SBC PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO 6DI 230V, 3Rel Scheda dati
- Tipo
- Scheda dati
ww w.sbc-support.com
1
PCD1.B5000-A20
E-Line S-Serie RIO 6DI 230V, 3Rel
Scheda tecnica
www.sbc-pcd.com PP31-148 ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO
Dimensioni e installazione
f Protocollo S-Bus ottimizzato per un rapido scambio di dati
f Protocollo Modbus per l’integrazione in installazioni multi-vendor*
f Livello operativo con forzatura locale tramite pulsanti o panello web sul modulo
f Programmazione semplicata impiegando la libreria FBox e i modelli web
f Hardware industriale in conformità allo standard IEC EN 61131-2
f Morsettiere innestabili
f Connettori ponte per l’alimentazione e la comunicazione
f Terminazione bus su scheda
f LED bicolore congurabili ed etichette per I/O
* Per impostazione predenita, il modulo funziona in modalità dati S-Bus con rilevamento Autobaud.
Per congurare Modbus, è richiesta l’applicazione Windows basata su web “E-LineApp”.
Caratteristiche
Su una guida DIN da 35
mm
( a norma DIN EN 60715 TH35)
Dati tecnici generici
Alimentazione
Tensione di
alimentazione
24VCC, –15/+20% max incl. 5% ondulazione
(a norma EN/IEC 61131-2)
Consumo di energia 1,2 … 3W
Ponticello di
alimentazione
24VCC, 5A max, no a 40 moduli
Interfacce
Interfaccia di
comunicazione
- Velocità di trasmissione in baud RS-485: 9.600, 19.200,
38.400, 57.600. 115.200 bps (Autobaud)
- Micro USB, tipo B
Commutatore di
indirizzo
Due commutatori rotanti 0 … 9
Intervallo indirizzi 0 … 98
Terminazione bus Commutatore integrato per attivare e disattivare la
terminazione di resistenza
Dati generali
Temperatura ambiente Funzionamento: 0 … +55 °C
Stoccaggio: −40 … +70 °C
Classe di protezione IP 20
Contenitore Confezione singola di cartone con 1 modulo
incluse morsettiere, 1 connettore a ponte
I moduli RIO E-Line serie S sono controllati tramite protocolli S-Bus e Modbus di co-
municazione seriale RS-485 per l’automazione decentralizzata con componenti di
qualità industriale. Il mix di punti dati è progettato appositamente per applicazioni
di informatizzazione degli edici.
Il design compatto a norma DIN 43880 permette l’impiego in scatole di distribuzione elettrica persino negli spazi più ristretti. L’in-
stallazione e la manutenzione sono agevolate dalla forzatura manuale locale per ogni uscita. È inoltre possibile eseguire interventi di
manutenzione in remoto, impiegando l’accesso alla forzatura manuale con interfaccia web nel controllore Saia PCD®. La programma-
zione è molto eciente e rapida, utilizzando una libreria FBox completa con modelli web per S-Bus. I singoli programmi possono ac-
cedere direttamente ai punti dati tramite registri e ag; inoltre, la documentazione completa è disponibile in questa scheda tecnica.
Larghezza alloggiamento 6
UD
(105
mm)
Compatibile con quadro di controllo elettrico
(a norma DIN 43880, misura 2 × 55 mm)
/DA+
DB-
GND
+24V
Open
Close
2
PP31-148 ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Per un’installazione semplice, l’alimentazione e il bus di
comunicazione sono disponibili con un unico connettore.
I terminali a molla innestabili consentono il cablaggio
e supportano il connettore a ponte.
I terminali a molla innestabili consentono il cablaggio con li
rigidi o essibili con diametro no a 1,5mm². È consentito un
massimo di 1mm² con guaine terminali del cavo.
Tecnologia terminale
Design di collegamento
OFF Nessuna alimentazione
Verde Comunicazione OK
Verde lampeggiante Autobaud in corso
Arancio Nessuna comunicazione
Rosso Errore
Rosso/Verde alternato Modalità “boot” (ad es. durante il
download del rmware)
Rosso lampeggiante Errore irreversibile interno
LED di stato
Il modulo fornisce una terminazione bus attiva. È disattivato
come da impostazione predenita in fabbrica. Per abilitare la
terminazione, il commutatore deve essere in posizione chiusa.
