SBC PCD1.B1020-A20 L-Series RIO 16DI, 4Rel Scheda dati

Tipo
Scheda dati
105
62
0
5
4
3
21
0
5
4
3
21
0
5
4
3
21
0
5
4
3
21
0
5
4
3
21
0
5
4
3
21
45
110
33
90
4
62
48
00
90
0
9
X8X4
X1
X0
X11X7X3
DB- /DA+
TA+TB-S
DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI6 DI8 DI9DI5 DI7 DI10 DI12 DI14 DI15DI11 DI13
CO0 NC0 NO1 NC1NO0 CO1 CO2 NC2 NO3 NC3NO2 CO3
Saia PCD1
DI0 1 2 3
RL0 1 2 3
Err
Pwr
Com
4 5 DI6 7 8 9 10 11
DI12 13 14 15
PCD1.B1020-A20
24V24V
00
90
0
9
X8X4
X1
X0
X11X7X3
DB- /DA+
TA+TB-S
DI0 DI1 DI2 DI3
CO0 NC0 NO1 NC1NO0 CO1 CO2 NC2 NO3 NC3NO2 CO3
DI4 DI6 DI8 DI9DI5 DI7 DI10 DI12 DI14 DI15DI11 DI13
1 2 3RL 0
DI0 1 2 3
Saia PCD1
Pwr
Com
Err
4 5
DI12 13 14 15
DI6 7 8 9 10 11
PCD1.B1020-A20
24V24V
ww w.sbc-support.com
1
Scheda tecnica
www.sbc-pcd.com 31-145 ITA08 | Scheda tecnica | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO
PCD1.B1020-A20
RIO E-Line 16DI, 4Rel
Primi passi con FW 1.08.xx
Dimensioni e installazioneDati tecnici generici
Alimentazione
Tensione di alimentazione 24VCC, –15/+20% max incl. 5% ondu-
lazione
(a norma EN/IEC 61131-2)
Isolata elettricamente 500 VCC tra alimentazione e RS-485
Consumo di energia 1,2…3W
Interfacce
Interfaccia
di comunicazione
RS-485 con isolamento galvanico
Velocità di trasmissione in baud: 9.600,
19.200, 38.400, 57.600. 115.200bps
(Autobaud)
Commutatore d’indirizzo
per indirizzo S-Bus
Due commutatori rotanti 0…9
Gamma indirizzo 0…98
Resistenza terminale Integrata, attivabile tramite ponticello
Dati generali
Temperatura ambiente Funzionamento: 0…+55°C
Stoccaggio: −40…+70°C
I moduli RIO E-Line serie L sono controllati tramite protocolli S-Bus e Modbus di
comunicazione seriale RS-485 per l’automazione decentralizzata con componenti
di qualità industriale. Il mix di punti dati è progettato appositamente per
applicazioni di informatizzazione degli edici.
Il design compatto a norma DIN 43880 permette l’impiego in scatole di
distribuzione elettrica persino negli spazi più ristretti. L’installazione e la
manutenzione sono agevolate dalla forzatura manuale locale per ogni uscita. È inoltre possibile eseguire interventi di manutenzione
in remoto, impiegando l’accesso alla forzatura manuale con interfaccia web nel controllore Saia PCD®. La programmazione è molto
eciente e rapida, utilizzando una libreria FBox completa con modelli web per S-Bus. I singoli programmi possono accedere
direttamente ai punti dati tramite registri e ag; inoltre, la documentazione completa è disponibile in questa scheda tecnica.
f Protocollo S-Bus ottimizzato per un rapido scambio di dati
f Protocollo Modbus per l’integrazione in installazioni multi-vendor*
f Livello operativo con forzatura locale tramite pulsanti o panello web sul modulo
f Mix di I/O specico idoneo agli impianti HVAC
f Programmazione semplicata impiegando la libreria FBox e i modelli web
f Hardware industriale in conformità allo standard IEC EN 61131-2
f Morsettiere innestabili protette da sportellini
f Interfaccia RS-485 isolata elettricamente
* Per impostazione predenita, il modulo funziona in modalità dati S-Bus con rilevamento Autobaud.
Per congurare Modbus, è richiesta l’applicazione Windows basata su web “E-LineApp”.
