CET s.r.l.
Pannello
ZTC 204
Manuale d'istruzione, d'uso e di installazione.
Versione
1.3
CET s.r.l. - S.S.211 Km 53 28071 Borgolavezzaro (NO)
Tel.0321-885180 / 885301 FAX.885560
CET s.r.l. MANUALE PANNELLO "ZTC 204"
pag.1
INDICE
1. DESCRIZIONE GENERALE............................................................................................................................3
1.1. CARATTERISTICHE DEL PANNELLO ....................................................................................................3
1.2. PRESTAZIONI DEL PANNELLO..............................................................................................................3
2. DATI TECNICI..................................................................................................................................................4
2.1. CARATTERISTICHE MECCANICHE .......................................................................................................4
2.2. CARATTERISTICHE ELETTRICHE.........................................................................................................4
2.3. AMBIENTE................................................................................................................................................4
2.4. CONNESSIONI.........................................................................................................................................5
2.4.1. CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE ESTRAIBILE 3 VIE................................................................5
2.4.2. CONNETTORE DELLE SERIALI.......................................................................................................5
2.5. CAVO DI PROGRAMMAZIONE DA PC....................................................................................................5
3. PROGRAMMAZIONE DEL PANNELLO .........................................................................................................6
4. PLC SUPPORTATI..........................................................................................................................................7
5. LA TASTIERA DEL PANNELLO.....................................................................................................................8
6. IL MENU...........................................................................................................................................................9
6.1. PROGRAMMAZIONE ...............................................................................................................................9
6.2. RESET PANNELLO..................................................................................................................................9
6.3. BAUD RATE COMUNICAZIONE..............................................................................................................9
6.4. BANCHI DEL PROGETTO .......................................................................................................................9
6.5. LINGUA DI SISTEMA..............................................................................................................................10
6.6. CODICE DI ERRORE .............................................................................................................................10
7. IL PANNELLO OFF LINE ..............................................................................................................................10
7.1. I COMANDI DEL PANNELLO OFF LINE................................................................................................10
RELEASE SOFTWARE .................................................................................................................................10
7.1.2. PROTOCOLLO DEL PLC................................................................................................................10
7.1.3. PAGINE DEL PROGETTO IN OFF_LINE .......................................................................................11
7.1.4. TEST TASTIERA IN OFF LINE .......................................................................................................11
8. IL PANNELLO ON LINE................................................................................................................................11
8.1. COMUNICAZIONE TRA PANNELLO E PLC..........................................................................................11
8.2. IMMAGINE DI COMUNICAZIONE IMC ..................................................................................................12
8.2.1. WORD IC_FUN E IC_PAR..............................................................................................................12
8.2.2. WORD IC_KB1 E IC_KB2 ...............................................................................................................13
8.2.3. WORD PAGINA CORRENTE..........................................................................................................13
8.3. IMMAGINE DI COMUNICAZIONE IMA...................................................................................................13
9. I TASTI FUNZIONE........................................................................................................................................14
9.1. PASSWORD DEL TASTO FUNZIONE...................................................................................................14
9.2. LE PAGINE DEL TASTO FUNZIONE.....................................................................................................14
9.2.1. SCORRIMENTO A PAGINE............................................................................................................14
9.2.2. SCORRIMENTO A RIGHE ..............................................................................................................15
9.3. LA PAGINA DI HELP ..............................................................................................................................15
9.4. I TASTI SLAVE DI UN TASTO FUNZIONE............................................................................................15
9.5. IL TASTO ALLARMI................................................................................................................................16
9.6. STAMPA DI UN ALLARME.....................................................................................................................16
10. LIVELLI DI ANNIDAMENTO DELLE PAGINE...........................................................................................17
11. LE PAGINE.................................................................................................................................................17
11.1. PASSWORD DI PAGINA ....................................................................................................................17
11.2. IL TESTO DELLE PAGINE..................................................................................................................17
11.3. LE PAGINE A BANCHI........................................................................................................................18
11.4. LE FUNZIONI DI PAGINA...................................................................................................................18
11.4.1. PASSWORD DI FUNZIONE............................................................................................................18
11.4.2. CARATTERISTICHE DI UNA FUNZIONE.......................................................................................18
11.4.2.1. FUNZIONE DI SOLA LETTURA (Visualizzazione)...................................................................19
11.4.2.2. FUNZIONE DI SOLA SCRITTURA (Modifica)..........................................................................19
11.4.2.3. FUNZIONE DI LETTURA E SCRITTURA (Modifica) ...............................................................19
11.4.2.4. FUNZIONE DI PRESET ...........................................................................................................19
11.4.2.5. FUNZIONI DEL TASTO SLAVE...............................................................................................19
MANUALE PANNELLO "ZTC 204" CET s.r.l.
