SBC PCD1.B5010-A20 E-Line S-Serie RIO 6DI 24V, 3Rel Scheda dati

Marca: SBC

Modello: PCD1.B5010-A20 E-Line S-Serie RIO 6DI 24V, 3Rel

Tipo: Scheda dati

ww w.sbc-support.com

PCD1.B5010-A20

E-Line S-Serie RIO 6DI 24V, 3Rel

Scheda tecnica

www.sbc-pcd.com PP31-153 ITA03 | Scheda tecnica | PCD1.B5010-A20 E-Line S-Serie RIO

Dimensioni e installazione

f Protocollo S-Bus ottimizzato per un rapido scambio di dati

f Protocollo Modbus per l’integrazione in installazioni multi-vendor*

f Livello operativo con forzatura locale tramite pulsanti o panello web sul modulo

f Programmazione semplicata impiegando la libreria FBox e i modelli web

f Progettazione hardware industriale

f Morsettiere innestabili

f Connettori ponte per l’alimentazione e la comunicazione

f Terminazione bus su scheda

f LED bicolore congurabili ed etichette per I/O

* Per impostazione predenita, il modulo funziona in modalità dati S-Bus con rilevamento Autobaud.

Per congurare Modbus, è richiesta l’applicazione Windows basata su web “E-LineApp”.

Caratteristiche

Su una guida DIN da 35



( a norma DIN EN 60715 TH35)

Dati tecnici generici

Alimentazione

Tensione di

alimentazione

24VCC, –15/+20% max incl. 5% ondulazione

(a norma EN/IEC 61131-2)

Consumo di energia 1,2 … 3W

Ponticello di

alimentazione

24VCC, 5A max, no a 40 moduli

Interfacce

Interfaccia di

comunicazione

- Velocità di trasmissione in baud RS-485: 9.600, 19.200,

38.400, 57.600. 115.200 bps (Autobaud)

- Micro USB, tipo B

Commutatore di

indirizzo

Due commutatori rotanti 0 … 9

Intervallo indirizzi 0 … 98

Terminazione bus Commutatore integrato per attivare e disattivare la

terminazione di resistenza

Dati generali

Temperatura ambiente Funzionamento: 0 … +55 °C

Stoccaggio: −40 … +70 °C

Classe di protezione IP 20

Contenitore Confezione singola di cartone con 1 modulo

incluse morsettiere, 1 connettore a ponte

I moduli RIO E-Line serie S sono controllati tramite protocolli S-Bus e Modbus di co-

municazione seriale RS-485 per l’automazione decentralizzata con componenti di

qualità industriale. Il mix di punti dati è progettato appositamente per applicazioni

di informatizzazione degli edici.

Il design compatto a norma DIN 43880 permette l’impiego in scatole di distribuzione

elettrica persino negli spazi più ristretti. L’installazione e la manutenzione sono agevolate dalla forzatura manuale locale per ogni

uscita. È inoltre possibile eseguire interventi di manutenzione in remoto, impiegando l’accesso alla forzatura manuale con interfaccia

web nel controllore Saia PCD®. La programmazione è molto eciente e rapida, utilizzando una libreria FBox completa con modelli

web per S-Bus. I singoli programmi possono accedere direttamente ai punti dati tramite registri e ag; inoltre, la documentazione

completa è disponibile in questa scheda tecnica.

Larghezza alloggiamento 6

UD

(105

mm)

Compatibile con quadro di controllo elettrico

(a norma DIN 43880, misura 2 × 55 mm)

/DA+

DB-

GND

+24V

Open

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Per un’installazione semplice, l’alimentazione e il bus

di comunicazione sono disponibili con un unico connetto-

re. I terminali a molla innestabili consentono il cablaggio

e supportano il connettore a ponte.

I terminali a molla innestabili consentono il cablaggio con

li rigidi o essibili con diametro no a 1,5mm². È consentito

un massimo di 1mm² con guaine terminali del cavo.