Terminazione bus
L’interfaccia USB ore accesso alla congurazione del
protocollo di comunicazione. Anche gli aggiornamenti del
rmware possono essere scaricati dallo strumento di download
del rmware Saia PG5®.
Interfaccia di servizio
Pulsante di reset
Premuto per oltre 20 secondi: il pulsante deve essere premuto
per minimo 20 secondi e rilasciato durante il primo minuto in
seguito all’accensione. Tutte le impostazioni dell’utente sono
ripristinate ai valori predeniti di fabbrica.
Premuto all’accensione: spegnere il dispositivo e premere
il pulsante. Accendere e rilasciare il pulsante prima che siano
trascorsi 5 secondi. Il dispositivo resta in modalità “boot” per
azioni aggiuntive, come il download del rmware ecc.
X0
PCD1.B5000-A20
RL 0
RESET
00 90 0 9
/DA+
DB-
GND
+24V
O
C
USB
N
1
N
2
C
O
0
C
O
1
N
O
1
N
O
2
/DA+
DB-
GND
+24V
0 1 2 3 4 5
X4
0 1 2 3 4 5
X8
0 1 2 3 4 5
1 2
St
N
0
L
I
1
L
I
0
L
I
2
N
4
N
5
N
3
L
I
4
L
I
3
L
I
5
N
O
0
C
O
2
LI 0 1 2 3 4 5
24V
M
L NL
N
3
www.sbc-pcd.com PP31-148 ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO
Congurazione ingresso/uscita
Ingressi digitali 230V
Numero 6 isolati elettricamente dalla CPU, modalità source, tutti gli ingressi al modulo nella stessa fase
Tensione d’ingresso 115/230V; 50/60Hz, sinusoidale (da 80 a 250VCA)
Corrente d’ingresso 115VCA: 5 … 6mA (corrente swattata)
230VCA: 10 … 12mA (corrente swattata)
Ritardo d’ingresso Accensione: tipicamente 10ms; max 20ms
Spegnimento: tipicamente 20ms; max 30ms
Livello di commutazione
1
0
250 V
CA
80 V
CA
40 V
CA
0 V
CA
Relè
Numero 3, normalmente aperti
Modello relè RE 03 0024, SCHRACK
Corrente di commutazione max
6A
250VCA
CA1
Durata dei contatti *: 6A, 250VCA CA1 1 × 10
5
operazioni
2A, 250VCA CA11 4 × 10
5
operazioni
Ritardo di commutazione Tempo di risposta: 10ms con meno di 24VCC
Alimentazione bobina relè Fornita internamente (alimentazione del modulo)
Alimentazione del modulo Per consentire una commutazione corretta dei relè no a 85°C, l’alimentazione è consigliata a un intervallo di 21,6V … 32V.
20°C : 17,0 … 32VCC
30°C : 18,0 … 32VCC
40°C : 18,6 … 32VCC
50°C : 19,2 … 32VCC
Funzionamento manuale Funzionamento con forzatura locale tramite pulsanti
Limitazione L’isolamento tra due relè adiacenti non sarà grande abbastanza per commutare due diverse fasi di 230VCA.
* Non sono montati soppressori sul modulo, devono essere messi a disposizione esternamente
Panoramica d’installazione
4
LI
PCD1.B5000-A20
N
CO0
PCD1.B5000-A20
NO0
LI
PCD1.B5000-A20
N
CO0
PCD1.B5000-A20
NO0
LI
PCD1.B5000-A20
N
CO0
PCD1.B5000-A20
NO0
/D
D
GND
+24V
/DA+
DB–
GND
+24V
/DA+
DB–
GND
+3V3
PCD1.B5000-A20
PP31-148 ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Schemi di collegamento
Ingressi digitali
230VCA
Periferia
Uscita relè
Uscita digitale
Periferia
Modalità source
Alimentazione e terminazione bus
OFF Nessuna alimentazione
Verde Comunicazione OK
Verde lampeggiante Autobaud in corso
Arancio Nessuna comunicazione
Rosso Errore
Rosso/Verde alternato Modalità “boot”
(ad es. durante il download del rmware)
Rosso lampeggiante Errore irreversibile interno
LED di stato
Segnalazione LED
Il LED d’indicazione dell’uscita può essere congurato con
colore e codice di lampeggio sia per lo stato Basso sia Alto.