pag.2
11.4.3. CAMPO DI UNA VARIABILE IN VISUALIZZAZIONE O IN MODIFICA...........................................19
12. LE VARIABILI.............................................................................................................................................20
12.1. VARIABILE IN FORMATO DECIMALE...............................................................................................20
12.2. VARIABILE IN FORMATO ESADECIMALE........................................................................................20
12.3. VARIABILE IN FORMATO BCD..........................................................................................................20
12.4. VARIABILE IN FORMATO BINARIO...................................................................................................21
12.5. VARIABILE FORMATO SIGNED 0 .....................................................................................................21
12.6. VARIABILE IN FORMATO SIGNED 2.................................................................................................21
12.7. VARIABILE A BIT ................................................................................................................................21
12.8. VARIABILI A STRINGA .......................................................................................................................22
12.9. VARIABILE POSIZIONALE .................................................................................................................22
12.10. VARIABILE IN FORMATO ASCII........................................................................................................23
13. FATTORE DI CONVERSIONE E LIMITI DI UNA VARIABILE ..................................................................24
14. DECIMALE DI UNA VARIABILE................................................................................................................24
14.1. CARATTERI SEPARATORI................................................................................................................24
14.2. CARATTERI DI SISTEMA...................................................................................................................24
15. EDIT E MODIFICA DI UNA VARIABILE....................................................................................................25
16. ALLARMI....................................................................................................................................................26
16.1. TASTO INFO PER GLI ALLARMI........................................................................................................26
16.2. ALLARME IMMEDIATO.......................................................................................................................26
16.3. ALLARME DISCREZIONALE..............................................................................................................27
16.4. ALLARME MODO WARNING .............................................................................................................27
16.5. ALLARME MODO MESSAGGIO........................................................................................................27
16.6. PRIORITA NELLA VISUALIZZAZIONE DEGLI ALLARMI...................................................................27
16.6.1. PRIORITA' ALLARMI IMMEDIATI....................................................................................................28
16.6.2. PRIORITÀ ALLARMI DISCREZIONALI...........................................................................................28
16.6.3. PRIORITÀ ALLARMI WARNING.....................................................................................................28
16.6.4. PRIORITÀ ALLARMI MESSAGGIO................................................................................................28
16.7. La RIGA INFORMATIVA sulla Pagina di Allarme................................................................................28
17. RICETTE.....................................................................................................................................................29
17.1. RICHIAMO DI UNA RICETTA SUL PANNELLO.................................................................................29
17.2. APERTURA DI UNA RICETTA............................................................................................................30
17.2.1. RICHIAMO DI UN'ALTRA RICETTA................................................................................................30
17.2.2. RICHIAMO DI UN ALTRO SET DI PARAMETRI.............................................................................30
17.2.3. MODIFICA DI UN VALORE DI UN INGREDIENTE.........................................................................31
17.2.4. SCRITTURA DI UN SET DI PARAMETRI NEL PLC.......................................................................31
CET s.r.l. MANUALE PANNELLO "ZTC 204"
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1. DESCRIZIONE GENERALE
1.1. CARATTERISTICHE DEL PANNELLO
Il Pannello Operatore ZTC204 è uno strumento dedicato alla comunicazione verso un PLC per visualizzare o
modificare il valore dei registri del PLC stesso.
Il Pannello è dotato di un display per la visualizzazione dei testi e delle variabili e di una tastiera per i comandi da
eseguire.
Il Pannello, prima di essere collegato al PLC, deve essere programmato per memorizzare nella sua memoria
Flash i testi e le funzioni con cui deve operare in comunicazione con il PLC.
Il Protocollo di comunicazione con il PLC viene scaricato sul Pannello in fase di Programmazione.
1.2. PRESTAZIONI DEL PANNELLO
Le prestazioni del pannello sono le seguenti:
• Tastiera a membrana IP65 con 6 Tasti Funzione e 23 Tasti di servizio.
• Display LCD 4 righe x 20 caratteri matrice 5x7 altezza carattere 5mm.
• Regolazione del contrasto con un trimmer accessibile sul retro strumento.
• Set di caratteri ASCII esteso.
• Interfacce PLC: RS232-RS422-RS485-TTY-MPI-CAN.
• Baud Rate di programmazione 1200 - 38400 baud rate.
• Capacità della memoria Flash 128K (opzione 512K).
• Funzioni di Lettura, Scrittura, Lettura-Scrittura, Preset, Slave.
• Menu per la selezione delle opzioni del Pannello.
• Pagine di Help richiamabili con il tasto di Help.
• IMA (IMMAGINE ALLARMI) da 255 Allarmi visualizzati con pagine-testo e pagine - funzioni; Allarmi di tipo
Immediato e Discrezionale.
• IMC (IMMMAGINE DI COMUNICAZIONE) programmabile.
• Tasti Funzione con la prestazione di Tasti Slave.
• Formato delle variabili: decimale, esadecimale, binario, signed, BCD.
• Formato Stringa e Posizionale per le variabili associate a testi dinamici.
• Gestione di Pagine da 4 fino ad un massimo di 256 righe per Pagina.
• Programmazione delle Pagine con scorrimento a righe.
• Programmazione fino a 256 funzioni per Pagina.
• Nessun limite nel numero di Pagine e Stringhe fino al riempimento della memoria Flash .
• Password su tutti i Tasti Funzione, su tutte le pagine, su tutte le Funzioni.
• 4 banchi di memoria per la memorizzazione dei testi.
• 64 RICETTE con 64 INGREDIENTI per 64 SET di PARAMETRI.
• Messaggi di servizio sul Pannello in 5 lingue.
• Segnale acustico.
CETPRO4 limita a 1000 Pagine e 1000 Stringhe in programmazione; esempio di riempimento della Flash:
800 Pagine, 800 Funzioni, 800 Stringhe
MANUALE PANNELLO "ZTC 204" CET s.r.l.
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2. DATI TECNICI
FRONTALE LATERALE RETRO
2.1. CARATTERISTICHE MECCANICHE
Dimensioni del frontale : 144 x 192 mm.
Dimensione della foratura : 127 x 179 mm.
Profondità massima dello strumento : 51 mm.
Peso : 900 grammi.
Tastiera : 29 tasti a membrana in IP65
6 tasti funzione con striscia descrizione tasto.
Display : LCD retroilluminato 4 righe x 20 colonne.
2.2. CARATTERISTICHE ELETTRICHE
Memoria Flash : 128K x 8
Alimentazione : +24Vcc (min +18max +30Vdc).
Assorbimento : 250 mA a 24Vdc (2A/10ms di picco all'accensione).
Normative : CE, IEC.