Tecnologia terminale

Design di collegamento

OFF Nessuna alimentazione

Verde Comunicazione OK

Verde lampeggiante Autobaud in corso

Arancio Nessuna comunicazione

Rosso Errore

Rosso/Verde alternato Modalità “boot”

(ad es. durante il download del rmware)

Rosso lampeggiante Errore irreversibile interno

LED di stato

Il modulo fornisce una terminazione bus attiva. È disattivato

come da impostazione predenita in fabbrica. Per abilitare la

terminazione, il commutatore deve essere in posizione chiusa.

Terminazione bus

L’interfaccia USB ore accesso alla congurazione del proto-

collo di comunicazione. Anche gli aggiornamenti del rmware

possono essere scaricati dallo strumento di download del r-

mware Saia PG5®.

Interfaccia di servizio

Pulsante di reset

Premuto per oltre 20 secondi: il pulsante deve essere premuto

per minimo 20 secondi e rilasciato durante il primo minuto in

seguito all’accensione. Tutte le impostazioni dell’utente sono

ripristinate ai valori predeniti di fabbrica.

Premuto all’accensione: spegnere il dispositivo e premere

il pulsante. Accendere e rilasciare il pulsante prima che siano

trascorsi 5 secondi. Il dispositivo resta in modalità “boot” per

azioni aggiuntive, come il download del rmware ecc.

PCD1.B5010-A20

RL 0

RESET

00 90 0 9

/DA+

DB-

GND

+24V

USB

/DA+

DB-

GND

+24V

0 1 2 3 4 5

1 2

I 0 1 2 3 4 5

24V

L NI

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Congurazione ingresso/uscita

Ingressi digitali 24V

Numero 6 isolati elettricamente dalla CPU, modalità source, tutti gli ingressi al modulo nella stessa fase

Tensione d’ingresso 24 VCA, 50/60 Hz; 24 VCC

Corrente d’ingresso 1mA a 24 V

Ritardo d’ingresso Accensione: tipicamente 10ms; max 20ms

Spegnimento: tipicamente 20ms; max 30ms

Livello di commutazione

24 V

30 V

15 V

5 V

0 V

Relè

Numero 3, normalmente aperti

Modello relè RE 03 0024, SCHRACK

Corrente di commutazione max

6A

250VCA

CA1

Durata dei contatti *: 6A, 250VCA CA1 1 × 10

operazioni

2A, 250VCA CA11 4 × 10

operazioni

Ritardo di commutazione Tempo di risposta: 10ms con meno di 24VCC

Alimentazione bobina relè Fornita internamente (alimentazione del modulo)

Alimentazione del modulo Per consentire una commutazione corretta dei relè no a 85°C, l’alimentazione è consigliata a un intervallo di 21,6V … 32V.

20°C : 17,0 … 32VCC

30°C : 18,0 … 32VCC

40°C : 18,6 … 32VCC

50°C : 19,2 … 32VCC

Funzionamento manuale Funzionamento con forzatura locale tramite pulsanti

Limitazione L’isolamento tra due relè adiacenti non sarà grande abbastanza per commutare due diverse fasi di 230VCA.

* Non sono montati soppressori sul modulo, devono essere messi a disposizione esternamente

Panoramica d’installazione

Gli ingressi sono galvanicamente isolati.

PCD1.B5010-A20

GND

CO0

PCD1.B5010-A20

NO0

CO0

PCD1.B5010-A20

NO0

CO0

PCD1.B5010-A20

NO0

GND

+24V

/DA+

DB–

GND

+24V

/DA+

DB–

GND

+3V3

PCD1.B5010-A20

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Schemi di collegamento

Ingressi digitali

24 VCA/CC

Periferia

Uscita relè

Uscita digitale

Periferia

Modalità source

Alimentazione e terminazione bus

OFF Nessuna alimentazione

Verde Comunicazione OK

Verde lampeggiante Autobaud in corso

Arancio Nessuna comunicazione

Rosso Errore

Rosso/Verde alternato Modalità “boot”

(ad es. durante il download del rmware)

Rosso lampeggiante Errore irreversibile interno

LED di stato

Segnalazione LED

Il LED d’indicazione dell’uscita può essere congurato con

colore e codice di lampeggio sia per lo stato Basso sia Alto.

