SBC PCD1.B1010-A20 L-Series RIO 24DI, 10Rel Scheda dati

SBC
Marca
SBC
Modello
PCD1.B1010-A20 L-Series RIO 24DI, 10Rel
Tipo
Scheda dati
105
62
0
5
4
3
21
0
5
4
3
21
0
5
4
3
21
0
5
4
3
21
0
5
4
3
21
0
5
4
3
21
45
110
33
90
4
62
48
00
90
0
9
X8X4
X5 X9X1
X0
X10
X11
X6
X7
X2
X3
TA+TB–/DA+DB–
S
NO6CO6NO5CO5NO4CO4 NO9CO9NO8CO8NO7CO7
DI5DI4DI3DI2DI1DI0 DI11DI10DI9DI8DI7DI6
CO0 NO0 NC0 CO1 NO1 NC1
DI18
DI19 DI20 DI21 DI22 DI23
DI12
DI13 DI14 DI15 DI16 DI17
CO2 NO2 NC2 CO3 NO3 NC3
Saia PCD1
DI0 1 2 3 4 5 DI6 7 8 9
DI12 13 14 15 16 17 AI18 19
20
21
1 2 3 4 5 6 7 8 9RL0
10 11
22 23
Err
Pwr
Com
PCD1.B1010-A20
+24V+24V
DI0 1 2 3 4 5 DI6 7 8 9
DI12 13 14 15 16 17 AI18 19
20
21
10 11
22 23
00
90
0
9
CO0 NO0 NC0 CO1 NO1 NC1
X8X4
X5 X9X1
X10
X11
X6
X7
X2
X3
DI18
DI19 DI20 DI21 DI22 DI23
DI12
DI13 DI14 DI15 DI16 DI17
CO2 NO2 NC2 CO3 NO3 NC3
TA+TB–/DA+DB–
S
NO6CO6NO5CO5NO4CO4 NO9CO9NO8CO8NO7CO7
DI5DI4DI3DI2DI1DI0 DI11DI10DI9DI8DI7DI6
X0
1 2 3 4 5 6 7 8 9RL0
Saia PCD1
Pwr
Com
Err
PCD1.B1010-A20
+24V+24V
ww w.sbc-support.com
1
Scheda tecnica
www.sbc-pcd.com PP31-144 ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B1010-A20 E-Line S-Serie RIO
P CD1.B1010-A20
RIO E-Line 24DI, 10Rel
Primi passi con FW 1.08.xx
su una guida DIN da 35
mm
(a norma DIN EN 60715 TH35)
Dimensioni e montaggio
Dati tecnici generici
Alimentazione
Tensione di alimentazione 24VCC, –15/+20% max incl.
5 % ondulazione
(a norma EN/IEC 61131-2)
Isolata elettricamente 500 VCC tra alimentazione e RS-485
Consumo di energia 1,2…3W
Interfacce
Interfaccia di comuni-
cazione
RS-485 con isolamento galvanico
Velocità di trasmissione in baud: 9.600,
19.200, 38.400, 57.600, 115.200bps
(Autobaud)
Commutatore d’indirizzo
per indirizzo S-Bus
Due commutatori rotanti 0…9
Gamma indirizzo 0…98
Resistenza terminale Integrata, attivabile tramite ponticello
Dati generali
Temperatura ambiente Funzionamento: 0…+55°C
Stoccaggio: −40…+70°C
I moduli RIO E-Line serie L sono controllati tramite protocolli S-Bus e Modbus di
comunicazione seriale RS-485 per l’automazione decentralizzata con componenti
di qualità industriale. Il mix di punti dati è progettato appositamente per applica-
zioni di informatizzazione degli edici.
