SBC PCD1.W5200-A20 E-Line S-Series RIO 8AO Scheda dati

PCD1.W5200-A20 E-Line S-Series RIO 8AO
SBC
Marca
SBC
Modello
PCD1.W5200-A20 E-Line S-Series RIO 8AO
Tipo
Scheda dati
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1
PCD1.W5200-A20
E-Line S-Serie RIO 8AO
Scheda tecnica
www.sbc-pcd.com PP31-152 ITA07 | Scheda tecnica | PCD1.W5200-A20 E-Line S-Serie RIO
I moduli RIO E-Line serie S sono controllati tramite protocolli S-Bus e Modbus di co-
municazione seriale RS-485 per l’automazione decentralizzata con componenti di
qualità industriale. Il mix di punti dati è progettato appositamente per applicazioni
di informatizzazione degli edici.
Il design compatto a norma DIN 43880 permette l’impiego in scatole di distribuzione
elettrica persino negli spazi più ristretti. L’installazione e la manutenzione sono agevolate dalla forzatura manuale locale per ogni
uscita. È inoltre possibile eseguire interventi di manutenzione in remoto, impiegando l’accesso alla forzatura manuale con interfaccia
web nel controllore Saia PCD®. La programmazione è molto eciente e rapida, utilizzando una libreria FBox completa con modelli
web per S-Bus. I singoli programmi possono accedere direttamente ai punti dati tramite registri e ag; inoltre, la documentazione
completa è disponibile in questa scheda tecnica.
f Protocollo S-Bus ottimizzato per un rapido scambio di dati
f Protocollo Modbus per l’integrazione in installazioni multi-vendor*
f Livello operativo con forzatura locale tramite pulsanti o panello web sul modulo
f Programmazione semplicata impiegando la libreria FBox e i modelli web
f Hardware industriale in conformità allo standard IEC EN 61131-2
f Morsettiere innestabili
f Connettori ponte per l’alimentazione e la comunicazione
f Terminazione bus su scheda
f LED bicolore congurabili ed etichette per I/O
* Per impostazione predenita, il modulo funziona in modalità dati S-Bus con rilevamento Autobaud.
Per congurare Modbus, è richiesta l’applicazione Windows basata su web “E-LineApp”.
Dimensioni e installazione
Caratteristiche
Dati tecnici generici
Alimentazione
Tensione di
alimentazione
24VCC, –15/+20% max incl. 5% ondulazione
(a norma EN/IEC 61131-2)
Consumo di energia 1,2 … 3W
Ponticello di
alimentazione
24VCC, 5A max, no a 40 moduli
Interfacce
Interfaccia di
comunicazione
RS-485
Velocità di trasmissione in baud: 9.600, 19.200, 38.400,
57.600. 115.200bps (Autobaud)
Micro USB, tipo B
Commutatore di
indirizzo
Due commutatori rotanti 0 … 9
Intervallo indirizzi 0 … 98
Terminazione bus Commutatore integrato per attivare e disattivare la
terminazione di resistenza
Dati generali
Temperatura ambiente
Funzionamento: 0 … +55 °C
Stoccaggio: −40 … +70 °C
Classe di protezione IP 20
Contenitore Confezione singola di cartone con 1 modulo incluse
morsettiere, 1 connettore a ponte
Su una guida DIN da 35
mm
( a norma DIN EN 60715 TH35)
Larghezza alloggiamento 6
UD
(105
mm)
Compatibile con quadro di controllo elettrico
(a norma DIN 43880, misura 2 × 55 mm)
/DA+
DB-
GND
+24V
Open
Close
2
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Tecnologia terminale
Per un’installazione semplice, l’alimentazione e il bus
di comunicazione sono disponibili con un unico connetto-
re. I terminali a molla innestabili consentono il cablaggio
e supportano il connettore a ponte.
I terminali a molla innestabili consentono il cablaggio con li
rigidi o essibili con diametro no a 1,5mm². È consentito un
massimo di 1mm² con guaine terminali del cavo.
Tecnologia terminale
Design di collegamento
OFF Nessuna alimentazione
Verde Comunicazione OK
Verde lampeggiante Autobaud in corso
Arancio Nessuna comunicazione
Rosso Errore
Rosso/Verde alternato Modalità “boot”
(ad es. durante il download del rmware)
Rosso lampeggiante Errore irreversibile interno
LED di stato
Il modulo fornisce una terminazione bus attiva. È disattivato
come da impostazione predenita in fabbrica. Per abilitare la
terminazione, il commutatore deve essere in posizione chiusa.