2.3. AMBIENTE
Temperatura in funzionamento : 0 +50 °C
Temperature di stoccaggio : -20 +60 °C
Porta
Programmaz.
CN1
CN2
Porta seriale
PLC
CN3
POWER
+ M GND
10 max
SQUADRETTE
DI FISSAGGIO
125
x
177
MORSETTIEARA
ESTRAIBILE
13
51 4
CET
CETCET
CET
MESSAGE DISPLAY
Z
T
C
A
B
C
0
D
E
F
1
G
H
I
2
J
K
L
3
M
N
O
4
P
Q
R
5
S
T
U
6
V
W
X
7
Y
Z
.
8
\
/
=
9
SHIFT
PRINT
INFO
HELP CLEAR ALARM MENU
E N T E R
F1
F2
F3
F4
F5
F6
192
144
CET s.r.l. MANUALE PANNELLO "ZTC 204"
pag.5
2.4. CONNESSIONI
2.4.1. CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE ESTRAIBILE 3 VIE
Il morsetto TERRA deve essere collegato all'impianto di terra. Terra e negativo dell'impianto
devono essere equipotenziali.
Il morsetto NEGATIVO deve essere collegato al negativo dell'alimentazione 24Vdc
dell'impianto.
Il morsetto POSITIVO deve essere collegato al positivo dell'alimentazione 24Vdc dell'impianto.
2.4.2. CONNETTORE DELLE SERIALI
Vista frontale:
Connettore a vaschetta Db 25 maschio.
Pin 1 Massa Pin 14 RS485 +
Pin 2 RS422 RxD+ Pin 15 RS485 -
Pin 3 RS422 RxD- Pin 16 TERRA
Pin 4 RS422 TxD+ Pin 17 TERRA
Pin 5 RS422 TxD- Pin 18 TTY TX+
Pin 6 RS422 RTS+ Pin 19 TTY TX-
Pin 7 RS422 RTS- Pin 20 TTY RX+
Pin 8 RS422 CTS+ Pin 21 TTY RX-
Pin 9 RS422 CTS- Pin 22 TTY 20mA
Pin 10 RS232 TxD Pin 23 TTY 20mA
Pin 11 RS232 RxD Pin 24 Programmazione
Pin 12 RS232 RTS Pin 25 Terminazione 485
Pin 13 RS232 CTS
2.5. CAVO DI PROGRAMMAZIONE DA PC
Negativo
+24Vdc
1
Terra
+24Vdc
25
14
13
1
PANNELLO
CONNETTORE
DB 9 POLI
MASCHIO
TXD 232 ( 2)
RXD 232 ( 4)
GND ( 1)
PC
CONNETTORE
DB 9 POLI
FEMMINA
( 2) RXD
( 3) TXD
( 7) RTS
( 8) CTS
( 5) GND
MANUALE PANNELLO "ZTC 204" CET s.r.l.
pag.6
3. PROGRAMMAZIONE DEL PANNELLO
Il software di Programmazione del Pannello ZTC204 è CETPRO4.
Il Pannello deve essere alimentato e deve essere collegato al PC di programmazione con il cavo specifico (vedi
capitolo 2.5 "CAVO DI PROGRAMMAZIONE DA PC") connesso sulla Porta PROGRAMMAZIONE.
Se il Pannello non è mai stato programmato sul display compare la scritta:
Se il Pannello contiene un Progetto sul display compare:
Per programmarlo premere il tasto MENU; la prima voce del Menu è:
Verificare che il Baud Rate settato su CETPRO4 e quello sul Pannello
siano uguali.
Eseguire da CETPRO4 la Trasmissione del Progetto; sul display
compare:
e di seguito:
e di seguito:
xxxx: byte trasferiti.
Al termine della programmazione il Pannello torna in OFF LINE.
Se una di queste fasi non termina correttamente, il Pannello deve essere riprogrammato.
Per verificare il corretto trasferimento di un Progetto sul Pannello eseguire i comandi F2 ed F3 del Pannello
nello stato di OFF LINE per visualizzare il Protocollo e le Pagine del Progetto effettivamente trasferiti.
