CET EZP202 EZP402 BPF202 EPF402 Manuale del proprietario

Marca
CET
Modello
EZP202 EZP402 BPF202 EPF402
Tipo
Manuale del proprietario
CET s.r.l.
Pannello
EZP202
EZP402
BPF202
EPF402
Manuale d'istruzione, d'uso e di installazione.
Versione
1.0
CET s.r.l. - S.S.211 Km 53 28071 Borgolavezzaro (NO)
Tel. 0321-885180 / 885301 FAX. 0321-885560
CET s.r.l. MANUALE PANNELLO "EZP202 - EZP204 - EPF202"
pag.1
INDICE
1. DESCRIZIONE GENERALE............................................................................................................................2
1.1. CARATTERISTICHE DEL PANNELLO ....................................................................................................2
1.2. PRESTAZIONI DEL PANNELLO..............................................................................................................2
1.2.1. EZP202..............................................................................................................................................2
1.2.2. EZP402..............................................................................................................................................2
1.2.3. BPF202..............................................................................................................................................2
1.2.4. EPF402..............................................................................................................................................2
2. DATI TECNICI..................................................................................................................................................3
2.1. Dimensioni ed ingombro per EZP - EPF...................................................................................................3
2.2. Dimensioni ed ingombro per BPF 202 ......................................................................................................3
2.3. CARATTERISTICHE ELETTRICHE.........................................................................................................4
2.4. CONNESSIONI.........................................................................................................................................4
2.4.1. CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE ESTRAIBILE 3 VIE................................................................4
2.4.2. CONNETTORE DELLE SERIALI.......................................................................................................4
2.5. CAVO DI PROGRAMMAZIONE DA PC....................................................................................................4
3. PROGRAMMAZIONE DEL PANNELLO .........................................................................................................5
4. PLC SUPPORTATI..........................................................................................................................................6
4.1. PROGRAMMAZIONE ...............................................................................................................................7
4.2. BAUD RATE COMUNICAZIONE..............................................................................................................7
4.3. BANCHI DEL PROGETTO .......................................................................................................................7
4.4. LINGUA DI SISTEMA................................................................................................................................7
CODICE DI ERRORE..........................................................................................................................................7
5. IL PANNELLO IN OFF LINE............................................................................................................................8
6. IL PANNELLO IN ON LINE .............................................................................................................................8
6.1. COMUNICAZIONE TRA PANNELLO E PLC............................................................................................8
6.2. IMMAGINE DI COMUNICAZIONE IMC ....................................................................................................8
6.2.1. WORD IC_FUN E IC_PAR................................................................................................................8
6.2.2. WORD IC_KB....................................................................................................................................9
6.2.3. WORD PAGINA CORRENTE..........................................................................................................10
6.3. IMMAGINE ALLARMI IMA ......................................................................................................................10
7. LE PAGINE ....................................................................................................................................................11
7.1. IL TESTO DELLE PAGINE.....................................................................................................................11
7.2. LE PAGINE A BANCHI ...........................................................................................................................11
7.3. LE FUNZIONI DI PAGINA.......................................................................................................................11
7.3.1. CARATTERISTICHE DI UNA FUNZIONE.......................................................................................11
7.3.1.1. FUNZIONE DI SOLA LETTURA (Visualizzazione) ......................................................................11
7.3.1.2. FUNZIONE DI PRESET...............................................................................................................12
7.3.2. CAMPO DI UNA VARIABILE IN VISUALIZZAZIONE......................................................................12
8. LE VARIABILI ................................................................................................................................................13
8.1. VARIABILE IN FORMATO DECIMALE...................................................................................................13
VARIABILE IN FORMATO ESADECIMALE ......................................................................................................13
8.3. VARIABILE IN FORMATO BCD..............................................................................................................13
8.4. VARIABILE IN FORMATO BINARIO ......................................................................................................14
8.5. VARIABILE FORMATO SIGNED 0.........................................................................................................14
8.6. VARIABILE IN FORMATO SIGNED 2 ....................................................................................................14
8.7. VARIABILE A BIT....................................................................................................................................14
8.8. VARIABILI A STRINGA...........................................................................................................................14
8.9. VARIABILE POSIZIONALE.....................................................................................................................15
8.10. VARIABILE IN FORMATO ASCII............................................................................................................16
9. FATTORE DI CONVERSIONE E LIMITI DI UNA VARIABILE......................................................................17
10. DECIMALE DI UNA VARIABILE................................................................................................................17
10.1. CARATTERI SEPARATORI....................................................................................................................17
10.2. CARATTERI DI SISTEMA.......................................................................................................................17
11. ALLARMI....................................................................................................................................................18
11.1. ALLARME IMMEDIATO..........................................................................................................................18
11.2. ALLARME MODO WARNING.................................................................................................................18
11.3. PRIORITÀ NELLA VISUALIZZAZIONE degli ALLARMI e dei WARNING..............................................18
11.4. La RIGA INFORMATIVA sulla Pagina di Allarme ...................................................................................18
MANUALE PANNELLO "ZP202 - ZP204 - ZPE202" CET s.r.l.
pag.2
1. DESCRIZIONE GENERALE
1.1. CARATTERISTICHE DEL PANNELLO
Il Pannello Operatore EZP / EPF è uno strumento dedicato alla comunicazione verso un PLC per visualizzare il
valore dei registri del PLC stesso.