Colore LED

f Spento

f Rosso

f Verde*

f Arancio (rosso + verde)

Codice di lampeggio LED

f Nessun lampeggio*

f Lampeggio lento (0,5 lampeggi al secondo)

f Lampeggio rapido (2 lampeggi al secondo)

*Impostazione di fabbrica

Uscita digitale

Il LED di forzatura manuale è spento in modalità automatica

e di colore arancio nel caso in cui la forzatura manuale è attiva.

Colore LED

f Spento (automatico)

f Arancio Modalità manuale attiva

Codice di lampeggio LED

f Nessun lampeggio (forzatura manuale locale)

f Lampeggio 1 ash al secondo (forzatura manuale remota)

Modalità manuale

Channel

S-Bus / EL MST

―En Error―

ref:Channel

EL- B5010

―En Error―

―Man Diag―

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f Scambio dati per I/O tramite S-Bus ottimizzato

f Stato di salvataggio congurabile per l’interruzione

o il timeout del bus

f Generazione diretta dei simboli

f Lettura e scrittura dello stato di forzatura manuale

f Compatibilità diretta con macro web

I moduli sono indirizzati e programmati con FBox Fupla Saia PG5®. I modelli web sono disponibili per il funzionamento

e la visualizzazione della funzione di forzatura manuale.

Per ulteriori informazioni, anche sugli FBox supportati, sui

primi passi, ecc., visitare il sito web

www.sbc-support.com

I modelli web sono disponibili per il funzionamento e la visua-

lizzazione della funzione di forzatura manuale.

FBox di comunicazione

Modelli web

Programmazione

Impiegando la funzione di forzatura locale, la messa in esercizio

può avere luogo indipendentemente dalla stazione master.

Inoltre, il funzionamento manuale può anche essere control-

lato in remoto impiegando un touch-panel. Se la linea bus

è interrotta, il modulo mantiene i valori impostati manualmen-

te. Il funzionamento manuale tradizionale nello sportello del

quadro di comando tramite potenziometri e commutatori può

pertanto essere completamente sostituito da questa soluzione.

Cinque modalità operative possono essere selezionate per

il funzionamento manuale:

In base all’applicazione, il ripristino di valori impostati

manualmente è consentito da un pannello. Per soddisfare

questo requisito, è possibile disattivare o limitare l’opzione

di funzionamento manuale.

Funzionamento manuale

Modalità di

funzionamento

Descrizione

Funzionamento

sul mo-

dulo

tramite

comunicazione

remota

1 Funzionamento manuale

disattivato

 

2 Funzionamento permesso soltanto

dal modulo

 

3 Funzionamento permesso dal

modulo e funzionamento limitato

dal pannello. Se il funzionamento

manuale è attivato sul modulo, non

può essere ripristinato dal pannello.



(condi-

zionale)

4 Funzionamento illimitato

dal pannello e dal modulo

 

5 Funzionamento su pannello

(remoto)

 

Libreria E-Line

Inizializzazione S-Bus FBox

FBox per dispositivi

Fupla

È possibile indirizzare gli ingressi dei moduli RIO E-Line tramite S-Bus standard. Tuttavia, l’FBox

della libreria E-Line è impiegato per la congurazione di questi moduli.

Pertanto, si consiglia di utilizzare il protocollo S-Bus ottimizzato e gli FBox corrispondenti dalla

libreria E-Line. Non si consiglia il funzionamento in modalità mista.

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I moduli RIO E-Line supportano la congurazione del dispositivo con un programma di applicazione Windows collegato tramite

USB. Il software d’installazione può essere scaricato dalla pagina di supporto SBC:

www.sbc-support.com

 Moduli IO RIO E-Line.

App E-Line per la congurazione del dispositivo

La velocità di trasmissione in baud può essere denita

per il rilevamento automatico (impostazione predeni-

ta) o impostata su un valore specico. La scelta del menu

a tendina sarà disponibile quando la casella di controllo “Au-

tomatic” è deselezionata.

