Fagor CNC 8055 for milling machines Manuale utente
- Tipo
- Manuale utente
CNC
8055
·MCO/TCO·
Manuale di
Funzionamento
Ref.1402
In questo prodotto si sta utilizzando il seguente codice fonte, soggetto ai termini della licenza GPL. Le applicazioni busybox
V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. La libreria grx V2.4.4. Il kernel di linux V2.4.4. Il
caricatore di linux ppcboot V1.1.3. Per ricevere una copia su CD di questo codice fonte, occorrerà versare 10 euro alla Fagor
Automation per i costi di preparazione e spedizione.
Tutti i diritti sono riservati. La presente documentazione, interamente o in parte,
non può essere riprodotta, trasmessa, trascritta, memorizzata in un sistema di
registrazione dati o tradotta in nessuna lingua, senza autorizzazione espressa
di Fagor Automation. È vietata la copia, parziale o totale, o uso non autorizzato
del software.
L'informazione di cui al presente manuale può essere soggetta a variazioni
dovute a eventuali modifiche tecniche. La Fagor Automation si riserva il diritto di
modificare il contenuto del manuale senza preavviso.
Tutti i marchi registrati o commerciali riportati nel manuale appartengono ai
rispettivi proprietari. L’uso di tali marchi da parte di terzi a fini privati può vulnerare
i diritti dei proprietari degli stessi.
È possibile che il CNC possa eseguire più funzioni di quelle riportate nella relativa
documentazione; tuttavia Fagor Automation non garantisce la validità di tali
applicazioni. Pertanto, salvo dietro espressa autorizzazione della Fagor
Automation, qualsiasi applicazione del CNC non riportata nella documentazione,
deve essere considerata "impossibile". FAGOR AUTOMATION non si rende
responsabile degli infortuni alle persone, o dei danni fisici o materiali di cui possa
essere oggetto o provocare il CNC, se esso si utilizza in modo diverso a quello
spiegato nella documentazione connessa.
È stato verificato il contenuto del presente manuale e la sua validità per il prodotto
descritto Ciononostante, è possibile che sia stato commesso un errore
involontario e perciò non si garantisce una coincidenza assoluta. In ogni caso,
si verifica regolarmente l’informazione contenuta nel documento e si provvede
a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva
editazione. Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento.
Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all’apprendimento.
Prima di utilizzarli in applicazioni industriali, devono essere appositamente
adattati e si deve inoltre assicurare l’osservanza delle norme di sicurezza.
PRODOTTI DOPPIO USO.
I prodotti fabbricati dalla FAGOR AUTOMATION a partire dal 1ºaprile 2014, se
contenuti nell’elenco dei prodotti a doppio uso, secondo il regolamento UE
428/2009, comprendono nell’identificazione prodotto la scritta -MDU e
necessitano di licenza export in base alla destinazione.
Manuale di Funzionamento
CNC 8055
CNC 8055i
OPZIONE
·MCO/TCO·
·3·
INDICE
CAPITOLO 1 CONCETTI GENERALI
1.1 Modalità di lavoro M/T e CO ............................................................................................ 5
1.2 Tastiera............................................................................................................................ 6
1.3 Personalizzazione della tastiera. ..................................................................................... 9
CAPITOLO 2 LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
2.1 Immissione..................................................................................................................... 12
2.1.1 Schermata standard della modalità di lavoro CO....................................................... 12
2.1.2 Schermata ausiliare della modalità di lavoro CO ....................................................... 14
2.2 Controllo degli assi.........................................................................................................16
2.2.1 Unità di lavoro ............................................................................................................16
2.2.2 Preselezione di quote................................................................................................. 16
2.2.3 Gestione dell'avanzamento degli assi (F). ................................................................. 16
2.3 Ricerca di riferimento macchina..................................................................................... 17
2.4 Spostamento manuale della macchina .......................................................................... 18
2.4.1 Spostamento alla quota programmata....................................................................... 18
2.4.2 Spostamento incrementale. ....................................................................................... 18
2.4.3 Spostamento continuo. .............................................................................................. 19
2.4.4 Spostamento mediante volantino elettronico ............................................................. 20
2.5 Controllo utensili ............................................................................................................ 24
2.5.1 Punto di cambio utensili unico.................................................................................... 24
2.5.2 Punto di cambio utensili variabile............................................................................... 25
2.5.3 Utensile motorizzato................................................................................................... 26
2.6 Controllo di mandrino..................................................................................................... 28
2.6.1 Mandrino in giri/min.................................................................................................... 29
2.6.2 Velocità di Taglio Costante ........................................................................................ 30
2.7 Gestione ISO. ................................................................................................................32
CAPITOLO 3 LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
3.1 Programmi associati ...................................................................................................... 35
3.2 Sottoprogrammi associati .............................................................................................. 35
3.3 Cicli costruttore. ............................................................................................................. 36
3.3.1 Definire schermata..................................................................................................... 36
3.3.2 File di impostazioni..................................................................................................... 37
3.3.3 Sottoprogramma associato ........................................................................................ 41
3.3.4 File di errori (P999500) .............................................................................................. 43
3.4 Accesso a cicli fabbricante da PLC................................................................................ 44
3.5 Immissione dei dati di un ciclo ....................................................................................... 45
3.6 Simulazione e esecuzione ............................................................................................. 46
3.7 Editare cicli in background. ............................................................................................ 46
3.8 Ciclo di posizionamento. ................................................................................................ 47
3.8.1 Definizione dei dati..................................................................................................... 48
3.8.2 Definizione delle condizioni del mandrino. ................................................................. 49
3.8.3 Definizione delle condizioni di lavorazione................................................................. 49
CAPITOLO 4 MEMORIZZAZIONE PROGRAMMI.
