SBC PCD1.B1100-A20 E-Line S-Series RIO 4DI, 10Rel Scheda dati

SBC
Marca
SBC
Modello
PCD1.B1100-A20 E-Line S-Series RIO 4DI, 10Rel
Tipo
Scheda dati
ww w.sbc-support.com
1
PCD1.B1100-A20
E-Line RIO 4DI, 10Rel
Scheda tecnica
www.sbc-pcd.com PP31-155 ITA02 | Scheda tecnica | PCD1.B1100-A20 E-Line S-Serie RIO
Dimensioni e installazione
f Protocollo S-Bus ottimizzato per un rapido scambio di dati
f Protocollo Modbus per l’integrazione in installazioni multi-vendor*
f Livello operativo con forzatura locale tramite pulsanti o panello web sul modulo
f Programmazione semplicata impiegando la libreria FBox e i modelli web
f Hardware industriale in conformità allo standard IEC EN 61131-2
f Morsettiere innestabili
f Connettori ponte per l’alimentazione e la comunicazione
f Terminazione bus su scheda
f LED bicolore congurabili ed etichette per I/O
* Per impostazione predenita, il modulo funziona in modalità dati S-Bus con rilevamento Autobaud.
Per congurare Modbus, è richiesta l’applicazione Windows basata su web “E-LineApp”.
Caratteristiche
Su una guida DIN da 35
mm
( a norma DIN EN 60715 TH35)
Dati tecnici generici
Alimentazione
Tensione di
alimentazione
24VCC, –15/+20% max incl. 5% ondulazione
(a norma EN/IEC 61131-2)
Consumo di energia 1,2 … 3W
Ponticello di
alimentazione
24VCC, 5A max, no a 40 moduli
Interfacce
Interfaccia di
comunicazione
Velocità di trasmissione in baud RS-485: 9.600,
19.200, 38.400, 57.600. 115.200 bps (Autobaud)
Micro USB, tipo B
Commutatore di
indirizzo
Due commutatori rotanti 0 … 9
Intervallo indirizzi 0 … 98
Terminazione bus Commutatore integrato per attivare e disattivare la
terminazione di resistenza
Dati generali
Temperatura ambiente Funzionamento: 0 … +55 °C
Stoccaggio: −40 … +70 °C
Classe di protezione IP 20
Contenitore Confezione singola di cartone con 1 modulo
incluse morsettiere, 1 connettore a ponte
I moduli RIO E-Line serie S sono controllati tramite protocolli S-Bus e Modbus di co-
municazione seriale RS-485 per l’automazione decentralizzata con componenti di
qualità industriale. Il mix di punti dati è progettato appositamente per applicazioni
di informatizzazione degli edici.
Il design compatto a norma DIN 43880 permette l’impiego in scatole di distribuzione
elettrica persino negli spazi più ristretti. L’installazione e la manutenzione sono agevolate dalla forzatura manuale locale per ogni
uscita. È inoltre possibile eseguire interventi di manutenzione in remoto, impiegando l’accesso alla forzatura manuale con interfaccia
web nel controllore Saia PCD®. La programmazione è molto eciente e rapida, utilizzando una libreria FBox completa con modelli
web per S-Bus. I singoli programmi possono accedere direttamente ai punti dati tramite registri e ag; inoltre, la documentazione
completa è disponibile in questa scheda tecnica.
Larghezza alloggiamento 6
UD
(105
mm)
Compatibile con quadro di controllo elettrico
(a norma DIN 43880, misura 2 × 55 mm)
/DA+
DB-
GND
+24V
Open
Close
2
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Per un’installazione semplice, l’alimentazione e il bus di
comunicazione sono disponibili con un unico connettore.
I terminali a molla innestabili consentono il cablaggio
e supportano il connettore a ponte.
I terminali a molla innestabili consentono il cablaggio con li
rigidi o essibili con diametro no a 1,5mm². È consentito un
massimo di 1mm² con guaine terminali del cavo.
Tecnologia terminale
Design di collegamento
OFF Nessuna alimentazione
Verde Comunicazione OK
Verde lampeggiante Autobaud in corso
Arancio Nessuna comunicazione
Rosso Errore
Rosso/Verde alternato Modalità “boot” (ad es. durante il
download del rmware)
Rosso lampeggiante Errore irreversibile interno
LED di stato
Il modulo fornisce una terminazione bus attiva. È disattivato
come da impostazione predenita in fabbrica. Per abilitare la
terminazione, il commutatore deve essere in posizione chiusa.