Le voci “TN delay” e “TS delay” devono essere lasciate con

i loro valori d’impostazione predenita di 2.

Crea la congurazione di un nuovo dispositivo

Apre la congurazione di un dispositivo esistente

Salva le impostazioni attuali come congurazione

del dispositivo

Carica la congurazione dal dispositivo

Scarica le impostazioni sul dispositivo

Il protocollo di comunicazione seriale può essere denito

come S-Bus o Modbus. Per impostazione predenita, i moduli

sono consegnati dalla fabbrica con S-Bus.

Impostazioni S-Bus

Il numero della stazione può essere impostato con i commutato-

ri rotanti sul dispositivo nell’intervallo 0 … 98. Se i commutatori

rotanti sono impostati per posizionarsi su 99, il numero della

stazione può esser denito con una congurazione del dispositivo

nell’intervallo di 0 … 253.

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App E-Line per la congurazione del dispositivo

Impostazioni Modbus

Per impostazione predenita, la voce “Baudrate” è impostata su

115 k. Può essere denita come opzione dell’elenco.

Per la migliore interoperabilità, è possibile impostare anche

la modalità “Parity” e il numero di “Stop Bits”.

Channel

S-Bus / EL MST

―En Error―

ref:Channel

EL-B5010

―En Error―

―Man Diag―

ref:Channel

EL-Diag devices

―En Error―

start_SBus

start_diagnostic

start_EL

man_EL

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La comunicazione S-Bus si basa sulla modalità Data di S-Bus Saia PCD®. È richiesta soltanto la congurazione di un indirizzo S-Bus

univoco nella linea di comunicazione per stabilire una comunicazione tra i controllori Saia PCD® e i moduli RIO E-Line. L’indirizzo

può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. La velocità di trasmissione in baud sarà acquisita

dalla rete per impostazione predenita in fabbrica. Inoltre, è disponibile un’applicazione basata su web per la congurazione

manuale dei parametri. I parametri di congurazione così come lo stato di forzatura manuale e il valore sono salvati in modo non

volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la modica dello stato manuale e il salvataggio non volatile.

Indirizzo del dispositivo

f 0

…

98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti

f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software di congurazione E-Line.

Procedura di avvio

f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)

f < 1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.

f Uscite in modalità automatica

Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo

entra nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.

Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione. Quando

nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra in uno

stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.

Impiego di FBox specici per moduli E-Line

L’impiego di FBox specici per moduli E-Line dalla libreria Fupla S-Bus E-Line consente una messa in esercizio semplice

ed eciente del RIO E-Line.

L’FBox consente di denire e congurare tutte le funzioni possibili del RIO E-Line come il permesso di forzatura manuale, l’im-

piego della modalità di stato sicuro, il comportamento, il colore dei LED e via dicendo.

Sullo sfondo, l’FBox utilizza il protocollo rapido “E-Line S-Bus” per una comunicazione ad alta velocità tra il master e il RIO.

Comunicazione S-Bus

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Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag per la programmazione individuale. Per

una programmazione eciente del PCD, la famiglia di FBox RIO E-Line e i modelli sono idonei per la maggior parte delle applica-

zioni. Soltanto la programmazione individuale (ad es. l’elenco delle istruzioni) richiede una comunicazione S-Bus standard.

Ingressi digitali

Input Valore ingresso Lettura/scrittura

Ingresso digitale 0 Flag 0 R

Ingresso digitale 1 Flag 1 R

Ingresso digitale 2 Flag 2 R

Ingresso digitale 3 Flag 3 R

Ingresso digitale 4 Flag 4 R

Ingresso digitale 5 Flag 5 R

Funzionamento normale: le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.

Funzionamento manuale: l’uscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.

Stato sicuro: nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro, consultare la tabella

Congurazione dello stato sicuro.

