SBC SBC-SBus Manuale del proprietario

Edizione 26/739 I2

SAIA

®

PCD

Process Control Devices

Manuale

SAIA

®

S-Bus

 SAIA-Burgess Electronics SA

SAIA

®

Process Control Devices

Manuale

SAIA

®

S-Bus

per la famiglia PCD

Edizione 26/739 I2 R1 12.97

Soggetto a modifiche tecniche

Manuale S-Bus Indice

26/739 I2

(SB-00-I.DOC) © SAIA-Burgess Electronics AG

Pagina 1

Indice

Pagina

1. Introduzione 1-1

1.1 Cos'è il SAIA S-Bus? 1-1

1.2 Applicazioni Tipiche 1-3

1.3 Dati Caratteristici 1-5

1.4 Il Protocollo S-Bus 1-7

1.4.1 Livello Applicativo 1-7

1.4.2 Livello Presentazione 1-7

1.4.3 Il Livello Rete 1-8

1.4.4 Livello Trasmissione Dati 1-10

1.4.5 Livello Fisico 1-11

2. Installazione 2-1

2.1 Collegamento punto-punto 2-1

2.2 Rete S-Bus 2-2

3. Servizio di Trasferimento Dati 3-1

3.1 Principio di funzionamento e applicazione 3-1

3.2 Istruzioni PCD per l’S-Bus 3-4

3.3 SASI Assegna l’Interfaccia Seriale 3-5

3.4 SRXM Ricezione Dati da una Stazione Slave 3-19

3.4.1 Funzioni Speciali 3-21

3.4.2 Trasferimento di Blocchi di Dati (Lettura) 3-22

3.4.3 Applicazione Pratica 3-25

3.5 STXM Trasmissione Dati ad una Stazione Slave 3-27

3.5.1 Funzione Speciale 3-29

3.5.2 Trasferimento di Blocchi di Dati (Scrittura) 3-30

3.5.3 Applicazione Pratica 3-32

Indice Manuale S-Bus

Pagina 2

26/739 I2

Pagina

3.6 SASII Assegna l’Interfaccia Seriale in Modo Indiretto 3-34

3.7 SRXMI Ricezione Dati in Modo Indiretto 3-35

3.8 STXMI Trasmissione Dati in Modo Indiretto 3-38

3.9 SICL Segnali di Controllo Canale in Ingresso 3-40

3-10 SOCL Segnali di Controllo Canale in Uscita 3-41

3-11 SYSRD Lettura Parametri di Sistema 3-43

3-12 SYSWR Scrittura Parametri di Sistema 3-46

3-13 Comunicazione via Modem 3-47

3.13.1 Modem Multipoint e Convertitori 3-48

3.13.2 Modem per Rete Telefonica Pubblica 3-52

3-14 Esempi di Programmi Utente 3-53

3.14.1 Esempio 1 3-53

3.14.2 Esempio 2 3-56

4. Messa in Servizio del Sistema 4-1

4.1 Caratteristiche Essenziali ed Applicazione 4-1

4.2 Programmazione e Messa in Servizio Locale 4-3

4.3 Configurazione ed Assegnazione dell’Interfaccia

S-Bus PGU 4-5

4.3.1 Moduli di Memoria con Componenti RAM 4-5

4.3.2 Moduli di Memoria con Componenti EPROM 4-9

4.4 Collegamento dell’Unità PG attraverso l’S-Bus 4-10

5. Comunicazioni Modem 5-1

5.1 Velocità di Trasmissione 5-2

5.2 Configurazione del Modem 5-4

5.2.1 Il set di Comandi AT 5-5

5.2.2 Importanti Parametri di Configurazione

dei Modem Lato PG3 e PCD 5-7

5.2.3 Configurazione del Modem tramite

le Utility PCD 5-13

5.2.4 PCD e Modem 5-17

Manuale S-Bus Indice

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Pagina 3

Pagina

5.3 Collegamento tramite Rete telefonica Pubblica 5-18

5.3.1 Schema dell’Applicazione 5-18

5.3.2 Configurazione del PCD 5-19

5.3.3 Configurazione del PC (PG3) 5-21

5.3.4 Come realizzare il Collegamento 5-23

5.3.5 Guida alla Soluzione dei Problemi 5-24

5.3.6 Come terminare il Collegamento 5-25

5.4 Modem + 5-26

5.4.1 Diagnostica (DIAG SASI) 5-27

5.4.2 Istruzione SICL 5-27

5.4.3 UNDO/REDO di una Porta S-Bus PGU

(SASI OFF) 5-28

5.5 Esempio di Programma PCD 5-33