Caratteristiche
su una guida DIN da 35
mm
(a norma DIN EN 60715 TH35)
Larghezza alloggiamento 6
UD
(105
mm)
Compatibile con quadro di controllo elettrico
(a norma DIN 43880, misura 2 × 55 mm)
-
+
DI
CO
NC
NO
GND
D
/D
TB–
TA+
DB–
/DA+
0 1 2 3 4 5
PCD1.B1020-A20
Pwr
Com
Err
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
0 1 2 3 4 5
0 1 2 3 4 50 1 2 3 4 50 1 2 3 4 5
V+
X4 X8
DI0 DI1 DI2 DI3
X0
X1
TA+TB-S/DA+DB-
NC3NO3CO3NC2NO2CO2
X11
NC1NO1CO1NC0NO0CO0
X7X3
DI15DI14DI13DI12DI5DI4 DI11DI10DI9DI8DI7DI6
RL0 1 2 3
DI0 1 2 3 4 5
DI12 13 14 15
DI6 8 9 10 117
24V 24V
00
90
0
9
X8X4
X1
X0
X11X7X3
DB- /DA+
TA+TB-S
DI0 DI1 DI2 DI3
CO0 NC0 NO1 NC1NO0 CO1 CO2 NC2 NO3 NC3NO2 CO3
DI4 DI6 DI8 DI9DI5 DI7 DI10 DI12 DI14 DI15DI11 DI13
1 2 3RL 0
DI0 1 2 3
Saia PCD1
Pwr
Com
Err
4 5
DI12 13 14 15
DI6 7 8 9 10 11
PCD1.B1020-A20
24V24V
00
90
0
9
X8X4
X1
X0
X11X7
X3
DB- /DA+
TA+TB-S
DI0 DI1 DI2 DI3
CO0 NC0 NO1 NC1NO0 CO1 CO2 NC2 NO3 NC3NO2 CO3
DI4 DI6 DI8 DI9DI5 DI7 DI10 DI12 DI14 DI15DI11 DI13
1 2 3RL 0
DI0 1 2 3
Saia PCD1
Pwr
Com
Err
4 5
DI12 13 14 15
DI6 7 8 9 10 11
PCD1.B1020-A20
24V24V
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ITA08 | Scheda tecnica | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Congurazione ingresso/uscita
I terminali DB- e /DA+ devono
essere impiegati per lo scambio
di dati tra i moduli. Il bus è cablato
impiegando un terminale per linea
bus al ne di non interrompere
il collegamento bus quando si
rimuove il connettore sui moduli.
I cavi RS-485 essibili con sezione non superiore a 0,75mm²
devono essere utilizzati per il cablaggio del bus. Per ciascun
terminale è consentita una sezione del cavo di 1,5mm².
Il dispositivo è alimentato con una
tensione di 24VCC.
I terminali a molla innestabili
consentono il cablaggio con li rigidi
o essibili con diametro no a 1,5mm².
È consentito un massimo di 1mm² con
guaine terminali del cavo.
Tecnologia terminale
Design di collegamento
Cablaggio bus
Il bus di comunicazione può essere terminato con resistenze
terminali interne impiegando ponticelli.
Panoramica dinstallazione
Resistenza terminale
Schemi di collegamento
Ingresso digitale
24VCC
Modalità
source
Relè (commutazione)
max 4A
250VCA/30VCC
Ingressi digitali
Numero 16
Tensione d’ingresso 24VCC, modalità source (commutazione positiva)
Livello di commutazione Basso: 0…5
V,
Alto: 15…24
V
Corrente d’ingresso 2mA tipici
Tempo ltro d’ingresso (CC) 8ms tipici
Uscite relè
Numero 4 commutazioni
Tensione di commutazione max 250VCA/30VCC
Corrente di commutazione max 4A (CA1, CC1)
Protezione dei contatti Nessuna
Forzatura manuale locale Esecuzione della forzatura con pulsante
GND massa
GND D massa digitale con isolamento
galvanico
GND A massa analogica con isolamento
galvanico
SGND S massa segnale
D# # = indice alfanumerico con
masse dierenti
Channel
S-Bus / EL MST
En Error―
ref.Channel
EL-B1020
En Error―
Man Diag―
3
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ITA08 | Scheda tecnica | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO
f Scambio dati per I/O tramite S-Bus ottimizzato
f Stato di salvataggio congurabile per l’interruzione
o il timeout del bus
f Generazione diretta dei simboli
f Lettura e scrittura dello stato di forzatura manuale
f Compatibilità diretta con macro web
I moduli sono indirizzati e programmati con FBox Fupla Saia PG5®. I modelli web sono disponibili per il funzionamento
e la visualizzazione della funzione di forzatura manuale.