Colore LED
f Spento
f Rosso
f Verde*
f Arancio (rosso + verde)
Codice di lampeggio LED
f Nessun lampeggio*
f Lampeggio lento (0,5 lampeggi al secondo)
f Lampeggio rapido (2 lampeggi al secondo)
*Impostazione di fabbrica
Uscita digitale
Il LED di forzatura manuale è spento in modalità automatica
e di colore arancio nel caso in cui la forzatura manuale è attiva.
Colore LED
f Spento (automatico)
f Arancio Modalità manuale attiva
Codice di lampeggio LED
f Nessun lampeggio (forzatura manuale locale)
f Lampeggio 1 ash al secondo (forzatura manuale remota)
Modalità manuale
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref:Channel
EL-B5000
―En Error―
―Man Diag―
5
www.sbc-pcd.com PP31-148 ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO
f Scambio dati per I/O tramite S-Bus ottimizzato
f Stato di salvataggio congurabile per l’interruzione
o il timeout del bus
f Generazione diretta dei simboli
f Lettura e scrittura dello stato di forzatura manuale
f Compatibilità diretta con macro web
I moduli sono indirizzati e programmati con FBox Fupla Saia PG5®. I modelli web sono disponibili per il funzionamento
e la visualizzazione della funzione di forzatura manuale.
Per ulteriori informazioni, anche sugli FBox supportati, sui
primi passi, ecc., visitare il sito web
www.sbc-support.com
.
Fupla
FBox di comunicazione
Programmazione
Impiegando la funzione di forzatura locale, la messa in esercizio
può avere luogo indipendentemente dalla stazione master.
Inoltre, il funzionamento manuale può anche essere control-
lato in remoto impiegando un touch-panel. Se la linea bus
è interrotta, il modulo mantiene i valori impostati manualmen-
te. Il funzionamento manuale tradizionale nello sportello del
quadro di comando tramite potenziometri e commutatori può
pertanto essere completamente sostituito da questa soluzione.
Cinque modalità operative possono essere selezionate per
il funzionamento manuale:
In base all’applicazione, il ripristino di valori impostati
manualmente è consentito da un pannello. Per soddisfare
questo requisito, è possibile disattivare o limitare l’opzione
di funzionamento manuale.
Funzionamento manuale
Modalità di
funzionamento
Descrizione
Funzionamento
sul mo-
dulo
tramite
comunicazione
remota
1 Funzionamento manuale
disattivato
2 Funzionamento permesso soltanto
dal modulo
3 Funzionamento permesso dal
modulo e funzionamento limitato
dal pannello. Se il funzionamento
manuale è attivato sul modulo, non
può essere ripristinato dal pannello.
(condi-zio-
nale)
4 Funzionamento illimitato
dal pannello e dal modulo
5 Funzionamento su pannello
(remoto)
Libreria E-Line
Inizializzazione S-Bus FBox
FBox per dispositivi
I modelli web sono disponibili per il funzionamento e la visua-
lizzazione della funzione di forzatura manuale.
Modelli web
È possibile indirizzare gli ingressi dei moduli RIO E-Line tramite S-Bus standard. Tuttavia, l’FBox
della libreria E-Line è impiegato per la congurazione di questi moduli.
Pertanto, si consiglia di utilizzare il protocollo S-Bus ottimizzato e gli FBox corrispondenti dalla
libreria E-Line. Non si consiglia il funzionamento in modalità mista.
6
PP31-148 ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
I moduli RIO E-Line supportano la congurazione del dispositivo con un programma di applicazione Windows collegato tramite
USB. Il software d’installazione può essere scaricato dalla pagina di supporto SBC:
www.sbc-support.com
Moduli IO RIO E-Line.
App E-Line per la congurazione del dispositivo
La velocità di trasmissione in baud può essere denita
per il rilevamento automatico (impostazione predeni-
ta) o impostata su un valore specico. La scelta del menu
a tendina sarà disponibile quando la casella di controllo “Au-
tomatic” è deselezionata.
Le voci “TN delay” e “TS delay” devono essere lasciate con
i loro valori d’impostazione predenita di 2.
Crea la congurazione di un nuovo dispositivo
Apre la congurazione di un dispositivo esistente
Salva le impostazioni attuali come congurazione
del dispositivo
Carica la congurazione dal dispositivo
Scarica le impostazioni sul dispositivo
Il protocollo di comunicazione seriale può essere denito
come S-Bus o Modbus. Per impostazione predenita, i moduli
sono consegnati dalla fabbrica con S-Bus.