Il Pannello è dotato di un display per la visualizzazione dei testi e delle variabili.
Il Pannello, prima di essere collegato al PLC, deve essere programmato per memorizzare nella sua memoria
Flash i testi e le funzioni con cui deve operare in comunicazione con il PLC.
Il Protocollo di comunicazione con il PLC viene scaricato sul Pannello in fase di Programmazione.
1.2. PRESTAZIONI DEL PANNELLO
Le prestazioni del pannello sono le seguenti:
• Frontale con grado di protezione IP65.
• Display LCD o fluorescente 2x20 o 4x20 matrice 5x7 altezza carattere 5mm.
• Regolazione del contrasto con trimmer accessibile sul retro strumento.
• Set di caratteri ASCII esteso.
• Interfacce PLC: RS232 - RS422 - RS485 - TTY- MPI.
• Baud Rate di programmazione 1200 38400 baud.
• Capacità della memoria Flash 128K (opzione 512K).
• Funzioni di Lettura, Preset.
• IMA (IMMAGINE ALLARMI) da 256 Allarmi visualizzati con pagine testo e pagine funzioni.
• IMC (IMMAGINE DI COMUNICAZIONE) programmabile.
• Formato delle variabili: decimale, esadecimale, binario, signed, BCD.
• Formato Stringa e Posizionale per le variabili associate a testi dinamici.
• Gestione di Pagine da 4 fino ad un massimo di 256 righe.
• Programmazione delle Pagine con scorrimento a righe.
• Programmazione fino a 256 funzioni per Pagina.
• Nessun limite nel numero di Pagine e Stringhe fino al riempimento della memoria Flash
.
• 4 banchi di memoria per la memorizzazione dei testi.
• Messaggi di servizio sul Pannello in 5 lingue.
• Segnale acustico.
Il Programma WINCET limita a 1000 le Pagine e a 1000 le Stringhe in programmazione; esempio di
riempimento della Flash: 800 Pagine, 800 Funzioni, 800 Stringhe.
1.2.1. EZP202
• contenitore SERIE E (frontale 72 x 192)
• display LCD (cristalli liquidi), 2 righe di 20 caratteri ciascuna, altezza carattere 5mm, retroilluminazione a led.
1.2.2. EZP402
• contenitore SERIE E (frontale 72 x 192)
• display LCD (cristalli liquidi), 2 righe di 40 caratteri ciascuna, altezza carattere 5mm, retroilluminazione a led.
1.2.3. BPF202
• contenitore SERIE B (frontale 96 x 192)
• display fluorescente, 2 righe di 20 caratteri ciascuna, altezza carattere 5mm.
1.2.4. EPF402
• contenitore SERIE E (frontale 72 x 192)
• display fluorescente, 2 righe di 40 caratteri ciascuna, altezza carattere 5mm.
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2. DATI TECNICI
2.1. Dimensioni ed ingombro per EZP - EPF
2.2. Dimensioni ed ingombro per BPF 202
188
69
10 MAX
67
56 15
7
78
192
72
CET
ALLARME PRESSOSTATO NUMERO 21
DISATTIVARE CALDAIA INFERIORE
MESSAGE DISPLAY
282
97
10 MAX
95
50 15
10
75
288
96
CET
ALLARME SONDA
BLOCCO 15
MESSAGE DISPLAY
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2.3. CARATTERISTICHE ELETTRICHE
Memoria Flash : 128Kx8 (opzionale 512Kx8).
Alimentazione : +24Vdc (min +18 max +30 Vdc).
Assorbimento : 250 mA a 24Vdc (2A/10ms di picco all'accensione).
Normative : CE, IEC.
Temperature di stoccaggio : 20 - 60 °C
Temperatura in funzionamento : 0 - 50 °C
2.4. CONNESSIONI
2.4.1. CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE ESTRAIBILE 3 VIE
Il morsetto TERRA deve essere collegato all'impianto di terra.
Terra e negativo dell'impianto devono essere equipotenziali.
Il morsetto NEGATIVO deve essere collegato al negativo dell'alimentazione 24Vdc
dell'impianto.
Il morsetto POSITIVO deve essere collegato al positivo dell'alimentazione 24Vdc dell'impianto.
2.4.2. CONNETTORE DELLE SERIALI
Vista frontale:
Connettore a vaschetta Db 25 maschio.