Per ulteriori informazioni, anche sugli FBox supportati, sui
primi passi, ecc., visitare il sito web www.sbc-support.
com
Libreria E-Line
Fupla
FBox di comunicazione
Programmazione
Impiegando la funzione di forzatura locale, la messa in esercizio
può avere luogo indipendentemente dalla stazione master.
Inoltre, il funzionamento manuale può anche essere controllato
in remoto impiegando un touch-panel. Se la linea bus è
interrotta, il modulo mantiene i valori impostati manualmente.
Il funzionamento manuale tradizionale nello sportello del
quadro di comando tramite potenziometri e commutatori può
pertanto essere completamente sostituito da questa soluzione.
Cinque modalità operative possono essere selezionate per il
funzionamento manuale:
In base all’applicazione, il ripristino di valori impostati
manualmente è consentito da un pannello. Per soddisfare
questo requisito, è possibile disattivare o limitare lopzione
di funzionamento manuale.
Funzionamento manuale
Modalità di
funzionamento
Descrizione
Funzionamento
sul mo-
dulo
tramite
remoto
(com)
1 Funzionamento manuale disattivato
2 Funzionamento permesso soltanto
dal modulo
3 Funzionamento permesso dal modu-
lo e funzionamento limitato dal pan-
nello. Se il funzionamento manuale è
attivato sul modulo, non può essere
ripristinato dal pannello.
(condi-
zionale)
4 Funzionamento illimitato
dal pannello e dal modulo
5 Funzionamento su pannello (remoto)
00
90
0
9
X8X4
X1
X0
X11X7X3
DB- /DA+
TA+TB-S
DI0 DI1 DI2 DI3
CO0 NC0 NO1 NC1NO0 CO1 CO2 NC2 NO3 NC3NO2 CO3
DI4 DI6 DI8 DI9DI5 DI7 DI10 DI12 DI14 DI15DI11 DI13
1 2 3RL 0
DI0 1 2 3
Saia PCD1
Pwr
Com
Err
4 5
DI12 13 14 15
DI6 7 8 9 10 11
PCD1.B1020-A20
24V24V
Inizializzazione S-Bus FBox
FBox per dispositivi
Modelli web
I modelli web sono disponibili per il funzionamento e la visua-
lizzazione della funzione di forzatura manuale.
Modelli web
È possibile indirizzare gli ingressi dei moduli RIO E-Line tramite S-Bus standard. Tuttavia, l’FBox
della libreria E-Line è impiegato per la congurazione di questi moduli.
Pertanto, si consiglia di utilizzare il protocollo S-Bus ottimizzato e gli FBox corrispondenti dalla
libreria E-Line. Non si consiglia il funzionamento in modalità mista.
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ITA08 | Scheda tecnica | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
I moduli RIO E-Line supportano la congurazione del dispositivo con un programma di applicazione Windows collegato tramite
USB. Il software d’installazione può essere scaricato dalla pagina di supporto SBC: www.sbc-support.com Moduli IO RIO
E-Line.
App E-Line per la congurazione del dispositivo
La velocità di trasmissione in baud può essere denita
per il rilevamento automatico (impostazione predenita)
o impostata su un valore specico. La scelta del menu
a tendina sarà disponibile quando la casella di controllo
Automatic” è deselezionata.
Le voci “TN delay” e “TS delay” devono essere lasciate con
i loro valori d’impostazione predenita di 2.
Crea la congurazione di un nuovo dispositivo
Apre la congurazione di un dispositivo esistente
Salva le impostazioni attuali come congurazione
del dispositivo
Carica la congurazione dal dispositivo
Scarica le impostazioni sul dispositivo
Il numero della stazione può essere impostato con i commuta-
tori rotanti sul dispositivo nell’intervallo 0 98. Se i commu-
tatori rotanti sono impostati per posizionarsi su 99, il numero
della stazione può esser denito con una congurazione del
dispositivo nell’intervallo di 0 … 253.
Il protocollo di comunicazione seriale può essere denito
come S-Bus o Modbus. Per impostazione predenita, i moduli
sono consegnati dalla fabbrica con S-Bus.
