SBC PCD1.A1000-A20 E-Line S-Series RIO 10DO Scheda dati
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- Scheda dati
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PCD1.A1000-A20
E-Line S-Serie RIO 10DO
Scheda tecnica
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I moduli RIO E-Line serie S sono controllati tramite protocolli S-Bus e Modbus di co-
municazione seriale RS-485 per l’automazione decentralizzata con componenti di
qualità industriale. Il mix di punti dati è progettato appositamente per applicazioni
di informatizzazione degli edici.
Il design compatto a norma DIN 43880 permette l’impiego in scatole di distribuzione elettrica persino negli spazi più ristretti. L’in-
stallazione e la manutenzione sono agevolate dalla forzatura manuale locale per ogni uscita. È inoltre possibile eseguire interventi di
manutenzione in remoto, impiegando l’accesso alla forzatura manuale con interfaccia web nel controllore Saia PCD®. La programma-
zione è molto eciente e rapida, utilizzando una libreria FBox completa con modelli web per S-Bus. I singoli programmi possono ac-
cedere direttamente ai punti dati tramite registri e ag; inoltre, la documentazione completa è disponibile in questa scheda tecnica.
f Protocollo S-Bus ottimizzato per un rapido scambio di dati
f Protocollo Modbus per l’integrazione in installazioni multi-vendor*
f Livello operativo con forzatura locale tramite pulsanti o panello web sul modulo
f Programmazione semplicata impiegando la libreria FBox e i modelli web
f Hardware industriale in conformità allo standard IEC EN 61131-2
f Morsettiere innestabili
f Connettori ponte per l’alimentazione e la comunicazione
f Terminazione bus su scheda
f LED bicolore congurabili ed etichette per I/O
* Per impostazione predenita, il modulo funziona in modalità dati S-Bus con rilevamento Autobaud.
Per congurare Modbus, è richiesta l’applicazione Windows basata su web “E-LineApp”.
Su una guida DIN da 35
mm
( a norma DIN EN 60715 TH35)
Larghezza alloggiamento 6
UD
(105
mm)
Compatibile con quadro di controllo elettrico
(a norma DIN 43880, misura 2 × 55 mm)
Dimensioni e installazione
Caratteristiche
Dati tecnici generici
Alimentazione
Tensione di
alimentazione
24VCC, –15/+20% max incl. 5% ondulazione
(a norma EN/IEC 61131-2)
Consumo di energia 1,2 … 3W
Ponticello di
alimentazione
24VCC, 5A max, no a 40 moduli
Interfacce
Interfaccia di
comunicazione
RS-485
Velocità di trasmissione in baud: 9.600, 19.200, 38.400,
57.600, 115.200bps (Autobaud)
Micro USB, tipo B
Commutatore di
indirizzo
Due commutatori rotanti 0 … 9
Intervallo indirizzi 0 … 98
Terminazione bus Commutatore integrato
per attivare e disattivare la terminazione di resistenza
Dati generali
Temperatura ambiente Funzionamento: 0 … +55 °C
Stoccaggio: −40 … +70 °C
Classe di protezione IP 20
Contenitore Confezione singola di cartone con 1 modulo incluse
morsettiere, 1 connettore a ponte
/DA+
DB-
GND
+24V
Open
Close
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Per un’installazione semplice, l’alimentazione e il bus di comu-
nicazione sono disponibili con un unico connettore. I terminali
a molla innestabili consentono il cablaggio e supportano il con-
nettore a ponte.
I terminali a molla innestabili consentono il cablaggio con li
rigidi o essibili con diametro no a 1,5mm². È consentito un
massimo di 1mm² con guaine terminali del cavo.
Tecnologia terminale
Design di collegamento
OFF Nessuna alimentazione
Verde Comunicazione OK
Verde lampeggiante Autobaud in corso
Arancio Nessuna comunicazione
Rosso Errore
Rosso/Verde alternato Modalità “boot” (ad es. durante
il download del rmware)
Rosso lampeggiante Errore irreversibile interno
LED di stato
Il modulo fornisce una terminazione bus attiva. È disattivato
come da impostazione predenita in fabbrica. Per abilitare la
terminazione, il commutatore deve essere in posizione chiusa.