NON PROGRAMMATO
<progetto assente>
*** OFF LINE ***
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
PROGRAMMAZIONE
ATTESA
PROGRAMMAZIONE
CANCELLAZIONE
PROGRAMMAZIONE
RX PROGETTO xxxx
PROGRAMMAZIONE
RX PROTOCOLLO xxxx
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pag.7
4. PLC SUPPORTATI
Il Pannello è in grado di comunicare con i seguenti PLC:
P L
C Interfaccia e Codice
Marca Modello Parametri Cavo
ABB PROCONTIC CS31
PROCONTIC CS31 MODBUS RS 232 9600 BPS N,8,1
RS 232 9600 BPS N,8,1 CTPT / ABB
CTPT / ABM
AEG MODICON MICRO 311 / 411 / 511
MICRO A984 - 131 RS 232 9600 BPS E,8,1
RS 232 9600 BPS E,8,1 CTPT / AA
CTPT / A
ALLEN BRADLEY SLC 5/03
SERIE 5/60
MICROLOGIC
RS 232 19200 BPS N,8,1
RS 232 19200 BPS N,8,1
RS 232 9600 BPS N,8,1
CTPT / AB
CTPT / ABS
CTPT/ ABM
CGE FANUC SERIE 90/30
CMM 311 RS 422 19200 BPS O,8,1
RS 422 19200 BPS O,8,1 CTPT / C
CTPT / CC
CROUZET RPX 10 / RPX 20 / RPX 30 C.L. 19200 BPS E,8,1 CTPT / CZ
HITACHI EM
EC
H200
RS 232 9600 BPS N,8,1
RS 232 9600 BPS N,8,1
RS 232 19200 BPS E,7,1
CTPT / H
CTPT / HC
CTPT / HH
IDEC IZUMI FA2J / FA3J TTL 9600 BPS E,8,1 CTPT / I
KEYENCE KV xx RS 232 9600 BPS E,8,1 CTPT / Y
KLOCKNER MOELLER PS306 / PS316
KMO - PS4 RS 485 9600 BPS N,8,2
RS 232 9600 BPS N,8,2 CTPT / KM
CTPT / KO
MATSUSHITA FP1 - FPM
FP1 - C14
FP - M 32TC
RS 232 19200 BPS O,8,1
RS 422 19200 BPS O,8,1
RS 232 19200 BPS O,8,1
CTPT / NB
CTPT / NA
CTPT / NC
MITSUBISHI
FX nn
FX - 0 nn
AnS
RS 422 9600 BPS E,7,1
RS 422 9600 BPS E,7,1
RS 422 9600 BPS O,8,1
CTPT / M
CTPT / MC
CTPT / M
OMRON SERIE xxxxH
CQM - 1
LK201 (25 poli)
RS 232 9600 BPS E,7,2
RS 232 9600 BPS E,7,2
RS 232 19200 BPS E,7,2
CTPT / O
CTPT / OQ
CTPT / O
SAIA PCD2 / PCD4 (PGU)
INTERF. 232 - PCD7.F120 RS 232 9600 BPS E,7,1
RS 232 9600 BPS E,7,1 CTPT / PS
CTPT / PSD
SIEMENS S5 CPU 95 CPU 115-943
S5 CPU115 - 945
S5 CPU135 - 928
S7 - 2xx
S7 - 3xx - 4xx
TTY 9600 BPS E,8,2
TTY 9600 BPS E,8,2
TTY 9600 BPS E,8,2
RS485 9600 BPS E,8,1 SPI
RS485 scheda rete MPI
CTPT / S
CTPT / S
CTPT / S
CTPT / SS
CTPT / ST
TELEMECANIQUE TSX 37xx RS485 9600 BPS O,8,1 CTPT / TL
TOSHIBA EX M20 / M40 - PROSEC
PROOSEC T1
PROSEC T2
RS422 9600 BPS N,8,1
RS232 9600 BPS N,8,1
RS232 9600 BPS N,8,1
CTPT / T
CTPT / TT
CTPT / TD
WEG T01 / T11 RS232 9600 BPS 0,8,1 CTPT / W
Controllare su CETPRO4 la versione di Protocollo. (vers. 0=in sviluppo).
MANUALE PANNELLO "ZTC 204" CET s.r.l.
pag.8
5. LA TASTIERA DEL PANNELLO
La tastiera del Pannello schematizzata al paragrafo 2.0 ha i seguenti tasti:
Tasti Funzione:
aprono le Pagine associate ai tasti o eseguono le funzioni Slave associate alle pagine.
Il led si accende per segnalare che il tasto è attivo.
Il led può essere acceso o spento anche da Immagine di Comunicazione.
Tasti di gestione
apre la Pagina di Help associata alla Pagina corrente.
Help Il led si accende per segnalare che la pagina corrente ha una pagina di Help
associata. Il led lampeggia quando la Pagina di Help è aperta.
Invia la Pagina corrente sul display verso la porta seriale di programmazione, con
protocollo XON-XOFF.
tasto per l'acquisizione e la visualizzazione degli Allarmi.
Alarm Il led si accende quando un Allarme è attivo.
tasto generico di cancellazione.
Il led si accende per segnalare un errore sul Pannello.
Per conoscere il tipo di errore occorre selezionare la voce < ERRORE > del Menu (vedi
capitolo 6.6 "CODICE DI ERRORE").
richiama il Menu del Pannello.
Il led si accende quando il Menu è attivo.
tasto di INSERT per inserire le variabili nel PLC.
informa l'utente sulla prima riga in basso del display Info sul numero e sul tipo di Allarmi
attivi.
cambia il pad numerico in alfabetico.
tasto di conferma.
Tasti numerici / alfanumerici
pad numerico ed alfabetico (Shift).Premendo in contemporanea 0... 9 lo Shift + Numero,
si edita uno dei tre caratteri alfabetici sul lato del tasto.
Tasti freccia
tasti per il movimento del cursore sul display della Pagina.
PRINT
HELP
ALAR
M
CLEAR
MENU
INFO
SHIFT
F1
F6
0
A
B
C
9
\
/
=
E N T E R
CET s.r.l. MANUALE PANNELLO "ZTC 204"
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6. IL MENU
Il tasto MENU del Pannello permette all'operatore di selezionare le opzioni del Pannello. Il Menu è attivo solo
quando il Pannello è OFF LINE.
Per entrare in Menu si preme il tasto MENU:
la prima voce che compare sul display è:
6.1. PROGRAMMAZIONE
In questa fase è attiva la Ricezione o la Trasmissione del Progetto da/verso CETPRO4 sul PC di
programmazione.
I tasti permettono di scorrere le voci del menu:
6.2. RESET PANNELLO
Con questa voce di menu, premendo ENTER si resetta il Pannello.
6.3. BAUD RATE COMUNICAZIONE
I tasti selezionano la velocità della porta seriale di programmazione.
Il tasto ENTER conferma l'impostazione; il tasto CLEAR abortisce l'impostazione.
6.4. BANCHI DEL PROGETTO
I tasti selezionano il banco corrente.
Il tasto ENTER conferma l'impostazione; il tasto CLEAR abortisce l'impostazione
PROGRAMMAZIONE
ATTESA
STATO PANNELLO
REBOOT
BAUD RATE PC
38400
1200
2400
4800
9600
19200
38400
IMPOSTA BANCO
BANCO 1/4
1
2
3
4
MANUALE PANNELLO "ZTC 204" CET s.r.l.