4.1 Lista di programmi memorizzati. .................................................................................... 52
4.2 Visualizzare il contenuto di un programma. ................................................................... 53
4.2.1 Visualizzare uno dei cicli in dettaglio.......................................................................... 53
4.3 Editare un nuovo programma pezzo.............................................................................. 54
4.3.1 Memorizzazione di un blocco ISO o di un ciclo.......................................................... 54
4.4 Cancellare un programma pezzo................................................................................... 55
4.5 Copiare un programma pezzo in un altro....................................................................... 55
4.6 Modificare un programma pezzo. .................................................................................. 56
4.6.1 Cancellare un'operazione. ......................................................................................... 56
4.6.2 Spostare un’operazione in un’altra posizione. ........................................................... 56
4.6.3 Aggiungere o inserire una nuova operazione. ........................................................... 57
4.6.4 Modificare un’operazione già esistente...................................................................... 57
·4·
Manuale di Funzionamento
CNC 8055
CNC 8055i
OPZIONE
·MCO/TCO·
CAPITOLO 5 ESECUZIONE E SIMULAZIONE.
5.1 Simulare o eseguire un’Operazione o ciclo. .................................................................. 60
5.2 Simulare o eseguire un programma pezzo.................................................................... 61
5.2.1 Simulare o eseguire parte da un programma pezzo.................................................. 61
5.3 Simulare o eseguire un’Operazione memorizzata......................................................... 61
5.4 Modalità Esecuzione...................................................................................................... 62
5.4.1 Ispezione utensile ...................................................................................................... 63
5.5 Rappresentazione grafica.............................................................................................. 64
·5·
1
CNC 8055
CNC 8055i
OPZIONE
·MCO/TCO·
CONCETTI GENERALI
1.1 Modalità di lavoro M/T e CO
Il CNC dispone delle prestazioni del modello M/T più le prestazioni specifiche della modalità CO.
Vi sono due modi di lavoro: Modalità di lavoro M/T e CO. Questo manuale corrisponde alla modalità
di lavoro CO.
La modalità di lavoro M o T, descritta nei manuali di Installazione, Funzionamento e
Programmazione, si deve utilizzare per:
• La messa a punto.
• Definizione del programma di PLC.
• Personalizzazione di schermate.
• Personalizzazione di cicli fissi.
• Eliminare alcuni errori del CNC.
• Ecc.
La modalità CO consente al costruttore della macchina:
• Personalizzare la tastiera.
• Modificare le schermate del CNC.
• Progettare le operazioni o i cicli fissi di lavorazione.
• Creare schermate di diagnosi, messa a punto, informative dello stato del CNC-PLC, ecc.
Le spiegazioni di questo manuale illustrano il modo di operare con le prestazioni base o standard
Fagor, essendo compito del fabbricante documentare tutte le modifiche e i nuovi cicli definiti dallo
stesso.
Dopo l’accensione del CNC e dopo la sequenza di tasti [SHIFT] [RESET], il CNC visualizza la
schermata standard della modalità di lavoro selezionata.
La sequenza di tasti [SHIFT] [ESC], consente di passare dalla modalità di lavoro CO alla M/T e
viceversa.
La schermata standard della modalità di lavoro CO dipende dal modello:
Per personalizzare (modificare o sostituire) questa schermata consultare il capitolo
"Personalizzazione schermate" del manuale di Installazione.
Modello TCO Modello MCO
15:28:42 SBK P000002 IN POSITION
X
Z
S
00044.000
-00443.331
0
HOME X 0023.700
HOME Z -0009.578
U 00025.000
B 00000.013
C 00014.480
F 0100.000
% 080
T 02
S 0100
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
15:28:42 SBK P000002 IN POSITION
X
Z
S
00044.000
-00443.331
115
HOME X 0000.000
HOME Z 0000.000
U 00025.000
B 00000.013
C 00014.480
F00100.000
% 080
T 02
S 00100
D 12
CHANGE POSITION
Z 85.000
% 115
RANGE 1
Y
HOME Y 0000.000
-00443.331
X 25.000
Y 35.000
·6·
Manuale di Funzionamento
CNC 8055
CNC 8055i
1.