Terminazione bus
L’interfaccia USB ore accesso alla congurazione del proto-
collo di comunicazione. Anche gli aggiornamenti del rmware
possono essere scaricati dallo strumento di download del r-
mware Saia PG5®.
Interfaccia di servizio
Pulsante di reset
Premuto per oltre 20 secondi: il pulsante deve essere premuto
per minimo 20 secondi e rilasciato durante il primo minuto in
seguito all’accensione. Tutte le impostazioni dell’utente sono
ripristinate ai valori predeniti di fabbrica.
Premuto all’accensione: spegnere il dispositivo e premere
il pulsante. Accendere e rilasciare il pulsante prima che siano
trascorsi 5 secondi. Il dispositivo resta in modalità “boot” per
azioni aggiuntive, come il download del rmware ecc.
24V
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Congurazione uscita
Uscite digitali
Numero 10, collegate elettricamente
Gamma di tensione 10 … 32VCC, uidi, max 10% ondulazione residua
Caduta di tensione max 0,3V a 500mA
Corrente di uscita 5 … 500mA (corrente di dispersione max 0,1mA).
Entro l’intervallo di tensione 10 … 24VCC, la resistenza di carico deve essere di almeno 48Ω
Protezione da cortocircuito
sì
Modalità di funzionamento modalità source (commutazione positiva)
Ritardo d’uscita dipendente dal ciclo di comunicazione, tipicamente 50 ms per modulo a 115k Baud
Funzionamento manuale funzionamento con forzatura locale tramite pulsanti
Panoramica d’installazione
4
+24 V
GND
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OFF Nessuna alimentazione
Verde Comunicazione OK
Verde lampeggiante Autobaud in corso
Arancio Nessuna comunicazione
Rosso Errore
Rosso/Verde alternato Modalità “boot” (ad es. durante
il download del rmware)
Rosso lampeggiante Errore irreversibile interno
LED di stato
Segnalazione LED
Il LED d’indicazione dell’uscita può essere congurato con
colore e codice di lampeggio sia per lo stato Basso sia Alto.
Colore LED
f Spento
f Rosso
f Verde*
f Arancio (rosso + verde)
Codice di lampeggio LED
f Nessun lampeggio*
f Lampeggio lento (0,5 lampeggi al secondo)
f Lampeggio rapido (2 lampeggi al secondo)
*Impostazione di fabbrica
Uscita digitale
Il LED di forzatura manuale è spento in modalità automatica
e di colore arancio nel caso in cui la forzatura manuale è attiva.
Colore LED
f Spento (automatico)
f Arancio Modalità manuale attiva
Codice di lampeggio LED
f Nessun lampeggio (forzatura manuale locale)
f Lampeggio 1 ash al secondo (forzatura manuale remota)
Modalità manuale
Alimentazione e terminazione bus
Schemi di collegamento
Uscita digitale
Controllo uscita
Carico
Periferia
/D
D
GND
+24V
/DA+
DB–
GND
+24V
/DA+
DB–
GND
+3V3
PCD1.A1000-A20
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref:Channel
EL-A1000
―En Error―
―Man Diag―
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f Scambio dati per I/O tramite S-Bus ottimizzato
f Stato di salvataggio congurabile per l’interruzione
o il timeout del bus
f Generazione diretta dei simboli
f Lettura e scrittura dello stato di forzatura manuale
f Compatibilità diretta con macro web
I moduli sono indirizzati e programmati con FBox Fupla Saia PG5®. I modelli web sono disponibili per il funzionamento
e la visualizzazione della funzione di forzatura manuale.
Per ulteriori informazioni, anche sugli FBox supportati, sui
primi passi, ecc., visitare il sito web www.sbc-support.com.
Libreria E-Line
Inizializzazione S-Bus FBox
FBox per dispositivi
Fupla
FBox di comunicazione
Programmazione
Impiegando la funzione di forzatura locale, la messa in esercizio
può avere luogo indipendentemente dalla stazione master.