Il design compatto a norma DIN 43880 permette l’impiego in scatole di distribu-
zione elettrica persino negli spazi più ristretti. L’installazione e la manutenzione
sono agevolate dalla forzatura manuale locale per ogni uscita. È inoltre possibile eseguire interventi di manutenzione in remoto,
impiegando l’accesso alla forzatura manuale con interfaccia web nel controllore Saia PCD®. La programmazione è molto eciente
e rapida, utilizzando una libreria FBox completa con modelli web per S-Bus. I singoli programmi possono accedere direttamente ai
punti dati tramite registri e ag; inoltre, la documentazione completa è disponibile in questa scheda tecnica.
f Protocollo S-Bus ottimizzato per un rapido scambio di dati
f Protocollo Modbus per l’integrazione in installazioni multi-vendor*
f Livello operativo con forzatura locale tramite pulsanti o panello web sul modulo
f Mix di I/O specico idoneo agli impianti HVAC
f Programmazione semplicata impiegando la libreria FBox e i modelli web
f Hardware industriale in conformità allo standard IEC EN 61131-2
f Morsettiere innestabili protette da sportellini
f Interfaccia RS-485 isolata elettricamente
* Per impostazione predenita, il modulo funziona in modalità dati S-Bus con rilevamento Autobaud.
Per congurare Modbus, è richiesta l’applicazione Windows basata su web “E-LineApp”.
Caratteristiche
Larghezza alloggiamento 6
UD
(105
mm)
Compatibile con quadro di controllo elettrico
(a norma DIN 43880, misura 2 × 55 mm)
-
+
DI
CO
NC
NO
GND
D
/D
TB–
TA+
DB–
/DA+
CO0
NO0
DI0 1 2 3 4 5 DI6 7 8 9
DI12 13 14 15 16 17 AI18 19
20
21
10 11
22 23
00
90
0
9
CO0 NO0 NC0 CO1 NO1 NC1
X8X4
X5 X9X1
X10
X11
X6
X7
X2
X3
DI18
DI19 DI20 DI21 DI22 DI23
DI12
DI13 DI14 DI15 DI16 DI17
CO2 NO2 NC2 CO3 NO3 NC3
TA+TB–/DA+DB–
S
NO6CO6NO5CO5NO4CO4 NO9CO9NO8CO8NO7CO7
DI5DI4DI3DI2DI1DI0 DI11DI10DI9DI8DI7DI6
X0
1 2 3 4 5 6 7 8 9RL0
Saia PCD1
Pwr
Com
Err
PCD1.B1010-A20
+24V+24V
DI0 1 2 3 4 5 DI6 7 8 9
DI12 13 14 15 16 17 AI18 19
20
21
10 11
22 23
00
90
0
9
CO0 NO0 NC0 CO1 NO1 NC1
X8X4
X5 X9X1
X10
X11
X6
X7
X2
X3
DI18
DI19 DI20 DI21 DI22 DI23
DI12
DI13 DI14 DI15 DI16 DI17
CO2 NO2 NC2 CO3 NO3 NC3
TA+TB–/DA+DB–
S
NO6CO6NO5CO5NO4CO4 NO9CO9NO8CO8NO7CO7
DI5DI4DI3DI2DI1DI0 DI11DI10DI9DI8DI7DI6
X0
1 2 3 4 5 6 7 8 9RL0
Saia PCD1
Pwr
Com
Err
PCD1.B1010-A20
+24V+24V
PCD1.B1010-A20
Pwr
Com
Err
0 1 2 3 4 5
X4
NO6CO6NO5CO5NO4CO4 NO9CO9NO8CO8NO7CO7
0 1 2 3 4 5
X8
0 1 2 3 4 5
X1
TA+TB-S/DA+DB-
NC3NO3CO3NC2NO2CO2
0 1 2 3 4 5
X11
NC1NO1CO1NC0NO0CO0
0 1 2 3 4 5
X7
0 1 2 3 4 5
X3
V+
0 1 2 3 4 5
X5
0 1 2 3 4 5
X9
0 1 2 3 4 5
X10
DI23DI22DI21DI20DI19DI18
0 1 2 3 4 5
X6
DI17DI16DI15DI14DI13DI12
0 1 2 3 4 5
X2
DI5DI4DI3DI2DI1DI0 DI11DI10DI9DI8DI7DI6
RL0 1 2 3
DI0 1 2 3 4 5
DI12 13 14 15 16 17
DI6 8 9 10 11
AI18
7
8 94 5 6 7
20 21 22 2319
24V 24V
2 PP31-144
ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B1010-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Congurazione ingresso/uscita
I terminali DB- e /DA+ devono esse-
re impiegati per lo scambio di dati
tra i moduli. Il bus è cablato impie-
gando un terminale per linea bus
al ne di non interrompere il colle-
gamento bus quando si rimuove il
connettore sui moduli.