CONCETTI GENERALI
OPZIONE
·MCO/TCO·
Tastiera
1.2 Tastiera
Tastiera alfanumerica e tasti di comando.
Tastiera JOG.
Tasti specifici del modello CO.
Seleziona il carattere X.
Seleziona il carattere A.
Seleziona il carattere R.
Questi tasti consentono quanto segue:
• Spostare gli assi della macchina.
• Governare il mandrino.
• Modificare l'avanzamento degli assi e la velocità del
mandrino.
• Iniziare e fermare l’esecuzione.
Questi tasti consentono quanto segue:
• Selezionare e definire le operazioni di lavorazione.
• Governare i dispositivi esterni.
• Selezionare la rappresentazione grafica.
• Selezionare la modalità di esecuzione single o
automatica.
FAGOR
C7
F7
C6
F6
C5
F5
C4
F4
C3
F3
C2
F2
C1
F1
C8 C9 C10 C11
LEVEL
CYCLE
HELP
i
PCALL
ISO
ZERO
GRAPHICSSINGLE
O1 O3 O5 O7 O9 O11 O13
O14O12O10O8O6O4O2
Y
E
4
G(
5
H)
6
I$
X
AR
7
BU
8
CV
9
DW
Z
J"
1
K'
2
L;
3
M:
F
NÑ
-
+=
0
0?
·
PSP
ALT
S
Q!SHIFT
]
T
*INS /<> [
ENTER
RECALL
P.PROG
CLEAR
ESC
RESET
+
-
STOP
SPINDLE
SPEED
%
100
10
1
100
10
1
1000
10000
JOG
0
2
4
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
FEED %
Y
E
4
G(
5
H)
6
I$
X
AR
7
BU
8
CV
9
DW
Z
J"
1
K'
2
L;
3
M:
F
NÑ
-
+=
0
0?
·
PSP
ALT
S
Q!SHIFT
]
T
*INS /<> [
ENTER
RECALL
P.PROG
CLEAR
ESC
RESET
X
AR
SHIFT
X
AR
X
AR
ALT
+
-
STOP
SPINDLE
SPEED
%
100
10
1
100
10
1
1000
10000
JOG
0
2
4
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
FEED %
FAGOR
C7
F7
C6
F6
C5
F5
C4
F4
C3
F3
C2
F2
C1
F1
C8 C9 C1 0 C11
LEVEL
CYCLE
HELP
i
PCAL L
ISO
ZERO
GRAPHICSSINGLE
O1 O3 O5 O7 O9 O11 O13
O14O12O10O8O6O4O2
Manuale di Funzionamento
CNC 8055
CNC 8055i
CONCETTI GENERALI
1.
OPZIONE
·MCO/TCO·
·7·
Tastiera
Tasti relativi alle operazioni o ai cicli fissi:
Il tasto [C1] consente di accedere al ciclo 1, il [C2] al ciclo 2 e così via.
Ogni tasto può avere fino a 10 livelli o varianti che si selezionano mediante il tasto [LEVEL
CYCLE]. Ad esempio:
C1 => Ciclo 1, +Level => Ciclo 21, +Level => Ciclo 41, ....
Premendo i tasti da [C1] a [C11], il CNC recupera l’ultimo ciclo (livello) utilizzato in ogni gruppo.
I tasti da [C1] a [C11] possono essere personalizzati dal fabbricante inserendo strisce serigrafate
dalla parte posteriore della tastiera.
Tasti che nella modalità di lavoro M/T agiscono come softkey da F1 a F7:
Tasti specifici per la modalità di lavoro CO:
Si utilizzano da destra a sinistra, per:
• [ZERO]: Eseguire la ricerca di riferimento macchina.
• [POS.]: Eseguire il ciclo di posizionamento.
• [ISO]: Gestione ISO e MDI.
• [PCALL]: Visualizzare le schermate o i cicli definiti dal fabbricante.
• [HELP]: (Per la modalità di lavoro M/T).
•
[BICOLORE]: Selezionare diversi stati in determinati cicli o schermate.
• [LEVEL CYCLE]: Selezionare diversi livelli in ogni ciclo.
Tasti di libero uso:
I tasti in bianco sono di libero uso e possono essere personalizzati dal fabbricante inserendo
strisce serigrafate dalla parte posteriore della tastiera. Il modo di gestire tali tasti è indicato in
questo stesso capitolo.
Il tasto [SINGLE] consente che l’esecuzione o la simulazione sia realizzata passo a passo.
Il tasto [GRAPHICS] consente di simulare il ciclo, o visualizzare, durante l’esecuzione, la
rappresentazione grafica degli spostamenti dell’utensile.