Inoltre, il funzionamento manuale può anche essere control-
lato in remoto impiegando un touch-panel. Se la linea bus
è interrotta, il modulo mantiene i valori impostati manualmen-
te. Il funzionamento manuale tradizionale nello sportello del
quadro di comando tramite potenziometri e commutatori può
pertanto essere completamente sostituito da questa soluzione.
Cinque modalità operative possono essere selezionate per
il funzionamento manuale:
In base all’applicazione, il ripristino di valori impostati
manualmente è consentito da un pannello. Per soddisfare
questo requisito, è possibile disattivare o limitare l’opzione
di funzionamento manuale.
Funzionamento manuale
Modalità di
funzionamento
Descrizione
Funzionamento
sul mo-
dulo
tramite
comunicazione
remota
1 Funzionamento manuale
disattivato
2 Funzionamento permesso
soltanto dal modulo
3 Funzionamento permesso
dal modulo e funzionamento
limitato dal pannello. Se il
funzionamento manuale è
attivato sul modulo, non può
essere ripristinato dal pannello.
(condizionale)
4 Funzionamento illimitato dal
pannello e dal modulo
5 Funzionamento su pannello
(remoto)
I modelli web sono disponibili per il funzionamento e la visua-
lizzazione della funzione di forzatura manuale.
Modelli web
È possibile indirizzare gli ingressi dei moduli RIO E-Line tramite S-Bus standard. Tuttavia, l’FBox
della libreria E-Line è impiegato per la congurazione di questi moduli.
Pertanto, si consiglia di utilizzare il protocollo S-Bus ottimizzato e gli FBox corrispondenti dalla
libreria E-Line. Non si consiglia il funzionamento in modalità mista.
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I moduli RIO E-Line supportano la congurazione del dispositivo con un programma di applicazione Windows collegato tramite
USB. Il software d’installazione può essere scaricato dalla pagina di supporto SBC:
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Moduli IO RIO E-Line.
App E-Line per la congurazione del dispositivo
La velocità di trasmissione in baud può essere denita
per il rilevamento automatico (impostazione predeni-
ta) o impostata su un valore specico. La scelta del menu
a tendina sarà disponibile quando la casella di controllo “Au-
tomatic” è deselezionata.
Le voci “TN delay” e “TS delay” devono essere lasciate con
i loro valori d’impostazione predenita di 2.
Crea la congurazione di un nuovo dispositivo
Apre la congurazione di un dispositivo esistente
Salva le impostazioni attuali come congurazione
del dispositivo
Carica la congurazione dal dispositivo
Scarica le impostazioni sul dispositivo
Il protocollo di comunicazione seriale può essere denito
come S-Bus o Modbus. Per impostazione predenita, i moduli
sono consegnati dalla fabbrica con S-Bus.
Impostazioni S-Bus
Il numero della stazione può essere impostato con i commutato-
ri rotanti sul dispositivo nell’intervallo 0 … 98. Se i commutatori
rotanti sono impostati per posizionarsi su 99, il numero della
stazione può esser denito con una congurazione del dispositivo
nell’intervallo di 0 … 253.
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App E-Line per la congurazione del dispositivo
Impostazioni Modbus
Per impostazione predenita, la voce “Baudrate” è impostata su
115 k. Può essere denita come opzione dell’elenco.
Per la migliore interoperabilità, è possibile impostare anche
la modalità “Parity” e il numero di “Stop Bits”.
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref:Channel
EL-A1000
―En Error―
―Man Diag―
ref:Channel
EL-Diag devices
―En Error―
start_SBus
start_diagnostic
start_EL
man_EL
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La comunicazione S-Bus si basa sulla modalità Data di S-Bus Saia PCD®. È richiesta soltanto la congurazione di un indirizzo
S-Bus univoco nella linea di comunicazione per stabilire una comunicazione tra i controllori Saia PCD® e i moduli RIO E-Line.