Terminazione bus
L’interfaccia USB ore accesso alla congurazione del proto-
collo di comunicazione. Anche gli aggiornamenti del rmware
possono essere scaricati dallo strumento di download del r-
mware Saia PG5®.
Interfaccia di servizio
Pulsante di reset
Premuto per oltre 20 secondi: il pulsante deve essere premuto
per minimo 20 secondi e rilasciato durante il primo minuto in
seguito all’accensione. Tutte le impostazioni dell’utente sono
ripristinate ai valori predeniti di fabbrica.
Premuto all’accensione: spegnere il dispositivo e premere
il pulsante. Accendere e rilasciare il pulsante prima che siano
trascorsi 5 secondi. Il dispositivo resta in modalità “boot” per
azioni aggiuntive, come il download del rmware ecc.
X0
PCD1.W5200-A20
RESET
00 90 0 9
/DA+
DB -
GND
+24V
O
C
USB
/DA+
DB-
GND
+24V
X4 X8
2
St
A
O
2
A
O
5
A
O
7
A
O
1
A
O
0
A
O
6
A
O
4
A
O
3
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
31AO0 5 64 7
24V
0..10V
3
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Congurazione uscita
Uscite analogiche
Numero 8
Risoluzione 10bit
Intervallo segnale 0 … 10V
Protezione Protezione da cortocircuito
Risoluzione 9,77mV
Carico massimo in uscita 1kΩ (10mA a 10V)
Precisione (a Tambiente = 25°C) 0,3% del valore ± 10mV
Ondulazione residua < 15mVpp
Errore di temperatura (0°C…+55°C) +/– 0,2%
Ritardo d’uscita Aggiornamento dei canali 1ms (tutti i canali sono aggiornati in questo arco di tempo)
Costante di tempo del ltro di uscita hardware Misura di tensione τ = 2,5ms
Funzionamento manuale Funzionamento con forzatura locale tramite pulsanti
Panoramica d’installazione
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AO
PCD1.W5200-A20
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OFF Nessuna alimentazione
Verde Comunicazione OK
Verde lampeggiante Autobaud in corso
Arancio Nessuna comunicazione
Rosso Errore
Rosso/Verde alternato Modalità “boot”
(ad es. durante il download del rmware)
Rosso lampeggiante Errore irreversibile interno
LED di stato
Segnalazione LED
Il LED d’indicazione dell’uscita dipende dal valore dell’uscita.
f 0V LED spento
f 1 … 10V LED verde
Uscita analogica
Il LED di forzatura manuale è spento in modalità automatica e
di colore arancio nel caso in cui la forzatura manuale è attiva.
Colore LED
f Spento (automatico)
f Arancio Modalità manuale attiva
Codice di lampeggio LED
f Nessun lampeggio (forzatura manuale locale)
f Lampeggio 1 ash al secondo (forzatura manuale remota)
Modalità manuale
Alimentazione e terminazione bus
Schemi di collegamento
/D
D
GND
+24V
/DA+
DB–
GND
+24V
/DA+
DB–
GND
+3V3
PCD1.W5200-A10
0 … 10V
(10mA max)
Periferia
Uscita analogica
Tipo I/O modalità SPENTO ON Lampeggio
(1Hz)
Uscita analogica - 0 … 325mV 0,325 … 10V -
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref:Channel
EL-W5200
―En Error―
―Man Diag―
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Impiegando la funzione di forzatura locale, la messa in esercizio
può avere luogo indipendentemente dalla stazione master.
Inoltre, il funzionamento manuale può anche essere control-
lato in remoto impiegando un touch-panel. Se la linea bus è
interrotta, il modulo mantiene i valori impostati manualmen-
te. Il funzionamento manuale tradizionale nello sportello del
quadro di comando tramite potenziometri e commutatori può
pertanto essere completamente sostituito da questa soluzione.
Cinque modalità operative possono essere selezionate per
il funzionamento manuale:
In base all’applicazione, il ripristino di valori impostati
manualmente è consentito da un pannello. Per soddisfare
questo requisito, è possibile disattivare o limitare l’opzione
di funzionamento manuale.