I cavi RS-485 essibili con sezione non superiore a 0,75mm²
devono essere utilizzati per il cablaggio del bus. Per ciascun
terminale è consentita una sezione del cavo di 1,5mm².
Il dispositivo è alimentato con una ten-
sione di 24VCC.
I terminali a molla innestabili consento-
no il cablaggio con li rigidi o essibili
con diametro no a 1,5mm². È consen-
tito un massimo di 1mm² con guaine
terminali del cavo.
Tecnologia terminale
Design di collegamento
Cablaggio bus
Panoramica d’installazione
Il bus di comunicazione può essere terminato con resistenze
terminali interne impiegando ponticelli.
Resistenza terminale
Schemi di collegamento
Ingresso digitale
24VCC
Modalità
source
Relè (normalmente aperti)
max 4A
250VCA/30VCC
Relè (commutazione)
Ingressi digitali
Numero 24
Tensione d’ingresso 24VCC, modalità source (commutazione positiva)
Livello di commutazione Basso: 0…5
V,
Alto: 15…24
V
Corrente d’ingresso 2mA tipici
Tempo ltro d’ingresso (CC) 8ms tipici
Uscite relè
Numero 10 (6 normalmente aperte / 4 commutazione)
Tensione di commutazione max 250VCA/30VCC
Corrente di commutazione max 4A (CA1, CC1)
Protezione dei contatti Nessuna
Forzatura manuale locale Esecuzione della forzatura con pulsante
GND massa
GND D massa digitale con isolamento
galvanico
GND A massa analogica con isolamento
galvanico
SGND S massa segnale
D# # = indice alfanumerico
con masse dierenti
max 4A
250VCA/30VCC
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref.Channel
EL-B1010
―En Error―
―Man Diag―
3
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PP31-144
ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B1010-A20 E-Line S-Serie RIO
f Scambio dati per I/O tramite S-Bus ottimizzato
f Stato di salvataggio congurabile per l’interruzione
o il timeout del bus
f Generazione diretta dei simboli
f Lettura e scrittura dello stato di forzatura manuale
f Compatibilità diretta con macro web
I moduli sono indirizzati e programmati con FBox Fupla Saia PG5®. I modelli web sono disponibili per
il funzionamento e la visualizzazione della funzione di forzatura manuale.
Per ulteriori informazioni, anche sugli FBox supportati, sui
primi passi, ecc., visitare il sito web www.sbc-supp ort.
com
Libreria E-Line
Inizializzazione S-Bus FBox
Fupla
FBox di comunicazione
Programmazione
FBox per dispositivi
Impiegando la funzione di forzatura locale, la messa in esercizio
può avere luogo indipendentemente dalla stazione master.
Inoltre, il funzionamento manuale può anche essere control-
lato in remoto impiegando un touch-panel. Se la linea bus è
interrotta, il modulo mantiene i valori impostati manualmen-
te. Il funzionamento manuale tradizionale nello sportello del
quadro di comando tramite potenziometri e commutatori può
pertanto essere completamente sostituito da questa soluzione.
Cinque modalità operative possono essere selezionate per il
funzionamento manuale:
In base all’applicazione, il ripristino di valori impostati
manualmente è consentito da un pannello. Per soddisfare
questo requisito, è possibile disattivare o limitare l’opzione
di funzionamento manuale.
Funzionamento manuale
Modalità di
funzionamento
Descrizione
Funzionamento
sul mo-
dulo
tramite
remoto (com)
1 Funzionamento manuale disattivato
2 Funzionamento permesso soltanto
dal modulo
3 Funzionamento permesso dal
modulo e funzionamento limitato
dal pannello. Se il funzionamento
manuale è attivato sul modulo, non
può essere ripristinato dal pannello.
(condi-
zionale)
4 Funzionamento illimitato dal pannel-
lo e dal modulo
5 Funzionamento su pannello (remoto)
Modelli web
I modelli web sono disponibili per il funzionamento e la visua-
lizzazione della funzione di forzatura manuale.
Modelli web
È possibile indirizzare gli ingressi dei moduli RIO E-Line tramite S-Bus standard. Tuttavia, l’FBox
della libreria E-Line è impiegato per la congurazione di questi moduli.
Pertanto, si consiglia di utilizzare il protocollo S-Bus ottimizzato e gli FBox corrispondenti dalla
libreria E-Line. Non si consiglia il funzionamento in modalità mista.