Pin 1 Massa Pin 14 RS485 +
Pin 2 RS422 RxD+ Pin 15 RS485 -
Pin 3 RS422 RxD- Pin 16 TERRA
Pin 4 RS422 TxD+ Pin 17 TERRA
Pin 5 RS422 TxD- Pin 18 TTY TX+
Pin 6 RS422 RTS+ Pin 19 TTY TX-
Pin 7 RS422 RTS- Pin 20 TTY RX+
Pin 8 RS422 CTS+ Pin 21 TTY RX-
Pin 9 RS422 CTS- Pin 22 TTY 20mA
Pin 10 RS232 TxD Pin 23 TTY 20mA
Pin 11 RS232 RxD Pin 24 Programmazione
Pin 12 RS232 RTS Pin 25 Terminazione 485
Pin 13 RS232 CTS
2.5. CAVO DI PROGRAMMAZIONE DA PC
Negativo
1
Terra
+24Vdc
1
PANNELLO
25 POLI FEMMINA
TXD 232 (10)
RXD 232 (11)
TERRA (16)
Programmazione (24)
GND ( 1)
TERRA (17)
PC
9 POLI FEMMINA
( 2) RXD
( 3) TXD
( 7) RTS
( 8) CTS
( 5) GND
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3. PROGRAMMAZIONE DEL PANNELLO
Il Pannello deve essere alimentato e deve essere collegato tramite la porta seriale ed il cavo specifico (Vedi
capitolo 2.5 "CAVO DI PROGRAMMAZIONE DA PC") ad un PC.
Se il Pannello non è mai stato programmato sul display compare la scritta:
Se il Pannello contiene un Progetto precedente:
Per programmarlo lanciare da PC la Trasmissione del Progetto;
sul display compare:
e di seguito:
e di seguito:
e di seguito:
Al termine della programmazione il Pannello torna in PROGRAMMAZIONE ATTESA.
Se una di queste fasi non termina correttamente, il Pannello deve essere riprogrammato.
NON PROGRAMMATO
<pagine assenti>
* * * OFF LINE * * *
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
PROGRAMMAZIONE
ATTESA
PROGRAMMAZIONE
CANCELLAZIONE
PROGRAMMAZIONE
RX PAGINE xxxx
PROGRAMMAZIONE
RX PROTOCOLLO xxxx
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4. PLC SUPPORTATI
Il Pannello è in grado di comunicare con i seguenti PLC:
P L
C Interfaccia e Codice
Marca Modello Parametri Cavo
ABB PROCONTIC CS31
PROCONTIC CS31 MODBUS RS 232 9600 BPS N,8,1
RS 232 9600 BPS N,8,1 CTPT / ABB
CTPT / ABM
AEG MODICON MICRO 311 / 411 / 511
MICRO A984 - 131 RS 232 9600 BPS E,8,1
RS 232 9600 BPS E,8,1 CTPT / AA
CTPT / A
ALLEN BRADLEY SLC 5/03
SERIE 5/60
MICROLOGIC
RS 232 19200 BPS N,8,1
RS 232 19200 BPS N,8,1
RS 232 9600 BPS N,8,1
CTPT / AB
CTPT / ABS
CTPT/ ABM
CGE FANUC SERIE 90/30
CMM 311 RS 422 19200 BPS O,8,1
RS 422 19200 BPS O,8,1 CTPT / C
CTPT / CC
CROUZET RPX 10 / RPX 20 / RPX 30 C.L. 19200 BPS E,8,1 CTPT / CZ
HITACHI EM
EC
H200
RS 232 9600 BPS N,8,1
RS 232 9600 BPS N,8,1
RS 232 19200 BPS E,7,1
CTPT / H
CTPT / HC
CTPT / HH
IDEC IZUMI FA2J / FA3J TTL 9600 BPS E,8,1 CTPT / I
KEYENCE KV xx RS 232 9600 BPS E,8,1 CTPT / Y
KLOCKNER MOELLER PS306 / PS316
KMO - PS4 RS 485 9600 BPS N,8,2
RS 232 9600 BPS N,8,2 CTPT / KM
CTPT / KO
MATSUSHITA FP1 - FPM
FP1 - C14
FP - M 32TC
RS 232 19200 BPS O,8,1
RS 422 19200 BPS O,8,1
RS 232 19200 BPS O,8,1
CTPT / NB
CTPT / NA
CTPT / NC
MITSUBISHI
FX nn
FX - 0 nn
AnS
RS 422 9600 BPS E,7,1
RS 422 9600 BPS E,7,1
RS 422 9600 BPS O,8,1
CTPT / M
CTPT / MC
CTPT / M
OMRON SERIE xxxxH
CQM - 1
LK201 (25 poli)
RS 232 9600 BPS E,7,2
RS 232 9600 BPS E,7,2
RS 232 19200 BPS E,7,2
CTPT / O
CTPT / OQ
CTPT / O
SAIA PCD2 / PCD4 (PGU)
INTERF. 232 - PCD7.F120 RS 232 9600 BPS E,7,1
RS 232 9600 BPS E,7,1 CTPT / PS
CTPT / PSD
SIEMENS S5 CPU 95 CPU 115-943
S5 CPU115 - 945
S5 CPU135 - 928
S7 - 2xx
S7 - 3xx - 4xx
TTY 9600 BPS E,8,2
TTY 9600 BPS E,8,2
TTY 9600 BPS E,8,2
RS485 9600 BPS E,8,1 SPI
RS485 scheda rete MPI
CTPT / S
CTPT / S
CTPT / S
CTPT / SS
CTPT / ST
TELEMECANIQUE TSX 37xx RS485 9600 BPS O,8,1 CTPT / TL
TOSHIBA EX M20 / M40 - PROSEC
PROOSEC T1
PROSEC T2
RS422 9600 BPS N,8,1
RS232 9600 BPS N,8,1
RS232 9600 BPS N,8,1
CTPT / T
CTPT / TT
CTPT / TD
WEG T01 / T11 RS232 9600 BPS 0,8,1 CTPT / W
Controllare su WINCET la versione di Protocollo. (vers. 0=in sviluppo).