Funzionamento manuale
Modalità di
funzionamento
Descrizione
Funzionamento
sul mo-
dulo
tramite
comunicazione
remota
1 Funzionamento manuale
disattivato
2 Funzionamento permesso
soltanto dal modulo
3 Funzionamento permesso dal
modulo e funzionamento limitato
dal pannello. Se il funzionamento
manuale è attivato sul modulo, non
può essere ripristinato dal pannello.
(condi-
zionale)
4 Funzionamento illimitato dal
pannello e dal modulo
5 Funzionamento su pannello
(remoto)
I moduli sono indirizzati e programmati con FBox Fupla Saia PG5®. I modelli web sono disponibili per il funzionamento
e la visualizzazione della funzione di forzatura manuale.
Programmazione
f Scambio dati per I/O tramite S-Bus ottimizzato
f Stato di salvataggio congurabile per l’interruzione o il
timeout del bus
f Generazione diretta dei simboli
f Lettura e scrittura dello stato di forzatura manuale
f Compatibilità diretta con macro web
Per ulteriori informazioni, anche sugli FBox supportati, sui
primi passi, ecc., visitare il sito web www.sbc-support.com.
FBox di comunicazione
Libreria E-Line
Inizializzazione S-Bus FBox
FBox per dispositivi
Fupla
Modelli web
I modelli web sono disponibili per il funzionamento e la visua-
lizzazione della funzione di forzatura manuale.
Modelli web
È possibile indirizzare gli ingressi dei moduli RIO E-Line tramite S-Bus standard. Tuttavia, l’FBox
della libreria E-Line è impiegato per la congurazione di questi moduli.
Pertanto, si consiglia di utilizzare il protocollo S-Bus ottimizzato e gli FBox corrispondenti dalla
libreria E-Line. Non si consiglia il funzionamento in modalità mista.
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I moduli RIO E-Line supportano la congurazione del dispositivo con un programma di applicazione Windows collegato tramite
USB. Il software d’installazione può essere scaricato dalla pagina di supporto SBC:
www.sbc-support.com
Moduli IO RIO E-Line.
App E-Line per la congurazione del dispositivo
La velocità di trasmissione in baud può essere denita
per il rilevamento automatico (impostazione predeni-
ta) o impostata su un valore specico. La scelta del menu
a tendina sarà disponibile quando la casella di controllo “Au-
tomatic” è deselezionata.
Le voci “TN delay” e “TS delay” devono essere lasciate con
i loro valori d’impostazione predenita di 2.
Crea la congurazione di un nuovo dispositivo
Apre la congurazione di un dispositivo esistente
Salva le impostazioni attuali come congurazione
del dispositivo
Carica la congurazione dal dispositivo
Scarica le impostazioni sul dispositivo
Il protocollo di comunicazione seriale può essere denito
come S-Bus o Modbus. Per impostazione predenita, i moduli
sono consegnati dalla fabbrica con S-Bus.
Impostazioni S-Bus
Il numero della stazione può essere impostato con i commutato-
ri rotanti sul dispositivo nell’intervallo 0 … 98. Se i commutatori
rotanti sono impostati per posizionarsi su 99, il numero della
stazione può esser denito con una congurazione del dispositivo
nell’intervallo di 0 … 253.
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App E-Line per la congurazione del dispositivo
Impostazioni Modbus
Per impostazione predenita, la voce “Baudrate” è impostata su
115 k. Può essere denita come opzione dell’elenco.
Per la migliore interoperabilità, è possibile impostare anche
la modalità “Parity” e il numero di “Stop Bits”.
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref:Channel
EL-W5200
―En Error―
―Man Diag―
ref:Channel
EL-Diag devices
―En Error―
start_SBus
start_diagnostic
start_EL
man_EL
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La comunicazione S-Bus si basa sulla modalità Data di S-Bus Saia PCD®. È richiesta soltanto la congurazione di un indirizzo
S-Bus univoco nella linea di comunicazione per stabilire una comunicazione tra i controllori Saia PCD® e i moduli RIO E-Line.
L’indirizzo può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. La velocità di trasmissione in baud
sarà acquisita dalla rete per impostazione predenita in fabbrica. Inoltre, è disponibile un’applicazione basata su web per la
congurazione manuale dei parametri. I parametri di congurazione così come lo stato di forzatura manuale e il valore sono
salvati in modo non volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la modica dello stato manuale e il sal-
vataggio non volatile.
