare o limitare l’opzione

di funzionamento manuale.

Funzionamento manuale

Modalità di

funzionamento

Descrizione

Funzionamento

sul mo-

dulo

tramite

remoto

(com)

1 Funzionamento manuale disattivato

 

2 Funzionamento permesso soltanto

dal modulo

 

3 Funzionamento permesso dal modulo

e funzionamento limitato dal pannello.

Se il funzionamento manuale

è attivato sul modulo, non può

essere ripristinato dal pannello.



(condi-

zionale)

4 Funzionamento illimitato dal pannello

e dal modulo

 

5 Funzionamento su pannello (remoto)

 

Fupla

Libreria E-Line

Inizializzazione S-Bus FBox

FBox per dispositivi

Modelli web

I modelli web sono disponibili per il funzionamento e la visua-

lizzazione della funzione di forzatura manuale.

Modelli web

È possibile indirizzare gli ingressi dei moduli RIO E-Line tramite S-Bus standard. Tuttavia, l’FBox

della libreria E-Line è impiegato per la congurazione di questi moduli.

Pertanto, si consiglia di utilizzare il protocollo S-Bus ottimizzato e gli FBox corrispondenti dalla

libreria E-Line. Non si consiglia il funzionamento in modalità mista.

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I moduli RIO E-Line supportano la congurazione del dispositivo con un programma di applicazione Windows collegato tramite

USB. Il software d’installazione può essere scaricato dalla pagina di supporto SBC: www.sbc-support.com  Moduli IO RIO E-Line.

App E-Line per la congurazione del dispositivo

La velocità di trasmissione in baud può essere denita

per il rilevamento automatico (impostazione predeni-

ta) o impostata su un valore specico. La scelta del menu

a tendina sarà disponibile quando la casella di controllo “Au-

tomatic” è deselezionata.

Le voci “TN delay” e “TS delay” devono essere lasciate con

i loro valori d’impostazione predenita di 2.

Crea la congurazione di un nuovo dispositivo

Apre la congurazione di un dispositivo esistente

Salva le impostazioni attuali come congurazione

del dispositivo

Carica la congurazione dal dispositivo

Scarica le impostazioni sul dispositivo

Il numero della stazione può essere impostato con i commuta-

tori rotanti sul dispositivo nell’intervallo 0 … 98. Se i commu-

tatori rotanti sono impostati per posizionarsi su 99, il numero

della stazione può esser denito con una congurazione del

dispositivo nell’intervallo di 0 … 253.

Il protocollo di comunicazione seriale può essere deni-

to come S-Bus o Modbus. Per impostazione predenita,

i moduli sono consegnati dalla fabbrica con S-Bus.

Impostazioni S-Bus

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App E-Line per la congurazione del dispositivo

Per impostazione predenita, la voce “Baudrate” è impostata

su 115k. Può essere denita come opzione dell’elenco.

Per la migliore interoperabilità, è possibile impostare anche

la modalità “Parity” e il numero di “Stop Bits”.

Impostazioni Modbus

Channel

S-Bus / EL MST

―En Error―

ref:Channel

EL-B1000

―En Error―

―Man Diag―

ref:Channel

EL-Diag devices

―En Error―

start_SBus

start_diagnostic

start_EL

man_EL

6 31-143

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La comunicazione S-Bus si basa sulla modalità Data di S-Bus Saia PCD®. È richiesta soltanto la congurazione di un indirizzo

S-Bus univoco nella linea di comunicazione per stabilire una comunicazione tra i controllori Saia PCD® e i moduli RIO E-Line.

L’indirizzo può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. La velocità di trasmissione in baud

sarà acquisita dalla rete per impostazione predenita in fabbrica. Inoltre, è disponibile un’applicazione basata su web per la

congurazione manuale dei parametri. I parametri di congurazione così come lo stato di forzatura manuale e il valore sono

salvati in modo non volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la modica dello stato manuale e il sal-

vataggio non volatile.

Indirizzo del dispositivo

f 0

…

98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti

f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software

di congurazione E-Line.

Procedura di avvio

f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)

f <1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.

f Uscite in modalità automatica

Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo

entra nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.

Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione. Quan-

do nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra in

uno stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.

Comunicazione S-Bus

Impiego di FBox specici per moduli E-Line

L’impiego di FBox specici per moduli E-Line dalla libreria

Fupla S-Bus E-Line consente una messa in esercizio semplice

ed eciente del RIO E-Line.