Impostazioni S-Bus
Il numero della stazione può essere impostato con i commutato-
ri rotanti sul dispositivo nell’intervallo 0 … 98. Se i commutatori
rotanti sono impostati per posizionarsi su 99, il numero della
stazione può esser denito con una congurazione del dispositivo
nell’intervallo di 0 … 253.
7
www.sbc-pcd.com PP31-148 ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO
App E-Line per la congurazione del dispositivo
Impostazioni Modbus
Per impostazione predenita, la voce “Baudrate” è impostata su
115 k. Può essere denita come opzione dell’elenco.
Per la migliore interoperabilità, è possibile impostare anche
la modalità “Parity” e il numero di “Stop Bits”.
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref:Channel
EL-B5000
―En Error―
―Man Diag―
ref:Channel
EL-Diag devices
―En Error―
start_SBus
start_diagnostic
start_EL
man_EL
8
PP31-148 ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
La comunicazione S-Bus si basa sulla modalità Data di S-Bus Saia PCD®. È richiesta soltanto la congurazione di un indirizzo S-Bus
univoco nella linea di comunicazione per stabilire una comunicazione tra i controllori Saia PCD® e i moduli RIO E-Line. L’indirizzo
può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. La velocità di trasmissione in baud sarà acquisita
dalla rete per impostazione predenita in fabbrica. Inoltre, è disponibile un’applicazione basata su web per la congurazione
manuale dei parametri. I parametri di congurazione così come lo stato di forzatura manuale e il valore sono salvati in modo non
volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la modica dello stato manuale e il salvataggio non volatile.
Indirizzo del dispositivo
f 0
…
98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti
f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software di congurazione E-Line.
Procedura di avvio
f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)
f < 1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.
f Uscite in modalità automatica
Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo
entra nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.
Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione. Quando
nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra in uno
stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.
Impiego di FBox specici per moduli E-Line
L’impiego di FBox specici per moduli E-Line dalla libreria Fupla S-Bus E-Line consente una messa in esercizio semplice
ed eciente del RIO E-Line.
L’FBox consente di denire e congurare tutte le funzioni possibili del RIO E-Line come il permesso di forzatura manuale, l’im-
piego della modalità di stato sicuro, il comportamento, il colore dei LED e via dicendo.
Sullo sfondo, l’FBox utilizza il protocollo rapido “E-Line S-Bus” per una comunicazione ad alta velocità tra il master e il RIO.
Comunicazione S-Bus
9
www.sbc-pcd.com PP31-148 ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO
Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag per la programmazione individuale. Per
una programmazione eciente del PCD, la famiglia di FBox RIO E-Line e i modelli sono idonei per la maggior parte delle applica-
zioni. Soltanto la programmazione individuale (ad es. l’elenco delle istruzioni) richiede una comunicazione S-Bus standard.
Ingressi digitali 230V
Input Valore ingresso Lettura/scrittura
Ingresso digitale 0 Flag 0 R
Ingresso digitale 1 Flag 1 R
Ingresso digitale 2 Flag 2 R
Ingresso digitale 3 Flag 3 R
Ingresso digitale 4 Flag 4 R
Ingresso digitale 5 Flag 5 R
Funzionamento normale: le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.
Funzionamento manuale: l’uscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.
Stato sicuro: nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro, consultare la tabella
Congurazione dello stato sicuro.
Formato di registro per forzatura manuale tramite S-Bus (reg. 90 … 92):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Bit 30 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite S-Bus
Bit 31 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 93 … 95):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Bit 31 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Uscite relè
Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Forzatura manuale
Comunicazione
Lettura/Scrittura* Forzatura manuale
Locale
Lettura/Scrittura**
Uscite relè 0 Flag 30 RW Registro 90 RW Registro 93 R
Uscite relè 1 Flag 31 RW Registro 91 RW Registro 94 R
Uscite relè 2 Flag 32 RW Registro 92 RW Registro 95 R
* Scrivibile soltanto se il permesso S-Bus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto
** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione
Comunicazione S-Bus
Accesso diretto alle risorse RIO con S-Bus standard per l’invio e la ricezione di telegrammi
I LED possono essere congurati individualmente a seconda dello stato I/O nel colore e nel codice di lampeggio.
