SBC PCD1.E1000-A10 E-Lines S-Serie RIO 12DI Scheda dati

Marca: SBC

Modello: PCD1.E1000-A10 E-Lines S-Serie RIO 12DI

Tipo: Scheda dati

ww w.sbc-support.com

PCD1.E1000-A10

E-Line S-Serie RIO 12DI

Scheda tecnica

www.saia-pcd.com

PP31-149 ITA

| Scheda tecnica | PCD1.E1000-A10 RIO E-Line Serie L

Dati tecnici generici

Alimentazione

Tensione di

alimentazione

24VCC, –15/+20% max incl. 5% ondulazione

(a norma EN/IEC 61131-2)

Consumo di energia 1,2 … 3W

Ponticello di

alimentazione

24VCC, 5A max, no a 40 moduli

Interfacce

Interfaccia di

comunicazione

- RS-485 - Velocità di trasmissione in baud: 9.600,

19.200, 38.400, 57.600. 115.200 bps (Autobaud)

- Micro USB, tipo B

Commutatore di

indirizzo

Due commutatori rotanti 0 … 9

Intervallo indirizzi 0 … 98

Terminazione bus Commutatore integrato per attivare e disattivare la

terminazione di resistenza

Dati generali

Temperatura ambiente Funzionamento: 0 … +55 °C

Stoccaggio: −40 … +70 °C

Classe di protezione IP 20

Contenitore Confezione singola di cartone con 1 modulo incluse

morsettiere, 1 connettore a ponte

Su una guida DIN da 35



( a norma DIN EN 60715 TH35)

Dimensioni e installazione

I moduli RIO E-Line serie S sono controllati tramite protocolli S-Bus e Modbus di

comunicazione seriale RS-485 per l’automazione decentralizzata con componenti di

qualità industriale. Il mix di punti dati è progettato appositamente per applicazioni

di informatizzazione degli edici.

Il design compatto a norma DIN 43880 permette l’impiego in scatole di distribuzione

elettrica persino negli spazi più ristretti. L’installazione e la manutenzione sono agevolate dalla forzatura manuale locale per ogni

uscita. È inoltre possibile eseguire interventi di manutenzione in remoto, impiegando l’accesso alla forzatura manuale con interfaccia

web nel controllore Saia PCD®. La programmazione è molto eciente e rapida, utilizzando una libreria FBox completa con modelli

web per S-Bus. I singoli programmi possono accedere direttamente ai punti dati tramite registri e ag; inoltre, la documentazione

completa è disponibile in questa scheda tecnica.

f Protocollo S-Bus ottimizzato per un rapido scambio di dati

f Protocollo Modbus per l’integrazione in installazioni multi-vendor*

f Livello operativo con forzatura locale tramite pulsanti o panello web sul modulo

f Programmazione semplicata impiegando la libreria FBox e i modelli web

f Hardware industriale in conformità allo standard IEC EN 61131-2

f Morsettiere innestabili

f Connettori ponte per l’alimentazione e la comunicazione

f Terminazione bus su scheda

f LED bicolore congurabili ed etichette per I/O

* Per impostazione predenita, il modulo funziona in modalità dati S-Bus con rilevamento Autobaud.

Per congurare Modbus, è richiesta l’applicazione Windows basata su web “E-LineApp”.

Caratteristiche

Larghezza alloggiamento 6

UD

(105

mm)

Compatibile con quadro di controllo elettrico

(a norma DIN 43880, misura 2 × 55 mm)

/DA+

DB-

GND

+24V

Open

2 PP31-149 ITA

| Scheda tecnica | PCD1.E1000-A10 RIO E-Line Serie S

www.sbc-support.com

Per un’installazione semplice, l’alimentazione e il bus di

comunicazione sono disponibili con un unico connettore.

I terminali a molla innestabili consentono il cablaggio

e supportano il connettore a ponte.

I terminali a molla innestabili consentono il cablaggio con

li rigidi o essibili con diametro no a 1,5mm². È consentito

un massimo di 1mm² con guaine terminali del cavo.