Terminazione bus
L’interfaccia USB ore accesso alla congurazione del
protocollo di comunicazione. Anche gli aggiornamenti del
rmware possono essere scaricati dallo strumento di download
del rmware Saia PG5®.
Interfaccia di servizio
Pulsante di reset
Premuto per oltre 20 secondi: il pulsante deve essere premuto
per minimo 20 secondi e rilasciato durante il primo minuto in
seguito all’accensione. Tutte le impostazioni dell’utente sono
ripristinate ai valori predeniti di fabbrica.
Premuto all’accensione: spegnere il dispositivo e premere
il pulsante. Accendere e rilasciare il pulsante prima che siano
trascorsi 5 secondi. Il dispositivo resta in modalità “boot” per
azioni aggiuntive, come il download del rmware ecc.










X4
X8
PCD1.B5000-A20
LI 0     
RL 0  






  







3
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Congurazione ingresso/uscita
Ingressi digitali
Numero 4
Tensione d’ingresso 24 VCC, modalità source (commutazione positiva)
Livello di commutazione Basso: 0…5 V,
Alto: 15…24 V
Corrente d’ingresso 2 mA tipici
Tempo ltro d’ingresso (CC) 8 ms tipici
Relè
Numero 10 (6 normalmente aperti / 4 commutazioni)
Corrente di commutazione max
250 VCA / 30 VCC
Corrente di commutazione max
5 A (CA1, CC1)
Durata dei contatti * 5 A, 250 VCA, resistivo, 85 ° C, 6 cicli / min, 50% df, EN61810-1, 1 × 10
5
5 A, 30 VCC, resistivo, a contatto NO, 85 ° C, 6 cicli / min, fattore di carico 50%, EN61810-1, 1 × 10
5
5 A, 240 VCA, carico resistivo, su contatto NA o NC, UL508, 1 × 10
5
Ritardo di commutazione Tempo di risposta: 10ms con meno di 24VCC
Alimentazione bobina relè Fornita internamente (alimentazione del modulo)
Alimentazione del modulo Per consentire una commutazione corretta dei relè no a 85°C, l’alimentazione è consigliata a un intervallo di 21,6V … 32V.
20°C : 17,0 … 32VCC
30°C : 18,0 … 32VCC
40°C : 18,6 … 32VCC
50°C : 19,2 … 32VCC
Funzionamento manuale Funzionamento con forzatura locale tramite pulsanti
Limitazione L’isolamento tra due relè adiacenti non sarà grande abbastanza per commutare due diverse fasi di 230VCA.
* Non sono montati soppressori sul modulo, devono essere messi a disposizione esternamente
Panoramica d’installazione
4
DI
PCD1.B1100-A20
GND
PCD1.B1100-A20
CO
NC
/D
D
GND
+24V
/DA+
DB–
GND
+24V
/DA+
DB–
GND
+3V3
PCD1.B1100-A20
CO
NO
NO
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Schemi di collegamento
Ingressi digitali
24VCC
Periferia
Uscita relè
Relè
(commutazione)
Periferia
Modalità source
Alimentazione e terminazione bus
OFF Nessuna alimentazione
Verde Comunicazione OK
Verde lampeggiante Autobaud in corso
Arancio Nessuna comunicazione
Rosso Errore
Rosso/Verde alternato Modalità “boot”
(ad es. durante il download del rmware)
Rosso lampeggiante Errore irreversibile interno
LED di stato
Segnalazione LED
Il LED d’indicazione dell’uscita può essere congurato con
colore e codice di lampeggio sia per lo stato Basso sia Alto.
Colore LED
f Spento
f Rosso
f Verde*
f Arancio (rosso + verde)
Codice di lampeggio LED
f Nessun lampeggio*
f Lampeggio lento (0,5 lampeggi al secondo)
f Lampeggio rapido (2 lampeggi al secondo)
*Impostazione di fabbrica
Uscita digitale
Il LED di forzatura manuale è spento in modalità automatica
e di colore arancio nel caso in cui la forzatura manuale è attiva.
Colore LED
f Spento (automatico)
f Arancio Modalità manuale attiva
Codice di lampeggio LED
f Nessun lampeggio (forzatura manuale locale)
f Lampeggio 1 ash al secondo (forzatura manuale remota)
Modalità manuale
Relè
(normalmente aperti)
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref:Channel
EL- B110 0
―En Error―
―Man Diag―
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f Scambio dati per I/O tramite S-Bus ottimizzato
f Stato di salvataggio congurabile per l’interruzione
o il timeout del bus
f Generazione diretta dei simboli
f Lettura e scrittura dello stato di forzatura manuale
f Compatibilità diretta con macro web
I moduli sono indirizzati e programmati con FBox Fupla Saia PG5®. I modelli web sono disponibili per il funzionamento
e la visualizzazione della funzione di forzatura manuale.