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4.1. PROGRAMMAZIONE
In questa fase è attiva la ricezione da PC o la trasmissione del Progetto verso il PC di programmazione.
4.2. BAUD RATE COMUNICAZIONE
Il Baud Rate di comunicazione con il PC è fisso a 9600.
4.3. BANCHI DEL PROGETTO
La selezione del Banco del Progetto, da 1 a 4, avviene tramite il comando 4 delle Word IC_FUN e IC_PAR
nell’Immagine di Comunicazione IMC.
4.4. LINGUA DI SISTEMA
La selezione della Lingua di Sistema avviene tramite il comando 5 delle Word IC_FUN e IC_PAR nell’Immagine
di Comunicazione IMC.
4.5. CODICE DI ERRORE
La seguente lista documenta gli errori riscontrabili durante il
funzionamento del Pannello Operatore:
Codice Descrizione
001
002
003
004
005
PROGRAMMAZIONE
ATTESA
IMPOSTA LINGUA
ITALIANO
ITALIANO
INGLESE
TEDESCO
FRANCESE
< ERRORE >
codice: xxx
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5. IL PANNELLO IN OFF LINE
Il Pannello è in stato di OFF LINE quando non comunica con il PLC.
6. IL PANNELLO IN ON LINE
Per mettere il Pannello nello stato ON LINE con il PLC occorre:
• scollegare il cavo di Programmazione verso il PC
• collegare il Pannello al PLC con il cavo di Comunicazione
Si alimentano entrambi i dispositivi.
Se il collegamento è corretto, dopo circa 3 secondi inizia la comunicazione che porta il Pannello nello stato di
ON LINE; sul display compare la Pagina 0.
Se la Pagina 0 non è programmata sul display non compare nulla.
Se il Pannello non va ON LINE verificare che:
• Il protocollo scaricato sul Pannello sia quello relativo al PLC collegato
• Il cavo di collegamento sia come documentato nel capitolo in appendice
6.1. COMUNICAZIONE TRA PANNELLO E PLC
Il Pannello è in grado di leggere tutti i registri accessibili da porta di programmazione del PLC.
L'iniziativa di una lettura di un dato viene presa sempre dal Pannello (Modalità MASTER) nei seguenti diversi
modi:
• se è abilitata la IMC (Immagine di Comunicazione) il Pannello scrive e legge le Word all'indirizzo PLC
programmato per la IMC. La frequenza di lettura/scrittura è di circa 500ms (Programmabile da WINCET)
• se è abilitata la IMA (Immagine Allarmi) il Pannello legge tanti bit (16 a Word) quanti sono gli Allarmi
programmati. L'indirizzo della IMA è programmabile. La frequenza di lettura/scrittura è di circa 500ms
(Programmabile da WINCET).
• i campi delle funzioni in lettura della parte di pagina visualizzata sul display del Pannello attivano una lettura
ciclica (ogni 100 ms) del valore del registro PLC da visualizzare.
• le pagine che contengono funzioni di Preset Immediato attivano la scrittura del dato nel registro del PLC al
momento dell'apertura della Pagina.
6.2. IMMAGINE DI COMUNICAZIONE IMC
L'Immagine di Comunicazione è un blocco di n word che, se abilitato, viene scambiato ciclicamente con il PLC.
Il tempo di ciclo viene impostato in fase di programmazione e può valere da 0.2 a 5 secondi.
Word in lettura dal Pannello al PLC (sempre presenti se abilitata la IMC).
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
0 ST END
ERR
cc6 cc5 cc4 cc3 cc2 cc1 Cc0
IC_FUN
1
numero pagina (0 - 1000)
IC_PAR
Word in scrittura dal Pannello al PLC (presente se abilitata da WINCET).
2 IC_KB
3
numero pagina corrente
IC_PAG
6.2.1. WORD IC_FUN E IC_PAR
---- PAGINA 0 -----
***************
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Queste 2 word permettono di eseguire dei comandi del Pannello sotto il controllo del PLC.
La tabella seguente contiene la lista dei comandi disponibili:
IC_FUN [codice comando
(binario) cc6-cc0] IC_PAR
[bit 0-15] DESCRIZIONE COMANDI
Codice 0 : comando nullo 0 non provoca nessun comando.
