SBC PCD family Manuale del proprietario

SAIA

®

PCD

Process Control Devices

Edizione 26/733 I6

Manuale

delle istruzioni

 SAIA-Burgess Electronics SA

SAIA

®

Process Control Devices

Manuale delle

istruzioni

Edizione 26/733 I7 02.99

Soggetto a modifiche tecniche

Manuale delle Istruzioni Indice

26/733 I7 (RG-00-I.DOC)  SAIA-Burgess Electronics AG Pagina 1

Indice

Pagina

1. Introduzione

1.1 Codice Supporto (MC) - MEDIUM Code 1-3

1.2 Costanti 1-5

1.3 I Codici Condizione [cc] 1-6

1.4 Tipi e Valori delle Risorse 1-7

2. Istruzioni BIT

STH Inizio su Stato Alto (Start High) 2-3

STL Inizio su Stato Basso (Start Low) 2-4

ANH AND su Stato Alto (AND High) 2-5

ANL AND su Stato Basso (AND Low) 2-6

ORH OR su Stato Alto (OR High) 2-7

ORL OR su Stato Basso (Low) 2-9

XOR OR Esclusivo (Exclusive OR) 2-10

ACC Operazioni sull’Accumulatore (ACCU operations) 2-11

DYN Rilevazione Dinamica Fronti (Dynamic edge detection) 2-12

OUT Imposta Elemento da Accumulatore

(Set Element from Accumulator) 2-13

SET Imposta Elemento (Set Element) 2-14

RES Reset Elemento (Reset Element) 2-15

COM Complemento dell’Elemento (Complement Element) 2-16

SETD Set Elemento con Ritardo (Set Element Delayed) 2-17

RESD Reset Elemento con Ritardo (Reset Element Delayed) 2-18

Indice Manuale delle Istruzioni

Pagina 2  SAIA-Burgess Electronics AG (RG-00-I.DOC) 26/733 I7

Pagina

3. Istruzioni WORD

LD Carica (Valore a 32 bit) (Load - 32 bit value) 3-3

LDL Carica Parola Meno Significativa (primi 16 bit)

(Load Low Word - lower 16 bits) 3-4

LDH Carica Parola Più Significativa (ultimi 16 bit)