Indirizzo del dispositivo
f 0
…
98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti
f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software di congurazione E-Line.
Procedura di avvio
f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)
f < 1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.
f Uscite in modalità automatica
Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo
entra nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.
Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione. Quan-
do nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra in
uno stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.
Impiego di FBox specici per moduli E-Line
L’impiego di FBox specici per moduli E-Line dalla libreria Fupla S-Bus E-Line consente una messa in esercizio semplice
ed eciente del RIO E-Line.
L’FBox consente di denire e congurare tutte le funzioni possibili del RIO E-Line come il permesso di forzatura manuale, l’im-
piego della modalità di stato sicuro, il comportamento, il colore dei LED e via dicendo.
Sullo sfondo, l’FBox utilizza il protocollo rapido “E-Line S-Bus” per una comunicazione ad alta velocità tra il master e il RIO.
Comunicazione S-Bus
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Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag per la programmazione individuale. Per
una programmazione eciente del PCD, la famiglia di FBox RIO E-Line e i modelli sono idonei per la maggior parte delle applica-
zioni. Soltanto la programmazione individuale (ad es. l’elenco delle istruzioni) richiede una comunicazione S-Bus standard.
Uscite analogiche
Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Comunicazione
forzatura manuale
Lettura/Scrittura* Forzatura manuale
locale
Lettura/Scrittura**
Uscita analogica 0 Registro 50 RW Registro 90 RW Registro 98 RW
Uscita analogica 1 Registro 51 RW Registro 91 RW Registro 99 RW
Uscita analogica 2 Registro 52 RW Registro 92 RW Registro 100 RW
Uscita analogica 3 Registro 53 RW Registro 93 RW Registro 101 RW
Uscita analogica 4 Registro 54 RW Registro 94 RW Registro 102 RW
Uscita analogica 5 Registro 55 RW Registro 95 RW Registro 103 RW
Uscita analogica 6 Registro 56 RW Registro 96 RW Registro 104 RW
Uscita analogica 7 Registro 57 RW Registro 97 RW Registro 105 RW
* Scrivibile soltanto se il permesso S-Bus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto
** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione
Funzionamento normale: Le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.
Funzionamento manuale: L’uscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.
Stato sicuro: Nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro, consultare
la tabella Congurazione dello stato sicuro.
Formato di registro per forzatura manuale tramite S-Bus (reg. 90…97):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Bit 30 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite S-Bus
Bit 31 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 98…105):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Bit 31 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Uscita Intervallo min Intervallo max Lettura/scrittura
Uscita analogica 0 Registro 440 Registro 460 RW
Uscita analogica 1 Registro 441 Registro 461 RW
Uscita analogica 2 Registro 442 Registro 462 RW
Uscita analogica 3 Registro 443 Registro 463 RW
Uscita analogica 4 Registro 444 Registro 464 RW
Uscita analogica 5 Registro 445 Registro 465 RW
Uscita analogica 6 Registro 446 Registro 466 RW
Uscita analogica 7 Registro 447 Registro 467 RW
Comunicazione S-Bus
Accesso diretto alle risorse RIO con S-Bus standard per l’invio e la ricezione di telegrammi
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Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura
Uscita analogica 0 Flag 300 RW Registro 420 RW
Uscita analogica 1 Flag 301 RW Registro 421 RW
Uscita analogica 2 Flag 302 RW Registro 422 RW
Uscita analogica 3 Flag 303 RW Registro 423 RW
Uscita analogica 4 Flag 304 RW Registro 424 RW
Uscita analogica 5 Flag 305 RW Registro 425 RW
Uscita analogica 6 Flag 306 RW Registro 426 RW
Uscita analogica 7 Flag 307 RW Registro 427 RW
Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 400 RW
Accensione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 401 RW
Timeout di accensione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 30.000
Registro 590 RW
Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000
Registro 591 RW
Modalità di funzionamento manuale
Bit 0:
Disabilitata
Bit 1:
Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1
Bit 2:
Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1
Bit 3:
Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0
I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale
Registro 592 RW
* Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto
Comunicazione S-Bus
Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale
Modalità di funzionamento manuale:
f Disabilitata (0)
f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)
f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita
f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)
f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)
Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:
Impostando il ag di abilitazione su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Impostando il ag di abilitazione su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Versione rmware (decimale xyyzz, 10802 1.08.02)
Registro 600 R
Numero di registri supportati Registro 601 R
Numero di ag supportati Registro 602 R
Tipo di prodotto (stringa ASCII)*** Registro 605 … 608 R
Versione hardware (Hex) Registro 609 R
Numero seriale (Hex) Registro 611 … 612 R
Protocollo di comunicazione (1: slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 620 R
Velocità di comunicazione in baud Registro 621 R
Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 622 R
Ritardo comunicazione TN * Registro 623 R
Ritardo comunicazione TS ** Registro 624 R
Indirizzo modulo di comunicazione Registro 626 R
* Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima dell’attivazione dell’impostazione della modalità d’invio driver della linea RS-485 (usato solo per il protocollo slave S-Bus)
** Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima d’inviare il primo carattere dopo l’attivazione del driver della linea (usato soltanto per il protocollo slave S-Bus)