Per ulteriori informazioni, anche sugli FBox supportati, sui
primi passi, ecc., visitare il sito web
www.sbc-support.com
.
Fupla
FBox di comunicazione
Programmazione
Impiegando la funzione di forzatura locale, la messa in esercizio
può avere luogo indipendentemente dalla stazione master.
Inoltre, il funzionamento manuale può anche essere control-
lato in remoto impiegando un touch-panel. Se la linea bus
è interrotta, il modulo mantiene i valori impostati manualmen-
te. Il funzionamento manuale tradizionale nello sportello del
quadro di comando tramite potenziometri e commutatori può
pertanto essere completamente sostituito da questa soluzione.
Cinque modalità operative possono essere selezionate per
il funzionamento manuale:
In base all’applicazione, il ripristino di valori impostati
manualmente è consentito da un pannello. Per soddisfare
questo requisito, è possibile disattivare o limitare l’opzione
di funzionamento manuale.
Funzionamento manuale
Modalità di
funzionamento
Descrizione
Funzionamento
sul mo-
dulo
tramite
comunicazione
remota
1 Funzionamento manuale
disattivato
2 Funzionamento permesso soltanto
dal modulo
3 Funzionamento permesso dal
modulo e funzionamento limitato
dal pannello. Se il funzionamento
manuale è attivato sul modulo, non
può essere ripristinato dal pannello.
(condi-zio-
nale)
4 Funzionamento illimitato
dal pannello e dal modulo
5 Funzionamento su pannello
(remoto)
Libreria E-Line
Inizializzazione S-Bus FBox
FBox per dispositivi
Modelli web
I modelli web sono disponibili per il funzionamento e la visua-
lizzazione della funzione di forzatura manuale.
Modelli web
È possibile indirizzare gli ingressi dei moduli RIO E-Line tramite S-Bus standard. Tuttavia, l’FBox
della libreria E-Line è impiegato per la congurazione di questi moduli.
Pertanto, si consiglia di utilizzare il protocollo S-Bus ottimizzato e gli FBox corrispondenti dalla
libreria E-Line. Non si consiglia il funzionamento in modalità mista.
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I moduli RIO E-Line supportano la congurazione del dispositivo con un programma di applicazione Windows collegato tramite
USB. Il software d’installazione può essere scaricato dalla pagina di supporto SBC:
www.sbc-support.com
Moduli IO RIO E-Line.
App E-Line per la congurazione del dispositivo
La velocità di trasmissione in baud può essere denita
per il rilevamento automatico (impostazione predeni-
ta) o impostata su un valore specico. La scelta del menu
a tendina sarà disponibile quando la casella di controllo “Au-
tomatic” è deselezionata.
Le voci “TN delay” e “TS delay” devono essere lasciate con
i loro valori d’impostazione predenita di 2.
Crea la congurazione di un nuovo dispositivo
Apre la congurazione di un dispositivo esistente
Salva le impostazioni attuali come congurazione
del dispositivo
Carica la congurazione dal dispositivo
Scarica le impostazioni sul dispositivo
Il protocollo di comunicazione seriale può essere denito
come S-Bus o Modbus. Per impostazione predenita, i moduli
sono consegnati dalla fabbrica con S-Bus.
Impostazioni S-Bus
Il numero della stazione può essere impostato con i commutato-
ri rotanti sul dispositivo nell’intervallo 0 … 98. Se i commutatori
rotanti sono impostati per posizionarsi su 99, il numero della
stazione può esser denito con una congurazione del dispositivo
nell’intervallo di 0 … 253.
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App E-Line per la congurazione del dispositivo
Impostazioni Modbus
Per impostazione predenita, la voce “Baudrate” è impostata su
115 k. Può essere denita come opzione dell’elenco.
Per la migliore interoperabilità, è possibile impostare anche
la modalità “Parity” e il numero di “Stop Bits”.
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref:Channel
EL- B1100
―En Error―
―Man Diag―
ref:Channel
EL-Diag devices
―En Error―
start_SBus
start_diagnostic
start_EL
man_EL
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La comunicazione S-Bus si basa sulla modalità Data di S-Bus Saia PCD®. È richiesta soltanto la congurazione di un indirizzo S-Bus
univoco nella linea di comunicazione per stabilire una comunicazione tra i controllori Saia PCD® e i moduli RIO E-Line. L’indirizzo
può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. La velocità di trasmissione in baud sarà acquisita
dalla rete per impostazione predenita in fabbrica. Inoltre, è disponibile un’applicazione basata su web per la congurazione
manuale dei parametri. I parametri di congurazione così come lo stato di forzatura manuale e il valore sono salvati in modo non
volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la modica dello stato manuale e il salvataggio non volatile.