L’FBox consente di denire e congurare tutte le funzioni

possibili del RIO E-Line come il permesso di forzatura ma-

nuale, l’impiego della modalità di stato sicuro, il comporta-

mento, il colore dei LED e via dicendo.

Sullo sfondo, l’FBox utilizza il protocollo rapido “E-Line S-Bus”

per una comunicazione ad alta velocità tra il master e il RIO.

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Funzionamento normale: Le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.

Funzionamento manuale: L’uscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.

Stato sicuro: Nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro,

consultare la tabella Congurazione dello stato sicuro.

Formato di registro per forzatura manuale tramite S-Bus (reg. 20 … 29):

Bit 0 Valore di uscita corrente

Bit 30 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite S-Bus

Bit 31 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali

Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 30 … 39):

Bit 0 Valore di uscita corrente

Bit 31 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali

Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag per la programmazione individuale. Per

una programmazione eciente del PCD, la famiglia di FBox RIO E-Line e i modelli sono idonei per la maggior parte delle applica-

zioni. Soltanto la programmazione individuale (ad es. l’elenco delle istruzioni) richiede una comunicazione S-Bus standard.

Ingressi digitali

Input Valore ingresso Lettura/scrittura

Ingresso digitale 0 Flag 0 R

Ingresso digitale 1 Flag 1 R

Ingresso digitale 2 Flag 2 R

Ingresso digitale 3 Flag 3 R

Uscite relè

Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Forzatura manuale

Comunicazione

Lettura/Scrittura* Forzatura manuale

Locale

Lettura/Scrittura**

Uscite relè 0 Flag 30 RW Registro 20 RW Registro 30 RW

Uscite relè 1 Flag 31 RW Registro 21 RW Registro 31 RW

Uscite relè 2 Flag 32 RW Registro 22 RW Registro 32 RW

Uscite relè 3 Flag 33 RW Registro 23 RW Registro 33 RW

Uscite relè 4 Flag 34 RW Registro 24 RW Registro 34 RW

Uscite relè 5 Flag 35 RW Registro 25 RW Registro 35 RW

Uscite relè 6 Flag 36 RW Registro 26 RW Registro 36 RW

Uscite relè 7 Flag 37 RW Registro 27 RW Registro 37 RW

Uscite relè 8 Flag 38 RW Registro 28 RW Registro 38 RW

Uscite relè 9 Flag 39 RW Registro 29 RW Registro 39 RW

* Scrivibile soltanto se il permesso S-Bus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto

** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione

Comunicazione S-Bus

Accesso diretto alle risorse RIO con S-Bus standard per l’invio e la ricezione di telegrammi

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Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale

Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura

Uscite relè 0 Flag 320 RW Flag 350 RW

Uscite relè 1 Flag 321 RW Flag 351 RW

Uscite relè 2 Flag 322 RW Flag 352 RW

Uscite relè 3 Flag 323 RW Flag 353 RW

Uscite relè 4 Flag 324 RW Flag 354 RW

Uscite relè 5 Flag 325 RW Flag 355 RW

Uscite relè 6 Flag 326 RW Flag 356 RW

Uscite relè 7 Flag 327 RW Flag 357 RW

Uscite relè 8 Flag 328 RW Flag 358 RW

Uscite relè 9 Flag 329 RW Flag 359 RW

Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 400 RW

Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]

Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000

Registro 590 RW

Modalità di funzionamento manuale

Bit 0: Disabilitata

Bit 1: Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1

Bit 2: Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1

Bit 3: Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0

I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale

Registro 592 RW

* Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto

Comunicazione S-Bus

Modalità di funzionamento manuale:

f Disabilitata (0)

f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)

f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita

f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)

f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)

Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:

 Impostando il ag di abilitazione su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.

 Impostando il ag di abilitazione su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.