Tecnologia terminale

Design di collegamento

OFF Nessuna alimentazione

Verde Comunicazione OK

Verde lampeggiante Autobaud in corso

Arancio Nessuna comunicazione

Rosso Errore

Rosso/Verde alternato Modalità “boot”

(ad es. durante il download del rmware)

Rosso lampeggiante Errore irreversibile interno

LED di stato

Il modulo fornisce una terminazione bus attiva. È disattivato

come da impostazione predenita in fabbrica. Per abilitare la

terminazione, il commutatore deve essere in posizione chiusa.

Terminazione bus

L’interfaccia USB ore accesso alla congurazione del

protocollo di comunicazione. Anche gli aggiornamenti del

rmware possono essere scaricati dallo strumento di download

del rmware Saia PG5®.

Interfaccia di servizio

Pulsante di reset

Premuto per oltre 20 secondi: il pulsante deve essere premuto

per minimo 20 secondi e rilasciato durante il primo minuto in

seguito all’accensione. Tutte le impostazioni dell’utente sono

ripristinate ai valori predeniti di fabbrica.

Premuto all’accensione: spegnere il dispositivo e premere

il pulsante. Accendere e rilasciare il pulsante prima che siano

trascorsi 5 secondi. Il dispositivo resta in modalità “boot” per

azioni aggiuntive, come il download del rmware ecc.

24V

PCD1.E1000-A10

RESET

00 90 0 9

/DA+

DB-

GND

+24V

USB

/DA+

DB-

GND

+24V

0 1 2 3 4 5

DI 0

1 2 3 4 5 DI 6 7 8 9 10 11

10 11

www.sbc-support.com

PP31-149 ITA

| Scheda tecnica | PCD1.E1000-A10 RIO E-Line Serie S

Ingressi digitali

Numero 12

Tensione d’ingresso 24VCC, modalità source (commutazione positiva)

Livello di commutazione Basso: 0 … 5V,

Alto: 15 … 24V

Corrente d’ingresso

Tipicamente:

2mA

Tempo ltro d’ingresso (CC) Tipicamente: 8ms

Congurazione ingresso/uscita

Panoramica d’installazione

OFF Nessuna alimentazione

Verde Comunicazione OK

Verde lampeggiante Autobaud in corso

Arancio Nessuna comunicazione

Rosso Errore

Rosso/Verde alternato Modalità “boot”

(ad es. durante il download del rmware)

Rosso lampeggiante Errore irreversibile interno

LED di stato

Segnalazione LED

Il LED d’indicazione dell’ingresso può essere congurato con

colore e codice di lampeggio sia per lo stato Alto sia Basso.

Colore LED

f Spento

f Rosso

f Verde*

f Arancio (rosso + verde)

Codice di lampeggio LED

f Nessun lampeggio*

f Lampeggio lento (0,5 lampeggi al secondo)

f Lampeggio rapido (2 lampeggi al secondo)

*Impostazione di fabbrica

Note: In caso di errore su I/O analogico (overow), il LED

lampeggerà a 1Hz.

Ingresso digitale

Channel

S-Bus / EL MST

―En Error―

ref:Channel

EL-E1000

―En Error―

―Man Diag―

PCD1.E1000-A10

GND

PP31-149 ITA

| Scheda tecnica | PCD1.E1000-A10 RIO E-Line Serie S

www.sbc-support.com

f Scambio dati per I/O tramite S-Bus ottimizzato

f Stato di salvataggio congurabile per l’interruzione

o il timeout del bus

f Generazione diretta dei simboli

f Lettura e scrittura dello stato di forzatura manuale

f Compatibilità diretta con macro web

I moduli sono indirizzati e programmati con FBox Fupla Saia PG5®. I modelli web sono disponibili per il funzionamento

e la visualizzazione della funzione di forzatura manuale.