6. Gateway S-Bus 6-1

6.1 Introduzione 6-1

6.2 Caratteristiche del Gateway 6-2

6.3 Configurazione della Porta Master del Gateway (GMP) 6-3

6.4 Configurazione della Porta Slave del Gateway (GSP) 6-5

6.4.1 S-Bus PGU 6-5

6.4.2 Istruzione SASI Utente 6-5

6.5 Uso delle Istruzioni STXM/SRXM

nella Stazione Gateway 6-6

6.6 Impostazione dei Valori di Timeout su una Rete S-Bus 6-7

6.7 Possibili Sorgenti di Errore 6-9

7. Utilizzo di S-Bus con le Utility PG4 7-1

7.1 Configurazione del PCD 7-2

7.2 Connessione Tramite una Rete S-Bus 7-4

7.3 Connessione Tramite Modem per Rete Pubblica (PLM) 7-5

Indice Manuale S-Bus

Pagina 4

26/739 I2

Pagina

8. Appendici 8-1

A. Compatibilità per l’Uso dell’S-Bus a 38,4 K bps 8-1

B. Interfacce e Cavi S-Bus PGU 8-2

C. Compatibilità Firmware e Software 8-6

Manuale S-Bus Introduzione

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Pagina 1-1

1. Introduzione

1.1 Cos'è il SAIA

®

S-Bus?

S-Bus è il nome di un protocollo di comunicazione particolarmente

efficiente per la generazione di controllori SAIA

®

PCD. Può essere

utilizzato sia per comunicazioni punto-punto che nell'ambito di una rete

locale master/slave.

Per le comunicazioni di tipo punto-punto, si può utilizzare una qualunque

delle interfacce seriali disponibili sui PCD.

A livello fisico, una rete S-Bus utilizza lo standard RS 485, su cavo a due

fili, intrecciati e schermati. Il protocollo di comunicazione S-Bus può

essere utilizzato come mezzo particolarmente semplice ed economico per

collegare in rete fino a 255 sistemi PCD distribuiti su un certo numero di

segmenti (fino ad 8), contenenti fino a 32 stazioni ciascuno.

Le principali caratteristiche del protocollo S-Bus sono le seguenti:

•

Facilità di gestione (installazione, messa in servizio e

programmazione)

•

Economicità, dal momento che il protocollo S-Bus è già incorporato

all'interno di ogni processore PCD. Questo significa che non è

richiesto alcun processore di comunicazione aggiuntivo dedicato.

•

Trasferimento dati a prova di errore (Failsafe), utilizzando il sistema

di rilevazione errori CRC-16.

•

Elevata velocità di trasferimento dati, dovuta alla particolare

efficienza del protocollo binario utilizzato, che consente una velocità

di trasmissione fino a 38,4 kBd.

•

Dati remoto e diagnostica via modem su linee dedicate o commutate.

•

Sono disponibili driver specifici per vari sistemi di controllo processi

quali: Wizcon, InTouch, FactoryLink, Fix D-Macs e Genesis.

•

Con il Livello Applicativo 2 (messa in servizio), l'unità di

programmazione ha accesso a tutte le stazioni slave nell'ambito della

rete. Ciò significa che qualsiasi stazione slave collegata alla rete può

essere controllata per mezzo dell'unità di programmazione, da un

punto centrale (es. dal debugger).

•

Possibilità di realizzare applicazioni “Multi-master” utilizzando il

Gateway S-Bus

Introduzione Manuale S-Bus

Pagina 1-2

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Glossario

P8 o P800 chiamato anche modo D: protocollo originale utilizzato

per l’unità di programmazione.