Informazioni sul dispositivo

Versione rmware (decimale xyyzz, 10802  1.08.02)

Registro 600 R

Numero di registri supportati Registro 601 R

Numero di ag supportati Registro 602 R

Tipo di prodotto (stringa ASCII)*** Registro 605 … 608 R

Versione hardware (Hex) Registro 609 R

Numero seriale (Hex) Registro 611 … 612 R

Protocollo di comunicazione (1: slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 620 R

Velocità di comunicazione in baud Registro 621 R

Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 622 R

Ritardo comunicazione TN * Registro 623 R

Ritardo comunicazione TS * Registro 624 R

Indirizzo modulo di comunicazione Registro 626 R

* Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima dell’attivazione dell’impostazione della modalità d’invio driver della linea RS-485 (usato solo per il protocollo slave S-Bus)

** Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima d’inviare il primo carattere dopo l’attivazione del driver della linea (usato soltanto per il protocollo slave S-Bus)

*** I quattro registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.

Ad es. per PCD1.A2000-A20:

0605: 50434431H 0606: 2E413230H 0607: 30302D41H 0608: 32300000H

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Comunicazione Modbus

Modbus soddisfa i requisiti per i protocolli di comunicazione standard. Si basa su RTU Modbus. Il software di congurazione

basato su Windows è necessario per attivare e congurare i parametri di comunicazione Modbus. L’indirizzo del dispositivo

può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. I parametri di congurazione così come lo stato

di forzatura manuale e il valore sono salvati in modo non volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la

modica dello stato manuale e il salvataggio non volatile.

Indirizzo del dispositivo

f 0 … 98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti

f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software

di congurazione E-Line.

Procedura di avvio

f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)

f <1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.

f Uscite in modalità automatica

Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo

entrerà nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.

Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione. Quan-

do nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra in

uno stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.

Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag (=bobine).

Servizi Modbus supportati:

f Codice funzione 1 (lettura coils - uscite)

f Codice funzione 3 (lettura registri)

f Codice funzione 15 (scrittura coils - uscite multiple)

f Codice funzione 16 (scrittura registri multipli)

10 31-143

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Il CRC deve essere calcolato sui byte del telegramma prima di iniziare con il campo dell’indirizzo no all’ultimo byte dati. Il CRC deve essere collegato

ai dati. Consultare l’appendice del presente documento per trovare un esempio. Per maggiori dettagli, fare riferimento alla documentazione

Modbus disponibile al pubblico www.modbus.org.

Lettura bobine - coils

Richiesta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine

da leggere

CRC

0 … 254 1 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi

Risposta

Indirizzo Funzione N. di byte Dati CRC

0 … 254 1 0 … 256 Bobina

0 … 7

Bobina

8 … 15

…

Byte alti Byte bassi

Scrittura bobine - coils

Richiesta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine

da scrivere

Dati bobina CRC

0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi N. di byte Bobina

0 … 7

…

Byte alti Byte bassi

Risposta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine scritte CRC

0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi

Lettura registro

Richiesta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri da leggere CRC

0 … 254 3 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi

Risposta

Indirizzo Funzione N. di byte Registro indirizzo di

avvio + 0

Indir + n CRC

0 … 254 3 0 … 256 Byte alti Byte bassi

…

Byte alti Byte bassi

Scrittura registro

Richiesta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri N. di byte Parola dati: Indir avvio + 0 Indir + n CRC

0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi 2 … 256 Byte bassi Byte alti

…

Byte alti Byte bassi

Risposta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri scritti CRC

0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi

Comunicazione Modbus

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Funzionamento normale: Le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.

Funzionamento manuale: L’uscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.

Stato sicuro: Nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro,

consultare la tabella Congurazione dello stato sicuro.

Formato di registro per forzatura manuale tramite Modbus (reg. 40 … 59):

Bit 0 Valore di uscita corrente

Abilitazione reg. Bit 14 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite Modbus

Abilitazione reg. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali

Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 60 … 79):