Indirizzo del dispositivo
f 0
…
98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti
f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software di congurazione E-Line.
Procedura di avvio
f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)
f < 1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.
f Uscite in modalità automatica
Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo
entra nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.
Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione. Quando
nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra in uno
stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.
Impiego di FBox specici per moduli E-Line
L’impiego di FBox specici per moduli E-Line dalla libreria Fupla S-Bus E-Line consente una messa in esercizio semplice
ed eciente del RIO E-Line.
L’FBox consente di denire e congurare tutte le funzioni possibili del RIO E-Line come il permesso di forzatura manuale, l’im-
piego della modalità di stato sicuro, il comportamento, il colore dei LED e via dicendo.
Sullo sfondo, l’FBox utilizza il protocollo rapido “E-Line S-Bus” per una comunicazione ad alta velocità tra il master e il RIO.
Comunicazione S-Bus
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Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag per la programmazione individuale. Per
una programmazione eciente del PCD, la famiglia di FBox RIO E-Line e i modelli sono idonei per la maggior parte delle applica-
zioni. Soltanto la programmazione individuale (ad es. l’elenco delle istruzioni) richiede una comunicazione S-Bus standard.
Ingressi digitali
Input Valore ingresso Lettura/scrittura
Ingresso digitale 0 Flag 0 R
Ingresso digitale 1 Flag 1 R
Ingresso digitale 2 Flag 2 R
Ingresso digitale 3 Flag 3 R
Funzionamento normale: le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.
Funzionamento manuale: l’uscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.
Stato sicuro: nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro, consultare la tabella
Congurazione dello stato sicuro.
Formato di registro per forzatura manuale tramite S-Bus (reg. 90 … 99):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Bit 30 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite S-Bus
Bit 31 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 100 … 109):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Bit 31 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Uscite relè
Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Forzatura manuale
Comunicazione
Lettura/Scrittura* Forzatura manuale
Locale
Lettura/Scrittura**
Uscite relè 0 Flag 30 RW Registro 90 RW Registro 100 R
Uscite relè 1 Flag 31 RW Registro 91 RW Registro 101 R
Uscite relè 2 Flag 32 RW Registro 92 RW Registro 102 R
Uscite relè 3 Flag 33 RW Registro 93 RW Registro 103 R
Uscite relè 4 Flag 34 RW Registro 94 RW Registro 104 R
Uscite relè 5 Flag 35 RW Registro 95 RW Registro 105 R
Uscite relè 6 Flag 36 RW Registro 96 RW Registro 106 R
Uscite relè 7 Flag 37 RW Registro 97 RW Registro 107 R
Uscite relè 8 Flag 38 RW Registro 98 RW Registro 108 R
Uscite relè 9 Flag 39 RW Registro 99 RW Registro 109 R
* Scrivibile soltanto se il permesso S-Bus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto
** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione
Comunicazione S-Bus
Accesso diretto alle risorse RIO con S-Bus standard per l’invio e la ricezione di telegrammi
I LED possono essere congurati individualmente a seconda dello stato I/O nel colore e nel codice di lampeggio.