4 PP31-144
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I moduli RIO E-Line supportano la congurazione del dispositivo con un programma di applicazione Windows collegato tramite
USB. Il software d’installazione può essere scaricato dalla pagina di supporto SBC: www.sbc-support.com Moduli IO RIO
E-Line.
App E-Line per la congurazione del dispositivo
La velocità di trasmissione in baud può essere denita per
il rilevamento automatico (impostazione predenita) o im-
postata su un valore specico. La scelta del menu a tendina
sarà disponibile quando la casella di controllo “Automatic” è
deselezionata.
Le voci “TN delay” e “TS delay” devono essere lasciate con
i loro valori d’impostazione predenita di 2.
Crea la congurazione di un nuovo dispositivo
Apre la congurazione di un dispositivo esistente
Salva le impostazioni attuali come congurazione
del dispositivo
Carica la congurazione dal dispositivo
Scarica le impostazioni sul dispositivo
Il numero della stazione può essere impostato con i commu-
tatori rotanti sul dispositivo nell’intervallo 0 … 98. Se i com-
mutatori rotanti sono impostati per posizionarsi su 99, il nu-
mero della stazione può esser denito con una congurazione
del dispositivo nell’intervallo di 0 … 253.
Il protocollo di comunicazione seriale può essere deni-
to come S-Bus o Modbus. Per impostazione predenita,
i moduli sono consegnati dalla fabbrica con S-Bus.
Impostazioni S-Bus
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PP31-144
ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B1010-A20 E-Line S-Serie RIO
App E-Line per la congurazione del dispositivo
Per impostazione predenita, la voce “Baudrate” è impostata
su 115k. Può essere denita come opzione dell’elenco.
Per la migliore interoperabilità, è possibile impostare anche
la modalità “Parity” e il numero di “Stop Bits”.
Impostazioni Modbus
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref.Channel
EL-B1010
―En Error―
―Man Diag―
ref.Channel
EL-Diag devices
―En Error―
start_SBus
start_diagnostic
start_EL
man_EL
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La comunicazione S-Bus si basa sulla modalità Data di S-Bus Saia PCD®. È richiesta soltanto la congurazione di un indirizzo
S-Bus univoco nella linea di comunicazione per stabilire una comunicazione tra i controllori Saia PCD® e i moduli RIO E-Line.
L’indirizzo può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. La velocità di trasmissione in baud
sarà acquisita dalla rete per impostazione predenita in fabbrica. Inoltre, è disponibile un’applicazione basata su web per la
congurazione manuale dei parametri. I parametri di congurazione così come lo stato di forzatura manuale e il valore sono
salvati in modo non volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la modica dello stato manuale e il sal-
vataggio non volatile.
Indirizzo del dispositivo
f 0
…
98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti
f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software
di congurazione E-Line.
Procedura di avvio
f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)
f <1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.
f Uscite in modalità automatica
Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo
entra nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.
Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione. Quan-
do nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra in
uno stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.
Comunicazione S-Bus
Impiego di FBox specici per moduli E-Line
L’impiego di FBox specici per moduli E-Line dalla libreria
Fupla S-Bus E-Line consente una messa in esercizio semplice
ed eciente del RIO E-Line.
L’FBox consente di denire e congurare tutte le funzioni
possibili del RIO E-Line come il permesso di forzatura ma-
nuale, l’impiego della modalità di stato sicuro, il comporta-
mento, il colore dei LED e via dicendo.
Sullo sfondo, l’FBox utilizza il protocollo rapido “E-Line S-Bus”
per una comunicazione ad alta velocità tra il master e il RIO.
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PP31-144
ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B1010-A20 E-Line S-Serie RIO
Funzionamento normale: Le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.
Funzionamento manuale: L’uscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.
Stato sicuro: Nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro,
consultare la tabella Congurazione dello stato sicuro.
Formato di registro per forzatura manuale tramite S-Bus (reg. 20 … 29):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Bit 30 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite S-Bus
Bit 31 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 30 … 39):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Bit 31 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag per la programmazione individuale. Per
una programmazione eciente del PCD, la famiglia di FBox RIO E-Line e i modelli sono idonei per la maggior parte delle applica-
zioni. Soltanto la programmazione individuale (ad es. l’elenco delle istruzioni) richiede una comunicazione S-Bus standard.