PGU ProGramming Unit (Unità di Programmazione).

Questo termine identifica la consolle di programmazione

ma anche la porta cui tale consolle deve essere collegata.

La sigla PGU identifica inoltre il protocollo utilizzato

dalla consolle di programmazione.

PLM Public Line Modem (Modem per Linea Pubblica).

PSTN Public Switched Telephone Network

(Rete Telefonica Pubblica a Commutazione).

SCADA Supervisory Control and Data Acquisition

(Sistema di Supervisione Processi ed Acquisizione Dati)

SCS Supervisory Control Systems

(Sistemi di Supervisione Processi)

Nota:

Il protocollo di comunicazione modo DATA (SM2, SS2, GM2) è

funzionante a partire da:

•

PCD1 versione V002

•

PCD2 versione V005

•

PCD4.Mxx5 versione V00D

•

PCD6.M3.. versione V001

•

Utilities PCD PG3 versione 2.1

•

Utilities PCD PG4 versione 1.4

Manuale S-Bus Introduzione

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Pagina 1-3

1.2 Applicazioni Tipiche

Il protocollo S-Bus è stato sviluppato specificatamente per la rete S-Bus

RS 485. Può essere tuttavia utilizzato anche con altre interfacce seriali

per collegamenti punto-punto.

Colle

g

amento

Punto-Punto

Rete S-Bus

A

pp

licazioni

Master

PCD 2 / 4 / 6,

Sistema di Supervisione

Slave

Master

PCD 2 / 4 / 6,

Sistema di Supervisione

RS 232, RS 422

o 20mA CL

Protocollo S-Bus

PCD 1 / 2 / 4 / 6

Unità di Programmazione o

PCD 1 / 2 / 4 / 6

Slave

La stazione master può essere un PCD2, PCD4, PCD6, una unità di

programmazione o un qualsiasi sistema non-SAIA. Diversi sistemi di

supervisione processi (quali Wizcon, FactoryLink, In Touch, Fix

DMACS, …) dispongono di driver per il protocollo S-Bus.

Senza utilizzare ripetitori è possibile collegare fino a 32 stazioni su una

distanza massima di 1200m.

Rete con modem “Multipoint” per coprire distanze elevate utilizzando

linee telefoniche dedicate. In questo caso l’interfaccia RS 232 viene

utilizzata in modalità S-Bus per collegare il modem ed il PCD.

Master

PCD 2 / 4 / 6

Unità di Programmazione

o Sistema di Supervisione

Slave Slave

Slave

PCD 1 / 2 / 4 / 6

Modem

Modem Modem Modem

Linea dedicata

Introduzione Manuale S-Bus

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26/739 I2

Il protocollo S-Bus può anche essere utilizzato per connessioni via

modem, consentendo ai SAIA PCD di comunicare attraverso la Rete

Telefonica Pubblica.

Questo tipo di collegamento può essere impiegato per la supervisione e/o

la programmazione e messa in funzione remota.

Master

Modem

Rete

Telefonica

Pubblica

Slave

PCD 1 / 2 / 4 / 6

Slave

Modem

Slave

PCD 2 / 4 / 6

Unità di pro

g

rammazione

o Sistema di Supervisione

Modem

Anche se la rete S-Bus è di tipo singola stazione master / stazioni slave

multiple, un’opzione chiamata “Gateway” permette di collegare altre

stazioni master alla prima per consentire la comunicazione con tutte le

stazioni slave esistenti nella rete.

Master

PCD 2 / 4 / 6

Slave Slave Slave

PCD 1 / 2 / 4 / 6

Master

PCD 2 / 4 / 6

Unità di Pro

g

rammazione

o Sistema di Supervisione

Master

Gatewa

y

Manuale S-Bus Introduzione

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Pagina 1-5

1.3 Dati Caratteristici

Rete

Bus Master/Slave con un solo master e diversi slave.