(Load High Word - higher 16 bits) 3-5

DSP Carica Registro Display (Load Display Register) 3-6

INC Incrementa un Registro o un Contatore

(Increment Register or Counter) 3-7

DEC Decrementa un Registro o un Contatore

(Decrement Register or Counter) 3-8

SEI Imposta il Registro Indice (Set Index Register) 3-9

INI Incrementa il Registro indice (Increment Index Register) 3-10

DEI Decrementa il Registro indice (Decrement Index Register) 3-11

STI Memorizza il Registro Indice (Store Index Register) 3-12

RSI Ripristina il Registro Indice (Restore Index Register) 3-13

MOV Spostamento Dati (Move Data) 3-14

COPY Copia Dati (Copy Data) 3-15

GET Lettura Dati (Get Data) 3-16

PUT Scrittura Dati (Put Data) 3-19

TFR Trasferimento Dati (Transfer Data) 3-21

TFRI Trasferimento Dati Indiretto (Transfer Data Indirect) 3-23

BITI Lettura Bit (Bit In) 3-25

BITIR Lettura Bit Reverse (Bit In Reversed) 3-26

BITO Uscita Bit (Bit Out) 3-27

BITOR Uscita Bit Reverese (Bit Out Reversed) 3-28

DIGI Lettura Digit (Digit In) 3-29

DIGIR Lettura Digit Reverse (Digit In Reversed) 3-30

DIGO Uscita Digit (Digit Out) 3-31

DIGOR Uscita Digit Reverse (Digit Out Reversed) 3-32

AND AND Tra Registri (AND Registers) 3-33

OR OR tra Registri (OR Registers) 3-34

EXOR OR Esclusivo tra Registri (Exclusive OR Registers) 3-35

NOT Complemento Registro (Complement Register) 3-36

SHIU Shift Avanti di Registri (Shift Registers Up) 3-37

SHID Shift Indietro di Registri (Shift Registers Down) 3-38

ROTU Rotazione Avanti di Registri (Rotate Registers Up) 3-39

ROTD Rotazione Indietro di Registri (Rotate Registers Down) 3-40

SHIL Shift a Sinistra di un Registro (Shift Register Left) 3-41

SHIR Shift a Destra di un Registro (Shift Register Right) 3-42

ROTL Rotazione a Sinistra di un Registro (Rotate Register Left) 3-43

ROTR Rotazione a Destra di un Registro (Rotate Register Right) 3-44

Manuale delle Istruzioni Indice

26/733 I7 (RG-00-I.DOC)  SAIA-Burgess Electronics AG Pagina 3

Pagina

4. Istruzioni Aritmetiche in INTERO

ADD Somma di Registri (ADD Registers) 4-3

SUB Sotrazione di Registri (SUBtract Registers) 4-4

MUL Moltiplicazione tra Registri (MULtiply Registers) 4-5

DIV Divisione tra Registri (DIVide Registers) 4-6

SQR Radice Quadrata (SQuare Root) 4-7

CMP Confronto tra Registri (CoMPare Registers) 4-8

5. Istruzioni Aritmetiche in VIRGOLA MOBILE

IFP Conversione da Intero a Virgola Mobile

(Integer to Floating Point) 5-3

FPI Conversione da Virgola Mobile a Intero

(Floating Point to Integer) 5-4

FADD Somma di Numeri in Virgola Mobile

(Floating point ADDition) 5-5

FSUB Sottrazione tra Numeri in Virgola Mobile

(Floating point SUBtraction) 5-6

FMUL Moltiplicazione tra Numeri in Virgola Mobile

(Floating point MULtiplication) 5-7

FDIV Divisione tra Numeri in Virgola Mobile

(Floating point DIVision) 5-8

FSQR Radice Quadrata di Numeri in Virgola Mobile

(Floating point SQuare Root) 5-9

FCMP Confronto tra Numeri in Virgola Mobile

(Floating point CoMPare) 5-10

FSIN Funzione Seno (SINe function) 5-11

FCOS Funzione Coseno (COSine function) 5-12

FATAN Arcotangente (Arc TANgent) 5-13

FEXP Funzione Esponenziale (EXPonential function) 5-14

FLN Funzione Logaritmo in Virgola Mobile

(Floating Point Logarithm function)

5-15

FABS Valore Assoluto in Virgola Mobile

(Floating point ABSolute value)