Ingressi digitali
Input Valore ingresso Lettura/scrittura
Ingresso digitale 0 Flag 0 R
Ingresso digitale 1 Flag 1 R
… Flag … R
Ingresso digitale 23 Flag 23 R
Uscite relè
Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Comunicazione
forzatura manuale
Lettura/Scrittura* Forzatura manuale
locale
Lettura/Scrittura**
Uscite relè 0 Flag 30 RW Registro 20 RW Registro 30 RW
Uscite relè 1 Flag 31 RW Registro 21 RW Registro 31 RW
Uscite relè 2 Flag 32 RW Registro 22 RW Registro 32 RW
Uscite relè 3 Flag 33 RW Registro 23 RW Registro 33 RW
Uscite relè 4 Flag 34 RW Registro 24 RW Registro 34 RW
Uscite relè 5 Flag 35 RW Registro 25 RW Registro 35 RW
Uscite relè 6 Flag 36 RW Registro 26 RW Registro 36 RW
Uscite relè 7 Flag 37 RW Registro 27 RW Registro 37 RW
Uscite relè 8 Flag 38 RW Registro 28 RW Registro 38 RW
Uscite relè 9 Flag 39 RW Registro 29 RW Registro 39 RW
* Scrivibile soltanto se il permesso S-Bus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto
** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione
Comunicazione S-Bus
Accesso diretto alle risorse RIO con S-Bus standard per l’invio e la ricezione di telegrammi
8 PP31-144
ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B1010-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale
Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura
Uscite relè 0 Flag 320 RW Flag 350 RW
Uscite relè 1 Flag 321 RW Flag 351 RW
Uscite relè 2 Flag 322 RW Flag 352 RW
Uscite relè 3 Flag 323 RW Flag 353 RW
Uscite relè 4 Flag 324 RW Flag 354 RW
Uscite relè 5 Flag 325 RW Flag 355 RW
Uscite relè 6 Flag 326 RW Flag 356 RW
Uscite relè 7 Flag 327 RW Flag 357 RW
Uscite relè 8 Flag 328 RW Flag 358 RW
Uscite relè 9 Flag 329 RW Flag 359 RW
Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 400 RW
Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000
Registro 590 RW
Modalità di funzionamento manuale
Bit 0:
Disabilitata
Bit 1:
Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1
Bit 2:
Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1
Bit 3:
Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0
I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale
Registro 592 RW
* Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto
Comunicazione S-Bus
Modalità di funzionamento manuale:
f Disabilitata (0)
f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)
f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita
f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)
f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)
Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:
Impostando il ag di abilitazione su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Impostando il ag di abilitazione su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Versione rmware (decimale xyyzz, 10802 1.08.02)
Registro 600 R
Numero di registri supportati Registro 601 R
Numero di ag supportati Registro 602 R
Tipo di prodotto (stringa ASCII)*** Registro 605 … 608 R
Versione hardware (Hex) Registro 609 R
Numero seriale (Hex) Registro 611 … 612 R
Protocollo di comunicazione (1: slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 620 R
Velocità di comunicazione in baud Registro 621 R
Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 622 R
Ritardo comunicazione TN * Registro 623 R
Ritardo comunicazione TS ** Registro 624 R
Indirizzo modulo di comunicazione Registro 626 R
* Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima dell’attivazione dell’impostazione della modalità d’invio driver della linea RS-485 (usato solo per il protocollo slave S-Bus)
** Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima d’inviare il primo carattere dopo l’attivazione del driver della linea (usato soltanto per il protocollo slave S-Bus)
*** I quattro registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.
Ad es. per PCD1.A2000-A20:
0605: 50434431H
0606: 2E413230H
0607: 30302D41H
0608: 32300000H
Informazioni sul dispositivoInformazioni sul dispositivo
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PP31-144
ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B1010-A20 E-Line S-Serie RIO
Comunicazione Modbus
Modbus soddisfa i requisiti per i protocolli di comunicazione standard. Si basa su RTU Modbus. Il software di congurazione
basato su Windows è necessario per attivare e congurare i parametri di comunicazione Modbus. L’indirizzo del dispositivo
può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. I parametri di congurazione così come lo stato
di forzatura manuale e il valore sono salvati in modo non volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la
modica dello stato manuale e il salvataggio non volatile.