*** I quattro registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.
Ad es. per PCD1.A2000-A20:
0605: 50434431H
0606: 2E413230H
0607: 30302D41H
0608: 32300000H
Informazioni sul dispositivo
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Comunicazione Modbus
Modbus soddisfa i requisiti per i protocolli di comunicazione standard. Si basa su RTU Modbus. Il software di congurazione
basato su Windows è necessario per attivare e congurare i parametri di comunicazione Modbus. L’indirizzo del dispositivo
può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. I parametri di congurazione così come lo stato
di forzatura manuale e il valore sono salvati in modo non volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la
modica dello stato manuale e il salvataggio non volatile.
Indirizzo del dispositivo
f 0 … 98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti
f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software
di congurazione E-Line.
Procedura di avvio
f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)
f <1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.
f Uscite in modalità automatica
Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo
entrerà nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.
Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione. Quan-
do nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra in
uno stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.
Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag (=bobine).
Servizi Modbus supportati:
f Codice funzione 1 (lettura uscite)
f Codice funzione 3 (lettura registri)
f Codice funzione 15 (scrittura uscite multiple)
f Codice funzione 16 (scrittura registri multipli)
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Il CRC deve essere calcolato sui byte del telegramma prima di iniziare con il campo dell’indirizzo no all’ultimo byte dati. Il CRC deve essere collegato
ai dati. Consultare l’appendice del presente documento per trovare un esempio. Per maggiori dettagli, fare riferimento alla documentazione
Modbus disponibile al pubblico www.modbus.org.
Lettura bobine
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine
da leggere
CRC
0 … 254 1 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione N. di byte Dati CRC
0 … 254 1 0 … 256 Bobina
0 … 7
Bobina
8 … 15
…
Byte alti Byte bassi
Scrittura bobine
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine
da scrivere
Dati bobina CRC
0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi N. di byte Bobina
0 … 7
…
Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine scritte CRC
0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Lettura registro
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri da leggere CRC
0 … 254 3 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione N. di byte Registro indirizzo di
avvio + 0
Indir + n CRC
0 … 254 3 0 … 256 Byte alti Byte bassi
…
Byte alti Byte bassi
Scrittura registro
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri N. di byte Parola dati: Indir avvio + 0 Indir + n CRC
0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi 2 … 256 Byte bassi Byte alti
…
Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri scritti CRC
0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Comunicazione Modbus
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Uscite analogiche
Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Comunicazione
forzatura manuale
Lettura/Scrittura* Forzatura
manuale locale
Lettura/
Scrittura**
Uscita analogica 0 Registro 100-101 RW Registro 180-181 RW Registro 196-197 RW
Uscita analogica 1 Registro 102-103 RW Registro 182-183 RW Registro 198-199 RW
Uscita analogica 2 Registro 104-105 RW Registro 184-185 RW Registro 200-201 RW
Uscita analogica 3 Registro 106-107 RW Registro 186-187 RW Registro 202-203 RW
Uscita analogica 4 Registro 108-109 RW Registro 188-189 RW Registro 204-205 RW
Uscita analogica 5 Registro 110-111 RW Registro 190-191 RW Registro 206-207 RW
Uscita analogica 6 Registro 112-113 RW Registro 192-193 RW Registro 208-209 RW
Uscita analogica 7 Registro 114-115 RW Registro 194-195 RW Registro 210-211 RW
* Scrivibile soltanto se il permesso S-Bus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto
** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione
Funzionamento normale: Le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.