Congurazione LED
LED uscite relè 0 Registro 300 RW
LED uscite relè 1 Registro 301 RW
LED uscite relè 2 Registro 302 RW
LED uscite relè 3 Registro 303 RW
LED uscite relè 4 Registro 304 RW
LED uscite relè 5 Registro 305 RW
LED uscite relè 6 Registro 306 RW
LED uscite relè 7 Registro 307 RW
LED uscite relè 8 Registro 308 RW
LED uscite relè 9 Registro 309 RW
LED ingresso digitale 0 Registro 330 RW
LED ingresso digitale 1 Registro 331 RW
LED ingresso digitale 2 Registro 332 RW
LED ingresso digitale 3 Registro 333 RW
Formato di registro:
Bit 0 … 7 Stato basso I/O Colore LED
Bit 8 … 15 Stato basso I/O Codice lampeggio LED
Bit 16 … 23 Stato alto I/O Colore LED
Bit 24 … 31 Stato alto I/O Codice lampeggio LED
Colore LED 0: Spento
1: Rosso
2: Verde
3: Arancio (rosso + verde)
Codice di lampeggio LED 0: Nessun lampeggio
1: Lampeggio lento
(0,5 lampeggi al secondo)
2: Lampeggio rapido
(2 lampeggi al secondo)
Impostazione di fabbrica: Basso: o, Alto: Colore LED 2 (verde),
nessun lampeggio
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Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura
Uscite relè 0 Flag 320 RW Flag 350 RW
Uscite relè 1 Flag 321 RW Flag 351 RW
Uscite relè 2 Flag 322 RW Flag 352 RW
Uscite relè 3 Flag 323 RW Flag 353 RW
Uscite relè 4 Flag 324 RW Flag 354 RW
Uscite relè 5 Flag 325 RW Flag 355 RW
Uscite relè 6 Flag 326 RW Flag 356 RW
Uscite relè 7 Flag 327 RW Flag 357 RW
Uscite relè 8 Flag 328 RW Flag 358 RW
Uscite relè 9 Flag 329 RW Flag 359 RW
Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 400 RW
Accensione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 401 RW
Timeout di accensione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 30.000
Registro 590 RW
Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000
Registro 591 RW
Modalità di funzionamento manuale
Bit 0: Disabilitata
Bit 1: Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1
Bit 2: Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1
Bit 3: Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0
I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale
Registro 592 RW
* Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto
Comunicazione S-Bus
Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale
Modalità di funzionamento manuale:
f Disabilitata (0)
f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)
f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita
f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)
f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)
Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:
Impostando il ag di abilitazione su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Impostando il ag di abilitazione su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Versione rmware (decimale xyyzz, 10802 1.08.02)
Registro 600 R
Numero di registri supportati Registro 601 R
Numero di ag supportati Registro 602 R
Tipo di prodotto (stringa ASCII)*** Registro 605 … 608 R
Versione hardware (Hex) Registro 609 R
Numero seriale (Hex) Registro 611 … 612 R
Protocollo di comunicazione (1: slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 620 R
Velocità di comunicazione in baud Registro 621 R
Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 622 R
Ritardo comunicazione TN * Registro 623 R
Ritardo comunicazione TS ** Registro 624 R
Indirizzo modulo di comunicazione Registro 626 R
* Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima dell’attivazione dell’impostazione della modalità d’invio driver della linea RS-485 (usato solo per il protocollo slave S-Bus)
** Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima d’inviare il primo carattere dopo l’attivazione del driver della linea (usato soltanto per il protocollo slave S-Bus)
*** I quattro registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.
Ad es. per PCD1.A2000-A20:
0605: 50434431H 0606: 2E413230H 0607: 30302D41H 0608: 32300000H
Informazioni sul dispositivo
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Comunicazione Modbus
Modbus soddisfa i requisiti per i protocolli di comunicazione standard. Si basa su RTU Modbus. Il software di congurazione
basato su Windows è necessario per attivare e congurare i parametri di comunicazione Modbus. L’indirizzo del dispositivo
può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. I parametri di congurazione così come lo stato
di forzatura manuale e il valore sono salvati in modo non volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la
modica dello stato manuale e il salvataggio non volatile.
Indirizzo del dispositivo
f 0 … 98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti
f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software
di congurazione E-Line.
Procedura di avvio
f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)
f <1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.
f Uscite in modalità automatica
Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo
entrerà nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.
Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione. Quan-
do nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra in
uno stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.
Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag (=bobine).
Servizi Modbus supportati:
f Codice funzione 1 (lettura uscite)
f Codice funzione 3 (lettura registri)
f Codice funzione 15 (scrittura uscite multiple)
f Codice funzione 16 (scrittura registri multipli)
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Il CRC deve essere calcolato sui byte del telegramma prima di iniziare con il campo dell’indirizzo no all’ultimo byte dati. Il CRC deve essere collegato
ai dati. Consultare l’appendice del presente documento per trovare un esempio. Per maggiori dettagli, fare riferimento alla documentazione
Modbus disponibile al pubblico www.modbus.org.
Lettura bobine
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine
da leggere
CRC
0 … 254 1 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione N. di byte Dati CRC
0 … 254 1 0 … 256 Bobina
0 … 7
Bobina
8 … 15
…
Byte alti Byte bassi
Scrittura bobine
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine
da scrivere
Dati bobina CRC
0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi N. di byte Bobina
0 … 7
…
Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine scritte CRC
0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Lettura registro
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri da leggere CRC
0 … 254 3 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione N. di byte Registro indirizzo di
avvio + 0
Indir + n CRC
0 … 254 3 0 … 256 Byte alti Byte bassi
…
Byte alti Byte bassi
Scrittura registro
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri N. di byte Parola dati: Indir avvio + 0 Indir + n CRC
0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi 2 … 256 Byte bassi Byte alti
…
Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri scritti CRC
0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Comunicazione Modbus
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02
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Funzionamento normale: Le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.