Congurazione LED
LED uscite relè 0 Registro 300 RW
LED uscite relè 1 Registro 301 RW
LED uscite relè 2 Registro 302 RW
LED ingresso digitale 0 Registro 330 RW
LED ingresso digitale 1 Registro 331 RW
LED ingresso digitale 2 Registro 332 RW
LED ingresso digitale 3 Registro 333 RW
LED ingresso digitale 4 Registro 334 RW
LED ingresso digitale 5 Registro 335 RW
Formato di registro:
Bit 0 … 7 Stato basso I/O Colore LED
Bit 8 … 15 Stato basso I/O Codice lampeggio LED
Bit 16 … 23 Stato alto I/O Colore LED
Bit 24 … 31 Stato alto I/O Codice lampeggio LED
Colore LED 0: Spento
1: Rosso
2: Verde
3: Arancio (rosso + verde)
Codice di lampeggio LED 0: Nessun lampeggio
1: Lampeggio lento
(0,5 lampeggi al secondo)
2: Lampeggio rapido
(2 lampeggi al secondo)
Impostazione di fabbrica: Basso: o, Alto: Colore LED 2 (verde),
nessun lampeggio
10
PP31-148 ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale
Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura
Uscite relè 0 Flag 320 RW Flag 350 RW
Uscite relè 1 Flag 321 RW Flag 351 RW
Uscite relè 2 Flag 322 RW Flag 352 RW
Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 400 RW
Accensione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 401 RW
Timeout di accensione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 30.000
Registro 590 RW
Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000
Registro 591 RW
Modalità di funzionamento manuale
Bit 0: Disabilitata
Bit 1: Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1
Bit 2: Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1
Bit 3: Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0
I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale
Registro 592 RW
* Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto
Comunicazione S-Bus
Modalità di funzionamento manuale:
f Disabilitata (0)
f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)
f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita
f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)
f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)
Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:
Impostando il ag di abilitazione su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Impostando il ag di abilitazione su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Versione rmware (decimale xyyzz, 10802 1.08.02)
Registro 600 R
Numero di registri supportati Registro 601 R
Numero di ag supportati Registro 602 R
Tipo di prodotto (stringa ASCII)*** Registro 605 … 608 R
Versione hardware (Hex) Registro 609 R
Numero seriale (Hex) Registro 611 … 612 R
Protocollo di comunicazione (1: slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 620 R
Velocità di comunicazione in baud Registro 621 R
Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 622 R
Ritardo comunicazione TN * Registro 623 R
Ritardo comunicazione TS ** Registro 624 R
Indirizzo modulo di comunicazione Registro 626 R
* Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima dell’attivazione dell’impostazione della modalità d’invio driver della linea RS-485 (usato solo per il protocollo slave S-Bus)
** Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima d’inviare il primo carattere dopo l’attivazione del driver della linea (usato soltanto per il protocollo slave S-Bus)
*** I quattro registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.
Ad es. per PCD1.A2000-A20:
0605: 50434431H 0606: 2E413230H 0607: 30302D41H 0608: 32300000H
Informazioni sul dispositivo
11
www.sbc-pcd.com PP31-148 ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO
Comunicazione Modbus
Modbus soddisfa i requisiti per i protocolli di comunicazione standard. Si basa su RTU Modbus. Il software di congurazione
basato su Windows è necessario per attivare e congurare i parametri di comunicazione Modbus. L’indirizzo del dispositivo
può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. I parametri di congurazione così come lo stato
di forzatura manuale e il valore sono salvati in modo non volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la
modica dello stato manuale e il salvataggio non volatile.
Indirizzo del dispositivo
f 0 … 98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti
f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software
di congurazione E-Line.
Procedura di avvio
f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)
f <1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.
f Uscite in modalità automatica
Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo
entrerà nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.
Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione. Quan-
do nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra in
uno stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.
Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag (=bobine).
Servizi Modbus supportati:
f Codice funzione 1 (lettura uscite)
f Codice funzione 3 (lettura registri)
f Codice funzione 15 (scrittura uscite multiple)
f Codice funzione 16 (scrittura registri multipli)
12
PP31-148 ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Il CRC deve essere calcolato sui byte del telegramma prima di iniziare con il campo dell’indirizzo no all’ultimo byte dati. Il CRC deve essere collegato
ai dati. Consultare l’appendice del presente documento per trovare un esempio. Per maggiori dettagli, fare riferimento alla documentazione
Modbus disponibile al pubblico www.modbus.org.