Tasti di libero uso, normalmente per controllo di dispositivi esterni:
Possono essere personalizzati dal fabbricante immettendo strisce serigrafate dalla parte
posteriore della tastiera.
Il modo di gestire tali tasti è indicato in questo stesso capitolo.
C7
F7
C6
F6
C5
F5
C4
F4
C3
F3
C2
F2
C1
F1
C8 C9 C10 C11
LEVEL
CYCLE
C7
F7
C6
F6
C5
F5
C4
F4
C3
F3
C2
F2
C1
F1
LEVEL
CYCLE
HELP
i
PCALL
ISO
ZERO
GR APHICS
SINGLE
O1 O3 O5 O7 O9 O11 O13
O14O12O10O8O6O4O2
·8·
Manuale di Funzionamento
CNC 8055
CNC 8055i
1.
CONCETTI GENERALI
OPZIONE
·MCO/TCO·
Tastiera
Tasti di comando:
Sequenze speciali di tasti:
Affinché il CNC assuma il valore editato.
Per estrarre dalla memoria dati, cicli o blocchi memorizzati.
Per accedere alla memorizzazione Programmi.
A seconda del dato, consente di cancellare l’ultimo carattere immesso o tutto il
programma.
Per uscire dall’operazione, ciclo o modalità selezionata.
Per passare dalla modalità di lavoro CO alla M/T e viceversa.
Per inizializzare il CNC. È lo stesso che spegnere ed accendere il CNC.
Annulla il segnale video (scompare la visualizzazione della schermata). Per
ripristinare premere un tasto qualsiasi.
ENTER
RECALL
P.PROG
CLEAR
ESC
SHIFT
ESC
RESET
SHIFT
CLEAR
SHIFT
Manuale di Funzionamento
CNC 8055
CNC 8055i
CONCETTI GENERALI
1.
OPZIONE
·MCO/TCO·
·9·
Personalizzazione della tastiera.
1.3 Personalizzazione della tastiera.
L’attivazione e la disattivazione dei dispositivi esterni deve essere effettuata dal costruttore della
macchina mediante il programma di PLC.
Il CNC informerà il PLC dello stato di ognuno dei tasti. Il rispettivo bit di Registro avrà il valore 1
quando il tasto è premuto e il valore 0 quando non è premuto.
Il bit di Registro, relativo a ciascuno dei tasti è il seguente:
I tasti da [O1] a [O14] dispongono di una lampada. Lo stato della luce di ognuno di questi tasti deve
essere controllato dal costruttore della macchina mediante il programma di PLC, utilizzando a tale
scopo le variabili d’ingresso TCLED* indicate nella figura.
Esempi:
Il tasto [O1] si utilizza per controllare il refrigerante.
DFU B28R561 = CPL TCLED1
= CPL O33
Per attivare il dispositivo che si attiva e disattiva con il tasto [O2] va osservata una serie di
condizioni.
DFU B30R561 AND (Resto delle condizioni)= CPL TCLED2
= CPL O34
TCLED1 TCLED3 TCLED5 TCLED7 TCLED9 TCLED11 TCLED13
TCLED2 TCLED4 TCLED6 TCLED8 TCLED10 TCLED12 TCLED14
O1 O3 O5 O7 O9 O11 O13
O14O12O10O8O6O4O2
B26
R561
B27
R561
B0
R562
B1
R562
B31
R560
B28
R561
B29
R561
B2
R562
B3
R562
B30
R561
B31
R561
B4
R562
B5
R562
B7
R561
B6
R561
B5
R561
B15
R561
B14
R561
B13
R561
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
O9
O10
O11
O12
O13
O14
·10·
Manuale di Funzionamento
CNC 8055
CNC 8055i
1.
CONCETTI GENERALI
OPZIONE
·MCO/TCO·
Personalizzazione della tastiera.
·11·
2
CNC 8055
CNC 8055i
OPZIONE
·MCO/TCO·
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
La schermata standard della modalità di lavoro CO dipende dal modello:
Il modo di operare in entrambi i modelli è molto simili. Se una delle prestazioni descritte in questo
capitolo non è comune per entrambi i modelli, si indicherà chiaramente a che modello corrisponde.