Interfaccia fisica RS 485

Linea cavo a due fili intrecciato e schermato,

con sezione min 2 * 0.5 mm

2

lunghezza massima 1200m per segmento

Numero di stazioni massimo 32 per segmento, totale

massimo

255

Numero di segmenti massimo 8, interconnessi tramite

ripetitore PCD7.T100

Collegamento punto-punto

Interfacce RS 232, RS 422, 20mA CL

Caratteristiche elettriche delle interfacce

Si rimanda ai manuali hardware PCD1, PCD2, PCD4 e PCD6.

Protocollo S-Bus

Velocità da 110 a 38'400 bit/s

Bit di START 1

Lunghezza carattere 8 bit

Bit di parità modo SM1/SS1: parità 1 / 0

modo SM0/SS0: nessuna parità

modo SM2/SS2: nessuna parità

Bit di STOP 1

Velocità di trasferimento dati standard: 167 registri/s (a 9600 baud)

massimo: 265 registri/s (a 19200 baud)

Tempi di reazione per la trasmissione a 9600 baud di:

da 1 a 8 ingressi/uscite o flag 18ms

128 ingressi/uscite o flag 35ms

1 registro 20ms

32 registri 125ms

Rilevazione errori CRC-16

Introduzione Manuale S-Bus

Pagina 1-6

26/739 I2

Programmazione

Sono disponibili le seguenti istruzioni PCD:

•

Istruzioni per l’inizializzazione interfaccia seriale

•

Istruzioni per lo scambio dati

•

Istruzioni per la gestione dei circuiti di controllo

•

Istruzioni per la lettura e la scrittura dei parametri di

sistema

Sistemi di supervisione processi

Sono disponibili i driver S-Bus per i seguenti sistemi:

•

Wizcon

•

Genesis

•

FactoryLink

•

InTouch

•

Fix D-Macs

•

Windows DDE

Per l'implementazione del protocollo S-Bus in sistemi non-SAIA, è

possibile richiedere alla SAIA-Burgess Electronics AG le librerie

software DLL per Windows e per i linguaggi di programmazione "C" e

Pascal.

Manuale S-Bus Introduzione

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Pagina 1-7

1.4 Il Protocollo S-Bus

Applicazione del modello OSI al SAIA S-Bus:

La seguente tabella illustra l’implementazione dei livelli nel protocollo

SAIA-Bus.

Livello Applicativo Protocollo SAIA S-Bus Ridotto & Completo

Livello Presentazione Telegrammi 0 .. 255

Livello Sessione non utilizzato

Livello Trasporto non utilizzato

Livello Rete Meccanismo di parità forzata

Livello Trasmissione

Dati

Meccanismo ACK/NAK

Sincronizzazione Byte + Rilevazione Errori

CRC 16

Livello Fisico RS485, RS 232, CL 20mA, ecc.

1.4.1 Livello Applicativo

Servizio di Trasferimento Dati (livello 1)

Viene gestito da un estratto del protocollo S-Bus (chiamato anche

protocollo Ridotto). La stazione master può unicamente leggere e

scrivere i dati PCD all’interno di una stazione slave e può leggere lo stato

di quest’ultima.

Dati PCD: Ingressi, Uscite, Flag, Registri, Temporizzatori, Contatori,

Blocchi di Dati e orologio hardware.

Servizio di Messa in Funzione (livello 2)

Questo livello supporta l’intero protocollo S-Bus (S-Bus Completo) e

consente l’uso dell’unità di programmazione (PGU) per il controllo di

ogni stazione slave presente nella rete. La funzione di Messa in Servizio

viene anche denominata S-Bus PGU. Il suddetto livello consente inoltre

l’accesso al sistema attraverso la linea telefonica pubblica: la

programmazione e la messa in funzione delle stazioni slave può quindi

essere eseguita da un sistema centrale.

1.4.2 Livello Presentazione

La maggior parte dei telegrammi sono di lunghezza fissa perciò non è

richiesto un carattere speciale di identificazione fine telegramma. Invece,

per quei telegrammi che non hanno lunghezza fissa viene trasmesso un

byte contatore immediatamente dopo il codice di comando per indicare

l’esatta lunghezza del telegramma in oggetto. Non è necessario includere

il byte contatore nella riposta dato che il Master conosce già la lunghezza

del telegramma che sta attendendo.