Lettura bobine
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine
da leggere
CRC
0 … 254 1 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione N. di byte Dati CRC
0 … 254 1 0 … 256 Bobina
0 … 7
Bobina
8 … 15
…
Byte alti Byte bassi
Scrittura bobine
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine
da scrivere
Dati bobina CRC
0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi N. di byte Bobina
0 … 7
…
Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine scritte CRC
0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Lettura registro
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri da leggere CRC
0 … 254 3 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione N. di byte Registro indirizzo di
avvio + 0
Indir + n CRC
0 … 254 3 0 … 256 Byte alti Byte bassi
…
Byte alti Byte bassi
Scrittura registro
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri N. di byte Parola dati: Indir avvio + 0 Indir + n CRC
0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi 2 … 256 Byte bassi Byte alti
…
Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri scritti CRC
0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Comunicazione Modbus
13
www.sbc-pcd.com PP31-148 ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO
Funzionamento normale: Le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.
Funzionamento manuale: L’uscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.
Stato sicuro: Nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro,
consultare la tabella Congurazione dello stato sicuro.
Formato di registro per forzatura manuale tramite Modbus (reg. 180 … 185):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Abilitazione reg. Bit 14 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite Modbus
Abilitazione reg. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 186 … 191):
Valore reg. Bit 0 Valore di uscita corrente
Abilitazione reg. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
I LED possono essere congurati individualmente a seconda dello stato I/O nel colore e nel codice di lampeggio.
Comunicazione Modbus
Congurazione LED
LED uscite relè 0 Uscita L, reg. 600
Uscita H, reg. 601
RW
LED uscite relè 1 Uscita L, reg. 602
Uscita H, reg. 603
RW
LED uscite relè 2 Uscita L, reg. 604
Uscita H, reg. 605
RW
LED ingresso digitale 0 Uscita L, reg. 660
Uscita H, reg. 661
RW
LED ingresso digitale 1 Uscita L, reg. 662
Uscita H, reg. 663
RW
LED ingresso digitale 2 Uscita L, reg. 664
Uscita H, reg. 665
RW
LED ingresso digitale 3 Uscita L, reg. 666
Uscita H, reg. 667
RW
LED ingresso digitale 4 Uscita L, reg. 668
Uscita H, reg. 669
RW
LED ingresso digitale 5 Uscita L, reg. 670
Uscita H, reg. 671
RW
Uscite relè Uscite digitali
Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Comunicazione forza-
tura manuale
Lettura/Scrittura* Forzatura manuale
locale
Lettura/Scrittura**
Uscite relè 0 Flag 30 RW Valore reg. 180
Abilitazione reg. 181
RW Valore reg. 186
Abilitazione reg. 187
R
Uscite relè 1 Flag 31 RW Valore reg. 182
Abilitazione reg. 183
RW Valore reg. 188
Abilitazione reg. 189
R
Uscite relè 2 Flag 32 RW Valore reg. 184
Abilitazione reg. 185
RW Valore reg. 190
Abilitazione reg. 191
R
* Scrivibile soltanto se il permesso Modbus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto
** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione
Ingressi digitali 230V
Input Valore ingresso Lettura/scrittura
Ingresso digitale 0 Flag 0 R
Ingresso digitale 1 Flag 1 R
Ingresso digitale 2 Flag 2 R
Ingresso digitale 3 Flag 3 R
Ingresso digitale 4 Flag 4 R
Ingresso digitale 5 Flag 5 R
Formato di registro:
Uscita L, Bit 0 … 7 Stato basso I/O Colore LED
Uscita L, Bit 8 … 15 Stato basso I/O Codice lampeggio LED
Uscita L, Bit 0 … 7 Stato alto I/O Colore LED
Uscita L, Bit 8 … 15 Stato alto I/O Codice lampeggio LED
Colore LED 0: Spento
1: Rosso
2: Verde
3: Arancio (rosso + verde)
Codice di lampeggio LED 0: Nessun lampeggio
1: Lampeggio lento
(0,5 lampeggi al secondo)
2: Lampeggio rapido
(2 lampeggi al secondo)
Impostazione di fabbrica: Basso: o,
Alto: Colore LED 2 (verde), nessun lampeggio
14
PP31-148 ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale
Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura
Uscita relè 0 Flag 320 RW Flag 350 RW
Uscita relè 1 Flag 321 RW Flag 351 RW
Uscita relè 2 Flag 322 RW Flag 352 RW
Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 400 RW
Accensione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 401 RW
Timeout di accensione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 30.000
Reg. 1180, 1181 RW
Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000
Reg. 1182, 1183 RW
Modalità di funzionamento manuale
Bit 0: Disabilitata
Bit 1: Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1
Bit 2: Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1