Se si preme il tasto [BICOLORE], il CNC visualizza la schermata ausiliare della modalità di lavoro
CO:
Modello TCO Modello MCO
15:28:42 SBK P000002 IN POSITION
X
Z
S
00044.000
-00443.331
0
HOME X 0023.700
HOME Z -0009.578
U 00025.000
B 00000.013
C 00014.480
F 0100.000
% 080
T 02
S 0100
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
15:28:42 SBK P000002 IN POSITION
X
Z
S
00044.000
-00443.331
115
HOME X 0000.000
HOME Z 0000.000
U 00025.000
B 00000.013
C 00014.480
F00100.000
% 080
T 02
S 00100
D 12
CHANGE POSITION
Z 85.000
% 115
RANGE 1
Y
HOME Y 0000.000
-00443.331
X 25.000
Y 35.000
C6
LEVE
CYC
ELP
i
GRSINGLE
15:28:42 SBK P000002 IN POSITION
M0
(MSG " " )
(IF P102 EQ 1 GOTO N10)
(IF P101 EQ 0 RET)
M3
(RET)
N10 M4
(RET)
G01 G18
M41
PARTC : 000000
CYTIME : 00:00:00:00
TIMER: : 000000:00:00
COMMAND
X 00020.000
Z 00089.520
C 00014.480
U 00025.000
THEORETICAL
ACTUAL
X 00020.000
Z 00089.520
C 00014.480
RPM M/MIN
TO GO
X 00000.000
Z 00000.000
C 00000.000
X 00000.000
Z 00000.000
C 00000.000
FOLLOWING ERROR
S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000
B 00000.013
·12·
Manuale di Funzionamento
CNC 8055
CNC 8055i
2.
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
OPZIONE
·MCO/TCO·
Immissione
2.1 Immissione
2.1.1 Schermata standard della modalità di lavoro CO.
La schermata standard della modalità di lavoro CO può essere personalizzata interamente.
La schermata fornita da Fagor contiene le seguenti informazioni:
1. Orologio.
2. Questa finestra può visualizzare i seguenti dati:
SBK Quando è selezionata la modalità di esecuzione blocco a blocco.
DNC Quando è attiva la modalità DNC.
P..... Numero del programma selezionato. .
Messagio «Posizionato» - «Esecuzione» - «Interrotto» - «RESET».
Messaggi del PLC.
3. In questa finestra sono visualizzati i messaggi del CNC.
4. Questa finestra può essere personalizzata interamente.
Quella fornita da Fagor può visualizzare i seguenti dati:
• Le quote degli assi. Il simbolo Ø indica che l’asse sta lavorando in diametri.
• Se si definisce il testo 33 del programma 999997 si visualizzeranno in caratteri piccoli le
quote degli assi riferiti allo zero macchina.
• I giri reali S del mandrino (S).
• In un riquadro, le quote degli assi ausiliari che sono definiti.
15:28:42 SBK P000002 IN POSITION
X
Z
S
00044.000
-00443.331
0
HOME X 0023.700
HOME Z -0009.578
U 00025.000
B 00000.013
C 00014.480
F 0100.000
% 080
T 02
S 0100
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
T 02
S 00100
D 12
CHANGE POSITION
Z 85.000
% 115
RANGE 1
X 25.000
Y 35.000
1
2 3
4
5
6
7
98
6
7
Manuale di Funzionamento
CNC 8055
CNC 8055i
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
2.
OPZIONE
·MCO/TCO·
·13·
Immissione
5. Questa finestra può essere personalizzata interamente.
Quella fornita da Fagor riporta l’avanzamento degli assi "F" che è selezionato e la % di F che
si sta applicando.
Quando è attivo il Feed-hold, il valore dell'avanzamento cambia colore.
Inoltre, a seconda della posizione occupata dal commutatore sinistro, può visualizzare la
seguente informazione:
6. Questa finestra può essere personalizzata interamente.
L'informazione fornita da Fagor riporta tutti i dati relativi all'utensile:
• In caratteri grandi, il numero dell'utensile "T" selezionato.
• La rappresentazione grafica corrispondente al fattore di forma associato all’utensile
(modello TCO).
• Il numero di correttore "D" associato all'utensile. Se il numero di utensile e il numero di
correttore coincidono, il CNC non visualizzerà il valore "D".
• Le quote, riferite allo zero macchina, corrispondenti al punto di cambio utensile. Il CNC non
visualizza questa finestra quando non si definisce il testo 47 del programma 999997.
7. Questa finestra può essere personalizzata interamente.
L'informazione fornita da Fagor riporta tutti i dati relativi al mandrino:
• La velocità di rotazione teorica che è selezionata. Valore «S» quando si lavora in giri/min.
e valore «VCC» quando si lavora nel modello TCO con velocità di taglio costante.
• Lo stato del mandrino. È rappresentato mediante un’icona e può girare a destra, a sinistra
o essere fermo.
• La percentuale applicata della velocità del mandrino.
• I giri massimi di mandrino (modello TCO).
• La gamma attiva di mandrino. Il CNC non visualizza questa informazione quando non si
definisce il testo 28 del programma 999997.
8. Ogni volta che si accede a un ciclo di lavoro, il CNC riporta in questa finestra il testo di guida
associato all’icona selezionata.
Tale testo di guida deve essere definito nel programma P999994 e riportato nella lingua
desiderata.
Il formato e le considerazioni del programma P999994 sono descritte nel capitolo "Concetti
generali".