Funzionamento manuale: L’uscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.
Stato sicuro: Nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro,
consultare la tabella Congurazione dello stato sicuro.
Formato di registro per forzatura manuale tramite Modbus (reg. 180 … 199):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Abilitazione reg. Bit 14 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite Modbus
Abilitazione reg. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 200 … 219):
Valore reg. Bit 0 Valore di uscita corrente
Abilitazione reg. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Comunicazione Modbus
Uscite relè Uscite digitali
Uscita Valore uscita Lettura/scrittura
Comunicazione
forzatura manuale
Lettura/Scrittura*
Forzatura manuale
locale
Lettura/Scrittura**
Uscite relè 0 Flag 30 RW Valore reg. 180
Abilitazione reg. 181
RW Valore reg. 200
Abilitazione reg. 201
R
Uscite relè 1 Flag 31 RW Valore reg. 182
Abilitazione reg. 183
RW Valore reg. 202
Abilitazione reg. 203
R
Uscite relè 2 Flag 32 RW Valore reg. 184
Abilitazione reg. 185
RW Valore reg. 204
Abilitazione reg. 205
R
Uscite relè 3 Flag 33 RW Valore reg. 186
Abilitazione reg. 187
RW Valore reg. 206
Abilitazione reg. 207
R
Uscite relè 4 Flag 34 RW Valore reg. 188
Abilitazione reg. 189
RW Valore reg. 208
Abilitazione reg. 209
R
Uscite relè 5 Flag 35 RW Valore reg. 190
Abilitazione reg. 191
RW Valore reg. 210
Abilitazione reg. 211
R
Uscite relè 6 Flag 36 RW Valore reg. 192
Abilitazione reg. 193
RW Valore reg. 212
Abilitazione reg. 213
R
Uscite relè 7 Flag 37 RW Valore reg. 194
Abilitazione reg. 195
RW Valore reg. 214
Abilitazione reg. 215
R
Uscite relè 8 Flag 38 RW Valore reg. 196
Abilitazione reg. 197
RW Valore reg. 216
Abilitazione reg. 217
R
Uscite relè 9 Flag 39 RW Valore reg. 198
Abilitazione reg. 199
RW Valore reg. 218
Abilitazione reg. 219
R
* Scrivibile soltanto se il permesso Modbus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto
** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione
Ingressi digitali
Input Valore ingresso Lettura/scrittura
Ingresso digitale 0 Flag 0 R
Ingresso digitale 1 Flag 1 R
Ingresso digitale 2 Flag 2 R
Ingresso digitale 3 Flag 3 R
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Comunicazione Modbus
I LED possono essere congurati individualmente a seconda dello stato I/O nel colore e nel codice di lampeggio.
Congurazione LED
LED uscite relè 0 Uscita L, reg. 600
Uscita H, reg. 601
RW
LED uscite relè 1 Uscita L, reg. 602
Uscita H, reg. 603
RW
LED uscite relè 2 Uscita L, reg. 604
Uscita H, reg. 605
RW
LED uscite relè 3 Uscita L, reg. 606
Uscita H, reg. 607
RW
LED uscite relè 4 Uscita L, reg. 608
Uscita H, reg. 609
RW
LED uscite relè 5 Uscita L, reg. 610
Uscita H, reg. 611
RW
LED uscite relè 6 Uscita L, reg. 612
Uscita H, reg. 613
RW
LED uscite relè 7 Uscita L, reg. 614
Uscita H, reg. 615
RW
LED uscite relè 8 Uscita L, reg. 616
Uscita H, reg. 617
RW
LED uscite relè 9 Uscita L, reg. 618
Uscita H, reg. 619
RW
LED ingresso digitale 0 Uscita L, reg. 660
Uscita H, reg. 661
RW
LED ingresso digitale 1 Uscita L, reg. 662
Uscita H, reg. 663
RW
LED ingresso digitale 2 Uscita L, reg. 664
Uscita H, reg. 665
RW
LED ingresso digitale 3 Uscita L, reg. 666
Uscita H, reg. 667
RW
Formato di registro:
Uscita L, Bit 0 … 7 Stato basso I/O Colore LED
Uscita L, Bit 8 … 15 Stato basso I/O Codice lampeggio LED
Uscita L, Bit 0 … 7 Stato alto I/O Colore LED
Uscita L, Bit 8 … 15 Stato alto I/O Codice lampeggio LED
Colore LED 0: Spento
1: Rosso
2: Verde
3: Arancio (rosso + verde)
Codice di lampeggio LED 0: Nessun lampeggio
1: Lampeggio lento
(0,5 lampeggi al secondo)
2: Lampeggio rapido
(2 lampeggi al secondo)
Impostazione di fabbrica: Basso: o,
Alto: Colore LED 2 (verde), nessun lampeggio
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Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura
Uscite relè 0 Flag 320 RW Flag 350 RW
Uscite relè 1 Flag 321 RW Flag 351 RW
Uscite relè 2 Flag 322 RW Flag 352 RW
Uscite relè 3 Flag 323 RW Flag 353 RW
Uscite relè 4 Flag 324 RW Flag 354 RW
Uscite relè 5 Flag 325 RW Flag 355 RW
Uscite relè 6 Flag 326 RW Flag 356 RW
Uscite relè 7 Flag 327 RW Flag 357 RW
Uscite relè 8 Flag 328 RW Flag 358 RW
Uscite relè 9 Flag 329 RW Flag 359 RW
Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 400 RW
Accensione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 401 RW
Timeout di accensione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 30.000
Reg. 1180, 1181 RW
Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000
Reg. 1182, 1183 RW
Modalità di funzionamento manuale