Introduzione Manuale S-Bus

Pagina 1-8

26/739 I2

Un telegramma può avere una lunghezza massima assoluta di 32 registri/

temporizzatori/contatori oppure di 128 flag/ingressi/uscite in modo run.

Alcuni telegrammi speciali possono avere un numero superiore di byte

rispetto a quelli indicati ma questi telegrammi non possono essere

utilizzati quando la CPU è in modo Run. Per esempio, per ottimizzare la

fase di “scarico” di un programma è possibile trasferire fino a 64 righe di

programma alla volta e quindi una lunghezza massima del telegramma

pari a 263 byte.

Esempio di Telegramma S-Bus

Trasmissione del comando Write Register 100 contenente il valore 12345

(Dec) alla stazione 10 della rete SAIA-Bus. Il relativo telegramma sarà:

<0A><0E><05><00><64><00><00><30><39><CRC-16msbte><CRC-16lsbyte>

Due byte di codice CRC-16

Valore 12345 (Dec) in esadecimale (4 byte)

Indirizzo Assoluto del Registro (2 byte)

Contatore Numero di Byte (senza CRC)

Codice del Comando

Indirizzo della Stazione

1.4.3 Il Livello Rete

Il livello rete è molto semplice e sfrutta la caratteristica multidrop del

DUART utilizzato nella famiglia PCD. Questa modalità multidrop

consente di evitare l’inserimento di caratteri speciali di start in ogni

telegramma. Questa modalità supporta due differenti tipi di caratteri,

carattere di indirizzo e carattere di dati. La differenza tra i suddetti tipi è

rappresentata dal fatto che per un carattere di indirizzo il bit di parità

viene forzato a 1 mentre per un carattere di dati il bit di parità viene

forzato a 0.

Un telegramma è composto da un carattere di indirizzo seguito da un

certo numero di caratteri di dati destinati ad una particolare stazione

slave. Quando un qualsiasi carattere di indirizzo viene rilevato nel flusso

di dati, la stazione slave confronta il proprio indirizzo con il carattere di

indirizzo precedentemente ricevuto e decide se ricevere o meno i caratteri

di dati presenti nel telegramma. Le stazioni slave non interessate (non

indirizzate) continuano a monitorare il flusso di dati in attesa del

prossimo carattere indirizzo. L’indirizzo 255 (dec) è riservato ai

messaggi broadcast. Non si attende l’invio di alcuna risposta in caso di

trasmissione di un messaggio broadcast. Questa modalità di

funzionamento viene denominata Meccanismo di Parità

.

Dal momento che la maggior parte dei modem per la linea telefonica

pubblica non supporta i caratteri a 9 bit utilizzati nel Meccanismo di

parità, viene usata un’altra modalità chiamata Modo Break. Questa

modalità prevede l’impiego di un carattere Break per indicare l’inizio di

tutti i telegrammi.

Manuale S-Bus Introduzione

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1.4.3.1 Modo Parità (SM1/SS1)

Il bit di parità viene utilizzato nella cosiddetta modalità multidrop per

indicare il tipo di carattere come di seguito: 1 Carattere

Indirizzo

0 Carattere Dati

Telegramma S-Bus (principio):

0 XXXXXXXX 1 10 XXXXXXXX 0 1

0 XXXXXXXX 0 1 0 XXXXXXXX 0 1

Indirizzo Slave

Caratteri di Dati

1.4.3.2 Modo Break (SM0/SS0)

Il carattere BREAK è un carattere speciale: il dato seriale è a livello

basso per l’intera lunghezza del carattere, incluso il bit di stop.

Telegramma S-Bus (principio):

0 00000000 0

0 XXXXXXXX 1

Indirizzo Slave

Caratteri di Dati

Carattere Break

0 XXXXXXXX 1 0 XXXXXXXX 1

Il carattere Break può essere rilevato dal PCD remoto; esso indica l’inizio

di un telegramma S-Bus. Il driver S-Bus presente nel PCD remoto

leggerà sempre il carattere che segue il carattere Break come un carattere

Indirizzo e i caratteri successivi come caratteri di Dati del telegramma

corrente.