L’indirizzo può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. La velocità di trasmissione in baud
sarà acquisita dalla rete per impostazione predenita in fabbrica. Inoltre, è disponibile un’applicazione basata su web per
la congurazione manuale dei parametri. I parametri di congurazione così come lo stato di forzatura manuale e il valore
sono salvati in modo non volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la modica dello stato manuale
e il salvataggio non volatile.
Indirizzo del dispositivo
f 0
…
98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti
f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software di congurazione E-Line.
Procedura di avvio
f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)
f < 1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.
f Uscite in modalità automatica
Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo
entra nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.
Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione. Quan-
do nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra in
uno stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.
Impiego di FBox specici per moduli E-Line
L’impiego di FBox specici per moduli E-Line dalla libreria Fupla S-Bus E-Line consente una messa in esercizio semplice
ed eciente del RIO E-Line.
L’FBox consente di denire e congurare tutte le funzioni possibili del RIO E-Line come il permesso di forzatura manuale, l’im-
piego della modalità di stato sicuro, il comportamento, il colore dei LED e via dicendo.
Sullo sfondo, l’FBox utilizza il protocollo rapido “E-Line S-Bus” per una comunicazione ad alta velocità tra il master e il RIO.
Comunicazione S-Bus
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Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag per la programmazione individuale. Per
una programmazione eciente del PCD, la famiglia di FBox RIO E-Line e i modelli sono idonei per la maggior parte delle applica-
zioni. Soltanto la programmazione individuale (ad es. l’elenco delle istruzioni) richiede una comunicazione S-Bus standard.
Uscite digitali
Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Forzatura manuale
Comunicazione
Lettura/Scrittura* Forzatura manuale
Locale
Lettura/Scrittura**
Uscita digitale 0 Flag 30 RW Registro 90 RW Registro 100 R
Uscita digitale 1 Flag 31 RW Registro 91 RW Registro 101 R
Uscita digitale 2 Flag 32 RW Registro 92 RW Registro 102 R
Uscita digitale 3 Flag 33 RW Registro 93 RW Registro 103 R
Uscita digitale 4 Flag 34 RW Registro 94 RW Registro 104 R
Uscita digitale 5 Flag 35 RW Registro 95 RW Registro 105 R
Uscita digitale 6 Flag 36 RW Registro 96 RW Registro 106 R
Uscita digitale 7 Flag 37 RW Registro 97 RW Registro 107 R
Uscita digitale 8 Flag 38 RW Registro 98 RW Registro 108 R
Uscita digitale 9 Flag 39 RW Registro 99 RW Registro 109 R
* Scrivibile soltanto se il permesso S-Bus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto
** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione
Funzionamento normale: Le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.
Funzionamento manuale: L’uscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.
Stato sicuro: Nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro,
consultare la tabella Congurazione dello stato sicuro.
Formato di registro per forzatura manuale tramite S-Bus (reg. 90 … 99):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Bit 30 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite S-Bus
Bit 31 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 100 … 109):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Bit 31 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
I LED possono essere congurati individualmente a seconda dello stato I/O nel colore e nel codice di lampeggio.