5-16

Indice Manuale delle Istruzioni

Pagina 4  SAIA-Burgess Electronics AG (RG-00-I.DOC) 26/733 I7

Pagina

6. Istruzioni BLOCTEC

COB Blocco ad Organizzazione Ciclica

(Cyclic Organsation Block) 6-3

ECOB Fine Blocco ad Organizzazione Ciclica

(End of Cyclic Organsation Block) 6-4

XOB Blocco ad Organizzazione Esclusiva

(Exception Organisation Block) 6-5

EXOB Fine Blocco ad Organizzazione Esclusiva

(End of Exception Organisation Block) 6-9

PB Blocco di Programma (Program Block) 6-10

EPB Fine del Blocco di Programma (End of Program Block) 6-11

CPB Chiamata Blocco di Programma (Call Program Block) 6-12

CPBI Chiamata Indiretta Blocco di Programma

(Call Program Block Indirect) 6-13

FB Blocco Funzione (Function Block) 6-14

EFB Fine Blocco Funzione (End of Function Block) 6-15

CFB Chiamata Blocco Funzione (Call Function Block) 6-16

NCOB Prossimo COB (Next Cyclic Organsation Block) 6-17

SCOB Stop COB (Stop Cyclic Organsation Block) 6-18

CCOB Continua COB (Continue Cyclic Organsation Block) 6-19

RCOB Ripartenza COB (Restart Cyclic Organsation Block) 6-20

7. Istruzioni GRAFTEC

SB Blocco Sequenziale (Sequential Block) 7-3

ESB Fine del Blocco Sequenziale (End Sequential Block) 7-4

CSB Chiamata Blocco Sequenziale (Call Sequential Block) 7-5

RSB Ripartenza Blocco Sequenziale

(Restart Sequential Block) 7-6

IST Step Iniziale (Initial STep) 7-7

ST STep 7-8

EST Fine Step (End of Step) 7-9

TR Transizione (TRansition) 7-10

ETR Fine Transizione (End of TRansition) 7-11

Manuale delle Istruzioni Indice

26/733 I7 (RG-00-I.DOC)  SAIA-Burgess Electronics AG Pagina 5

Pagina

8. Istruzioni di COMUNICAZIONE SERIALE

Modalità C (Mode C) 8-3

Modalità D (Mode D) 8-4

Modalità MM4 (Mode MM4) 8-5

Modalità S-Bus (Mode S-Bus) 8-6

PROFIBUS 8-7

SASI Assegna l’Interfaccia Seriale (Assign Serial Interface) 8-8

Testi SASI (SASI Texts) 8-9

Modalità OFF (Mode OFF) 8-9

<uart_def> 8-10

<mode_def> 8-11

<diag_def> 8-12

<rx_buf> 8-16

<tx_buf> 8-16

Esempi di Testi SASI 8-17

Utilizzo di Simboli nei Testi 8-18

$SASI, $ENDSASI 8-19

SASII Assegna Interfaccia Seriale Indiretta

(Assign Serial Interface Indirect) 8-20

SRXD Ricezione Carattere su Linea Seriale (Modalità C)

(Serial Receive Character - Mode C) 8-21

STXD Trasmissione Carattere su Linea Seriale (Modalità C)

(Serial Transmit Character - Mode C) 8-22

STXT Trasmissione Testo su Linea Seriale (Modalità C)

(Serial Transmit Text - Mode C) 8-23

Testi

8-24

Testi e Variabili 8-25

Formati di Output (Output formats) 8-27

Utilizzo di SIMBOLI nei Testi 8-31

SRXM Ricezione Seriale Dati (Serial Receive Media) 8-32

SRXMI Ricezione Seriale Dati Indiretta

(Serial Receive Media Indirect) 8-37

STXM Trasmissione Seriale Dati (Serial Transmit Media) 8-39

STXMI Trasmissione Seriale Dati Indiretta

(Serial Transmit Media Indirect) 8-44

SICL Segnali di Controllo del Canale Seriale in Ingresso

(Serial Input Control Line) 8-46

SOCL Segnali di Controllo del Canale Seriale in Uscita

(Serial Output Control Line) 8-47

SCON Connessione Seriale (Serial Connect) 8-49

SCONI Connessione Seriale Indiretta (Serial Connect Indirect) 8-51

Indice Manuale delle Istruzioni

Pagina 6  SAIA-Burgess Electronics AG (RG-00-I.DOC) 26/733 I7

Pagina

9. Istruzioni LAN2

LRXD Ricezione Dati via LAN 2 (Receive Data via LAN 2) 9-3

LTXD Trasmissione Dati via LAN 2 (Transmit Data via LAN 2) 9-4

LRXS Ricezione Stato via LAN 2 (Receive Status via LAN 2) 9-5

LTXS Trasmissione Stato via LAN 2 (Transmit Status via LAN 2) 9-6

10. Istruzioni di CONTROLLO

JR Salto Relativo (Jump Relative) 10-3

JPD Salto Diretto (Jump Direct) 10-4

JPI Salto Indiretto (Jump Indirect) 10-5

HALT Arresta la CPU (Halts the cpu) 10-6

LOCK Attiva un Semaforo (Lock semaphore) 10-7

UNLOCK Disattiva un Semaforo (Unlock semaphore) 10-8

11. Istruzioni di DEFINIZIONE

DEFVM Definizione Memoria Volatile (Flag)

(Define Voltile Memory - Flags) 11-3

DEFTC Definizione Temporizzatori/Contatori

(Define Timer/Counter) 11-4

DEFTB Definizione Base Tempi (Define Time Base) 11-5

DEFTR Definizione Risoluzione Temporizzatori

(Define Timer Resolution) 11-6

DEFWPR Definzione Area Protetta da Scrittura (Run)

(Define Write Protected Area - Run) 11-7

DEFWPH Definzione Area Protetta da Scrittura (Halt)