Bit 0: Disabilitata
Bit 1: Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1
Bit 2: Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1
Bit 3: Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0
I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale
Registro 1184 RW
* Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto
Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale
Modalità di funzionamento manuale:
f Disabilitata (0)
f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)
f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita
f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)
f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)
Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:
Impostando il ag di abilitazione su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Impostando il ag di abilitazione su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Versione rmware (decimale xyyzz, 10802 1.08.02)
Registro 1200 R
Numero di registri supportati Registro 1202 R
Numero di ag supportati Registro 1204 R
Tipo di prodotto (stringa ASCII)* Registro 1210 … 1217 R
Versione hardware (Hex) Registro 1218 R
Numero seriale (Hex) Registro 1222 … 1224 R
Protocollo di comunicazione (1: Slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 1240 R
Velocità di comunicazione in baud Registro 1242 R
Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 1244 R
Modalità di comunicazione
0: 8,E,1; 1: 8,O,1; 2: 8,N,2; 3: 8,N,1
Registro 1250 R
Indirizzo modulo di comunicazione Registro 1252 R
* Gli otto registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.
Ad es. per PCD1.A2000-A20:
1210…1217: 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H
Informazioni sul dispositivo
Comunicazione Modbus
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Comunicazione Modbus
Esempio di generazione CRC
(Fonte: http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf, il contenuto di questa pagina è copiato dal documento di riferimento. In caso di
domande, consultare la fonte originale)
La funzione richiede due argomenti: unsigned char *puchMsg; un puntatore sul buer messaggi contenente dati binari da usare per la
generazione di CRC unsigned short usDataLen; la quantità di byte nel buer messaggi. La funzione restituisce il CRC di tipo unsigned short.
Funzione di generazione CRC
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ;
unsigned char *puchMsg ; /* message to calculate CRC upon */
unsigned short usDataLen ; /* quantity of bytes in message */
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* high byte of CRC initialized */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */
unsigned uIndex ; /* will index into CRC lookup table */
w hile (usDataLen--) /* pass through message buffer */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++; /* calculate the CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
}
Tabella di byte di ordine superiore
/* Table of CRC values for high-order byte */
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 };
Tabella di byte di ordine inferiore
/* Table of CRC values for low-order byte */
static char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04,
0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8,
0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0 x11, 0xD1, 0xD0, 0x10,
0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C,
0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0,
0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C,
0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54,
0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98,
0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 };
Comunicazione Modbus
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18
PCD1.B1100-A20
CO0
NC0
NO0
CO1
NC1
NO1
CO2
NC2
NO2
CO3
NC3
NO3
PCD1.B1100-A20
CO4
NO4
CO5
NO5
CO6
NO6
CO7
NO7
CO8
NO8
CO9
NO9
X4
X0
X1
X5
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02
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Esempio di cablaggio con fusibili Esempio di cablaggio con fusibili
Relè commutazione Relè normalmente aperti
L1
L2
L3
N
Terra
L1
L2
L3
N
Terra
NOTA
Le bassissime tensioni (ELV) sono tensioni no a 50 Volt.
NOTA
Le basse tensioni sono tensioni comprese tra 50 e 250 Volt.
NORME DI INSTALLAZIONE PER IL COLLEGAMENTO DI BASSE TENSIONI
Per ragioni di sicurezza non è permesso collegare bassissima tensione e bassa tensione a due contatti relè
vicini. Diverse fasi possono anche non essere collegate a due contatti relè vicini. Ma un contatto di relè tra
di loro può essere lasciato libero.