Congurazione LED
Uscita digitale 0 Registro 300 RW
Uscita digitale 1 Registro 301 RW
Uscita digitale 2 Registro 302 RW
Uscita digitale 3 Registro 303 RW
Uscita digitale 4 Registro 304 RW
Uscita digitale 5 Registro 305 RW
Uscita digitale 6 Registro 306 RW
Uscita digitale 7 Registro 307 RW
Uscita digitale 8 Registro 308 RW
Uscita digitale 9 Registro 309 RW
Formato di registro:
Bit 0 … 7 Stato basso I/O Colore LED
Bit 8 … 15 Stato basso I/O Codice lampeggio LED
Bit 16 … 23 Stato alto I/O Colore LED
Bit 24 … 31 Stato alto I/O Codice lampeggio LED
Colore LED 0: Spento
1: Rosso
2: Verde
3: Arancio (rosso + verde)
Codice di lampeggio LED 0: Nessun lampeggio
1: Lampeggio lento
(0,5 lampeggi al secondo)
2: Lampeggio rapido
(2 lampeggi al secondo)
Impostazione di fabbrica: Basso: o, Alto: Colore LED 2 (verde),
nessun lampeggio
Comunicazione S-Bus
Accesso diretto alle risorse RIO con S-Bus standard per l’invio e la ricezione di telegrammi
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Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura
Uscita digitale 0 Flag 320 RW Flag 350 RW
Uscita digitale 1 Flag 321 RW Flag 351 RW
Uscita digitale 2 Flag 322 RW Flag 352 RW
Uscita digitale 3 Flag 323 RW Flag 353 RW
Uscita digitale 4 Flag 324 RW Flag 354 RW
Uscita digitale 5 Flag 325 RW Flag 355 RW
Uscita digitale 6 Flag 326 RW Flag 356 RW
Uscita digitale 7 Flag 327 RW Flag 357 RW
Uscita digitale 8 Flag 328 RW Flag 358 RW
Uscita digitale 9 Flag 329 RW Flag 359 RW
Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 400 RW
Accensione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 401 RW
Timeout di accensione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 30.000
Registro 590 RW
Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000
Registro 591 RW
Modalità di funzionamento manuale
Bit 0: Disabilitata
Bit 1: Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1
Bit 2: Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1
Bit 3: Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0
I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale
Registro 592 RW
*Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto
Comunicazione S-Bus
Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale
Modalità di funzionamento manuale:
f Disabilitata (0)
f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)
f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita
f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)
f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)
Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:
Impostando il ag di abilitazione su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Impostando il ag di abilitazione su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Versione rmware (decimale xyyzz, 10802 1.08.02)
Registro 600 R
Numero di registri supportati Registro 601 R
Numero di ag supportati Registro 602 R
Tipo di prodotto (stringa ASCII)*** Registro 605 … 608 R
Versione hardware (Hex) Registro 609 R
Numero seriale (Hex) Registro 611 … 612 R
Protocollo di comunicazione (1: slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 620 R
Velocità di comunicazione in baud Registro 621 R
Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 622 R
Ritardo comunicazione TN * Registro 623 R
Ritardo comunicazione TS ** Registro 624 R
Indirizzo modulo di comunicazione Registro 626 R
* Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima dell’attivazione dell’impostazione della modalità d’invio driver della linea RS-485 (usato solo per il protocollo slave S-Bus)
** Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima d’inviare il primo carattere dopo l’attivazione del driver della linea (usato soltanto per il protocollo slave S-Bus)
*** I quattro registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.
Ad es. per PCD1.A2000-A20:
0605: 50434431H 0606: 2E413230H 0607: 30302D41H 0608: 32300000H
Informazioni sul dispositivo
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Comunicazione Modbus
Modbus soddisfa i requisiti per i protocolli di comunicazione standard. Si basa su RTU Modbus. Il software di congurazione
basato su Windows è necessario per attivare e congurare i parametri di comunicazione Modbus. L’indirizzo del dispositivo
può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. I parametri di congurazione così come lo stato
di forzatura manuale e il valore sono salvati in modo non volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la
modica dello stato manuale e il salvataggio non volatile.
Indirizzo del dispositivo
f 0 … 98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti
f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software
di congurazione E-Line.
Procedura di avvio
f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)
f <1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.
f Uscite in modalità automatica
Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo
entrerà nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.
Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione.
Quando nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra
in uno stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.
Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag (=bobine).
Servizi Modbus supportati:
f Codice funzione 1 (lettura uscite)
f Codice funzione 3 (lettura registri)
f Codice funzione 15 (scrittura uscite multiple)
f Codice funzione 16 (scrittura registri multipli)
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Il CRC deve essere calcolato sui byte del telegramma prima di iniziare con il campo dell’indirizzo no all’ultimo byte dati. Il CRC deve essere collegato
ai dati. Consultare l’appendice del presente documento per trovare un esempio. Per maggiori dettagli, fare riferimento alla documentazione
Modbus disponibile al pubblico www.modbus.org.