(Define Write Protected Area - Halt) 11-8

12. Istruzioni SPECIALI

NOP Nessuna Operazione (No Operation) 12-3

RTIME Lettura Ora (Read TIME) 12-4

WTIME Scrittura Ora (Write TIME) 12-5

PID Algoritmo di Controllo PID (PID Control Algorithm) 12-6

TEST TEST hardware 12-10

DIAG Lettura Diagnistica (Read XOB Diagnostic) 12-13

SYSRD Lettura Dati Sistema (System Read) 12-14

SYSWR Scrittura Dati Sistema (System Write) 12-17

SYSCMP Comparazione Dati Sistema (System Compare) 12-20

ALGI Ingresso Analogico (Analogue Input) 12-21

ALGO Uscita Analogica (Analogue Output) 12-22

STHS Inizio Lento su Stato Alto (Start High Slow) 12-23

OUTS Imposta Elemento da Accumulatore - Lento

(Set Element form Accumulator Slow) 12-24

13. Tabella Storica

14. Indice Analitico

Manuale delle Istruzioni Indice

26/733 I7 (RG-00-I.DOC)  SAIA-Burgess Electronics AG Pagina 7

Elenco delle Istruzioni in Ordine Alfabetico

Istr. Ind Par. Pag. Istr. Ind Par. Pag. Istr. Ind Par. Pag.

ACC

ADD

ALGI

ALGO

AND

ANH

ANL

BITI

BITIR

BITO

BITOR

CCOB

CFB

CMP

COB

COM

COPY

CPB

CPBI

CSB

DEC

DEFTB

DEFTC

DEFTR

DEFVM

DEFWPH

DEFWPR

DEI

DIAG

DIGI

DIGIR

DIGO

DIGOR

DIV

DSP

DYN

ECOB

EFB

EPB

ESB

EST

ETR

EXOB

EXOR

FABS

FADD

FATAN

FB

FCMP

FCOS

FDIV

FEXP

FNL

FMUL

X

=

2-11

4-3

12-21

12-22

3-33

2-5

2-6

3-25

3-26

3-27

3-28

6-19

6-16

4-8

6-3

2-16

3-15

6-12

6-13

7-5

3-8

11-5

11-4

11-6

11-3

11-8

11-7

3-11

12-13

3-29

3-30

3-31

3-32

4-6

3-6

2-12

6-4

6-15

6-11

7-4

7-9

7-11

6-9

3-35

5-16

5-5

5-13

6-14

5-10

5-12

5-8

5-14

5-15

5-7

FPI

FSIN

FSQR

FSUB

GET

HALT

IFP

INC

INI

IST

JPD

JPI

JR

LD

LDH

LDL

LOCK

LRXD

LRXS

LTXD

LTXS

MOV

MUL

NCOB

NOP

NOT

OR

ORH

ORL

OUT

OUTS

PB

PID

PUT

RCOB

RES

RESD

ROTD

ROTL

ROTR

ROTU

RSB

RSI

RTIME

SASI

SASII

SB

SCOB

SCON

SCONI

SEI

SET

SETD

SHID

X

=

5-4

5-11

5-9

5-6

3-16

10-6

5-3

3-7

3-10

7-7

10-4

10-5

10-3

3-3

3-5

3-4

10-7

9-3

9-5

9-4

9-6

3-14

4-5

6-17

12-3

3-36

3-34

2-7

2-9

2-13

12-24

6-10

12-6

3-19

6-20

2-15

2-18

3-40

3-43

3-44

3-39

7-6

3-13

12-4

8-8

8-20

7-3

6-18

8-49

8-51

3-9

2-14

2-17

3-38

SHIL

SHIR

SHIU

SICL

SOCL

SQR

SRXD

SRXM

SRXMI

ST

STH

STHS

STI

STL

STXD

STXM

STXMI

STXT

SUB

SYSCMP

SYSRD

SYSWR

TEST

TR

TFR

TFRI

UNLOCK

WTIME

XOB

XOR

X

=

3-41

3-42

3-37

8-46

8-47

4-7

8-21

8-32

8-37

7-8

2-3

12-23

3-12

2-4

8-22

8-39

8-44

8-23

4-4

12-20

12-14

12-17

12-10

7-10

3-21

3-23

10-8

12-5

6-5

2-10

Legenda:

Colonna "Ind": il simbolo

'X' indica che l’istruzione

può essere indicizzata.

Colonna "Par": il simbolo

'=' indica che l’istruzione

accetta come operando un

parametro FB

Manuale delle Istruzioni Introduzione

26/733 I7 (RG-01-I.DOC) © SAIA-Burgess Electronics AG Pagina 1-1

1. Introduzione

Il presente Manuale delle Istruzioni descrive in dettaglio ciascuna istruzione della

famiglia SAIA PCD. Le istruzioni sono raggruppate in base al tipo per facilitarne

l'apprendimento.