1.4.3.3 Modo Data (SM2/SS2)

Telegramma SBUS (principio)

Questo protocollo consiste nell’invio, come primo carattere del

telegramma, di un carattere speciale di sincronismo. Il carattere di

sincronismo non deve essere

mai

presente nel telegramma stesso. Con

questo metodo è semplice, per il ricevente, intercettare l’inizio del

telegramma. Il valore del carattere di sincronismo è B5h (esadecimale).

Se all’interno di un telegramma devono essere inseriti i valori B5h o

C5h, questi sono sostituiti dai seguenti caratteri speciali che hanno i

seguenti valori:

C500h in sostituzione del carattere B5h

C501h in sostituzione del carattere C5h

Introduzione Manuale S-Bus

Pagina 1-10

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1.4.4 Livello Trasmissione Dati

Il sottolivello superiore gestisce la comunicazione punto a punto tra le

stazioni presenti nella rete. In caso un telegramma risulti disperso o

danneggiato, questo livello comanderà la ritrasmissione del telegramma

in oggetto. La modalità di funzionamento di questo livello è illustrata nei

seguenti schemi.

Se viene rilevato un telegramma danneggiato, non verrà trasmessa alcuna

risposta ed il Master attenderà tre time-out prima di informare i livelli

superiori che vi è stata una mancata trasmissione. Il periodo relativo al

time-out in questione dipende dalla velocità di trasmissione.

Trasmissione di un telegramma di comando

La seguente figura illustra la corretta trasmissione di un telegramma.

Master

Slave

azione

ACK

prossima richiesta

richiesta

Se un telegramma danneggiato viene ricevuto dallo slave ed il master non

riceve alcuna risposta, il telegramma verrà ritrasmesso dopo il time-out

del master.

Un messaggio viene trasmesso per un totale di tre volte, ovvero possono

essere eseguite due ritrasmissioni.

richiesta

Master

errore rilevato

dal CRC 16

NAK

time-out

Telegramma non danneggiato

ma non valido

ACK

Telegramma valido

Risposta affermativa

richiesta

Invocazione di messaggi di risposta

Al termine della ricezione del telegramma di lettura, lo slave trasmetterà

direttamente la risposta. Dato che qualsiasi risposta presente sulla rete deve

essere destinata al master, non è necessario utilizzare per la risposta un

carattere speciale di inizio telegramma oppure un carattere Indirizzo.

La seguente figura illustra un esempio di corretta esecuzione di un

telegramma di risposta

richiesta

Master

ricezione

risposta

prossima richiesta

Slave

Manuale S-Bus Introduzione

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Protocollo Half-Duplex

Dal momento che in una rete solo una stazione può essere la stazione

master, è supportato solo un protocollo half duplex. Questo significa che

non vi sarà mai il rischio di stallo causato da master contendenti.

Sotto-livello Inferiore

La funzione principale di questo livello è quella di gestire il codice di

rilevazione errori CRC-16. Viene usato questo tipo di rilevazione di

errori dato che questo protocollo non utilizza alcuna forma di controllo

della parità sui singoli byte.

L’algoritmo di rilevazione errori CRC-16 è basato sul polinomio:

X^16 + X^12 + X^5 + 1 = 1021 Hex

Questo è il CRC standard CCITT (Riferimento CCITT V-41).

1.4.5 Livello Fisico

Il SAIA S-Bus può operare con tutti i tipi di porte di comunicazione della

famiglia PCD.

Il SAIA S-Bus è stato sviluppato principalmente per operare con una rete

RS485 Multidrop composta da un master e da un massimo di 255 slave,

con l’impiego di un ripetitore S-Bus.

Il SAIA S-Bus può inoltre operare con interfacce seriali RS-232 e via

modem.

Manuale S-Bus Installazione

26/739 I2

(SB-20-I.DOC) © SAIA-Burgess Electronics AG

Pagina 2-1

2. Installazione

2.1 Collegamento punto-punto

In linea di principio, al protocollo S-Bus può essere assegnato qualsiasi

tipo di interfaccia. Dal momento che, di norma, la realizzazione di un

collegamento punto-punto non comporta problemi di installazione, non

vengono forniti ulteriori dettagli in questa sede.