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6.5. LINGUA DI SISTEMA
I tasti selezionano la lingua da impostare.
Il tasto ENTER conferma l'impostazione; il tasto CLEAR abortisce l'impostazione
6.6. CODICE DI ERRORE
La seguente lista documenta gli errori riscontrabili durante il
funzionamento del Pannello Operatore:
Codice Descrizione
001
002
003
004
005
7. IL PANNELLO OFF LINE
Il Pannello è in stato di OFF LINE quando non comunica con il PLC.
In questo stato sono attive le voci di Menu, come visto precedentemente e sono attivi i seguenti comandi da
tastiera:
7.1. I COMANDI DEL PANNELLO OFF LINE
7.1.1. RELEASE SOFTWARE
Premendo il tasto F1 il display riporta la versione Firmware del Pannello:
Il tasto CLEAR chiude la visualizzazione.
7.1.2. PROTOCOLLO DEL PLC
Premendo il tasto F2 il display riporta il tipo di protocollo caricato:
Il tasto CLEAR chiude la visualizzazione.
< ERRORE >
codice: xxx
SOFTWARE RELEASE
ZTC204 1.0 1/98
PROTOCOLLO PLC
SIE S5 ver 1.00
IMPOSTA LINGUA
ITALIANO
ITALIANO
INGLESE
TEDESCO
FRANCESE
SPAGNOLO
CET s.r.l. MANUALE PANNELLO "ZTC 204"
pag.11
7.1.3. PAGINE DEL PROGETTO IN OFF_LINE
Premendo il tasto F3 il display riporta in sequenza partendo dalla pagina 0 tutte le Pagine programmate sul
Pannello.
I tasti scorrono le pagine fino all'ultima programmata.
I tasti scorrono le righe della pagina sul display se
questa ha più di 4 righe.
Il tasto CLEAR chiude la visualizzazione.
I campi delle funzioni sulle pagine vengono visualizzati con il carattere di "CAMPO OFF-LINE" (vedi
capitolo 14.2 "CARATTERI DI SISTEMA").
7.1.4. TEST TASTIERA IN OFF LINE
Premendo il tasto F4 si esegue il Test della Tastiera:
sulla seconda riga del display compare la sigla del tasto premuto.
Il tasto F4 chiude il TEST.
8. IL PANNELLO ON LINE
Per mettere il Pannello nello stato ON LINE con il PLC occorre:
• collegare il Pannello al PLC con il cavo di Comunicazione
Si alimentano entrambi i dispositivi.
Se il collegamento è corretto, dopo circa 3 secondi inizia la comunicazione che porta il Pannello nello stato di
ON LINE; sul display compare la Pagina 0.
Se la Pagina 0 non è programmata sul display non compare nulla.
Se il Pannello non va ON LINE verificare che:
• Il protocollo scaricato sul Pannello sia quello relativo al PLC collegato
• Il cavo di collegamento sia come documentato nel capitolo in appendice
8.1. COMUNICAZIONE TRA PANNELLO E PLC
Il Pannello è in grado di leggere e scrivere tutti i registri accessibili da porta di programmazione del PLC.
L'iniziativa di una lettura o scrittura di un dato viene sempre presa dal Pannello (modalità MASTER) nei seguenti
diversi modi:
• se è abilitata la IMC (Immagine di Comunicazione) il Pannello scrive e legge le word all'indirizzo PLC
programmato per la IMC. La frequenza di lettura / scrittura è di circa 500ms (Programmabile da CETPRO4)
• se è abilitata, la IMA (Immagine Allarmi) il Pannello legge tanti bit (16 a Word) quanti sono gli Allarmi
programmati. L'indirizzo della IMA è programmabile. La frequenza di lettura / scrittura è di circa 500ms
• i campi delle funzioni in lettura ed in lettura / scrittura della parte di pagina visualizzata sul display del
Pannello attivano una lettura ciclica (ogni 100 ms) del valore del registro PLC da visualizzare
• i campi delle funzioni in scrittura presenti sulla parte di pagina visualizzata attivano la scrittura del dato nel
registro del PLC alla pressione del Tasto ENTER di conferma
• le pagine che contengono funzioni di preset immediato attivano la scrittura del dato nel registro del PLC al
momento dell'apertura della Pagina.
PAGINA 0
* * * * * * * * * * *
TEST TASTIERA
F1
---- PAGINA 0 -----
***************
MANUALE PANNELLO "ZTC 204" CET s.r.l.
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8.2. IMMAGINE DI COMUNICAZIONE IMC
L'Immagine di Comunicazione è un blocco di n word che, se abilitato, viene scambiato ciclicamente con il PLC
con un tempo di scansione programmato con CETPRO4 che vale da 0.2 a 5 secondi.
Word in lettura dal Pannello al PLC (sempre presenti se abilitata la IMC).
b15 b14 b13 b12 B11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
0 ST END
ERR
led6
Led
5
led4
led3
led2
led1
cc6 cc5 cc4 cc3 cc2 cc1 Cc0
IC_FUN
1
numero pagina (0 - 1000)
IC_PAR
Word in scrittura dal Pannello al PLC (presente se abilitata da CETPRO4).
2 F1 F2 F3 F4 F5 F6 HLP
PRN
ALM
CLR
MNU
INS
INF SHF
ENT
IC_KB1
3
0 1 2 3 4 5
6
7 8 9 IC_KB2
4
numero pagina corrente
IC_PAG
8.2.1. WORD IC_FUN E IC_PAR
Queste 2 word permettono di eseguire dei comandi del Pannello sotto il controllo del PLC.