9. Riservato.
100
10
1
100
10
1
1000
10000
JOG
100
10
1
100
10
1
1000
10000
JOG
100
10
1
100
10
1
1000
10000
JOG
100
10
1
100
10
1
1000
10000
JOG
100
10
1
100
10
1
1000
10000
JOG
100
10
1
100
10
1
1000
10000
JOG
15:28:42 IN POS ITION
X
Z
S
00044.000
-00443.331
115
TO GO X 0000.000
TO GO Z 0000 .000
F 0100.000
% 080
T 02
S 0100
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
F 0100.000
% 080
x10
F 0100.000
% 080
100
F 0100.000
% 080
·14·
Manuale di Funzionamento
CNC 8055
CNC 8055i
2.
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
OPZIONE
·MCO/TCO·
Immissione
2.1.2 Schermata ausiliare della modalità di lavoro CO
La schermata ausiliare della modalità di lavoro CO può essere personalizzata interamente.
La schermata fornita da Fagor contiene le seguenti informazioni:
1. Orologio.
2. Questa finestra può visualizzare i seguenti dati:
SBK Quando è selezionata la modalità di esecuzione blocco a blocco.
DNC Quando è attiva la modalità DNC.
P..... Numero del programma selezionato. .
Messagio «Posizionato» - «Esecuzione» - «Interrotto» - «RESET».
Messaggi del PLC.
3. In questa finestra sono visualizzati i messaggi del CNC.
4. Questa finestra riporta le righe del programma che sono selezionate.
5. Gli assi dispongono dei seguenti campi:
COMANDOIndica la quota programmata; vale a dire la posizione che deve raggiungere
l'asse.
CORRENTEIndica la quota reale o posizione dell'asse.
RESTO Indica la distanza che deve ancora percorrere l’asse per raggiungere la quota
programmata.
ERRORE DI INSEGUIMENTODifferenza fra il valore teorico e il valore reale della posizione.
Il mandrino (S) dispone dei seguenti campi:
TEORICA Velocità teorica S programmata.
GIRI/MIN. Velocità in giri/min.
M/MIN Velocità in metri/minuto.
ERRORE DI INSEGUIMENTOQuando si lavora con arresto orientato del mandrino (M19)
indica la differenza fra la velocità teorica e quella reale.
Gli assi ausiliari riportano solo la quota reale o posizione corrente dell'asse.
15:28:42 SBK P000002 IN POSITION
M0
(MSG " " )
(IF P102 EQ 1 GOTO N10)
(IF P101 EQ 0 RET)
M3
(RET)
N10 M4
(RET)
G01 G18
M41
PARTC : 000000
CYTIME : 00:00:00:00
TIMER: : 000000:00:00
COMMAND
X 00020.000
Z 00089.520
C 00014.480
U 00025.000
THEORETICAL
ACTUAL
X 00020.000
Z 00089.520
C 00014.480
RPM M/MIN
TO GO
X 00000.000
Z 00000.000
C 00000.000
X 00000.000
Z 00000.000
C 00000.000
FOLLOWING ERROR
S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000
B 00000.013
1
2 3
4
5
6
87
Manuale di Funzionamento
CNC 8055
CNC 8055i
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
2.
OPZIONE
·MCO/TCO·
·15·
Immissione
6. Questa finestra visualizza lo stato delle funzioni «G, F, T, D, M», e il valore delle variabili.
PARTC Indica il numero di pezzi consecutivi che sono stati eseguiti con uno stesso
programma.
Ogni volta che si seleziona un nuovo programma, questa variabile assume il
valore 0.
CYTIME Indica il tempo trascorso durante l’esecuzione del pezzo. Sarà espresso nel
formato "ore: minuti: secondi: centesimi di secondi".
Ogni volta che inizia l’esecuzione di un programma, anche se ripetitivo, questa
variabile assume il valore 0.
TIMER Indica il contatore dell'orologio abilitato dal PLC. Sarà espresso nel formato "ore:
minuti: secondi".
7. Riservato.
8. Riservato.
Selezione di un programma per simulazione o esecuzione.
Quando nella finestra in alto al centro appare selezionato il programma pezzo insieme al simbolo
verde [MARCIA], il CNC opera come segue:
• Se si preme il tasto [MARCIA] il CNC esegue il programma pezzo che è selezionato.
• Se si preme il tasto [CLEAR] si deseleziona il programma pezzo, il CNC lo cancella dalla finestra
in alto al centro.
Simbolo che appare, nella parte centrale della finestra superiore, quando vi è un
programma pezzo selezionato per la simulazione o esecuzione.