Per ulteriori informazioni, anche sugli FBox supportati, sui

primi passi, ecc., visitare il sito web www.sbc-support.com.

I modelli web sono disponibili per il funzionamento e la visualizzazione della funzione di

forzatura manuale.

Fupla

FBox di comunicazione

Modelli web

Programmazione

È possibile indirizzare gli ingressi dei moduli RIO E-Line tramite S-Bus standard. Tuttavia, l’FBox

della libreria E-Line è impiegato per la congurazione di questi moduli.

Pertanto, si consiglia di utilizzare il protocollo S-Bus ottimizzato e gli FBox corrispondenti dalla

libreria E-Line. Non si consiglia il funzionamento in modalità mista.

Alimentazione e terminazione bus

Schemi di collegamento

GND

+24V

/DA+

DB–

GND

+24V

/DA+

DB–

GND

+3V3

PCD1.E1000-A10

Ingressi digitali

24VCC

Periferia

Modalità source

Libreria E-Line

Inizializzazione S-Bus FBox

FBox per dispositivi

www.sbc-support.com

PP31-149 ITA

| Scheda tecnica | PCD1.E1000-A10 RIO E-Line Serie S

I moduli RIO E-Line supportano la congurazione del dispositivo con un programma di applicazione Windows collegato tramite

USB. Il software d’installazione può essere scaricato dalla pagina di supporto SBC:

www.sbc-support.com

 Moduli IO RIO E-Line.

App E-Line per la congurazione del dispositivo

La velocità di trasmissione in baud può essere denita

per il rilevamento automatico (impostazione predenita)

o impostata su un valore specico. La scelta del menu

a tendina sarà disponibile quando la casella di controllo

“Automatic” è deselezionata.

Le voci “TN delay” e “TS delay” devono essere lasciate con

i loro valori d’impostazione predenita di 2.

Crea la congurazione di un nuovo dispositivo

Apre la congurazione di un dispositivo esistente

Salva le impostazioni attuali come congurazione

del dispositivo

Carica la congurazione dal dispositivo

Scarica le impostazioni sul dispositivo

Il numero della stazione può essere impostato con i commutato-

ri rotanti sul dispositivo nell’intervallo 0 … 98. Se i commutatori

rotanti sono impostati per posizionarsi su 99, il numero della

stazione può esser denito con una congurazione del dispositivo

nell’intervallo di 0 … 253.

Il protocollo di comunicazione seriale può essere denito

come S-Bus o Modbus. Per impostazione predenita, i moduli

sono consegnati dalla fabbrica con S-Bus.

Impostazioni S-Bus

6 PP31-149 ITA

| Scheda tecnica | PCD1.E1000-A10 RIO E-Line Serie S

www.sbc-support.com

App E-Line per la congurazione del dispositivo

Per impostazione predenita, la voce “Baudrate” è impostata

su 115k. Può essere denita come opzione dell’elenco.

Per la migliore interoperabilità, è possibile impostare anche

la modalità “Parity” e il numero di “Stop Bits”.

Impostazioni Modbus

Channel

S-Bus / EL MST

―En Error―

ref:Channel

EL-E1000

―En Error―

Diag―

ref:Channel

EL-Diag devices

―En Error―

start_SBus

start_diagnostic

start_EL

www.sbc-support.com

PP31-149 ITA

| Scheda tecnica | PCD1.E1000-A10 RIO E-Line Serie S

La comunicazione S-Bus si basa sulla modalità Data di S-Bus Saia PCD®. È richiesta soltanto la congurazione di un indirizzo S-Bus

univoco nella linea di comunicazione per stabilire una comunicazione tra i controllori Saia PCD® e i moduli RIO E-Line. L’indirizzo

può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. La velocità di trasmissione in baud sarà acquisita

dalla rete per impostazione predenita in fabbrica. Inoltre, è disponibile un’applicazione basata su web per la congurazione

manuale dei parametri. I parametri di congurazione così come lo stato di forzatura manuale e il valore sono salvati in modo non

volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la modica dello stato manuale e il salvataggio non volatile.