La tabella seguente contiene la lista dei comandi disponibili:
La tabella seguente descrive gli errori riscontrabili nella comunicazione dei comandi.
IC_FUN [codice comando
(binario) cc6-cc0] IC_PAR
[bit 0-15] DESCRIZIONE COMANDI
Codice 0 : comando nullo 0 non provoca nessun comando.
Codice 2 : apertura pagina Numero
pagina provoca l'apertura della pagina il numero è indicato nella IC_PAR
in codice binario con questo comando si possono aprire fino a 16
pagine annidate; il comando 3 chiusura pagina riporta alla pagina
precedente.
Codice 3 : chiusura pagina 0 provoca la chiusura della pagina presente sul display; il valore
della IC_PAR è ignorato.
Codice 4 : selezione banco
Messaggi Numero
banco provoca il cambio del banco di messaggi memorizzato nel P.O. Il
valore nella IC_PAR deve essere compreso tra 1 e 4. Valori
diversi provocano errore.
Codice 5 : selezione lingua di
Sistema Numero
lingua provoca il cambio della lingua di sistema sul P.O. il numero della
lingua è quello specificato nel capitolo 6.5.
Codice 6 : scorrimento righe
della pagina Numero
riga porta sul display come prima riga della pagina presente sul
display il numero della riga presente nella IC_PAR in codice
binario.
Codice 7 : stampa pagina Numero
pagina provoca la stampa della pagina il cui numero è indicato nella
IC_PAR in codice binario.
Codice 8 : acquisizione Allarme
Corrente - provoca l'acquisizione dell'allarme corrente.
Codice 9 : acquisizione di tutti
gli Allarmi - provoca l'acquisizione di tutti gli allarmi attivi.
Codice 10 : cambio pagina Numero
pagina provoca la chiusura della pagina corrente presente sul display e lo
aggiorna con la nuova pagina il cui numero è presente nella
IC_PAR in codice binario.
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pag.13
Esempio di apertura di una Pagina:
sequenza di esecuzione dei comandi
• il PLC scrive il numero di pagina in codice binario nella word IC_PAR
• il PLC scrive il codice comando con il bit ST = 1 nella word IC_FUN
• il PLC attende il bit ST = 0
• il PLC controlla se è attivo il bit END per lanciare un nuovo comando; se il bit ERR = 1 controllare il codice di
errore nella tabella seguente:
Cod. ERRORE
cc6 cc0
in binario Descrizione Evento risolutore
Codice 0 : nessun errore
Codice 1 : troppe pagine aperte (max. 16) mandare il comando di chiusura pagina
Codice 2 : apertura su pagina allarmi chiusura
pagina allarmi chiudere la pagina allarmi con il tasto
Allarme
Codice 3 : pagina o riga inesistenti scegliere una pagina esistente
Codice 4 : supero limiti parametro scrivere parametro entro i limiti
Codice 5 : comando inesistente scrivere un codice comando esistente
8.2.2. WORD IC_KB1 E IC_KB2
Queste due words riportano lo stato dei tasti della tastiera del Pannello:
Tasto x premuto : bit x = 1
Tasto x rilasciato : bit x = 0
8.2.3. WORD PAGINA CORRENTE
Se abilitata, questa word riporta il numero della Pagina, in codice binario, presente sul display del Pannello.
8.3. IMMAGINE DI COMUNICAZIONE IMA
L'Immagine di Comunicazione Allarmi viene gestita a word (max 16).
Ad ogni word vengono associati 16 Allarmi corrispondenti ai 16 bit.
Il bit 0 della prima word corrisponde all'Allarme numero 0; il bit 0 della seconda word corrisponde all'Allarme
numero 16 e così via fino al 15esimo bit della 16 word che corrisponde all'Allarme 255.
L'indirizzo di partenza della prima word è programmabile tramite CETPRO4 e le successive word sono
consecutive alla prima.
Il numero totale di word occupate dalla IMA consiste in un numero di word pari al numero di allarmi programmati
diviso per 16.
Il Pannello legge ciclicamente dal PLC la IMA con frequenza programmata con CETPRO4 e può valere da 0.2 a
5 secondi.
Un allarme diventa attivo quando il relativo bit sul PLC è settato a 1.
Viceversa un Allarme è disattivo se il relativo bit è = 0 (Vedi capitolo 16 "ALLARMI").
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9. I TASTI FUNZIONE
I tasti sono i 6 Tasti Funzione del Pannello.
I Tasti Funzione del Pannello hanno 3 funzioni fondamentali:
• richiamare sul display le pagine programmate associate al tasto.
• comportarsi come Tasto Slave della pagina corrente.
• essere non programmato.
9.1. PASSWORD DEL TASTO FUNZIONE
Se è stata programmata la Password, alla pressione del tasto funzione, il display del Pannello visualizza:
A questo punto l'operatore deve inserire un valore numerico da 1 a 9999 che corrisponde alla password
programmata.
Per digitare il valore numerico della Password l'operatore dispone del pad numerico della tastiera.
9.2. LE PAGINE DEL TASTO FUNZIONE
Le Pagine sono associate ai Tasti funzione in 2 modi diversi:
a) Scorrimento a Pagine
b) Scorrimento a Righe
Nel caso a) è possibile associare ad un Tasto Funzione fino a 255 Pagine di 4 righe.
Nel caso b) è possibile associare ad un Tasto Funzione una sola Pagina, con al massimo 255 righe.
9.2.1. SCORRIMENTO A PAGINE
Alla pressione del Tasto Funzione il display del Pannello visualizza la prima Pagina associata al tasto; le
successive Pagine vengono richiamate con i tasti:
per scendere di Livello Pagina.
per salire di Livello Pagina.