Se un modulo del sistema Saia PCD® è collegato alla bassa tensione, per tutti gli elementi collegati
galvanicamente a questo sistema devono essere utilizzati componenti omologati per l’uso in bassa
tensione.
Utilizzando basse tensioni, tutte le connessioni ai contatti del relè, che sono collegati allo stesso circuito,
devono essere protette da un unico fusibile comune.
I singoli circuiti di carico possono invece essere protetti individualmente da un fusibile.
libero
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ATTENZIONE
Questi apparecchi devono essere installati esclusivamente da elettricisti specializzati, onde evitare rischi di
incendio o pericoli di scosse elettriche.
AVVERTIMENTO
Il prodotto non è destinato ad essere utilizzato in applicazioni critiche per la sicurezza, il suo utilizzo in
applicazioni critiche per la sicurezza è incerto.
AVVERTIMENTO
Il dispositivo non è adatto ad aree non a prova di esplosione e agli ambiti di utilizzo esclusi da EN 61010,
parte 1.
AVVERTIMENTO - Sicurezza
Prima della messa in esercizio del dispositivo, vericare la conformità con la tensione nominale (vedere dati
di targa). Controllare che i cavi di allacciamento siano esenti da danni e che non siano sotto tensione in fase
di cablaggio del dispositivo.
NOTA
Per evitare la presenza di umidità nell'unità in seguito alla formazione di acqua di condensa, prima del
collegamento lasciare il apparecchi per circa mezz’ora a temperatura ambiente.
PULIZIA
I moduli possono essere puliti, senza tensione, con un panno asciutto o un panno inumidito con una
soluzione di sapone. Per pulire i moduli, non utilizzare mai sostanze corrosive o prodotti contenenti
solventi.
MANUTENZIONE
I moduli sono esenti da manutenzione. In caso di danni dovuti al trasporto o all’immagazzinaggio, l’utente
non deve eseguire riparazioni.
GARANZIA
L’apertura del modulo invalida la garanzia.
Direttiva RAEE (riuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche) 2012/19/CE
Il prodotto non deve essere smaltito con altri riuti domestici. Vericare la presenza dei centri di raccolta o dei
centri di riciclo autorizzati a voi più vicini. Lo smaltimento corretto delle apparecchiature non più funzionanti
contribuirà a prevenire potenziali conseguenze negative per l’ambiente e per la salute umana!
Marchio di conformità della EAC per le esportazioni di macchinari per la Russia, il Kazakistan e la Bielorussia.
PCD1.K0206-005 PCD1.K0206-025PCD1.B1100-A20
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse 18 | 3280 Murten, Svizzera
T +41 26 580 30 00 | F +41 26 580 34 99
www.saia-pcd.com
[email protected] | www.sbc-support.com
20
PP31-155
| ITA02 | 03.2019 | Dati e speciche tecniche sono soggetti a modiche senza preavviso.
Dettagli dell’ordine
Tipo Descrizione breve Descrizione Peso
PCD1.B1100-A20 RIO E-Line Serie S 4DI, 10Rel Modulo di ingresso/uscita E-Line Serie S
livello operativo con forzatura manuale per tutte le uscite
LED di stato per gli ingressi e le uscite
alimentazione 24VCC
4 ingressi digitali 24 VCC (modalità source)
10 relè (6 normalmente aperti / 4 commutazioni) 250 VCA / 30 VCC, 5 A (CC1)
1 interfaccia RS-485 (S-Bus e Modbus)
1 interfaccia di servizio USB
360g
PCD1.K0206-005 Set di etichette E-Line 5 × 6UD* Set di copertura ed etichettatura E-Line composto da 5 coperture (6UD = 105mm)
e moduli di etichettatura per il montaggio in un armadio elettrico di automazione
365g
PCD1.K0206-025 Set di etichette E-Line 5 × 6UD*
con fori
Set di copertura ed etichettatura E-Line con fori composto da 5 × coperture
(6UD = 105mm) con fori per forzatura manuale e moduli di etichettatura
per montaggio nell’armadio elettrico di automazione
365g
32304321-003-S Set di terminali Terminale a 6 pin. Set di 6 morsettiere 40g
* Unità di divisione UD corrisponde a 17,5 mm
Set di terminali
32304321-003-S
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SBC PCD1.B1100-A20 E-Line S-Series RIO 4DI, 10Rel Scheda dati

SBC
Marca
SBC
Modello
PCD1.B1100-A20 E-Line S-Series RIO 4DI, 10Rel
Tipo
Scheda dati
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rapporto

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