Bit 3: Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0
I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale
Registro 1184 RW
* Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto
Modalità di funzionamento manuale:
f Disabilitata (0)
f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)
f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita
f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)
f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)
Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:
Impostando il ag di abilitazione su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Impostando il ag di abilitazione su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Informazioni sul dispositivo
Versione rmware (decimale xyyzz, 10802 1.08.02)
Registro 1200 R
Numero di registri supportati Registro 1202 R
Numero di ag supportati Registro 1204 R
Tipo di prodotto (stringa ASCII)* Registro 1210 … 1217 R
Versione hardware (Hex) Registro 1218 R
Numero seriale (Hex) Registro 1222 … 1224 R
Protocollo di comunicazione (1: Slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 1240 R
Velocità di comunicazione in baud Registro 1242 R
Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 1244 R
Modalità di comunicazione
0: 8,E,1; 1: 8,O,1; 2: 8,N,2; 3: 8,N,1
Registro 1250 R
Indirizzo modulo di comunicazione Registro 1252 R
* Gli otto registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.
Ad es. per PCD1.A2000-A20:
1210…1217: 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H
Comunicazione Modbus
15
www.sbc-pcd.com PP31-148 ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO
Comunicazione Modbus
Esempio di generazione CRC
(Fonte: http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf, il contenuto di questa pagina è copiato dal documento di riferimento. In caso di
domande, consultare la fonte originale)
La funzione richiede due argomenti: unsigned char *puchMsg; un puntatore sul buer messaggi contenente dati binari da usare per la
generazione di CRC unsigned short usDataLen; la quantità di byte nel buer messaggi. La funzione restituisce il CRC di tipo unsigned short.
Funzione di generazione CRC
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ;
unsigned char *puchMsg ; /* message to calculate CRC upon */
unsigned short usDataLen ; /* quantity of bytes in message */
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* high byte of CRC initialized */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */
unsigned uIndex ; /* will index into CRC lookup table */
w hile (usDataLen--) /* pass through message buffer */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++; /* calculate the CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
}
Tabella di byte di ordine superiore
/* Table of CRC values for high-order byte */
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 };
Tabella di byte di ordine inferiore
/* Table of CRC values for low-order byte */
static char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04,
0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8,
0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0 x11, 0xD1, 0xD0, 0x10,
0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C,
0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0,
0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C,
0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54,
0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98,
0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 };
Comunicazione Modbus
16
PCD1.B5000-A20
NO0
CO0
NO1
CO1
X8
NO2
CO2
PCD1.B5000-A20
NO0
CO0
NO1
CO1
X8
NO2
CO2
PCD1.B5000-A20
NO0
CO0
NO1
CO1
X8
NO2
CO2
PCD1.B5000-A20
NO0
CO0
NO1
CO1
X8
NO2
CO2
PP31-148 ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Esempi di cablaggio con fusibili
Bassa tensione sullo stesso modulo - una fase
L1
L2
L3
N
Terra
+24 VCC
Bassa tensione sullo stesso modulo - diverse fasi
L1
L2
L3
N
Terra
+24 VCC
libero
libero
Solo una tensione bassissima sullo stesso modulo Tensione bassa e bassissima
sullo stesso modulo
NOTA
Le bassissime tensioni (ELV) sono tensioni no a 50 Volt.
NOTA
Le basse tensioni sono tensioni comprese tra 50 e 250 Volt.
NORME DI INSTALLAZIONE PER IL COLLEGAMENTO DI BASSE TENSIONI
Per ragioni di sicurezza non è permesso collegare bassissima tensione e bassa tensione a due contatti relè
vicini. Diverse fasi possono anche non essere collegate a due contatti relè vicini. Ma un contatto di relè tra
di loro può essere lasciato libero.
Se un modulo del sistema Saia PCD® è collegato alla bassa tensione, per tutti gli elementi collegati
galvanicamente a questo sistema devono essere utilizzati componenti omologati per l’uso in bassa
tensione.
Utilizzando basse tensioni, tutte le connessioni ai contatti del relè, che sono collegati allo stesso circuito,
devono essere protette da un unico fusibile comune.