Indirizzo del dispositivo

f 0

…

98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti

f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software di congurazione E-Line.

Impiego di FBox specici per moduli E-Line

L’impiego di FBox specici per moduli E-Line dalla libreria Fupla S-Bus E-Line consente una messa in esercizio semplice

ed eciente del RIO E-Line.

L’FBox consente di denire e congurare tutte le funzioni possibili del RIO E-Line come il comportamento, il colore dei LED

e via dicendo.

Sullo sfondo, l’FBox utilizza il protocollo rapido “E-Line S-Bus” per una comunicazione ad alta velocità tra il master e il RIO.

Comunicazione S-Bus

8 PP31-149 ITA

| Scheda tecnica | PCD1.E1000-A10 RIO E-Line Serie S

www.sbc-support.com

Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag per la programmazione individuale.

Per una programmazione eciente del PCD, la famiglia di FBox RIO E-Line e i modelli sono idonei per la maggior parte delle

applicazioni. Soltanto la programmazione individuale (ad es. l’elenco delle istruzioni) richiede una comunicazione S-Bus standard.

Ingressi digitali

Input Valore ingresso Lettura/scrittura

Ingresso digitale0 Flag 0 R

Ingresso digitale1 Flag 1 R

Ingresso digitale2 Flag 2 R

Ingresso digitale3 Flag 3 R

Ingresso digitale4 Flag 4 R

Ingresso digitale5 Flag 5 R

Ingresso digitale6 Flag 6 R

Ingresso digitale7 Flag 7 R

Ingresso digitale8 Flag 8 R

Ingresso digitale9 Flag 9 R

Ingresso digitale10 Flag 10 R

Ingresso digitale11 Flag 11 R

I LED possono essere congurati individualmente a seconda dello stato I/O nel colore e nel codice di lampeggio.

Congurazione LED

Ingresso digitale0 Registro 330 RW

Ingresso digitale1 Registro 331 RW

Ingresso digitale2 Registro 332 RW

Ingresso digitale3 Registro 333 RW

Ingresso digitale4 Registro 334 RW

Ingresso digitale5 Registro 335 RW

Ingresso digitale6 Registro 336 RW

Ingresso digitale7 Registro 337 RW

Ingresso digitale8 Registro 338 RW

Ingresso digitale9 Registro 339 RW

Ingresso digitale10 Registro 340 RW

Ingresso digitale11 Registro 341 RW

Formato di registro:

Bit 0 … 7 Stato basso I/O Colore LED

Bit 8 … 15 Stato basso I/O Codice lampeggio LED

Bit 16 … 23 Stato alto I/O Colore LED

Bit 24 … 31 Stato alto I/O Codice lampeggio LED

Colore LED 0: Spento

1: Rosso

2: Verde

3: Arancio (rosso + verde)

Codice di lampeggio LED 0: Nessun lampeggio

1: Lampeggio lento

(0,5 lampeggi al secondo)

2: Lampeggio rapido

(2 lampeggi al secondo)

Impostazione di fabbrica: Basso: o, Alto: Colore LED 2 (verde),

nessun lampeggio

Comunicazione S-Bus

Accesso diretto alle risorse RIO con S-Bus standard per l’invio e la ricezione di telegrammi

Versione rmware (decimale xyyzz, 10802  1.08.02)

Registro 600 R

Numero di registri supportati Registro 601 R

Numero di ag supportati Registro 602 R

Tipo di prodotto (stringa ASCII)*** Registro 605 … 608 R

Versione hardware (Hex) Registro 609 R

Numero seriale (Hex) Registro 611 … 612 R

Protocollo di comunicazione (1: slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 620 R

Velocità di comunicazione in baud Registro 621 R

Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 622 R

Ritardo comunicazione TN * Registro 623 R

Ritardo comunicazione TS ** Registro 624 R

Indirizzo modulo di comunicazione Registro 626 R

* Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima dell’attivazione dell’impostazione della modalità d’invio driver della linea RS-485 (usato solo per il protocollo slave S-Bus)

** Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima d’inviare il primo carattere dopo l’attivazione del driver della linea (usato soltanto per il protocollo slave S-Bus)

*** I quattro registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.

Ad es. per PCD1.A2000-A20:

0605: 50434431H

0606: 2E413230H

0607: 30302D41H

0608: 32300000H

Informazioni sul dispositivo

www.sbc-support.com

PP31-149 ITA

| Scheda tecnica | PCD1.E1000-A10 RIO E-Line Serie S

Comunicazione Modbus

Modbus soddisfa i requisiti per i protocolli di comunicazione standard. Si basa su RTU Modbus. Il software di congurazione

basato su Windows è necessario per attivare e congurare i parametri di comunicazione Modbus. L’indirizzo del dispositivo

può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. I parametri di congurazione così come lo stato

di forzatura manuale e il valore sono salvati in modo non volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la

modica dello stato manuale e il salvataggio non volatile.

Indirizzo del dispositivo

f 0 … 98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti

f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software

di congurazione E-Line.

Procedura di avvio

f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)

f <1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.

f Uscite in modalità automatica

Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo

entrerà nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.

Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione. Quando

nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra in uno

stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.

Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag (=bobine).

Servizi Modbus supportati:

f Codice funzione 1 (lettura uscite)

f Codice funzione 3 (lettura registri)

f Codice funzione 15 (scrittura uscite multiple)

f Codice funzione 16 (scrittura registri multipli)

10 PP31-149 ITA

| Scheda tecnica | PCD1.E1000-A10 RIO E-Line Serie S

www.sbc-support.com

Il CRC deve essere calcolato sui byte del telegramma prima di iniziare con il campo dell’indirizzo no all’ultimo byte dati. Il CRC deve essere collegato

ai dati. Consultare l’appendice del presente documento per trovare un esempio. Per maggiori dettagli, fare riferimento alla documentazione

Modbus disponibile al pubblico www.modbus.org.

Lettura bobine

Richiesta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine

da leggere

CRC

0 … 254 1 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi

Risposta

Indirizzo Funzione N. di byte Dati CRC

0 … 254 1 0 … 256 Bobina

0 … 7

Bobina

8 … 15

…

Byte alti Byte bassi

Scrittura bobine

Richiesta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine

da scrivere

Dati bobina CRC

0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi N. di byte Bobina

0 … 7

…

Byte alti Byte bassi

Risposta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine scritte CRC

0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi

Lettura registro

Richiesta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri da leggere CRC

0 … 254 3 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi

Risposta

Indirizzo Funzione N. di byte Registro indirizzo di

avvio + 0

Indir + n CRC

0 … 254 3 0 … 256 Byte alti Byte bassi

…

Byte alti Byte bassi

Scrittura registro

Richiesta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri N. di byte Parola dati: Indir avvio + 0 Indir + n CRC

0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi 2 … 256 Byte bassi Byte alti

…

Byte alti Byte bassi

Risposta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri scritti CRC

0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi

Comunicazione Modbus

www.sbc-support.com

PP31-149 ITA

| Scheda tecnica | PCD1.E1000-A10 RIO E-Line Serie S

I LED possono essere congurati individualmente a seconda dello stato I/O nel colore e nel codice di lampeggio.