Indirizzo del dispositivo
f 0 … 98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti
f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software
di congurazione E-Line.
Procedura di avvio
f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)
f <1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.
f Uscite in modalità automatica
Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo
entrerà nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.
Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione. Quan-
do nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra in
uno stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.
Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag (=bobine).
Servizi Modbus supportati:
f Codice funzione 1 (lettura coils - uscite)
f Codice funzione 3 (lettura registri)
f Codice funzione 15 (scrittura coils - uscite multiple)
f Codice funzione 16 (scrittura registri multipli)
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Il CRC deve essere calcolato sui byte del telegramma prima di iniziare con il campo dell’indirizzo no all’ultimo byte dati. Il CRC deve essere collegato
ai dati. Consultare l’appendice del presente documento per trovare un esempio. Per maggiori dettagli, fare riferimento alla documentazione
Modbus disponibile al pubblico www.modbus.org.
Lettura bobine - coils
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine
da leggere
CRC
0 … 254 1 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione N. di byte Dati CRC
0 … 254 1 0 … 256 Bobina
0 … 7
Bobina
8 … 15
…
Byte alti Byte bassi
Scrittura bobine - coils
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine
da scrivere
Dati bobina CRC
0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi N. di byte Bobina
0 … 7
…
Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine scritte CRC
0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Lettura registro
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri da leggere CRC
0 … 254 3 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione N. di byte Registro indirizzo di
avvio + 0
Indir + n CRC
0 … 254 3 0 … 256 Byte alti Byte bassi
…
Byte alti Byte bassi
Scrittura registro
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri N. di byte Parola dati: Indir avvio + 0 Indir + n CRC
0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi 2 … 256 Byte bassi Byte alti
…
Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri scritti CRC
0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Comunicazione Modbus
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Funzionamento normale: Le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.
Funzionamento manuale: L’uscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.
Stato sicuro: Nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro,
consultare la tabella Congurazione dello stato sicuro.
Formato di registro per forzatura manuale tramite Modbus (reg. 40 … 59):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Abilitazione reg. Bit 14 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite Modbus
Abilitazione reg. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 60 … 79):
Valore reg. Bit 0 Valore di uscita corrente
Abilitazione reg. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Comunicazione Modbus
Uscite relè Uscite digitali
Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Comunicazione forza-
tura manuale
Lettura/Scrittura* Forzatura manuale
locale
Lettura/Scrittura**
Uscite relè 0 Coil 30 RW Valore reg. 40
Abilitazione reg. 41
RW Valore reg. 60
Abilitazione reg. 61
RW
Uscite relè 1 Coil 31 RW Valore reg. 42
Abilitazione reg. 43
RW Valore reg. 62
Abilitazione reg. 63
RW
Uscite relè 2 Coil 32 RW Valore reg. 44
Abilitazione reg. 45
RW Valore reg. 64
Abilitazione reg. 65
RW
Uscite relè 3 Coil 33 RW Valore reg. 46
Abilitazione reg. 47
RW Valore reg. 66
Abilitazione reg. 67
RW
Uscite relè 4 Coil 34 RW Valore reg. 48
Abilitazione reg. 49
RW Valore reg. 68
Abilitazione reg. 69
RW
Uscite relè 5 Coil 35 RW Valore reg. 50
Abilitazione reg. 51
RW Valore reg. 70
Abilitazione reg. 71
RW
Uscite relè 6 Coil 36 RW Valore reg. 52
Abilitazione reg. 53
RW Valore reg. 72
Abilitazione reg. 73
RW
Uscite relè 7 Coil 37 RW Valore reg. 54
Abilitazione reg. 55
RW Valore reg. 74
Abilitazione reg. 75
RW
Uscite relè 8 Coil 38 RW Valore reg. 56
Abilitazione reg. 57
RW Valore reg. 76
Abilitazione reg. 77
RW
Uscite relè 9 Coil 39 RW Valore reg. 58
Abilitazione reg. 59
RW Valore reg. 78
Abilitazione reg. 79
RW
* Scrivibile soltanto se il permesso Modbus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto
** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione
Ingressi digitali
Input Valore ingresso Lettura/scrittura
Ingresso digitale 0 Coil 0 R
Ingresso digitale 1 Coil 1 R
… Coil … R
Ingresso digitale 23 Coil 23 R
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Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale
Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura
Uscite relè 0 Coil 320 RW Coil 350 RW
Uscite relè 1 Coil 321 RW Coil 351 RW
Uscite relè 2 Coil 322 RW Coil 352 RW
Uscite relè 3 Coil 323 RW Coil 353 RW
Uscite relè 4 Coil 324 RW Coil 354 RW
Uscite relè 5 Coil 325 RW Coil 355 RW
Uscite relè 6 Coil 326 RW Coil 356 RW
Uscite relè 7 Coil 327 RW Coil 357 RW
Uscite relè 8 Coil 328 RW Coil 358 RW
Uscite relè 9 Coil 329 RW Coil 359 RW
Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Coil 400 RW
Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000
Reg. 1180, 1181 RW
Modalità di funzionamento manuale
Bit 0:
Disabilitata
Bit 1:
Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1
Bit 2:
Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1
Bit 3:
Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0
I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale
Registro 1184 RW
* Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto
Modalità di funzionamento manuale:
f Disabilitata (0)
f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)
f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita
f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)
f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)
Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:
Impostando il coil di abilitazione su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Impostando il coil di abilitazione su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Informazioni sul dispositivo
Versione rmware (decimale xyyzz, 10802 1.08.02)
Registro 1200 R
Numero di registri supportati Registro 1202 R
Numero di ag supportati Registro 1204 R
Tipo di prodotto (stringa ASCII)* Registro 1210 … 1217 R
Versione hardware (Hex) Registro 1218 R
Numero seriale (Hex) Registro 1222 … 1224 R
Protocollo di comunicazione (1: Slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 1240 R
Velocità di comunicazione in baud Registro 1242 R
Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 1244 R
Modalità di comunicazione
0: 8,E,1;
1: 8,O,1;
2: 8,N,2;
3: 8,N,1
Registro 1250 R
Indirizzo modulo di comunicazione Registro 1252 R
* Gli otto registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.
Ad es. per PCD1.A2000-A20:
1210…1217: 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H
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Comunicazione Modbus
Esempio di generazione CRC
(Fonte: ht tp://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf, il contenuto di qu esta pagina è cop iato dal do cumento di riferim ento. In cas o
di domande, consultare la fonte originale)
La funzione richiede due argomenti: unsigned char *puchMsg; Un puntatore sul buer messaggi contenente dati binari da usare per la
generazione di CRC unsigned short usDataLen; La quantità di byte nel buer messaggi. La funzione restituisce il CRC di tipo unsigned short.
Funzione di generazione CRC
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ;
unsigned char *puchMsg ; /* message to calculate CRC upon */
unsigned short usDataLen ; /* quantity of bytes in message */
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* high byte of CRC initialized */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */
unsigned uIndex ; /* will index into CRC lookup table */
w hile (usDataLen--) /* pass through message buffer */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++; /* calculate the CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
}
Tabella di byte di ordine superiore
/* Table of CRC values for high-order byte */
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 };
Tabella di byte di ordine inferiore
/* Table of CRC values for low-order byte */
static char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04,
0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8,
0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10,
0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C,
0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0,
0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C,
0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54,
0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98,
0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 };
14
NC0
NO0
CO0
PCD1.B1010-A20
NO6
CO6
NO7
CO7
NO4
CO4
NO5
CO5
X4
X8
NC1
NO1
CO1
NC2
NO2
CO2
NC3
NO3
CO3
X7
X11
NO8
CO8
NO0
CO9
PP31-144
ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B1010-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
+24 VCC
Esempio di cablaggio con fusibili e 3 fasi
L1
L2
L3
N
Terra
NOTA
Le bassissime tensioni (ELV) sono tensioni no a 50 Volt.
NOTA
Le basse tensioni sono tensioni comprese tra 50 e 250 Volt.
NORME DI INSTALLAZIONE PER IL COLLEGAMENTO DI BASSE TENSIONI
Per ragioni di sicurezza non è permesso collegare bassissima tensione e bassa tensione a due contatti relè
vicini. Diverse fasi possono anche non essere collegate a due contatti relè vicini. Ma un contatto di relè tra
di loro può essere lasciato libero.