Impostazioni S-Bus
5
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ITA08 | Scheda tecnica | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO
App E-Line per la congurazione del dispositivo
Per impostazione predenita, la voce “Baudrate” è impostata su
115 k. Può essere denita come opzione dell’elenco.
Impostazioni Modbus
Per la migliore interoperabilità, è possibile impostare anche
la modalità “Parity” e il numero di “Stop Bits”.
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref.Channel
EL-B1020
―En Error―
―Man Diag―
ref.Channel
EL-Diag devices
―En Error―
start_SBus
start_diagnostic
start_EL
man_EL
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ITA08 | Scheda tecnica | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
La comunicazione S-Bus si basa sulla modalità Data di S-Bus Saia PCD®. È richiesta soltanto la congurazione di un indirizzo
S-Bus univoco nella linea di comunicazione per stabilire una comunicazione tra i controllori Saia PCD® e i moduli RIO E-Line.
L’indirizzo può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. La velocità di trasmissione in baud
sarà acquisita dalla rete per impostazione predenita in fabbrica. Inoltre, è disponibile un’applicazione basata su web per la
congurazione manuale dei parametri. I parametri di congurazione così come lo stato di forzatura manuale e il valore sono
salvati in modo non volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la modica dello stato manuale e il
salvataggio non volatile.
Indirizzo del dispositivo
f 0
98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti
f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software
di congurazione E-Line.
Procedura di avvio
f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)
f <1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.
f Uscite in modalità automatica
Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout, il modulo
entra nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.
Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione.
Quando nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout, il modulo entra
in uno stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.
Comunicazione S-Bus
Impiego di FBox specici per moduli E-Line
L’impiego di FBox specici per moduli E-Line dalla libreria
Fupla S-Bus E-Line consente una messa in esercizio semplice
ed eciente del RIO E-Line.
L’FBox consente di denire e congurare tutte le funzioni
possibili del RIO E-Line come il permesso di forzatura
manuale, l’impiego della modalità di stato sicuro, il
comportamento, il colore dei LED e via dicendo.
Sullo sfondo, l’FBox utilizza il protocollo rapido “E-Line S-Bus”
per una comunicazione ad alta velocità tra il master e il RIO.
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ITA08 | Scheda tecnica | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO
Funzionamento normale: Le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.
Funzionamento manuale: Luscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.
Stato sicuro: Nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro, consulta-
re la tabella Congurazione dello stato sicuro.
Formato di registro per forzatura manuale tramite S-Bus (reg. 20 23):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Bit 30 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite S-Bus
Bit 31 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 24 … 27):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Bit 31 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag per la programmazione individuale.
Per una programmazione eciente del PCD, la famiglia di FBox RIO E-Line e i modelli sono idonei per la maggior parte delle
applicazioni. Soltanto la programmazione individuale (ad es. l’elenco delle istruzioni) richiede una comunicazione S-Bus standard.
Ingressi digitali
Input Valore ingresso Lettura/scrittura
Ingresso digitale 0 Flag 0 R
Ingresso digitale 1 Flag 1 R
Flag … R
Ingresso digitale 15 Flag 15 R
Uscite relè
Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Forzatura manuale
Comunicazione
Lettura/Scrittura* Forzatura manuale
Locale
Lettura/Scrittura**
Uscite relè 0 Flag 30 RW Registro 20 RW Registro 24 RW
Uscite relè 1 Flag 31 RW Registro 21 RW Registro 25 RW
Uscite relè 2 Flag 32 RW Registro 22 RW Registro 26 RW
Uscite relè 3 Flag 33 RW Registro 23 RW Registro 27 RW
* Scrivibile soltanto se il permesso S-Bus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto
** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione
Comunicazione S-Bus
Accesso diretto alle risorse RIO con S-Bus standard per l’invio e la ricezione di telegrammi
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ITA08 | Scheda tecnica | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale
Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura
Uscite relè 0 Flag 320 RW Flag 350 RW
Uscite relè 1 Flag 321 RW Flag 351 RW
Uscite relè 2 Flag 322 RW Flag 352 RW
Uscite relè 3 Flag 323 RW Flag 353 RW
Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 400 RW
Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000
Registro 590 RW
Modalità di funzionamento manuale
Bit 0:
Disabilitata
Bit 1:
Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1
Bit 2:
Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1
Bit 3:
Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0
I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale
Registro 592 RW
* Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto
Comunicazione S-Bus
Modalità di funzionamento manuale:
f Disabilitata (0)
f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)
f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita
f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)
f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)
Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:
Impostando il ag di abilitazione su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Impostando il ag di abilitazione su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Informazioni sul dispositivo
Versione rmware (decimale xyyzz, 10802 1.08.02)
Registro 600 R
Numero di registri supportati Registro 601 R
Numero di ag supportati Registro 602 R
Tipo di prodotto (stringa ASCII)*** Registro 605 … 608 R
Versione hardware (Hex) Registro 609 R
Numero seriale (Hex) Registro 611 … 612 R
Protocollo di comunicazione (1: slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 620 R
Velocità di comunicazione in baud Registro 621 R
Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 622 R
Ritardo comunicazione TN * Registro 623 R
Ritardo comunicazione TS ** Registro 624 R
Indirizzo modulo di comunicazione Registro 626 R
* Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima dell’attivazione dell’impostazione della modalità dinvio driver della linea RS-485 (usato solo per il protocollo slave S-Bus)
** Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima d’inviare il primo carattere dopo l’attivazione del driver della linea (usato soltanto per il protocollo slave S-Bus)