Comunicazione Modbus

Congurazione LED

LED ingresso digitale 0 Uscita L, reg. 660

Uscita H, reg. 661

LED ingresso digitale 1 Uscita L, reg. 662

Uscita H, reg. 663

LED ingresso digitale 2 Uscita L, reg. 664

Uscita H, reg. 665

LED ingresso digitale 3 Uscita L, reg. 666

Uscita H, reg. 667

LED ingresso digitale 4 Uscita L, reg. 668

Uscita H, reg. 669

LED ingresso digitale 5 Uscita L, reg. 670

Uscita H, reg. 671

LED ingresso digitale 6 Uscita L, reg. 672

Uscita H, reg. 673

LED ingresso digitale 7 Uscita L, reg. 674

Uscita H, reg. 675

LED ingresso digitale 8 Uscita L, reg. 676

Uscita H, reg. 677

LED ingresso digitale 9 Uscita L, reg. 678

Uscita H, reg. 679

LED ingresso digitale 10 Uscita L, reg. 680

Uscita H, reg. 681

LED ingresso digitale 11 Uscita L, reg. 682

Uscita H, reg. 683

Formato di registro:

Uscita L, Bit 0 … 7 Stato basso I/O Colore LED

Uscita L, Bit 8 … 15 Stato basso I/O Codice lampeggio LED

Uscita L, Bit 0 … 7 Stato alto I/O Colore LED

Uscita L, Bit 8 … 15 Stato alto I/O Codice lampeggio LED

Colore LED 0: Spento

1: Rosso

2: Verde

3: Arancio (rosso + verde)

Codice di lampeggio LED 0: Nessun lampeggio

1: Lampeggio lento

(0,5 lampeggi al secondo)

2: Lampeggio rapido

(2 lampeggi al secondo)

Impostazione di fabbrica: Basso: o, Alto: Colore LED 2 (verde),

nessun lampeggio

Versione rmware (decimale xyyzz, 10802  1.08.02)

Registro 1200 R

Numero di registri supportati Registro 1202 R

Numero di ag supportati Registro 1204 R

Tipo di prodotto (stringa ASCII)* Registro 1210 … 1217 R

Versione hardware (Hex) Registro 1218 R

Numero seriale (Hex) Registro 1222 … 1224 R

Protocollo di comunicazione (1: Slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 1240 R

Velocità di comunicazione in baud Registro 1242 R

Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 1244 R

Modalità di comunicazione

0: 8,E,1; 1: 8,O,1; 2: 8,N,2; 3: 8,N,1

Registro 1250 R

Indirizzo modulo di comunicazione Registro 1252 R

* Gli otto registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.

Ad es. per PCD1.A2000-A20:

1210…1217: 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H

Informazioni sul dispositivo

Ingressi digitali

Input Valore ingresso Lettura/scrittura

Ingresso digitale 0 Flag 0 R

Ingresso digitale 1 Flag 1 R

Ingresso digitale 2 Flag 2 R

Ingresso digitale 3 Flag 3 R

Ingresso digitale 4 Flag 4 R

Ingresso digitale 5 Flag 5 R

Ingresso digitale 6 Flag 6 R

Ingresso digitale 7 Flag 7 R

Ingresso digitale 8 Flag 8 R

Ingresso digitale 9 Flag 9 R

Ingresso digitale 10 Flag 10 R

Ingresso digitale 11 Flag 11 R

12 PP31-149 ITA

| Scheda tecnica | PCD1.E1000-A10 RIO E-Line Serie S

www.sbc-support.com

Comunicazione Modbus

Esempio di generazione CRC

(Fonte: http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf, il contenuto di questa pagina è copiato dal documento di riferimento. In caso

di domande, consultare la fonte originale)

La funzione richiede due argomenti: unsigned char *puchMsg; un puntatore sul buer messaggi contenente dati binari da usare per la

generazione di CRC unsigned short usDataLen; la quantità di byte nel buer messaggi. La funzione restituisce il CRC di tipo unsigned short.

Funzione di generazione CRC

unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ;

unsigned char *puchMsg ; /* message to calculate CRC upon */

unsigned short usDataLen ; /* quantity of bytes in message */

{

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* high byte of CRC initialized */

unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */

unsigned uIndex ; /* will index into CRC lookup table */

w hile (usDataLen--) /* pass through message buffer */

{

uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++; /* calculate the CRC */

uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];

uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];

}

return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);

}

Tabella di byte di ordine superiore

/* Table of CRC values for high-order byte */

static unsigned char auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,