Lo scopo è quello di fare da supporto al “Manuale Utente” che fornisce la

descrizione dettagliata delle “Utilities PCD” e dei metodi di programmazione

strutturata utilizzati nei SAIA PCD

Importante

Le istruzioni descritte in questo Manuale sono valide per:

PCD1 versione V001 (e successive)

PCD2 versione V004 (e successive)

PCD4.Mxx0 versione V005 (e successive)

PCD4.Mxx5 versione V00C (e successive)

PCD6.M5.. versione V004 (e successive)

PCD6.M1/M2 versione V009 (e successive)

Utilities PCD versione V2.0 (e successive)

Se si dispone di una precedente versione di PCD, alcune istruzioni potrebbero

presentare delle differenze o non esistere del tutto.

Introduzione Manuale delle Istruzioni

Pagina 1-2 © SAIA-Burgess Electronics AG 26/733 I7 (RG-01-I.DOC)

Guida alla consultazione del manuale

Per ogni istruzione del set SAIA PCD vengono fornite una o più pagine.

Prima riga Per ogni istruzione vengono riportate nella prima riga in alto il codice mnemonico, il

nome dell'istruzione stessa e (tra parentesi), il nome originale inglese.

Descrizione Descrive cosa fa l'istruzione e i suoi operandi.

Utilizzo Descrive come viene utilizzata l'istruzione e fornisce il tipo e i possibili valori di

ciascun operando.Una “[X]” dopo il codice mnemonico significa che è possibile

utilizzare l'indirizzamento indicizzato, aggiungendo al codice mnemonico il suffisso

opzionale “ X” (es. STHX, INCX). Per l'indirizzamento indicizzato, l'operando (o

gli operandi) indicizzato(i) viene contrassegnato con una “ (i)”

Esempio Riporta un tipico esempio di utilizzo dell'istruzione.

Flag Indica quali Flag di stato sono influenzati (ACCU, N, P, Z, E)

Vedere anche Riporta un elenco di altre istruzioni o argomenti che possono risultare utili nel

contesto dell'istruzione trattata.

Uso pratico Riporta un esempio pratico che illustra l'utilizzo dell'istruzione in un contesto

appropriato.

Convenzioni tipografiche:

[ ] Le parentesi quadre vengono utilizzate per racchiudere input o dati

opzionali. Ad esempio [;commenti] significa che “;commenti” è

opzionale e che quindi non è necessario includere dei commenti.

[X] Una "[X]" dopo il codice mnemonico significa che si può utilizzare

l'indirizzamento indicizzato, aggiungendo il carattere opzionale 'X' al

codice mnemonico stesso (es: STHX, INCX).

(i) Quando è ammesso l'indirizzamento indicizzato, (vedere [X]);

l'operando indicizzato viene contrassegnato con una “(i)”.

..... Una serie di puntini (“.”) in un esempio, indica che la continuazione

dell'esempio stesso può essere effettuata dal lettore.

LABEL: Negli esempi, tutte le label sono riportate con il rispettivo nome

(etichetta) seguito da un ':'; I due punti sono necessari se si utilizza un editor

diverso da SEDIT. Nel caso in cui si utilizzi SEDIT non devono essere

messi i due punti dopo il nome della label.

< > I simboli di 'maggiore' e 'minore' racchiudono dei testi o delle

espressioni che non devono essere digitati “alla lettera”, ma sostituiti

da un qualsiasi testo o espressione validi.

Manuale delle Istruzioni Introduzione

26/733 I7 (RG-01-I.DOC) © SAIA-Burgess Electronics AG Pagina 1-3

1.1 Codice Supporto (MC) - MEDIUM Code

I codici di controllo del supporto informativo [mc] sono utilizzati per selezionare

il tipo di elemento.

Codice Tipo Campo

I

Ingresso 0..8191

O

Uscita 0..8191

F

Flag 0..8191

R

Registro 0..4095

T

Temporizzatore 0..450

C

Contatore 0..1599

K

Costante 0..16383

X

teXt (Testo) 0..7999

DB

Data Block 0..7999

Ingressi e Uscite

Gli Ingressi e le Uscite sotto forma di moduli di interfaccia possono essere

innestati nel PCD, il campo di indirizzamento può essere assegnato, in base alle

esigenze, attraverso la posizione del modulo nel PCD4 oppure attraverso la

configurazione dei DIP switch nel PCD6. Lo stato degli ingressi può essere solo

interrogato e non modificato. Le Uscite possono essere attivate o disattivate e

possono anche essere interrogate per quanto riguarda lo stato dei segnali.