Codice 2 : apertura pagina Numero
pagina provoca l'apertura della pagina il numero è indicato nella IC_PAR
in codice binario con questo comando si possono aprire fino a 16
pagine annidate; il comando 3 chiusura pagina riporta alla pagina
precedente.
Codice 3 : chiusura pagina 0 provoca la chiusura della pagina presente sul display; il valore
della IC_PAR è ignorato.
Codice 4 : selezione banco
messaggi Numero
banco provoca il cambio del banco di messaggi memorizzato nel P.O. Il
valore nella IC_PAR deve essere compreso tra 1 e 4. Valori
diversi provocano errore.
Codice 5 : selezione lingua di
sistema Numero
lingua provoca il cambio della lingua di sistema sul P.O. il numero della
lingua è quello specificato nel capitolo 4.4.
Codice 6 : scorrimento righe
della pagina Numero
riga porta sul display come prima riga della pagina presente sul
display il numero della riga presente nella IC_PAR in codice
binario.
Codice 7 : stampa pagina Numero
pagina provoca la stampa della pagina il cui numero è indicato nella
IC_PAR in codice binario.
Codice 8 : acquisizione Allarme
corrente - provoca l'acquisizione dell'allarme corrente.
Codice 9 : acquisizione di tutti
gli Allarmi - provoca l'acquisizione di tutti gli allarmi attivi.
Codice 10 : cambio pagina Numero
pagina provoca la chiusura della pagina corrente presente sul display e lo
aggiorna con la nuova pagina il cui numero è presente nella
IC_PAR in codice binario.
Esempio di apertura di una Pagina:
sequenza di esecuzione dei comandi
• il PLC scrive il numero di pagina in codice binario nella word IC_PAR
• il PLC scrive il codice comando con il bit ST = 1 nella word IC_FUN
• il PLC attende il bit ST = 0
• il PLC controlla se è attivo il bit END per lanciare un nuovo comando; se il bit ERR = 1 controllare il codice di
errore nella tabella seguente:
La tabella seguente descrive gli errori riscontrabili nella comunicazione dei comandi.
COD. ERRORE
cc6 cc0
binario Descrizione evento risolutore
Codice 0: nessun errore
Codice 1: troppe pagine aperte (max 16) mandare il comando di chiusura pagina
Codice 2: apertura su pagina allarmi chiudere la pagina allarmi con il
comando chiusura pagina allarmi tasto
Allarme.
Codice 3: pagina o riga inesistenti scegliere una pagina esistente
Codice 4: supero limiti parametro scrivere parametro entro i limiti
Codice 5: comando inesistente scrivere un codice comando esistente
6.2.2. WORD IC_KB
Riservata
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6.2.3. WORD PAGINA CORRENTE
Se abilitata, questa word riporta il numero della Pagina, in codice binario, presente sul display del Pannello.
6.3. IMMAGINE ALLARMI IMA
L'Immagine Allarmi viene gestita a word (max 16).
Ad ogni word vengono associati 16 Allarmi corrispondenti ai 16 bit.
Il bit 0 della prima word corrisponde all'Allarme numero 0; il bit 0 della seconda word corrisponde all'Allarme
numero 16 e così via fino al 16esimo bit della 16 word che corrisponde all'Allarme 255.
L'indirizzo di partenza della prima word è programmabile tramite WINCET e le successive word sono
consecutive alla prima.
Il numero totale di word occupate dalla IMA consiste in un numero di word pari al numero di allarmi programmati
diviso per 16.
Il Pannello legge ciclicamente dal PLC la IMA con frequenza programmata con WINCET e può valere da 0.2 a 5
secondi.
Un allarme diventa attivo quando il relativo bit sul PLC è settato a 1.
Viceversa un Allarme è disattivo se il relativo bit è = 0 (vedi capitolo 16 "ALLARMI").
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7. LE PAGINE
Le Pagine del Progetto memorizzate nel Pannello possono essere richiamate sul display da IMC e da IMA
7.1. IL TESTO DELLE PAGINE
È disponibile il set di caratteri ASCII esteso delle versioni Nazionali disponibili con i codici carattere da 80H a
FFh (ASCII esteso).
Il tipo di Font dipende dal display montato sul Pannello, per cui è necessario specificare nell'ordine il tipo di
versione Nazionale del Font (per default viene montato il display con il font standard).
Sono inoltre disponibili 8 caratteri programmabili per generare 8 simboli specifici di ciascun Progetto (vedi
capitolo 14.2 "CARATTERI DI SISTEMA").
7.2. LE PAGINE A BANCHI
Un Progetto può suddividere le Pagine in:
1 banco 1000 pagine/banco
2 banchi 500 pagine/banco
3 banchi 333 pagine/banco
4 banchi 250 pagine/banco
Le Pagine suddivise a Banchi permettono di suddividere il Progetto in modo da selezionare, ad esempio, il
banco 1 in lingua Italiana ed il banco 2 in Inglese.