15:28:42
X
Z
S
00044.000
-00443.331
0
HOME X 0023.700
HOME Z -0009.578
U 00025.000
B 00000.013
C 00014.480
F 0100.000
% 080
T 02
S 0100
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
P000002
15:28:42
M0
(MSG " " )
(IF P102 EQ 1 GOTO N10)
(IF P101 EQ 0 RET)
M3
(RET)
N10 M4
(RET)
G01 G18
M41
PARTC : 000000
CYTIME : 00:00:00:00
TIMER: : 000000:00:00
COMMAND
X 00020.000
Z 00089.520
C 00014.480
U 00025.000
THEORETICAL
ACTUAL
X 00020.000
Z 00089.520
C 00014.480
RPM M/MIN
TO GO
X 00000.000
Z 00000.000
C 00000.000
X 00000.000
Z 00000.000
C 00000.000
FOLLOWING ERROR
S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000
B 00000.013
P000002
·16·
Manuale di Funzionamento
CNC 8055
CNC 8055i
2.
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
OPZIONE
·MCO/TCO·
Controllo degli assi
2.2 Controllo degli assi
2.2.1 Unità di lavoro
Ogni volta che si accede alla modalità di lavoro CO, il CNC assume le unità di lavoro, «mm o pollici»,
«raggi o diametri», «millimetri/minuto o millimetri/giro», ecc, che sono selezionate dal parametro
macchina.
Per modificare tali valori occorre accedere alla modalità di lavoro M/T e modificare il rispettivo
parametro macchina.
2.2.2 Preselezione di quote
La preselezione delle quote deve essere eseguita asse per asse, seguendo i passi sotto indicati:
[X] valore [ENTER] [Z] valore [ENTER]
Il CNC richiede conferma del comando.
Se si preme il tasto [ESC] si esce dalla preselezione.
2.2.3 Gestione dell'avanzamento degli assi (F).
Per fissare un determinato valore della velocità di avanzamento degli assi, procedere come segue:
[F] valore [MARCIA].
Se si preme il tasto [ESC] si esce dalla selezione.
Manuale di Funzionamento
CNC 8055
CNC 8055i
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
2.
OPZIONE
·MCO/TCO·
·17·
Ricerca di riferimento macchina
2.3 Ricerca di riferimento macchina
La ricerca di riferimento macchina può essere eseguita in due modi:
Ricerca del riferimento macchina di tutti gli assi.
Ricerca del riferimento macchina di un solo asse.
Si esegue il sottoprogramma di ricerca riferimento macchina definita dal
fabbricante nel parametro macchina generale P34 (REFPSUB).
Il CNC conserva lo zero pezzo o lo spostamento d’origine che è attivo.
Se non è definito il sottoprogramma di ricerca riferimento macchina, il CNC
visualizzerà il rispettivo errore.
Esegue la ricerca di riferimento macchina dell'asse X.
Esegue la ricerca di riferimento macchina dell'asse Z.
Il CNC non conserva lo zero pezzo o lo spostamento d’origine che è attivo ed
assume come nuovo zero pezzo la posizione che occupa lo zero macchina.
ZERO
X
AR
ZERO
Z
J"
ZERO
·18·
Manuale di Funzionamento
CNC 8055
CNC 8055i
2.
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
OPZIONE
·MCO/TCO·
Spostamento manuale della macchina
2.4 Spostamento manuale della macchina
Gli assi della macchina si possono spostare nei seguenti modi:
• Spostamento alla quota programmata
• Spostamento incrementale.
• Spostamento continuo.
• Spostamento mediante volantino elettronico.
2.4.1 Spostamento alla quota programmata.
Gli assi vengono riposizionati uno per volta. Con l'avanzamento «F» e il % che è selezionato.
[X] Quota [MARCIA] [Z] Quota [MARCIA]
2.4.2 Spostamento incrementale.
Situare il commutatore sinistro in una delle posizioni di spostamento incrementale.
JOG
Lo spostamento incrementale si deve eseguire asse per asse. A tale scopo
premere il tasto di JOG relativo al senso dell’asse che si desidera spostare.
Ogni volta che si preme un tasto, il rispettivo asse si sposta la distanza fissata
dal commutatore Tale spostamento si esegue all’avanzamento "F"
selezionato.
Posizione del commutatore. Spostamento
1
10
100
1000
10000
0.001 mm o 0.0001 pollici.
0.010 mm o 0.0010 pollici.
0.100 mm o 0.0100 pollici.
1.000 mm o 0.1000 pollici.
10.000 mm o 1.0000 pollici.
100
10
1
100
10
1
1000
10000
JOG
100
10
1
100
10
1
1000
10000
JOG
Manuale di Funzionamento
CNC 8055
CNC 8055i
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
2.
OPZIONE
·MCO/TCO·
·19·
Spostamento manuale della macchina
2.4.3 Spostamento continuo.
In funzione del valore assegnato all’ingresso logico generale “LATCHM”, lo spostamento si eseguirà
in uno dei seguenti modi:
• L’asse si sposterà solo mentre è premuto il rispettivo tasto JOG.
• L’asse inizierà a spostarsi quando si preme il tasto JOG e non fermerà finché non si premerà
di nuovo tale tasto o un altro tasto JOG, in questo caso il movimento si trasferisce a quello
indicato dal nuovo tasto.