Lettura bobine - coils
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine
da leggere
CRC
0 … 254 1 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione N. di byte Dati CRC
0 … 254 1 0 … 256 Bobina
0 … 7
Bobina
8 … 15
…
Byte alti Byte bassi
Scrittura bobine - coils
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine
da scrivere
Dati bobina CRC
0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi N. di byte Bobina
0 … 7
…
Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine scritte CRC
0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Lettura registro
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri da leggere CRC
0 … 254 3 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione N. di byte Registro indirizzo di
avvio + 0
Indir + n CRC
0 … 254 3 0 … 256 Byte alti Byte bassi
…
Byte alti Byte bassi
Scrittura registro
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri N. di byte Parola dati: Indir avvio + 0 Indir + n CRC
0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi 2 … 256 Byte bassi Byte alti
…
Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri scritti CRC
0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Comunicazione Modbus
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Funzionamento normale: Le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.
Funzionamento manuale: L’uscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.
Stato sicuro: Nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro,
consultare la tabella Congurazione dello stato sicuro.
Formato di registro per forzatura manuale tramite Modbus (reg. 180 … 199):
Valore reg. Bit 0 Valore di uscita corrente
Abilitazione reg. Bit 14 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite Modbus
Abilitazione reg. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 200 … 219):
Valore reg. Bit 0 Valore di uscita corrente
Abilitazione reg. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
I LED possono essere congurati individualmente a seconda dello stato I/O nel colore e nel codice di lampeggio.
Formato di registro:
Uscita L, Bit 0 … 7 Stato basso I/O Colore LED
Uscita L, Bit 8 … 15 Stato basso I/O Codice lampeggio LED
Uscita L, Bit 0 … 7 Stato alto I/O Colore LED
Uscita L, Bit 8 … 15 Stato alto I/O Codice lampeggio LED
Colore LED 0: Spento
1: Rosso
2: Verde
3: Arancio (rosso + verde)
Codice di lampeggio LED 0: Nessun lampeggio
1: Lampeggio lento
(0,5 lampeggi al secondo)
2: Lampeggio rapido
(2 lampeggi al secondo)
Impostazione di fabbrica: Basso: o, Alto: Colore LED 2 (verde),
nessun lampeggio
Comunicazione Modbus
Congurazione LED
Uscita digitale 0 Uscita L, reg. 600
Uscita H, reg. 601
RW
Uscita digitale 1 Uscita L, reg. 602
Uscita H, reg. 603
RW
Uscita digitale 2 Uscita L, reg. 604
Uscita H, reg. 605
RW
Uscita digitale 3 Uscita L, reg. 606
Uscita H, reg. 607
RW
Uscita digitale 4 Uscita L, reg. 608
Uscita H, reg. 609
RW
Uscita digitale 5 Uscita L, reg. 610
Uscita H, reg. 611
RW
Uscita digitale 6 Uscita L, reg. 612
Uscita H, reg. 613
RW
Uscita digitale 7 Uscita L, reg. 614
Uscita H, reg. 615
RW
Uscita digitale 8 Uscita L, reg. 616
Uscita H, reg. 617
RW
Uscita digitale 9 Uscita L, reg. 618
Uscita H, reg. 619
RW
Uscite digitali
Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Comunicazione forza-
tura manuale
Lettura/Scrittura* Forzatura manuale
locale
Lettura/Scrittura*
Uscita digitale 0 Coil 30 RW Valore reg. 180
Abilitazione reg. 181
RW Valore reg. 200
Abilitazione reg. 201
R
Uscita digitale 1 Coil 31 RW Valore reg. 182
Abilitazione reg. 183
RW Valore reg. 202
Abilitazione reg. 203
R
Uscita digitale 2 Coil 32 RW Valore reg. 184
Abilitazione reg. 185
RW Valore reg. 204
Abilitazione reg. 205
R
Uscita digitale 3 Coil 33 RW Valore reg. 186
Abilitazione reg. 187
RW Valore reg. 206
Abilitazione reg. 207
R
Uscita digitale 4 Coil 34 RW Valore reg. 188
Abilitazione reg. 189
RW Valore reg. 208
Abilitazione reg. 209
R