Le Pagine del banco attivo sono le uniche disponibili per il Pannello ON LINE.
La voce di Menu <<BANCHI>> permette di selezionare il banco attivo sul P.O.
Le Pagine dei diversi banchi differiscono solo nel Testo e non possono differire nelle Funzioni.
Le Pagine del primo banco contengono le Funzioni a cui il Pannello fa riferimento per il funzionamento.
7.3. LE FUNZIONI DI PAGINA
Una PAGINA CON FUNZIONI permette di visualizzare, modificare o presettare qualsiasi registro del PLC con
cui il Pannello comunica.
7.3.1. CARATTERISTICHE DI UNA FUNZIONE
Una FUNZIONE è un processo di interscambio di dati tra il P.O. ed il PLC.
Essa si compone di un CAMPO ad una VARIABILE.
La VARIABILE è il REGISTRO del PLC su cui si effettuano le operazioni di lettura.
Il CAMPO è la rappresentazione della variabile sul display del Pannello.
Su una pagina è possibile programmare fino a 255 Funzioni.
Le Funzioni sono di due tipi:
1) Funzione di sola Lettura: il valore del registro PLC viene letto ciclicamente e visualizzato sul display del
Pannello nel formato stabilito.
2) Funzione di Preset (solo scrittura).
7.3.1.1. FUNZIONE DI SOLA LETTURA (Visualizzazione)
La variabile viene letta in modo CICLICO nel PLC e visualizzata nel Campo del display secondo la modalità
programmata con il programma WINCET.
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7.3.1.2. FUNZIONE DI PRESET
Il valore della variabile programmato come PRESET con il programma WINCET è trasferito nella memoria del
PLC in modo IMMEDIATO: appena viene richiamata la pagina che contiene questa funzione, il valore
programmato viene trasferito nella memoria del PLC (valido per gli operandi a Word).
7.3.2. CAMPO DI UNA VARIABILE IN VISUALIZZAZIONE
Campo
lunghezza campo 5 digit
La parte di display in cui viene visualizzato il valore della variabile PLC è il CAMPO di una Funzione.
Le Funzioni di Lettura hanno sempre un campo sul display mentre le Funzioni di Preset non hanno nessun
campo.
Un campo è caratterizzato da una LUNGHEZZA di campo, ossia dal numero di digit da visualizzare.
IL VALORE di una Variabile è il numero visualizzato nel campo nel formato programmato.
Il FORMATO di una variabile è il modo di visualizzarla sul display.
Velocità Motore
* * * * *
giri / primo
CET s.r.l. MANUALE PANNELLO "EZP202 - EZP204 - EPF202"
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8. LE VARIABILI
Le variabili sono i dati relativi ai registri del PLC.
Una variabile è sempre un dato binario di tipo:
bit
byte = 8 bit
word = 16 bit
doppia word 32 bit
Per quanto riguarda il FORMATO di visualizzazione può essere:
Decimale
Esadecimale
Binario
Decimale con segno
Decimale con segno complemento a 2
BCD
BIT
Stringa
Posizionale
ASCII
8.1. VARIABILE IN FORMATO DECIMALE
La variabile viene visualizzata in formato DECIMALE:
Esempio:
Valore REGISTRO PLC = 00001101 visualizzazione 13 decimale.
La lunghezza del Campo, essendo la variabile a 8 bit, occupa al massimo 3 digit
8.2. VARIABILE IN FORMATO ESADECIMALE
La stessa variabile viene visualizzata in ESADECIMALE:
Esempio:
Valore REGISTRO PLC = 00001101 visualizzazione 0D in esadecimale.
La lunghezza del Campo, essendo la variabile a 8 bit, occupa al massimo 2 digit.
8.3. VARIABILE IN FORMATO BCD
La stessa variabile viene visualizzata in BCD:
Esempio:
Valore REGISTRO PLC = 00110111 visualizzazione 37 in BCD.
La lunghezze del Campo, essendo la variabile a 8 bit, occupa al massimo 2 digit.
Timer 10 = 13
Timer 10 = 0D
Timer 10 = 37
MANUALE PANNELLO "ZP202 - ZP204 - ZPE202" CET s.r.l.
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8.4. VARIABILE IN FORMATO BINARIO
Esempio:
Valore REGISTRO PLC = 0000 0001 0000 1001
Il valore viene visualizzato cosi come letto sul PLC.
La lunghezza del Campo, essendo la variabile a 16 bit, occupa 16 digit.
8.5. VARIABILE FORMATO SIGNED 0
Permette di visualizzare il dato in decimale con segno per i PLC che lo consentono, leggendo il bit più
significativo del registro secondo la condizione
0 = positivo e 1 = negativo
La variabile è visualizzata in decimale con segno.