*** I quattro registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.
Ad es. per PCD1.A2000-A20:
0605: 50434431H
0606: 2E413230H
0607: 30302D41H
0608: 32300000H
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ITA08 | Scheda tecnica | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO
Comunicazione Modbus
Modbus soddisfa i requisiti per i protocolli di comunicazione standard. Si basa su RTU Modbus. Il software di congurazione
basato su Windows è necessario per attivare e congurare i parametri di comunicazione Modbus. L’indirizzo del dispositivo
può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. I parametri di congurazione così come lo stato
di forzatura manuale e il valore sono salvati in modo non volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la
modica dello stato manuale e il salvataggio non volatile.
Indirizzo del dispositivo
f 098 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti
f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software
di congurazione E-Line.
Procedura di avvio
f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)
f <1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.
f Uscite in modalità automatica
Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout, il modulo
entrerà nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.
Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione.
Quando nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout, il modulo entra
in uno stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.
Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag (=bobine).
Servizi Modbus supportati:
f Codice funzione 1 (lettura uscite)
f Codice funzione 3 (lettura registri)
f Codice funzione 15 (scrittura uscite multiple)
f Codice funzione 16 (scrittura registri multipli)
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ITA08 | Scheda tecnica | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Il CRC deve essere calcolato sui byte del telegramma prima di iniziare con il campo dell’indirizzo no all’ultimo byte dati. Il CRC deve essere collegato
ai dati. Consultare lappendice del presente documento per trovare un esempio. Per maggiori dettagli, fare riferimento alla documentazione
Modbus disponibile al pubblico www.modbus.org.
Lettura bobine - coils
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine
da leggere
CRC
0 … 254 1 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione N. di byte Dati CRC
0 … 254 1 0 … 256 Bobina
0 … 7
Bobina
8 … 15
Byte alti Byte bassi
Scrittura bobine - coils
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine
da scrivere
Dati bobina CRC
0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi N. di byte Bobina
0 … 7
Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine scritte CRC
0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Lettura registro
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri da leggere CRC
0 … 254 3 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione N. di byte Registro indirizzo di
avvio + 0
Indir + n CRC
0 … 254 3 0 … 256 Byte alti Byte bassi
Byte alti Byte bassi
Scrittura registro
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri N. di byte Parola dati: Indir avvio + 0 Indir + n CRC
0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi 2 … 256 Byte bassi Byte alti
Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri scritti CRC
0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Comunicazione Modbus
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ITA08 | Scheda tecnica | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO
Funzionamento normale: Le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.
Funzionamento manuale: Luscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.
Stato sicuro: Nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro,
consultare la tabella Congurazione dello stato sicuro.