Uscita digitale 5 Coil 35 RW Valore reg. 190
Abilitazione reg. 191
RW Valore reg. 210
Abilitazione reg. 211
R
Uscita digitale 6 Coil 36 RW Valore reg. 192
Abilitazione reg. 193
RW Valore reg. 212
Abilitazione reg. 213
R
Uscita digitale 7 Coil 37 RW Valore reg. 194
Abilitazione reg. 195
RW Valore reg. 214
Abilitazione reg. 215
R
Uscita digitale 8 Coil 38 RW Valore reg. 196
Abilitazione reg. 197
RW Valore reg. 216
Abilitazione reg. 217
R
Uscita digitale 9 Coil 39 RW Valore reg. 198
Abilitazione reg. 199
RW Valore reg. 218
Abilitazione reg. 219
R
* Scrivibile soltanto se il permesso Modbus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto
** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione
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Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura
Uscita digitale 0 Coil 320 RW Coil 350 RW
Uscita digitale 1 Coil 321 RW Coil 351 RW
Uscita digitale 2 Coil 322 RW Coil 352 RW
Uscita digitale 3 Coil 323 RW Coil 353 RW
Uscita digitale 4 Coil 324 RW Coil 354 RW
Uscita digitale 5 Coil 325 RW Coil 355 RW
Uscita digitale 6 Coil 326 RW Coil 356 RW
Uscita digitale 7 Coil 327 RW Coil 357 RW
Uscita digitale 8 Coil 328 RW Coil 358 RW
Uscita digitale 9 Coil 329 RW Coil 359 RW
Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Coil 400 RW
Accensione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Coil 401 RW
Timeout di accensione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 30.000
Reg. 1180, 1181 RW
Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000
Reg. 1182, 1183 RW
Modalità di funzionamento manuale
Bit 0: Disabilitata
Bit 1: Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1
Bit 2: Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1
Bit 3: Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0
I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale
Registro 1184 RW
* Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto
Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale
Modalità di funzionamento manuale:
f Disabilitata (0)
f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)
f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita
f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)
f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)
Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:
Impostando il ag di abilitazione (coil) su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato
sicuro.
Impostando il ag di abilitazione (coil) su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Versione rmware (decimale xyyzz, 10802 1.08.02)
Registro 1200 R
Numero di registri supportati Registro 1202 R
Numero di ag supportati Registro 1204 R
Tipo di prodotto (stringa ASCII)* Registro 1210 … 1217 R
Versione hardware (Hex) Registro 1218 R
Numero seriale (Hex) Registro 1222 … 1224 R
Protocollo di comunicazione (1: Slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 1240 R
Velocità di comunicazione in baud Registro 1242 R
Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 1244 R
Modalità di comunicazione
0: 8,E,1; 1: 8,O,1; 2: 8,N,2; 3: 8,N,1
Registro 1250 R
Indirizzo modulo di comunicazione Registro 1252 R
* Gli otto registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.
Ad es. per PCD1.A2000-A20:
1210…1217: 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H
Informazioni sul dispositivo
Comunicazione Modbus
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Comunicazione Modbus
Esempio di generazione CRC
(Fonte: http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf, il contenuto di questa pagina è copiato dal documento di riferimento. In caso
di domande, consultare la fonte originale)
La funzione richiede due argomenti: unsigned char *puchMsg; un puntatore sul buer messaggi contenente dati binari da usare per la
generazione di CRC unsigned short usDataLen; la quantità di byte nel buer messaggi. La funzione restituisce il CRC di tipo unsigned short.