Esempio:
REGISTRO PLC = 1000 0000 0000 0010 -2 in decimale
La lunghezza del Campo, per la variabile a 16 bit, occupa al massimo 6 digit (+37767 -32767) o 11 digit per la
variabile a 32 bit (+2147483647 -2147483647)
8.6. VARIABILE IN FORMATO SIGNED 2
Permette di visualizzare il dato in decimale con segno (per i PLC che lo
consentono) leggendo il bit più significativo del registro secondo la
condizione:
0 = positivo e 1 = negativo
ed esegue il complemento a 2.
La variabile è visualizzata in decimale con segno.
Esempio:
REGISTRO PLC = 1000 0000 0000 0010 -32766 in decimale
La lunghezza del campo, per la variabile a 16 bit, occupa al massimo 6 digit (+37767 -32768) o 11 digit per la
variabile a 32 bit (+2147483647 -2147483648)
8.7. VARIABILE A BIT
Ad un bit di una variabile si associano due stringhe:
• la prima visualizza lo stato 0 del bit (esempio: OFF)
• la seconda visualizza lo stato 1 del bit (esempio: ON)
Esempio:
Allo stato 0 di un ingresso si associa la stringa "OFF" e allo stato 1 la stringa "ON" per ottenere la frase
MOTORE 5 ON o MOTORE 5 OFF secondo lo stato dell'ingresso.
8.8. VARIABILI A STRINGA
La DECODIFICA in binario dei primi 8 Bit (Bit 0 - Bit 7 per al massimo 256 combinazioni) del registro viene
associata al set di STRINGHE memorizzate nel Pannello.
Decodifiche superiori a 256 richiamano sempre la stringa 256esima.
Word 11 del PLC
0000 0001 0000 1001
Counter 36 = -2
Counter 36 = -32766
Input bit 0 DB 10
MOTORE 5 ON
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La lunghezza di una stringa in memoria è al massimo di venti caratteri; la lunghezza di una stringa visualizzata è,
in ogni caso, non superiore alla lunghezza del campo.
ESEMPIO:
Al campo definito con i 6 asterischi il Pannello sostituisce
dinamicamente le stringhe 10, 11, 12, 13. Variabile in visualizzazione WORD 10 inizio
stringa 10
Stringhe
009 . . .
010 ADAGIO
011 NORMALE
012 VELOCE
013 FORTE
014 . . .
A seconda del numero presente nella word 10 verranno visualizzate le stringhe programmate.
Vengono presi i primi 6 caratteri perché il campo è di 6 asterischi.
Il numero massimo di stringhe memorizzate sul Pannello è di 1000.
8.9. VARIABILE POSIZIONALE
Una VARIABILE POSIZIONALE è una variabile a stringa associata alla POSIZIONE dei singoli bit nel registro
del PLC, partendo dal bit meno significativo.
Il numero di stringhe programmate delimita le combinazioni della variabile.
Fa eccezione il valore 0 che visualizza la prima stringa.
Stringhe
010 Motore 1 Stop
011 Motore 1 ON
012 Motore 2 Stop
013 Motore 2 ON
Esempio:
Variabile in visualizzazione Word 10 in posizionale = 0000 0000 0000 0100
• inizio stringa 10.
• numero bit 16
Il primo bit a 1 della Word 10, partendo da destra è il terzo; viene perciò visualizzata la quarta stringa partendo
dalla 10.
Nel caso di più bit contemporaneamente a 1 verrà visualizzata la stringa del bit meno significativo.
Stringhe
010 Motore 1 Stop
011 Motore 1 ON
012 Motore 2 Stop
013 Motore 2 ON
Esempio:
variabile in MODIFICA Word 10 in posizionale.
• inizio stringa 10.
• numero bit 16
Con i tasti SU e GIU si seleziona la stringa dalla 10 alla 25 sul Campo in modifica. Premendo ENTER con la
terza stringa selezionata, si manda al PLC il valore della Word 10 con il terzo bit = 1 e tutti gli altri a 0.
Forzando il valore della Word a 0 verrà visualizzata la prima stringa.
MOTORE 1
AVANTI
* * * * * *
MOTORE 1
AVANTI
FORTE
MOTORE 1
AVANTI
ADAGIO
MOTORE 2 ON
MOTORE 2 ON
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8.10. VARIABILE IN FORMATO ASCII
La variabile ASCII in visualizzazione è rappresentata da caratteri ASCII del codice 20H al codice 7FH. I codici
fuori da questo intervallo vengono visualizzati con carattere di sistema di "errore".
Un carattere in formato ASCII occupa 8 bit; pertanto in una WORD si possono allocare 2 caratteri ASCII.
Il registro PLC viene letto partendo dall'indirizzo della variabile e per tanti byte (registri a 8 bit) quanti sono i digit
del Campo ASCII.
Il numero massimo di digit per campo è di 16.
Esempio:
si vuole visualizzare il CODICE di MAGAZZINO "AD 12 78".
per abilitare l'apertura dell'Impianto:
I caratteri Ascii “AD” devono essere scritti nella Word 10 del PLC.
I caratteri Ascii “12” devono essere scritti nella Word 11 del PLC.
I caratteri Ascii “78” devono essere scritti nella Word 12 del PLC.