I singoli circuiti di carico possono invece essere protetti individualmente da un fusibile.
17
www.sbc-pcd.com PP31-148 ITA12 | Scheda tecnica | PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO
ATTENZIONE
Questi apparecchi devono essere installati esclusivamente da elettricisti specializzati, onde evitare rischi di
incendio o pericoli di scosse elettriche.
AVVERTIMENTO
Il prodotto non è destinato ad essere utilizzato in applicazioni critiche per la sicurezza, il suo utilizzo in
applicazioni critiche per la sicurezza è incerto.
AVVERTIMENTO
Il dispositivo non è adatto ad aree non a prova di esplosione e agli ambiti di utilizzo esclusi da EN 61010,
parte 1.
AVVERTIMENTO - Sicurezza
Prima della messa in esercizio del dispositivo, vericare la conformità con la tensione nominale (vedere dati
di targa). Controllare che i cavi di allacciamento siano esenti da danni e che non siano sotto tensione in fase
di cablaggio del dispositivo.
NOTA
Per evitare la presenza di umidità nell'unità in seguito alla formazione di acqua di condensa, prima del
collegamento lasciare il apparecchi per circa mezz’ora a temperatura ambiente.
PULIZIA
I moduli possono essere puliti, senza tensione, con un panno asciutto o un panno inumidito con una
soluzione di sapone. Per pulire i moduli, non utilizzare mai sostanze corrosive o prodotti contenenti
solventi.
MANUTENZIONE
I moduli sono esenti da manutenzione. In caso di danni dovuti al trasporto o all’immagazzinaggio, l’utente
non deve eseguire riparazioni.
GARANZIA
L’apertura del modulo invalida la garanzia.
Direttiva RAEE (riuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche) 2012/19/CE
Il prodotto non deve essere smaltito con altri riuti domestici. Vericare la presenza dei centri di raccolta o dei
centri di riciclo autorizzati a voi più vicini. Lo smaltimento corretto delle apparecchiature non più funzionanti
contribuirà a prevenire potenziali conseguenze negative per l’ambiente e per la salute umana!
Marchio di conformità della EAC per le esportazioni di macchinari per la Russia, il Kazakistan e la Bielorussia.
PCD1.K0206-005 PCD1.K0206-025PCD1.B5000-A20
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse 18 | 3280 Murten, Svizzera
T +41 26 580 30 00 | F +41 26 580 34 99
www.saia-pcd.com
18
PP31-148
| ITA
12
| 05.2019 | Dati e speciche tecniche sono soggetti a modiche senza preavviso.
Dettagli dell’ordine
Tipo Descrizione breve Descrizione Peso
PCD1.B5000-A20 RIO E-Line Serie S 6DI 230V, 3Rel Modulo di ingresso/uscita E-Line Serie S
livello operativo con forzatura manuale per tutte le uscite
LED di stato per gli ingressi e le uscite
alimentazione 24VCC
6 ingressi digitali 115…230VCA
3 relè normalmente aperti 230VCA / 30VCC, 6A (carico resistivo)
1 interfaccia RS-485 (S-Bus e Modbus)
1 interfaccia di servizio USB
220g
PCD1.K0206-005 Set di etichette E-Line 5 × 6UD* Set di copertura ed etichettatura E-Line composto da 5 coperture (6UD = 105mm) e
moduli di etichettatura per il montaggio in un armadio elettrico di automazione
365g
PCD1.K0206-025 Set di etichette E-Line 5 × 6UD* con fori Set di copertura ed etichettatura E-Line con fori composto da 5 × coperture
(6UD = 105mm) con fori per forzatura manuale e moduli di etichettatura per montag-
gio nell’armadio elettrico di automazione
365g
32304321-003-S Set di terminali Terminale a 6 pin. Set di 6 morsettiere 40g
* Unità di divisione UD corrisponde a 17,5 mm
Set di terminali
32304321-003-S
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
SBC PCD1.B5000-A20 E-Line S-Serie RIO 6DI 230V, 3Rel Scheda dati
- Tipo
- Scheda dati
Documenti correlati
-
SBC PCD1.A2000-A20 E-Line S-Series RIO 6Rel Scheda dati
-
-
-
-
-
-
SBC PCD1.W5200-A20 E-Line S-Series RIO 8AO Scheda dati
-
-
-