Se un modulo del sistema Saia PCD® è collegato alla bassa tensione, per tutti gli elementi collegati
galvanicamente a questo sistema devono essere utilizzati componenti omologati per l’uso in bassa
tensione.
Utilizzando basse tensioni, tutte le connessioni ai contatti del relè, che sono collegati allo stesso circuito,
devono essere protette da un unico fusibile comune.
I singoli circuiti di carico possono invece essere protetti individualmente da un fusibile.
libero
libero
libero
15
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PP31-144
ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B1010-A20 E-Line S-Serie RIO
ATTENZIONE
Questi apparecchi devono essere installati esclusivamente da elettricisti specializzati, onde evitare rischi di
incendio o pericoli di scosse elettriche.
AVVERTIMENTO
Il prodotto non è destinato ad essere utilizzato in applicazioni critiche per la sicurezza, il suo utilizzo in
applicazioni critiche per la sicurezza è incerto.
AVVERTIMENTO - Sicurezza
Prima della messa in esercizio del dispositivo, vericare la conformità con la tensione nominale (vedere dati
di targa). Controllare che i cavi di allacciamento siano esenti da danni e che non siano sotto tensione in fase
di cablaggio del dispositivo.
NOTA
Per evitare la presenza di umidità nell'unità in seguito alla formazione di acqua di condensa, prima del
collegamento lasciare il apparecchi per circa mezz’ora a temperatura ambiente.
PULIZIA
I moduli possono essere puliti, senza tensione, con un panno asciutto o un panno inumidito con una
soluzione di sapone. Per pulire i moduli, non utilizzare mai sostanze corrosive o prodotti contenenti
solventi.
MANUTENZIONE
I moduli sono esenti da manutenzione. In caso di danni dovuti al trasporto o all’immagazzinaggio, l’utente
non deve eseguire riparazioni.
GARANZIA
L’apertura del modulo invalida la garanzia.
Direttiva RAEE (riuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche) 2012/19/CE
Il prodotto non deve essere smaltito con altri riuti domestici. Vericare la presenza dei centri di raccolta o dei
centri di riciclo autorizzati a voi più vicini. Lo smaltimento corretto delle apparecchiature non più funzionanti
contribuirà a prevenire potenziali conseguenze negative per l’ambiente e per la salute umana!
PCD1.K0206-005 PCD1.K0206-025PCD1.B1010-A20
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse 18 | 3280 Murten, Svizzera
T +41 26 580 30 00 | F +41 26 580 34 99
www.saia-pcd.com
[email protected] | www.sbc-support.com
16 PP31-144 | ITA
12
| 12.2020 | Dati e speciche tecniche sono soggetti a modiche senza preavviso.
Set di terminali
32304321-003-S
Dettagli dell’ordine
Tipo Descrizione breve Descrizione Peso
PCD1.B1010-A20 RIO E-Line 24DI, 10Rel Modulo di ingresso/uscita digitale E-Line
Livello operativo con priorità manuale per tutte le uscite
LED di stato per gli ingressi e le uscite
Alimentazione 24VCC
24 ingressi digitali; 24VCC (modalità source)
6 relè normalmente aperti 250VCA/30VCC, 4A (CC1)
4 relè di commutazione 250VCA/30VCC, 4A (CC1)
1 interfaccia RS-485 (S-Bus)
385g
PCD1.K0206-005 Set di etichette E-Line 5 × 6UD* Set di copertura ed etichettatura E-Line composto da 5 coperture (6UD = 105mm) e
moduli di etichettatura per il montaggio in un armadio elettrico di automazione
365g
PCD1.K0206-025 Set di etichette E-Line 5 × 6UD*
con fori
Set di copertura ed etichettatura E-Line con fori composto da 5 × coperture
(6UD = 105mm) con fori per forzatura manuale e moduli di etichettatura per montag-
gio nell’armadio elettrico di automazione
365g
32304321-003-S Set di terminali Terminale a 6 pin. Set di 6 morsettiere 40g
* Unità di divisione UD corrisponde a 17,5 mm
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SBC PCD1.B1010-A20 L-Series RIO 24DI, 10Rel Scheda dati

SBC
Marca
SBC
Modello
PCD1.B1010-A20 L-Series RIO 24DI, 10Rel
Tipo
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