Formato di registro per forzatura manuale tramite Modbus (reg. 40 47):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Abilitazione reg. Bit 14 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite Modbus
Abilitazione reg. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 48 … 55):
Valore reg. Bit 0 Valore di uscita corrente
Abilitazione reg. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Comunicazione Modbus
Uscite relè Uscite digitali
Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Comunicazione forza-
tura manuale
Lettura/Scrittura* Forzatura manuale
locale
Lettura/Scrittura**
Uscite relè 0 Coil 30 RW Valore reg. 40
Abilitazione reg. 41
RW Valore reg. 48
Abilitazione reg. 49
RW
Uscite relè 1 Coil 31 RW Valore reg. 42
Abilitazione reg. 43
RW Valore reg. 50
Abilitazione reg. 51
RW
Uscite relè 2 Coil 32 RW Valore reg. 44
Abilitazione reg. 45
RW Valore reg. 52
Abilitazione reg. 53
RW
Uscite relè 3 Coil 33 RW Valore reg. 46
Abilitazione reg. 47
RW Valore reg. 54
Abilitazione reg. 55
RW
* Scrivibile soltanto se il permesso Modbus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto
** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione
Ingressi digitali
Input Valore ingresso Lettura/scrittura
Ingresso digitale 0 Coil 0 R
Ingresso digitale 1 Coil 1 R
Coil … R
Ingresso digitale 15 Coil 15 R
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Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale
Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura
Uscite relè 0 Coil 320 RW Coil 350 RW
Uscite relè 1 Coil 321 RW Coil 351 RW
Uscite relè 2 Coil 322 RW Coil 352 RW
Uscite relè 3 Coil 323 RW Coil 353 RW
Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Coil 400 RW
Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000
Reg. 1180, 1181 RW
Modalità di funzionamento manuale
Bit 0:
Disabilitata
Bit 1:
Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1
Bit 2:
Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1
Bit 3:
Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0
I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale
Registro 1184 RW
* Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto
Modalità di funzionamento manuale:
f Disabilitata (0)
f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)
f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita
f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)
f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)
Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:
Impostando il ag di abilitazione su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Impostando il ag di abilitazione su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Informazioni sul dispositivo
Versione rmware (decimale xyyzz, 10802 1.08.02)
Registro 1200 R
Numero di registri supportati Registro 1202 R
Numero di ag supportati Registro 1204 R
Tipo di prodotto (stringa ASCII)* Registro 1210 … 1217 R
Versione hardware (Hex) Registro 1218 R
Numero seriale (Hex) Registro 1222 … 1224 R
Protocollo di comunicazione (1: Slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 1240 R
Velocità di comunicazione in baud Registro 1242 R
Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 1244 R
Modalità di comunicazione
0: 8,E,1; 1: 8,O,1; 2: 8,N,2; 3: 8,N,1
Registro 1250 R
Indirizzo modulo di comunicazione Registro 1252 R
* Gli otto registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.
Ad es. per PCD1.A2000-A20:
1210…1217: 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H
Comunicazione Modbus
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Comunicazione Modbus
Esempio di generazione CRC
(Fonte: http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf, il contenuto di questa pagina è copiato dal documento di riferimento. In
caso di domande, consultare la fonte originale)
La funzione richiede due argomenti: unsigned char *puchMsg; un puntatore sul buer messaggi contenente dati binari da usare per la
generazione di CRC unsigned short usDataLen; la quantità di byte nel buer messaggi. La funzione restituisce il CRC di tipo unsigned short.
Funzione di generazione CRC
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ;
unsigned char *puchMsg ; /* message to calculate CRC upon */
unsigned short usDataLen ; /* quantity of bytes in message */
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* high byte of CRC initialized */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */
unsigned uIndex ; /* will index into CRC lookup table */
w hile (usDataLen--) /* pass through message buffer */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++; /* calculate the CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
}
Tabella di byte di ordine superiore
/* Table of CRC values for high-order byte */
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 };
Tabella di byte di ordine inferiore
/* Table of CRC values for low-order byte */
static char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04,
0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8,
0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0 x11, 0xD1, 0xD0, 0x10,
0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C,
0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0,
0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C,
0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54,
0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98,
0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 };
14
NC0
NO0
CO0
PCD1.B1020-A20
NC1
NO1
CO1
NC2
NO2
CO2
NC3
NO3
CO3
X7
X11
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Esempio di cablaggio con fusibili e 3 fasi
L1
L2
L3
N
Terra
NOTA
Le bassissime tensioni (ELV) sono tensioni no a 50 Volt.
NOTA
Le basse tensioni sono tensioni comprese tra 50 e 250 Volt.