Funzionamento manuale: L’uscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.
Stato sicuro: Nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro, consultare
la tabella Congurazione dello stato sicuro.
Formato di registro per forzatura manuale tramite Modbus (reg. 180 … 195):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Abilitazione reg. Bit 14 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite Modbus
Abilitazione reg. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 196 … 211):
Valore reg. Bit 0 Valore di uscita corrente
Abilitazione reg. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Uscita Intervallo min Intervallo max Lettura/scrittura
Uscita analogica 0 Registro 880-881 Registro 920-921 RW
Uscita analogica 1 Registro 882-883 Registro 922-923 RW
Uscita analogica 2 Registro 884-885 Registro 924-925 RW
Uscita analogica 3 Registro 886-887 Registro 926-927 RW
Uscita analogica 4 Registro 888-889 Registro 928-929 RW
Uscita analogica 5 Registro 890-891 Registro 930-931 RW
Uscita analogica 6 Registro 892-893 Registro 932-933 RW
Uscita analogica 7 Registro 894-895 Registro 934-935 RW
Comunicazione Modbus
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PP31-152 ITA
07
| Scheda tecnica | PCD1.W5200-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura
Uscita analogica 0 Flag 300 RW Registro 840-841 RW
Uscita analogica 1 Flag 301 RW Registro 842-843 RW
Uscita analogica 2 Flag 302 RW Registro 844-845 RW
Uscita analogica 3 Flag 303 RW Registro 846-847 RW
Uscita analogica 4 Flag 304 RW Registro 848-849 RW
Uscita analogica 5 Flag 305 RW Registro 850-851 RW
Uscita analogica 6 Flag 306 RW Registro 852-853 RW
Uscita analogica 7 Flag 307 RW Registro 854-855 RW
Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 400 RW
Accensione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 401 RW
Timeout di accensione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 30.000
Reg. 1180, 1181 RW
Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000
Reg. 1182, 1183 RW
Modalità di funzionamento manuale
Bit 0:
Disabilitata
Bit 1:
Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1
Bit 2:
Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1
Bit 3:
Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0
I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale
Registro 1184 RW
* Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto
Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale
Modalità di funzionamento manuale:
f Disabilitata (0)
f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)
f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita
f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)
f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)
Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:
Impostando il ag di abilitazione su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Impostando il ag di abilitazione su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Versione rmware (decimale xyyzz, 10802 1.08.02)
Registro 1200 R
Numero di registri supportati Registro 1202 R
Numero di ag supportati Registro 1204 R
Tipo di prodotto (stringa ASCII)* Registro 1210 … 1217 R
Versione hardware (Hex) Registro 1218 R
Numero seriale (Hex) Registro 1222 … 1224 R
Protocollo di comunicazione (1: Slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 1240 R
Velocità di comunicazione in baud Registro 1242 R
Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 1244 R
Modalità di comunicazione
0: 8,E,1;
1: 8,O,1; 2:
8,N,2;
3: 8,N,1
Registro 1250 R
Indirizzo modulo di comunicazione Registro 1252 R
* Gli otto registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.
Ad es. per PCD1.A2000-A20:
1210…1217: 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H
Informazioni sul dispositivo
Comunicazione Modbus
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www.sbc-pcd.com PP31-152 ITA
07
| Scheda tecnica | PCD1.W5200-A20 E-Line S-Serie RIO
Comunicazione Modbus
Esempio di generazione CRC
(Fonte: http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf, il contenuto di questa pagina è copiato dal documento di riferimento. In caso di
domande, consultare la fonte originale)
La funzione richiede due argomenti: unsigned char *puchMsg; un puntatore sul buer messaggi contenente dati binari da usare per la
generazione di CRC unsigned short usDataLen; la quantità di byte nel buer messaggi. La funzione restituisce il CRC di tipo unsigned short.