Flag

I Flag sono celle di memoria di bit che possono essere trattate come le Uscite,

possono cioè essere attivate, disattivate ed interrogate, per quanto riguarda lo

stato. Compatibilmente con la loro struttura, i flag possono essere utilizzati per

memorizzare qualsiasi informazione.

Temporizzatori e Contatori

I Temporizzatori e i Contatori sono dei registri programmabili che possono

contenere un valore di 31 bit (0 - 2.147.483.647 in decimale); il numero di

temporizzatori utilizzati dipende dall'istruzione DEFTC (il valore di default è di

32 Temporizzatori - indirizzi da 0 a 31 - e di 1568 Contatori - indirizzi da 32 a

1599). L'unica differenza tra un Temporizzatore e un Contatore consiste nel fatto

che il Temporizzatore viene decrementato in funzione della base tempi (definita

con l'istruzione DEFTB) il cui valore di default è 1/10 sec. I Temporizzatori e i

Contatori possono contenere solo valori positivi o nulli.

Quando un Temporizzatore o un Contatore contiene un valore diverso da

zero, il suo stato è alto (H), quando invece contiene il valore zero, il suo stato

è basso (L).

Introduzione Manuale delle Istruzioni

Pagina 1-4 © SAIA-Burgess Electronics AG 26/733 I7 (RG-01-I.DOC)

Registri

Un registro è una cella di memorizzazione di 32 bit, che può contenere qualsiasi

tipo di informazione in formato binario, decimale, esadecimale o in virgola

mobile. Sui registri, si possono effettuare operazioni aritmetiche, trasferimenti di

informazioni (da o verso: ingressi, uscite, flag, temporizzatori, contatori o altri

registri).

I registri possono contenere sia valori positivi che valori negativi.

Costanti

Possono essere utilizzati diversi tipi di costanti (vedere dettagli nella pagina

seguente).

Testo (X)

I testi sono stringhe ASCII che possono essere memorizzate nel PCD per essere

emesse su una linea seriale.

Data Block (Blocco Dati)

Un "Data Block" è un'area di memoria che viene utilizzata per la memorizzazione

di dati a 32 bit, i quali possono essere trasferiti a Registri, Temporizzatori,

Contatori e viceversa.

Manuale delle Istruzioni Introduzione

26/733 I7 (RG-01-I.DOC) © SAIA-Burgess Electronics AG Pagina 1-5

1.2 Costanti

Nelle istruzioni PCD vengono utilizzati diversi tipi di costanti; il campo dei valori

dipende dall'istruzione specifica.

Le costanti K NON sono ammesse per le istruzioni LOAD (caricamento) (LD,

LDH e LDL).

Binarie

Il valore termina con una 'Q', esempio: 1001Q, 11111111Q. Massimo 12 bit.

Decimali

Tipo di default per le costanti; non esiste alcun formato speciale per definire le

costanti decimali.

Esadecimali

Il valore esadecimale termina con una 'H', esempio ABCDH, 1234H, DEADH.

ASCII

Il carattere ASCII deve essere racchiuso tra apici, esempio 'A', 'z'.

Virgola mobile

Includono un '.' e/o un esponente 'E', esempio 1.2, 12E-1.

Il campo dei valori ammessi (FFP) è compreso tra 2.710505E-20 e -

9.223371E+18..

Costanti K

Utilizzate quando si richiede un codice di controllo supporto (mc); questo tipo di

costanti non viene mai utilizzato per le istruzioni LOAD (LD, LDL, LDH).

Per indicare che si tratta di una costante, si utilizza il tipo mc 'K'.

Possono essere assegnati valori binari, decimali, esadecimali o ASCII.

Esempio: K 10, K 11Q, K FFH, K'A',

Tipo di costante Valore minimo Valore massimo

Decimale - 2.147.483.648 2.147.483.647

Esadecimale 0 H FFFFFFFF H

Binario 0 Q 1111111111111 Q

ASCII 'a', 'B', '%', ecc.