Formato di registro per forzatura manuale tramite S-Bus (reg. 90 … 92):

Bit 0 Valore di uscita corrente

Bit 30 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite S-Bus

Bit 31 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali

Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 93 … 95):

Bit 0 Valore di uscita corrente

Bit 31 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali

Uscite relè

Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Forzatura manuale

Comunicazione

Lettura/Scrittura* Forzatura manuale

Locale

Lettura/Scrittura**

Uscite relè 0 Flag 30 RW Registro 90 RW Registro 93 R

Uscite relè 1 Flag 31 RW Registro 91 RW Registro 94 R

Uscite relè 2 Flag 32 RW Registro 92 RW Registro 95 R

* Scrivibile soltanto se il permesso S-Bus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto

** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione

Comunicazione S-Bus

Accesso diretto alle risorse RIO con S-Bus standard per l’invio e la ricezione di telegrammi

I LED possono essere congurati individualmente a seconda dello stato I/O nel colore e nel codice di lampeggio.

Congurazione LED

LED uscite relè 0 Registro 300 RW

LED uscite relè 1 Registro 301 RW

LED uscite relè 2 Registro 302 RW

LED ingresso digitale 0 Registro 330 RW

LED ingresso digitale 1 Registro 331 RW

LED ingresso digitale 2 Registro 332 RW

LED ingresso digitale 3 Registro 333 RW

LED ingresso digitale 4 Registro 334 RW

LED ingresso digitale 5 Registro 335 RW

Formato di registro:

Bit 0 … 7 Stato basso I/O Colore LED

Bit 8 … 15 Stato basso I/O Codice lampeggio LED

Bit 16 … 23 Stato alto I/O Colore LED

Bit 24 … 31 Stato alto I/O Codice lampeggio LED

Colore LED 0: Spento

1: Rosso

2: Verde

3: Arancio (rosso + verde)

Codice di lampeggio LED 0: Nessun lampeggio

1: Lampeggio lento

(0,5 lampeggi al secondo)

2: Lampeggio rapido

(2 lampeggi al secondo)

Impostazione di fabbrica: Basso: o, Alto: Colore LED 2 (verde),

nessun lampeggio

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Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura

Uscite relè 0 Flag 320 RW Flag 350 RW

Uscite relè 1 Flag 321 RW Flag 351 RW

Uscite relè 2 Flag 322 RW Flag 352 RW

Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 400 RW

Accensione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 401 RW

Timeout di accensione stato sicuro [ms]

Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 30.000

Registro 590 RW

Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]

Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000

Registro 591 RW

Modalità di funzionamento manuale

Bit 0: Disabilitata

Bit 1: Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1

Bit 2: Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1

Bit 3: Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0

I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale

Registro 592 RW

* Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto

Comunicazione S-Bus

Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale

Modalità di funzionamento manuale:

f Disabilitata (0)

f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)

f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita

f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)

f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)

Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:

 Impostando il ag di abilitazione su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.

 Impostando il ag di abilitazione su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.

Versione rmware (decimale xyyzz, 10802  1.08.02)

Registro 600 R

Numero di registri supportati Registro 601 R

Numero di ag supportati Registro 602 R

Tipo di prodotto (stringa ASCII)*** Registro 605 … 608 R

Versione hardware (Hex) Registro 609 R

Numero seriale (Hex) Registro 611 … 612 R

Protocollo di comunicazione (1: slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 620 R

Velocità di comunicazione in baud Registro 621 R

Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 622 R

Ritardo comunicazione TN * Registro 623 R

Ritardo comunicazione TS ** Registro 624 R

Indirizzo modulo di comunicazione Registro 626 R

* Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima dell’attivazione dell’impostazione della modalità d’invio driver della linea RS-485 (usato solo per il protocollo slave S-Bus)

** Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima d’inviare il primo carattere dopo l’attivazione del driver della linea (usato soltanto per il protocollo slave S-Bus)

*** I quattro registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.

Ad es. per PCD1.A2000-A20:

0605: 50434431H 0606: 2E413230H 0607: 30302D41H 0608: 32300000H

Informazioni sul dispositivo

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Comunicazione Modbus

Modbus soddisfa i requisiti per i protocolli di comunicazione standard. Si basa su RTU Modbus. Il software di congurazione

basato su Windows è necessario per attivare e congurare i parametri di comunicazione Modbus. L’indirizzo del dispositivo

può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. I parametri di congurazione così come lo stato

di forzatura manuale e il valore sono salvati in modo non volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la

modica dello stato manuale e il salvataggio non volatile.