Funzione di generazione CRC
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ;
unsigned char *puchMsg ; /* message to calculate CRC upon */
unsigned short usDataLen ; /* quantity of bytes in message */
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* high byte of CRC initialized */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */
unsigned uIndex ; /* will index into CRC lookup table */
w hile (usDataLen--) /* pass through message buffer */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++; /* calculate the CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
}
Tabella di byte di ordine superiore
/* Table of CRC values for high-order byte */
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 };
Tabella di byte di ordine inferiore
/* Table of CRC values for low-order byte */
static char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04,
0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8,
0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0 x11, 0xD1, 0xD0, 0x10,
0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C,
0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0,
0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C,
0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54,
0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98,
0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 };
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ATTENZIONE
Questi apparecchi devono essere installati esclusivamente da elettricisti specializzati, onde evitare rischi di
incendio o pericoli di scosse elettriche.
AVVERTIMENTO
Il prodotto non è destinato ad essere utilizzato in applicazioni critiche per la sicurezza, il suo utilizzo in
applicazioni critiche per la sicurezza è incerto.
AVVERTIMENTO
Il dispositivo non è adatto ad aree non a prova di esplosione e agli ambiti di utilizzo esclusi da EN 61010,
parte 1.
AVVERTIMENTO - Sicurezza
Prima della messa in esercizio del dispositivo, vericare la conformità con la tensione nominale (vedere dati
di targa). Controllare che i cavi di allacciamento siano esenti da danni e che non siano sotto tensione in fase
di cablaggio del dispositivo.
NOTA
Per evitare la presenza di umidità nell'unità in seguito alla formazione di acqua di condensa, prima del
collegamento lasciare il apparecchi per circa mezz’ora a temperatura ambiente.
PULIZIA
I moduli possono essere puliti, senza tensione, con un panno asciutto o un panno inumidito con una
soluzione di sapone. Per pulire i moduli, non utilizzare mai sostanze corrosive o prodotti contenenti
solventi.
MANUTENZIONE
I moduli sono esenti da manutenzione. In caso di danni dovuti al trasporto o all’immagazzinaggio, l’utente
non deve eseguire riparazioni.
GARANZIA
L’apertura del modulo invalida la garanzia.
Direttiva RAEE (riuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche) 2012/19/CE
Il prodotto non deve essere smaltito con altri riuti domestici. Vericare la presenza dei centri di raccolta o dei
centri di riciclo autorizzati a voi più vicini. Lo smaltimento corretto delle apparecchiature non più funzionanti
contribuirà a prevenire potenziali conseguenze negative per l’ambiente e per la salute umana!
Marchio di conformità della EAC per le esportazioni di macchinari per la Russia, il Kazakistan e la Bielorussia.
18
PCD1.K0206-005 PCD1.K0206-025PCD1.A1000-A20
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse 18 | 3280 Murten, Svizzera
T +41 26 580 30 00 | F +41 26 580 34 99
www.saia-pcd.com
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| ITA11 | 12.2020 | Dati tecnici e informazioni soggetti a modica.
Dettagli dell’ordine
Tipo Descrizione breve Descrizione Peso
PCD1.A1000-A20 RIO E-Line Serie S 10DO Modulo di uscita digitale E-Line Serie S
Livello operativo con forzatura manuale per tutte le uscite
LED di stato per le uscite
Alimentazione 24VCC
10 uscite digitali 24VCC (12…32VCC/0,5A)
1 interfaccia RS-485 (S-Bus e Modbus)
1 interfaccia di servizio USB
200g
PCD1.K0206-005 Set di etichette E-Line 5 × 6UD* Set di copertura ed etichettatura E-Line composto da 5 coperture (6UD = 105mm) e moduli di
etichettatura per il montaggio in un armadio elettrico di automazione
365g
PCD1.K0206-025 Set di etichette E-Line 5 × 6UD*
con fori
Set di copertura ed etichettatura E-Line con fori composto da 5 × coperture
(6UD = 105mm) con fori per forzatura manuale e moduli di etichettatura per montaggio nell’ar-
madio elettrico di automazione
365g
32304321-003-S Set di terminali Terminale a 6 pin. Set di 6 morsettiere 40g
* Unità di divisione UD corrisponde a 17,5 mm
Set di terminali
32304321-003-S
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
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SBC PCD1.A1000-A20 E-Line S-Series RIO 10DO Scheda dati
- Tipo
- Scheda dati
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