Si intende Livello Pagina la posizione di una Pagina nella Lista delle Pagine associate al Tasto. Ad esempio:
Livello 1 Pagina 2 (prima Pagina visualizzata)
Livello 2 Pagina 15 (seconda Pagina visualizzata)
I comandi SHIFT + scorrono le righe di una Pagina con più di 4 righe.
F1
F2
F3
F4
F5
F6
PASSWORD
_ _ _ _
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9.2.2. SCORRIMENTO A RIGHE
Una sola Pagina da max 255 righe viene visualizzata alla pressione del Tasto Funzione: i tasti SU e GIU
scorrono le righe della Pagina:
per scorrere le righe in basso alla Pagina.
per scorrere le righe in alto alla Pagina.
Una Pagina di questo tipo ha come parametro programmabile la riga di Apertura della Pagina e le frecce di
scroll:
Freccia di scorrimento
Riga 3 di apertura Pagina
Freccia di scorrimento
Per chiudere la Pagina Tasto Funzione:
chiude la Pagina corrente.
9.3. LA PAGINA DI HELP
Ad ogni Pagina dei Tasti Funzione è possibile associare una Pagina di Help che viene richiamata sul Display del
Pannello alla pressione del Tasto Help:
richiama la Pagina di Help.
Per chiudere la Pagina di Help premere:
chiude la Pagina di Help.
9.4. I TASTI SLAVE DI UN TASTO FUNZIONE
Le Pagine di un Tasto Funzione contengono funzioni che possono essere attivate con la pressione di un altro
Tasto Funzione programmato anche con altre funzioni: in questo caso questo Tasto è Slave del Tasto Funzione
di Pagina.
I Tasti Slave sono tutti i Tasti Funzione meno uno (quello aperto).
Se ad esempio si è aperta la Pagina 15 con il Tasto F1,con i Tasti F2-F6 si possono attivare funzioni Slave tipo
Preset o Apertura Pagina.
Nel capitolo Funzioni Slave sono descritte nel dettaglio tali Funzioni.
Come comandare un Tasto Slave:
RIGA 7
RIGA 8
RIGA 9
RIGA 1
RIGA 2
RIGA 3
RIGA 4 DISPLAY
RIGA 5 LCD
RIGA 6
F2
F1
CLEAR
HELP
CLEAR
MANUALE PANNELLO "ZTC 204" CET s.r.l.
pag.16
Esempio:
F1: esegue il comando della funzione di Slave F1;
F2: esegue il comando della funzione di Slave F2;
. . . . .
F6: esegue il comando della funzione di Slave F6;
9.5. IL TASTO ALLARMI
Un Allarme provoca l'apertura Immediata o Discrezionale della Pagina Allarmi associata al bit di allarme attivo.
Il Tasto ALLARMI permette di acquisire l'Allarme sul Pannello:
Premendo il tasto ALARM il Pannello rimuove dal display la Pagina Allarme.
La Pagina Allarme può contenere delle Funzioni e visualizzare o modificare dei parametri del PLC.
La chiusura della Pagina Allarme può avvenire solo in 2 modi:
• pressione del tasto Alarm.
• chiusura Pagina da IMC.
Qualsiasi altro comando non può produrre la rimozione di una Pagina Allarme.
Nel caso di contemporaneità di più Allarmi attivi, il Pannello visualizza la Pagina relativa all'Allarme di priorità
maggiore (numero allarme più basso) ed in sequenza le successive alla pressione del tasto Alarm.
Esempio:
sono attivi gli allarmi 1,3 e 5; sul display appare:
Pagina associata all'allarme 1.
Premendo il Tasto Alarm vengono visualizzate successivamente le Pagine degli Allarmi 3 e 5.
9.6. STAMPA DI UN ALLARME
Se l'Allarme è programmato in modo PRINT, la Pagina di Allarme viene inviata alla porta di Programmazione del
Pannello e trasmessa con protocollo XON - XOFF.
F1
F2
F6
ALLARME 1
Motore 4
in Blocco
CET s.r.l. MANUALE PANNELLO "ZTC 204"
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10. LIVELLI DI ANNIDAMENTO DELLE PAGINE
Come si è visto, una Pagina può essere richiamata sul display del Pannello:
• direttamente da Tasto Funzione
• dalla pressione del Tasto di Help
• da Immagine di Comunicazione con il PLC
• come Allarme Immediato.
• da una funzione Slave di richiamo Pagina.
Il Pannello è in grado di mantenere in memoria le ultime 16 Pagine aperte e quindi di aprire e di chiudere Pagine
ritornando a quella precedente fino ad un massimo di 16 pagine aperte.
Non sempre è consentito di aprire una Pagina sopra un'altra Pagina:
• la Pagina di Help viene automaticamente chiusa da una Pagina da IMC.
• sopra la Pagina Allarme non si può aprire nessuna Pagina.
Se da PLC si aprono più Pagine del consentito, viene mandato un codice di errore: il PLC deve chiudere le
troppe Pagine aperte (vedi capitolo 8.2.1 "WORD IC_FUN E IC_PAR") per i codici di errore.
11. LE PAGINE
Le Pagine del Progetto memorizzate nel Pannello possono essere richiamate sul display in vari modi:
a) da Tasto Funzione
b) da Tasto Slave
c) da Tasto Help
c) da IMC
d) da IMA
11.1. PASSWORD DI PAGINA
Se la pagina ha la password attiva, per farla comparire sul
display occorre digitare la Password di pagina programmata
con il Programma CETPRO4.
11.2. IL TESTO DELLE PAGINE
È disponibile il set di caratteri ASCII esteso delle versioni Nazionali disponibili con i codici carattere da 80H a
FFh (ASCII esteso).