Indirizzo del dispositivo

f 0 … 98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti

f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software

di congurazione E-Line.

Procedura di avvio

f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)

f <1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.

f Uscite in modalità automatica

Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo

entrerà nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.

Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione. Quan-

do nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra in

uno stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.

Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag (=bobine).

Servizi Modbus supportati:

f Codice funzione 1 (lettura uscite)

f Codice funzione 3 (lettura registri)

f Codice funzione 15 (scrittura uscite multiple)

f Codice funzione 16 (scrittura registri multipli)

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Il CRC deve essere calcolato sui byte del telegramma prima di iniziare con il campo dell’indirizzo no all’ultimo byte dati. Il CRC deve essere collegato

ai dati. Consultare l’appendice del presente documento per trovare un esempio. Per maggiori dettagli, fare riferimento alla documentazione

Modbus disponibile al pubblico www.modbus.org.

Lettura bobine

Richiesta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine

da leggere

CRC

0 … 254 1 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi

Risposta

Indirizzo Funzione N. di byte Dati CRC

0 … 254 1 0 … 256 Bobina

0 … 7

Bobina

8 … 15

…

Byte alti Byte bassi

Scrittura bobine

Richiesta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine

da scrivere

Dati bobina CRC

0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi N. di byte Bobina

0 … 7

…

Byte alti Byte bassi

Risposta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine scritte CRC

0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi

Lettura registro

Richiesta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri da leggere CRC

0 … 254 3 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi

Risposta

Indirizzo Funzione N. di byte Registro indirizzo di

avvio + 0

Indir + n CRC

0 … 254 3 0 … 256 Byte alti Byte bassi

…

Byte alti Byte bassi

Scrittura registro

Richiesta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri N. di byte Parola dati: Indir avvio + 0 Indir + n CRC

0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi 2 … 256 Byte bassi Byte alti

…

Byte alti Byte bassi

Risposta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri scritti CRC

0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi

Comunicazione Modbus

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Funzionamento normale: Le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.

Funzionamento manuale: L’uscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.

Stato sicuro: Nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro,

consultare la tabella Congurazione dello stato sicuro.

Formato di registro per forzatura manuale tramite Modbus (reg. 180 … 185):

Bit 0 Valore di uscita corrente

Abilitazione reg. Bit 14 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite Modbus

Abilitazione reg. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali

Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 186 … 191):

Valore reg. Bit 0 Valore di uscita corrente

Abilitazione reg. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali

I LED possono essere congurati individualmente a seconda dello stato I/O nel colore e nel codice di lampeggio.

Comunicazione Modbus

Congurazione LED

LED uscite relè 0 Uscita L, reg. 600

Uscita H, reg. 601

LED uscite relè 1 Uscita L, reg. 602

Uscita H, reg. 603

LED uscite relè 2 Uscita L, reg. 604

Uscita H, reg. 605

LED ingresso digitale 0 Uscita L, reg. 660

Uscita H, reg. 661

LED ingresso digitale 1 Uscita L, reg. 662

Uscita H, reg. 663

LED ingresso digitale 2 Uscita L, reg. 664

Uscita H, reg. 665

LED ingresso digitale 3 Uscita L, reg. 666

Uscita H, reg. 667

LED ingresso digitale 4 Uscita L, reg. 668

Uscita H, reg. 669

LED ingresso digitale 5 Uscita L, reg. 670

Uscita H, reg. 671

Uscite relè Uscite digitali

Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Comunicazione

forzatura manuale

Lettura/Scrittura* Forzatura manuale

locale

Lettura/Scrittura**

Uscite relè 0 Flag 30 RW Valore reg. 180

Abilitazione reg. 181

RW Valore reg. 186

Abilitazione reg. 187

Uscite relè 1 Flag 31 RW Valore reg. 182

Abilitazione reg. 183

RW Valore reg. 188

Abilitazione reg. 189

Uscite relè 2 Flag 32 RW Valore reg. 184

Abilitazione reg. 185

RW Valore reg. 190

Abilitazione reg. 191

* Scrivibile soltanto se il permesso Modbus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto

** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione

Ingressi digitali

Input Valore ingresso Lettura/scrittura

Ingresso digitale 0 Flag 0 R

Ingresso digitale 1 Flag 1 R

Ingresso digitale 2 Flag 2 R

Ingresso digitale 3 Flag 3 R

Ingresso digitale 4 Flag 4 R

Ingresso digitale 5 Flag 5 R

Formato di registro:

Uscita L, Bit 0 … 7 Stato basso I/O Colore LED

Uscita L, Bit 8 … 15 Stato basso I/O Codice lampeggio LED

Uscita L, Bit 0 … 7 Stato alto I/O Colore LED

Uscita L, Bit 8 … 15 Stato alto I/O Codice lampeggio LED

Colore LED 0: Spento

1: Rosso

2: Verde

3: Arancio (rosso + verde)

Codice di lampeggio LED 0: Nessun lampeggio

1: Lampeggio lento

(0,5 lampeggi al secondo)

2: Lampeggio rapido

(2 lampeggi al secondo)

Impostazione di fabbrica: Basso: o,

Alto: Colore LED 2 (verde), nessun lampeggio

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Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura

Uscita digitale 0 Flag 320 RW Flag 350 RW

Uscita digitale 1 Flag 321 RW Flag 351 RW

Uscita digitale 2 Flag 322 RW Flag 352 RW

Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 400 RW

Accensione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 401 RW

Timeout di accensione stato sicuro [ms]

Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 30.000

Reg. 1180, 1181 RW

Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]

Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000

Reg. 1182, 1183 RW

Modalità di funzionamento manuale

Bit 0: Disabilitata

Bit 1: Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1

Bit 2: Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1

Bit 3: Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0

I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale

Registro 1184 RW

* Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto

Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale

Modalità di funzionamento manuale:

f Disabilitata (0)

f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)

f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita

f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)

f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)

Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:

 Impostando il ag di abilitazione su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.

 Impostando il ag di abilitazione su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.

Versione rmware (decimale xyyzz, 10802  1.08.02)

Registro 1200 R

Numero di registri supportati Registro 1202 R

Numero di ag supportati Registro 1204 R

Tipo di prodotto (stringa ASCII)* Registro 1210 … 1217 R

Versione hardware (Hex) Registro 1218 R

Numero seriale (Hex) Registro 1222 … 1224 R

Protocollo di comunicazione (1: Slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 1240 R

Velocità di comunicazione in baud Registro 1242 R

Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 1244 R

Modalità di comunicazione

0: 8,E,1; 1: 8,O,1; 2: 8,N,2; 3: 8,N,1

Registro 1250 R

Indirizzo modulo di comunicazione Registro 1252 R

* Gli otto registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.

Ad es. per PCD1.A2000-A20:

1210…1217: 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H

Informazioni sul dispositivo

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Esempio di generazione CRC

(Fonte: http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf, il contenuto di questa pagina è copiato dal documento di riferimento. In caso di

domande, consultare la fonte originale)

La funzione richiede due argomenti: unsigned char *puchMsg; un puntatore sul buer messaggi contenente dati binari da usare per la

generazione di CRC unsigned short usDataLen; la quantità di byte nel buer messaggi. La funzione restituisce il CRC di tipo unsigned short.

Funzione di generazione CRC

unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ;

unsigned char *puchMsg ; /* message to calculate CRC upon */

unsigned short usDataLen ; /* quantity of bytes in message */

{

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* high byte of CRC initialized */

unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */

unsigned uIndex ; /* will index into CRC lookup table */

w hile (usDataLen--) /* pass through message buffer */

{

uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++; /* calculate the CRC */

uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];

uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];

}

return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);

}

Tabella di byte di ordine superiore

/* Table of CRC values for high-order byte */

static unsigned char auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,