CODICE MAGAZZINO
AD 12 78
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9. FATTORE DI CONVERSIONE E LIMITI DI UNA VARIABILE
I limiti minimo e massimo di una variabile sono i valori estremi in cui essa può variare in lettura.
In fase di programmazione si definiscono i limiti minimo e massimo sul Pannello e sul PLC. Il rapporto fra i due
determina il fattore di conversione. Il fattore di conversione permette di moltiplicare o dividere il valore contenuto
nel registro del PLC per il valore visualizzato sul PO.
Se sono uguali non avviene nessuna conversione.
Esempio:
limite minimo Word 33 Su PLC = 10 limite minimo Word 33 Su Pannello = 10
limite massimo Word 33 Su PLC= 100 limite massimo Word 33 Su Pannello = 100
In questo caso non si ha nessuna conversione.
Se invece sono differenti si ha la conversione.
Esempio:
limite minimo Word 33 Su PLC = 10 limite minimo Word 33 Su Pannello = 20
limite massimo Word 33 Su PLC= 100 limite massimo Word 33 Su Pannello = 200
Il fattore di conversione moltiplica per 2 il valore letto del PLC prima di visualizzarlo sul Pannello.
10. DECIMALE DI UNA VARIABILE
Il valore di una variabile può essere visualizzato inserendo un punto o una virgola all'interno del campo della
variabile stessa nel testo della Pagina programmata con WINCET.
Esempio:
Valore della
Variabile sul PLC Visualizzazione
sul Pannello Campo
1000 1000 * * * *
1000 100.0 * * * . *
1000 10.00 * * . * *
1000 1.000 * . * * *
10.1. CARATTERI SEPARATORI
Il carattere separatore può essere uno dei seguenti:
. , ; : / _
(gestito come blank )
10.2. CARATTERI DI SISTEMA
Nel Pannello possono essere programmati 5 caratteri di sistema che prendono il posto del digit del Valore della
Variabile nel Campo visualizzato quando:
carattere di "off line" = ‘*’; il Pannello è OFF LINE
carattere di "no ready" = ‘-‘; il Pannello sta aggiornando la Variabile.
carattere di "supero su" = ‘+’; la variabile supera il valore max. ammesso
carattere di "supero giù" = ‘v’; la variabile è inferiore al minimo ammesso
carattere di "errore" = ‘e’; indicazione generica di errore
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11. ALLARMI
Gli Allarmi sono EVENTI ASINCRONI che il Pannello rileva sul PLC, a fronte dei quali vengono generate delle
segnalazioni visive sul display del Pannello.
La comunicazione degli allarmi da PLC al Pannello avviene tramite l'lmmagine di Comunicazione Allarmi IMA
(vedi capitolo 8.3 "IMMAGINI ALLARME IMA").
11.1. ALLARME IMMEDIATO
Appena il bit del PLC associato all'Allarme è attivo, il display del Pannello visualizza la Pagina di Allarme
associata al bit. L'acquisizione dell'Allarme, con i comandi 8 e 9 della Word IC_FUN dell’Immagine di
Comunicazione, rimuove la Pagina Allarme.
11.2. ALLARME MODO WARNING
Quando il bit Allarme Warning diventa attivo sul PLC compare il Messaggio di Allarme sul display.
Il Messaggio di Allarme scompare quando si resetta il bit di Allarme sul PLC.
Sul display del Pannello ritorna la Pagina corrente.
11.3. PRIORITÀ NELLA VISUALIZZAZIONE degli ALLARMI e dei WARNING
La priorità di un allarme è l'ordine con cui viene visualizzato sul display il messaggio di allarme nel caso di più
allarmi contemporanei.
La priorità è MASSIMA in funzione del numero dell'allarme: più basso è il numero dell'allarme associato in fase
di programmazione, maggiore è la priorità.
Se sono contemporaneamente attivi più di un Allarme, il Pannello visualizza la Pagina dell'Allarme a priorità
maggiore ed in seguito in ordine decrescente.
I WARNING sono a priorità inferiore agli Allarmi.
Esempio:
Allarme n. 0 = Priorità massima
Allarme n. 255 = Priorità minima.
Warning n. 2 = Priorità inferiore agli Allarmi.
Premendo il tasto SHIFT+ALARM si acquisiscono gli allarmi in sequenza in ordine di priorità.
11.4. La RIGA INFORMATIVA sulla Pagina di Allarme
In fase di programmazione è possibile decidere di visualizzare sull’ultima riga del display della Pagina di Allarme
le informazioni relative al numero di allarme presente sul display e sul numero di allarmi attivi.
Significa che è visualizzato l’allarme numero 2 e che ci sono in tutto 4 allarmi attivi.
AVVISO di SOVRACCARICO
002 / 004
Riga informativa
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CET EZP202 EZP402 BPF202 EPF402 Manuale del proprietario

Marca
CET
Modello
EZP202 EZP402 BPF202 EPF402
Tipo
Manuale del proprietario
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rapporto

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