La descrizione dettagliata dell'assegnazione dei vari pin e le

caratteristiche tecniche dei vari tipi di interfaccia, sono riportate nei

manuali hardware della serie PCD1, PCD2, PCD4 e PCD6.

Per utilizzare l’S-Bus con un’interfaccia RS232 sulla porta 0 di un PCD2,

è necessario effettuare delle impostazioni speciali dopo l’assegnazione

della linea seriale (vedere istruzione SOCL, capitolo 3.10 del presente

manuale).

Installazione Manuale S-Bus

Pagina 2-2

26/739 I2

2.2 Rete S-Bus

Per l'installazione della rete S-Bus, è richiesto l'utilizzo di moduli con

interfaccia RS485.

Moduli con interfaccia RS485:

•

PCD1.M110 con interfaccia N° 1 (RS485)

•

PCD1.M120 con modulo PCD7.F110/F150 con interfaccia N° 1

(RS422/485)

•

PCD2.M110 e ..M120 con interfaccia N° 0 (RS485)

o con moduli F PCD7.F110/F150 con interfaccia N° 1 (RS422/485)

PCD2.F5xx con interfaccia N° 3 (RS422/485)

•

PCD4.C130 modulo bus (interfaccia N° 1)

con moduli processore PCD4.M12x, M14x, M240, M340 o M44x

•

PCD4.C340 modulo bus con PCD7.F110/F150

con moduli processore PCD4.M12x, M14x, M240, M340 o M44x

•

PCD6.M540 modulo a singolo processore (interfaccia N° 1)

•

PCD6.M220 modulo processore di comunicazione

(interfaccia N° 0)

•

PCD6.M260 modulo processore di comunicazione

(interfaccia N° 0,1,2,3)

•

PCD6.M3..modulo processore di comunicazione

con moduli F PCD7.F110/F150

Consultare l’appropriato manuale hardware PCD per ottenere tutte le

informazioni sui suddetti moduli e sulle relative modalità di

collegamento.

Manuale S-Bus Installazione

26/739 I2

Pagina 2-3

Per garantire il funzionamento della rete RS485 a prova di errori anche

negli ambienti industriali più soggetti ai disturbi, si consiglia di

utilizzare, in fase di installazione, i componenti specifici appositamente

studiati per le reti RS485.

In particolare sono disponibili i seguenti componenti:

Terminatori di Rete PCD7.T160

Si tratta di un modulo estremamente semplice utilizzato per realizzare

una corretta chiusura della rete e per applicare una adeguata tensione di

riferimento ai segnali attraverso una alimentazione isolata elettricamente

e un corretto potenziale a vuoto.

Convertitori PCD7.T120 (RS232/485) e PCD7.T140 (RS422/485)

I convertitori consentono di realizzare una conversione, con separazione

galvanica, dei segnali di interfaccia di una stazione remota RS232 o

RS422 trasformandoli in una connessione a 2 fili RS485 e viceversa.

Ripetitore PCD7.T100

I ripetitori vengono utilizzati non solo per ottenere la separazione

galvanica tra le singole sezioni di linea, ma anche per amplificare i

segnali in caso di collegamenti a lunga distanza.

Per una descrizione dettagliata di questi componenti e per informazioni

generali riguardanti l'installazione e la messa in servizio di una rete

RS485, si prega di fare riferimento al manuale "Componenti per

l'installazione di reti RS485" (codice 26/740 I.).

Nel suddetto manuale viene descritta l'installazione di una rete S-Bus

senza l'utilizzo di componenti speciali.

+

1

231

RS 232

RS 485

Segmento 1

+

1

230

RS 232

RS 485

Segmento 2

+

1

230

RS 422

RS 485

Segmento 3

+

1

231

RS 232

RS 485

Segmento 4

+

PCD7.T100

PCD7.T160

PCD7.T120

PCD7.T140

PCD7.T120

PCD7.T160

PCD7.T100

PCD7.T120

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