NORME DI INSTALLAZIONE PER IL COLLEGAMENTO DI BASSE TENSIONI
Per ragioni di sicurezza non è permesso collegare bassissima tensione e bassa tensione a due contatti relè
vicini. Diverse fasi possono anche non essere collegate a due contatti relè vicini. Ma un contatto di relè tra
di loro può essere lasciato libero.
Se un modulo del sistema Saia PCD® è collegato alla bassa tensione, per tutti gli elementi collegati
galvanicamente a questo sistema devono essere utilizzati componenti omologati per l’uso in bassa
tensione.
Utilizzando basse tensioni, tutte le connessioni ai contatti del relè, che sono collegati allo stesso circuito,
devono essere protette da un unico fusibile comune.
I singoli circuiti di carico possono invece essere protetti individualmente da un fusibile.
libero
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ATTENZIONE
Questi apparecchi devono essere installati esclusivamente da elettricisti specializzati, onde evitare rischi di
incendio o pericoli di scosse elettriche.
AVVERTIMENTO
Il prodotto non è destinato ad essere utilizzato in applicazioni critiche per la sicurezza, il suo utilizzo in
applicazioni critiche per la sicurezza è incerto.
AVVERTIMENTO - Sicurezza
Prima della messa in esercizio del dispositivo, vericare la conformità con la tensione nominale (vedere dati
di targa). Controllare che i cavi di allacciamento siano esenti da danni e che non siano sotto tensione in fase
di cablaggio del dispositivo.
NOTA
Per evitare la presenza di umidità nell'unità in seguito alla formazione di acqua di condensa, prima del
collegamento lasciare il apparecchi per circa mezz’ora a temperatura ambiente.
PULIZIA
I moduli possono essere puliti, senza tensione, con un panno asciutto o un panno inumidito con una
soluzione di sapone. Per pulire i moduli, non utilizzare mai sostanze corrosive o prodotti contenenti
solventi.
MANUTENZIONE
I moduli sono esenti da manutenzione. In caso di danni dovuti al trasporto o all’immagazzinaggio, l’utente
non deve eseguire riparazioni.
GARANZIA
Lapertura del modulo invalida la garanzia.
Direttiva RAEE (riuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche) 2012/19/CE
Il prodotto non deve essere smaltito con altri riuti domestici. Vericare la presenza dei centri di raccolta o dei
centri di riciclo autorizzati a voi più vicini. Lo smaltimento corretto delle apparecchiature non più funzionanti
contribuirà a prevenire potenziali conseguenze negative per l’ambiente e per la salute umana!
Marchio di conformità della EAC per le esportazioni di macchinari per la Russia, il Kazakistan e la Bielorussia.
PCD1.K0206-005 PCD1.K0206-025PCD1.B1020-A20
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse 18 | 3280 Murten, Svizzera
T +41 26 580 30 00 | F +41 26 580 34 99
www.saia-pcd.com
[email protected] | www.sbc-support.com
16 31-145 | ITA
08
| 12.2020 | Dati e speciche tecniche sono soggetti a modiche senza preavviso.
Set di terminali
32304321-003-S
Dettagli dellordine
Tipo Descrizione breve Descrizione Peso
PCD1.B1020-A20 RIO E-Line 16DI, 4Rel Modulo di ingresso/uscita digitale E-Line
Livello operativo con priorità manuale per tutte le uscite
LED di stato per gli ingressi e le uscite
Alimentazione 24VCC
16 ingressi digitali 24VCC (modalità source)
4 relè di commutazione 250VCA/30VCC, 4A (CC1)
1 interfaccia RS-485 (S-Bus)
353g
PCD1.K0206-005 Set di etichette E-Line 5 × 6UD* Set di copertura ed etichettatura E-Line composto da 5 coperture
(6UD = 105mm) e moduli di etichettatura per il montaggio in un armadio elettrico di
automazione
365g
PCD1.K0206-025 Set di etichette E-Line 5 × 6UD*
con fori
Set di copertura ed etichettatura E-Line con fori composto da 5 × coperture
(6UD = 105mm) con fori per forzatura manuale e moduli di etichettatura per montaggio
nell’armadio elettrico di automazione
365g
32304321-003-S Set di terminali Terminale a 6 pin. Set di 6 morsettiere 40g
* Unità di divisione UD corrisponde a 17,5 mm
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SBC PCD1.B1020-A20 L-Series RIO 16DI, 4Rel Scheda dati

Tipo
Scheda dati