Valore reg. Bit 0 Valore di uscita corrente

Abilitazione reg. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali

Comunicazione Modbus

Uscite relè Uscite digitali

Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Comunicazione forza-

tura manuale

Lettura/Scrittura* Forzatura manuale

locale

Lettura/Scrittura**

Uscite relè 0 Coil30 RW Valore reg. 40

Abilitazione reg. 41

RW Valore reg. 60

Abilitazione reg. 61

Uscite relè 1 Coil31 RW Valore reg. 42

Abilitazione reg. 43

RW Valore reg. 62

Abilitazione reg. 63

Uscite relè 2 Coil32 RW Valore reg. 44

Abilitazione reg. 45

RW Valore reg. 64

Abilitazione reg. 65

Uscite relè 3 Coil33 RW Valore reg. 46

Abilitazione reg. 47

RW Valore reg. 66

Abilitazione reg. 67

Uscite relè 4 Coil34 RW Valore reg. 48

Abilitazione reg. 49

RW Valore reg. 68

Abilitazione reg. 69

Uscite relè 5 Coil35 RW Valore reg. 50

Abilitazione reg. 51

RW Valore reg. 70

Abilitazione reg. 71

Uscite relè 6 Coil36 RW Valore reg. 52

Abilitazione reg. 53

RW Valore reg. 72

Abilitazione reg. 73

Uscite relè 7 Coil37 RW Valore reg. 54

Abilitazione reg. 55

RW Valore reg. 74

Abilitazione reg. 75

Uscite relè 8 Coil38 RW Valore reg. 56

Abilitazione reg. 57

RW Valore reg. 76

Abilitazione reg. 77

Uscite relè 9 Coil39 RW Valore reg. 58

Abilitazione reg. 59

RW Valore reg. 78

Abilitazione reg. 79

* Scrivibile soltanto se il permesso Modbus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto

** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione

Ingressi digitali

Input Valore ingresso Lettura/scrittura

Ingresso digitale 0 Coil0 R

Ingresso digitale 1 Coil1 R

Ingresso digitale 2 Coil2 R

Ingresso digitale 3 Coil3 R

12 31-143

ITA09 | Scheda tecnica | PCD1.B1000-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com

Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale

Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura

Uscite relè 0 Coil320 RW Coil350 RW

Uscite relè 1 Coil321 RW Coil351 RW

Uscite relè 2 Coil322 RW Coil352 RW

Uscite relè 3 Coil323 RW Coil353 RW

Uscite relè 4 Coil324 RW Coil354 RW

Uscite relè 5 Coil325 RW Coil355 RW

Uscite relè 6 Coil326 RW Coil356 RW

Uscite relè 7 Coil327 RW Coil357 RW

Uscite relè 8 Coil328 RW Coil358 RW

Uscite relè 9 Coil329 RW Coil359 RW

Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Coil400 RW

Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]

Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000

Reg. 1180, 1181 RW

Modalità di funzionamento manuale

Bit 0: Disabilitata

Bit 1: Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1

Bit 2: Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1

Bit 3: Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0

I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale

Registro 1184 RW

* Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto

Modalità di funzionamento manuale:

f Disabilitata (0)

f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)

f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita

f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)

f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)

Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:

 Impostando il ag di abilitazione (coil) su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato

sicuro.

 Impostando il ag di abilitazione (coil) su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.

Informazioni sul dispositivo

Versione rmware (decimale xyyzz, 10802  1.08.02)

Registro 1200 R

Numero di registri supportati Registro 1202 R

Numero di ag supportati Registro 1204 R

Tipo di prodotto (stringa ASCII)* Registro 1210 … 1217 R

Versione hardware (Hex) Registro 1218 R

Numero seriale (Hex) Registro 1222 … 1224 R

Protocollo di comunicazione (1: Slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 1240 R

Velocità di comunicazione in baud Registro 1242 R

Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 1244 R

Modalità di comunicazione

0: 8,E,1;

1: 8,O,1;

2: 8,N,2;

3: 8,N,1

Registro 1250 R

Indirizzo modulo di comunicazione Registro 1252 R

* Gli otto registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.

Ad es. per PCD1.A2000-A20:

1210…1217: 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H

Comunicazione Modbus

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Comunicazione Modbus

Esempio di generazione CRC

(Fonte: http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf, il contenuto di questa pagina è copiato dal documento di riferimento. In caso

di domande, consultare la fonte originale)

La funzione richiede due argomenti: unsigned char *puchMsg; un puntatore sul buer messaggi contenente dati binari da usare per la

generazione di CRC unsigned short usDataLen; la quantità di byte nel buer messaggi. La funzione restituisce il CRC di tipo unsigned short.

Funzione di generazione CRC

unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ;

unsigned char *puchMsg ; /* message to calculate CRC upon */

unsigned short usDataLen ; /* quantity of bytes in message */

{

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* high byte of CRC initialized */

unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */

unsigned uIndex ; /* will index into CRC lookup table */

w hile (usDataLen--) /* pass through message buffer */

{

uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++; /* calculate the CRC */

uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];

uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];

}

return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);

}

Tabella di byte di ordine superiore

/* Table of CRC values for high-order byte */

static unsigned char auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,