Virgola Mobile - 9.22337177 E+18 +9.22337177 E+18

- 2.71050535 E -20 +5.42101070 E -20

Introduzione Manuale delle Istruzioni

Pagina 1-6 © SAIA-Burgess Electronics AG 26/733 I7 (RG-01-I.DOC)

1.3 I Codici Condizione [cc]

Flag di Stato sulle Operazioni Aritmetiche

I flag di stato aritmetici sono influenzati principalmente dalle istruzioni che

operano su interi o su valori in virgola mobile.

Il flag di Errore può essere impostato a livello Alto da qualsiasi istruzione eseguita

su dati non validi.

P

Positivo Alto se il risultato di una istruzione aritmetica è

positivo

N

Negativo Alto se il risultato di una istruzione aritmetica è

negativo. (Il Flag P è sempre l’inverso del Flag N)

Z

Zero Alto se il risultato di una istruzione è zero.

E

Errore Alto se una istruzione non può essere eseguita

(impostato a livello Alto in caso di overflow,

underflow o conversione)

Accumulatore

Dal momento che il processore "legge" una riga di istruzione dopo l'altra, ne

consegue che può interrogare solo un elemento dopo l'altro, per quanto riguarda lo

stato del segnale degli elementi stessi (H o L).

Per poter elaborare una sezione di "linkage"

1)

completa fino ad una istruzione di

azione, il risultato intermedio del "linkage" stesso deve essere memorizzato

nell'Accumulatore (ACCU). Al termine del "linkage" ACCU contiene il risultato

finale (0 o 1). In base a questo risultato, l'elemento corrispondente (esempio

un'uscita) verrà attivata (ACCU=1) oppure non attivata (ACCU=0).

L'ACCUmulatore viene impostato a livello Alto/Basso principalmente dalle

istruzioni che operano sui Bit. Può essere impostato ad uno stato specifico oppure

allo stato corrispondente ad un flag aritmetico, utilizzando l'istruzione ACC.

Codici di Condizione [cc]

I codici di condizione [cc] sono utilizzati per selezionare la condizione dei flag di

stato prima di eseguire una istruzione.

Se la condizione è falsa, l'istruzione non viene eseguita.

Nota: Certe istruzioni dipendono dall'Accumulatore e vengono eseguite solo se

l'Accumulatore stesso è Alto (1).

spazio Nessun codice condizione

H

Se l’Accumulatore = H (1)

L

Se l’Accumulatore = L (0)

P

Se il flag Positivo = H (Flag negativo = L)

N

Se il flag Negativo = L

Z

Se il flag Zero = H

E

Se il flag Errore = H

(C)

Complemento, utilizzato solo con l’istruzione ACC

Manuale delle Istruzioni Introduzione

26/733 I7 (RG-01-I.DOC) © SAIA-Burgess Electronics AG Pagina 1-7

1.4 Tipi e Valori delle Risorse

Tipo Descrizione Campo Note

I

Ingresso

condividono

gli stessi

0..8191

O

Uscita

indirizzi

0..8191

F

Flag 0..8191 Volatile/Non volatile

T

Temporizzatore

condividono

gli stessi

0..450 Volatile

Per sistema

C

Contatore

indirizzi

0..1599 Non Volatile

R

Registro 0..4095 Non Volatile

K

Costante K 0..16383

COB

Blocco a Organizzazione

Ciclica

0..15

XOB

Blocco a Organizzazione

Esclusiva

0..31

PB

Blocco di Programma 0..299

FB

Blocco Funzione 0..999

SB

Blocco Sequenziale 0..31

Per CPU

IST

Step Iniziale 0..1999

ST

Step 0..1999

TR

Transizione 0..1999

X

Testo

condividono

gli stessi

0..7999 4000..7999

DB

Data Block

indirizzi

0..7999 in memoria estesa

-

Semaforo 0..99

Per sistema

Manuale delle Istruzioni

2. Istruzioni BIT

Le istruzioni sui Bit, agiscono sull'Accumulatore, sugli Ingressi, sulle Uscite, sui

Flag e sullo stato dei Contatori o dei Timer

STH Start high (Inzio su stato alto)

STL Start low (Inizio su stato basso)

ANH AND high (AND su stato alto)

ANL AND low (AND su stato basso)

ORH OR high (OR su stato alto)

ORL OR low (OR su stato basso)

XOR Exclusive OR (OR esclusivo)

ACC Accumulator operations (Operazioni sull’Accumulatore)

DYN Dynamic (edge detection) (Dinamizzazione - Rilevazione Fronti)

OUT Set element from ACCU (Imposta elemento da ACCU)

SET Set element (Set elemento)

RES Reset element (Reset elemento)

COM Complement element (Complmenta elemento)

SETD Set element delayed (Set elemento con ritardo)

RESD Reset element delayed (Reset elemento con ritardo)

Manuale delle Istruzioni STH

STH INIZIO SU STATO ALTO (Start High)

Descrizione

L'ACCU è posto nello stato logico dell'elemento indirizzato.