Quando si lavora con avanzamento "F" in millimetri/giro si possono avere i seguenti casi:
A. Il mandrino è avviato, a destra o a sinistra.
Il CNC sposta gli assi a F programmata.
B. Il mandrino è fermo ma una velocità di mandrino S è selezionata.
Prestazione disponibile nel modello TCO quando si lavora con G95.
Il CNC calcola l’avanzamento F in millimetri/minuto corrispondente alla S teorica e sposta l’asse.
Ad esempio, se «F 2.000» e «S 500»:
Avanzamento = F (mm/giri) x S (giri/min) = 2 x 500 = 1000 mm/min.
L'asse si sposta con un avanzamento di 1000 in millimetri/minuto.
C. Il mandrino è fermo e non è selezionata la velocità di mandrino S.
Prestazione disponibile nel modello TCO quando si lavora con G95.
Non si sposta la macchina, solo con spostamenti rapidi. Premendo il tastodi avanzamento rapido
e il tasto corrispondente dell’asse.
Situare il commutatore sinistro nella posizione di spostamento continuo e selezionare
nel commutatore destro la percentuale (da 0% a 120%) dell’avanzamento selezionato
che si desidera applicare.
Lo spostamento continuo si deve eseguire asse per asse. A tale scopo
premere il tasto di JOG relativo al senso dell’asse che si desidera spostare.
L’asse si sposta con un avanzamento uguale alla percentuale (da 0% a 120%)
dell’avanzamento "F" selezionato.
Se durante lo spostamento si preme questo tasto (avanzamento rapido), lo spostamento
si esegue al massimo avanzamento possibile, quello indicato nel parametro macchina
assi “G00FEED”. Tale avanzamento si applicherà finché si manterrà premuto tale tasto,
e sarà ripristinato l'avanzamento precedente quando si rilascerà il tasto.
100
10
1
100
10
1
1000
10000
JOG
100
10
1
100
10
1
1000
10000
JOG
0
2
4
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
FEED
%
0
2
4
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
FEED %
·20·
Manuale di Funzionamento
CNC 8055
CNC 8055i
2.
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
OPZIONE
·MCO/TCO·
Spostamento manuale della macchina
2.4.4 Spostamento mediante volantino elettronico
Per spostarne uno qualsiasi, occorre situare il commutatore su una delle posizioni del volantino.
Le posizioni 1, 10 e 100 indicano il fattore di moltiplicazione applicato agli impulsi forniti dal volantino
elettronico.
Ad esempio, se il costruttore ha fissato per la posizione 1 uno spostamento di 0.100 mm o 0.0100
pollici ogni giro del volantino, si ha:
Esistono 3 modalità di lavoro con volantini:
Modalità Volantino standard:
Con il Volantino generale, selezionare l’asse che si desidera spostare e girare il volantino.
Con volantini individuali, girare il volantino associato all’asse che si desidera spostare.
Modalità Volantino Traiettoria:
Per effettuare smussature e arrotondamenti.
Si sposta un volantino e si spostano 2 assi sulla traiettoria selezionata (smussatura o
arrotondamento).
La gestione di questa prestazione va eseguita dal PLC.
Si assume come "Volantino Traiettoria" il Volantino Generale o, in suo difetto, il Volantino
Individuale associato all’asse X (modello MCO) o Z (modello TCO).
Modalità Volantino d'Avanzamento:
Consente di controllare l'avanzamento della macchina.
La gestione di questa prestazione va eseguita dal PLC.
A seconda della sua configurazione è possibile disporre di:
Volantino Generale: Serve a spostare qualsiasi asse, uno per uno.
Selezionare l’asse e girare il volantino per spostarlo.
Volantino singolo: Sostituisce le volantini meccanici.
È possibile disporre di un volantino per ogni asse (fino a 3).
Sposta il solo asse al quale è associato.
Posizione del commutatore. Spostamento
1
10
100
0.100 mm o 0.0100 pollici.
1.000 mm o 0.1000 pollici.
10.000 mm o 1.0000 pollici.
Quando si lavora con volantini singoli, può accadere che, in funzione della velocità
di rotazione del volantino e della posizione del commutatore, si richieda al CNC
uno spostamento con un avanzamento superiore al massimo ammesso. Il CNC
sposterà l'asse la quota indicata, ma limitando l'avanzamento a tale valore.
100
10
1
100
10
1
1000
10000
JOG
100
10
1
100
10
1
1000
10000
JOG
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
La pagina si sta caricando...
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
26
-
27
-
28
-
29
-
30
-
31
-
32
-
33
-
34
-
35
-
36
-
37
-
38
-
39
-
40
-
41
-
42
-
43
-
44
-
45
-
46
-
47
-
48
-
49
-
50
-
51
-
52
-
53
-
54
-
55
-
56
-
57
-
58
-
59
-
60
-
61
-
62
-
63
-
64
-
65
-
66
-
67
-
68