Il tipo di Font dipende dal display montato sul Pannello, per cui è necessario specificare nell'ordine il tipo di
versione Nazionale del Font (per default viene montato il display con il font standard).
Sono inoltre disponibili 8 caratteri programmabili per generare 8 simboli specifici di ciascun Progetto (vedi
capitolo 14.2 "CARATTERI DI SISTEMA").
PASSWORD
_ _ _ _
MANUALE PANNELLO "ZTC 204" CET s.r.l.
pag.18
11.3. LE PAGINE A BANCHI
Un Progetto può suddividere le Pagine in:
1 banco 1000 pagine/banco
2 banchi 500 pagine/banco
3 banchi 333 pagine/banco
4 banchi 250 pagine/banco
Le Pagine suddivise a Banchi permettono di suddividere il Progetto in modo da selezionare, ad esempio, il
banco 1 in lingua Italiana ed il banco 2 in Inglese.
Le Pagine del banco attivo sono le uniche disponibili per il Pannello ON LINE.
La voce di Menu <<BANCHI>> permette di selezionare il banco attivo sul P.O.
Le Pagine dei diversi banchi differiscono solo nel Testo e non possono differire nelle Funzioni.
Le Pagine del primo banco contengono le Funzioni a cui il Pannello fa riferimento per il funzionamento.
11.4. LE FUNZIONI DI PAGINA
Una PAGINA CON FUNZIONI permette di visualizzazione, modificare e presettare qualsiasi registro del PLC
con cui il Pannello comunica.
11.4.1. PASSWORD DI FUNZIONE
Se la funzione ha la password attiva, prima di modificare la variabile occorre digitare la Password di Funzione:
La funzione di visualizzazione non è controllata da password.
11.4.2. CARATTERISTICHE DI UNA FUNZIONE
Una FUNZIONE è un processo di interscambio di dati tra il P.O. ad il PLC.
Essa si compone di un CAMPO ad una VARIABILE.
La VARIABILE è il REGISTRO del PLC su cui si effettuano le operazioni di lettura o di scrittura.
Il CAMPO è la rappresentazione della variabile sul display del Pannello.
Su una pagina è possibile programmare fino a 255 Funzioni.
Le Funzioni sono di quattro tipi:
1) Funzione di sola Lettura: il valore del registro PLC viene letto ciclicamente e visualizzato sul display del
Pannello nel formato stabilito.
2) Funzione di sola Scrittura: il valore del registro PLC può solo essere scritto e non letto.(caratteristica di
alcuni PLC).
3) Funzione di Lettura e Scrittura: il valore del registro PLC viene letto ciclicamente e scritto dopo la modifica
sul Pannello.
4) Funzione di Preset (solo scrittura).
PASSWORD
_ _ _ _
CET s.r.l. MANUALE PANNELLO "ZTC 204"
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11.4.2.1. FUNZIONE DI SOLA LETTURA (Visualizzazione)
La variabile viene letta in modo CICLICO nel PLC e visualizzata nel Campo del display secondo la modalità
programmata con il programma CETPRO4.
11.4.2.2. FUNZIONE DI SOLA SCRITTURA (Modifica)
La variabile viene letta all'inizio, può essere modificata con L'EDIT di una VARIABILE e scritta nel plc
11.4.2.3. FUNZIONE DI LETTURA E SCRITTURA (Modifica)
La variabile viene letta e visualizzata sul Campo del display ciclicamente (come in visualizzazione); quindi può
essere modificata con I'EDIT DI UNA VARIABILE (Vedi capitolo 15 "EDIT E MODIFICA DI UNA VARIABILE") e
scritta nel PLC.
11.4.2.4. FUNZIONE DI PRESET
Il valore della variabile programmato come PRESET con il programma CETPRO4 è trasferito nella memoria del
PLC in 2 modi diversi a seconda delle programmazione:
a) in modo IMMEDIATO: appena viene richiamata la pagina che contiene questa funzione, il valore
programmato viene trasferito nella memoria del PLC (valido per gli operandi a Word).
b) con ENTER: occorre premere il tasto ENTER per attivare il trasferimento del valore programmato come
PRESET.
11.4.2.5. FUNZIONI DEL TASTO SLAVE
Il Tasto Slave ha le seguenti funzioni:
a) Set di un operando WORD in modo IMMEDIATO (esempio: la pressione di TF1 setta la word 15 a 180)
b) Set di un operando Bit in modo IMMEDIATO oppure in modo IMPULSIVO oppure TOGGLE.
Il valore del bit può essere normalmente a 1 o normalmente a 0.
esempio modo IMPULSIVO: la pressione di TF1 setta a 1 il bit 15 della word 12;
il rilascio di TF1 riporta a 0 il bit 15.
esempio modo TOGGLE: ad ogni pressione di TF1 il bit 15 cambia di stato.
In fase di programmazione è possibile decidere che il Led del Tasto Slave segua lo stato del Bit:
esempio: bit 15 = 1 -> Led acceso; bit 15 = 0 -> Led spento
11.4.3. CAMPO DI UNA VARIABILE IN VISUALIZZAZIONE O IN MODIFICA
campo
lunghezza campo 5 digit
La parte di display su cui viene visualizzato il valore della variabile PLC è il CAMPO di una Funzione.
Le Funzioni di Lettura e di Scrittura hanno sempre un campo sul display, mentre le Funzioni di Preset e di Slave
non hanno nessun campo.
Un campo è caratterizzato da una LUNGHEZZA di campo, ossia dal numero di digit da visualizzare.
IL VALORE di una Variabile è il numero visualizzato nel campo nel formato programmato
I
l FORMATO di una variabile è il modo di visualizzarla sul display.
Velocità Motore
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giri/primo
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