Funzione di generazione CRC
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ;
unsigned char *puchMsg ; /* message to calculate CRC upon */
unsigned short usDataLen ; /* quantity of bytes in message */
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* high byte of CRC initialized */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */
unsigned uIndex ; /* will index into CRC lookup table */
w hile (usDataLen--) /* pass through message buffer */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++; /* calculate the CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
}
Tabella di byte di ordine superiore
/* Table of CRC values for high-order byte */
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 };
Tabella di byte di ordine inferiore
/* Table of CRC values for low-order byte */
static char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04,
0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8,
0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10,
0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C,
0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0,
0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C,
0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54,
0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98,
0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 };
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| Scheda tecnica | PCD1.W5200-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
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www.sbc-pcd.com PP31-152 ITA
07
| Scheda tecnica | PCD1.W5200-A20 E-Line S-Serie RIO
ATTENZIONE
Questi apparecchi devono essere installati esclusivamente da elettricisti specializzati, onde evitare rischi di
incendio o pericoli di scosse elettriche.
AVVERTIMENTO
Il prodotto non è destinato ad essere utilizzato in applicazioni critiche per la sicurezza, il suo utilizzo in
applicazioni critiche per la sicurezza è incerto.
AVVERTIMENTO
Il dispositivo non è adatto ad aree non a prova di esplosione e agli ambiti di utilizzo esclusi da EN 61010,
parte 1.
AVVERTIMENTO - Sicurezza
Prima della messa in esercizio del dispositivo, vericare la conformità con la tensione nominale (vedere dati
di targa). Controllare che i cavi di allacciamento siano esenti da danni e che non siano sotto tensione in fase
di cablaggio del dispositivo.
NOTA
Per evitare la presenza di umidità nell'unità in seguito alla formazione di acqua di condensa, prima del
collegamento lasciare il apparecchi per circa mezz’ora a temperatura ambiente.
PULIZIA
I moduli possono essere puliti, senza tensione, con un panno asciutto o un panno inumidito con una
soluzione di sapone. Per pulire i moduli, non utilizzare mai sostanze corrosive o prodotti contenenti
solventi.
MANUTENZIONE
I moduli sono esenti da manutenzione. In caso di danni dovuti al trasporto o all’immagazzinaggio, l’utente
non deve eseguire riparazioni.
GARANZIA
L’apertura del modulo invalida la garanzia.
Direttiva RAEE (riuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche) 2012/19/CE
Il prodotto non deve essere smaltito con altri riuti domestici. Vericare la presenza dei centri di raccolta o dei
centri di riciclo autorizzati a voi più vicini. Lo smaltimento corretto delle apparecchiature non più funzionanti
contribuirà a prevenire potenziali conseguenze negative per l’ambiente e per la salute umana!
Marchio di conformità della EAC per le esportazioni di macchinari per la Russia, il Kazakistan e la Bielorussia.
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PCD1.W5200-A20 PCD1.K0206-005 PCD1.K0206-025
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse 18 | 3280 Murten, Svizzera
T +41 26 580 30 00 | F +41 26 580 34 99
www.saia-pcd.com
[email protected] | www.sbc-support.com
PP31-152
| ITA07 | 03.2019 | Dati e speciche tecniche sono soggetti a modiche senza preavviso.
Dettagli dell’ordine
Tipo Descrizione breve Descrizione Peso
PCD1.W5200-A20 RIO E-Line Serie S 8AO Modulo di uscita analogica E-Line Serie S
livello operativo con forzatura manuale per tutte le uscite
LED di stato per le uscite
alimentazione 24 VCC
8 uscite analogiche 10bits, 0…10V
1 interfaccia RS-485 (S-Bus e Modbus)
1 interfaccia di servizio USB
200g
PCD1.K0206-005 Set di etichette E-Line 5 × 6UD* Set di copertura ed etichettatura E-Line composto da 5 coperture (6UD = 105mm)
e moduli di etichettatura per il montaggio in un armadio elettrico di automazione
365g
PCD1.K0206-025 Set di etichette E-Line 5 × 6UD* con fori Set di copertura ed etichettatura E-Line con fori composto da 5 × coperture
(6UD = 105mm) con fori per forzatura manuale e moduli di etichettatura per
montaggio nell’armadio elettrico di automazione
365g
32304321-003-S Set di terminali Terminale a 6 pin. Set di 6 morsettiere 40g
* Unità di divisione UD corrisponde a 17,5 mm
Set di terminali
32304321-003-S
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SBC PCD1.W5200-A20 E-Line S-Series RIO 8AO Scheda dati

PCD1.W5200-A20 E-Line S-Series RIO 8AO
SBC
Marca
SBC
Modello
PCD1.W5200-A20 E-Line S-Series RIO 8AO
Tipo
Scheda dati
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rapporto

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