Questo è l'inizio di una nuova linea di combinazione.

Con l'istruzione di start vengono cancellati i risultati della combinazione

precedente; contemporaneamente viene letto lo stato "H" del segnale

corrispondente all'elemento indirizzato I, O, F, T, C e il risultato viene

memorizzato in ACCU.

Utilizzo STH[X] elemento (i) ; I 0-8191, O 0-8191, F 0-8191

; T 0-450, C 0-1599

Esempio

STH I 7 ; ACCU = stato di I 7

Flag ACCU impostato in base allo stato dell'elemento indirizzato

Nota

Se un timer o un contatore contiene 0, il suo stato è definito basso (L), in caso

contrario il suo stato è alto (H).

Vedere anche

STHS, STL.

Uso pratico

I 7

O 32

I 12

O 40

; Nel PCD un programma deve, come minimo, contenere un COB

COB 0 ; Inizio COB

0

STH I 7 ; Se l’ingreso 7 è H

OUT O 32 ; Allora imposta (set) l’uscita 32

; Altrimenti azzera (Reset) l’uscita 32

STH I 12 ; Se l’ingresso 12 è H

OUT O 40 ; Allora imposta (set) l’uscita 40

; Altrimenti azzera (Reset) l’uscita 40

ECOB ; FINE COB

STL Manuale delle Istruzioni

STL INIZIO SU STATO BASSO (Start Low)

Descrizione

L'ACCU è posto nello stato logico opposto a quello dell'elemento indirizzato.

Questo è l'inizio di una nuova linea di combinazione.

Con l'istruzione di start vengono cancellati i risultati della combinazione

precedente; contemporaneamente viene letto lo stato "L" del segnale

corrispondente all'elemento indirizzato I, O, F, T, C e il risultato viene

memorizzato in ACCU

Utilizzo STL[X] elemento (i) ; I 0-8191, O 0-8191, F 0-8191

; T 0-450, C 0-1599

Esempio

STL I 9 ; ACCU = stato di I 9 invertito

Flag ACCU è impostato al valore opposto rispetto allo stato dell’elemento indirizzato.

Vedere anche

STH.

Uso pratico

I 8

O 33

O 34

Temporiz. T 15

COB 0 ; Inizio COB

0

STH I 8 ; Se l’ingresso 8 diventa lato

DYN F 10

LD T 15 ; Allora imposta il temporizzatore a 2 sec

20

STL T 15 ; Se il tempo è scaduto

OUT O 33 ; Allora imposta (Set) l’uscita 33

; Altrimenti azzera (Reset) l’uscita 33

STH T 15 ; Se il tempo non è scaduto

OUT O 34 ; Allora imposta (Set) l’uscita 34

; Altrimenti azzera (Reset) l’uscita 34

ECOB ; FINE COB

Manuale delle Istruzioni ANH

ANH AND SU STATO ALTO (AND High)

Descrizione

Viene eseguito l'AND tra il valore dell'ACCU e lo stato logico dell'elemento

indirizzato; ACCU viene impostato con il valore del risultato.

Utilizzo ANH[X] elemento (i) ; I 0-8191, O 0-8191, F 0-8191

; T 0-450, C 0-1599

Esempio

ANH I 3 ; esegue l’AND tra ACCU e lo stato dell’Ingresso 3

ANHX I 128 ; esegue l’AND tra ACCU e l’Ingresso (128 + Reg. Indice)

Flag ACCU impostato in base al risultato.

Vedere anche

ANL.

Uso pratico

I 3

O 32

I 6

&

I 3

I 6

O 32

COB 0 ; Inizio COB

0

STH I 3 ; Se l’ingresso 3 è H

ANH I 6 ; E (AND) l’ingresso 6 è H

OUT O 32 ; Allora imposta (Set) l’uscita 32

; Altrimenti azzera (Reset) l’uscita 32

ECOB ; FINE COB

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