SBC PCD1.M2220-C15 Manuale del proprietario

Manuale

Documento 27-640 | Versione ITA03 | 2020-03-25

PCD1.M2220-C15

E-Line CPU

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PCD1.M2220-C15 E-Line CPU

Indice dei contenuti

0-1

0

0 Indice dei contenuti

0.1 Cronologia dei documenti ..................................................................... 0-4

0.2 Marchi di fabbrica .................................................................................. 0-4

1 Panoramicagraca

1.1 Vai a ... .................................................................................................. 1-1

2 Guida di orientamento

2.1 Documenti ............................................................................................. 2-1

2.2 Introduzione .......................................................................................... 2-2

2.2.1 Collegamento dei controllori Saia PCD

®

a Internet ............................... 2-2

2.2.2 Progettazione di un’applicazione .......................................................... 2-3

2.2.3 Cablaggio .............................................................................................. 2-4

2.2.4 Indirizzamento degli ingressi e delle uscite (I/O) ................................... 2-5

2.3 Montaggio ............................................................................................. 2-7

2.3.1 Dimensioni ............................................................................................ 2-7

2.3.2 Posizione di montaggio e temperatura ambiente .................................. 2-7

2.3.3 Montaggio su guide DIN ........................................................................ 2-8

2.3.4 Smontaggio dalle guide DIN ................................................................. 2-8

2.3.5 Copertura per slot per moduli innestabili I/O PCD2 slot 0 e 1 ............... 2-9

2.3.6 Modica della copertura per slot ........................................................... 2-10

2.4 Manipolazione dei moduli I/O PCD2 ..................................................... 2-14

2.4.1 Inserimento del modulo ......................................................................... 2-14

2.4.2 Rimozione del modulo ........................................................................... 2-14

2.5 Tensione di alimentazione e messa a terra ........................................... 2-15

2.5.1 Simboli della massa .............................................................................. 2-15

2.5.2 Alimentazione a 24 VCC ....................................................................... 2-16

2.5.3 Alimentazione a 24 VCA ....................................................................... 2-17

3 CPU/Unità processore

3.1 Proprietà delle CPU PCD1.M2220-C15 ................................................ 3-1

3.2 Dettagli tecnici generali ......................................................................... 3-2

3.3 Versione hardware ................................................................................ 3-3

3.4 Firmware (aggiornamento COSinus) .................................................... 3-4

3.5 Struttura della memoria ......................................................................... 3-5

3.5.1 Gestione della memoria dei PCD con sistema operativo COSinus ...... 3-5

3.5.2 Struttura della memoria Flash sul PCD1.M2220-C15 ........................... 3-6

3.5.3 Scheda SD su slot I/O (PCD2.R6000) .................................................. 3-6

3.5.4 Moduli della memoria Flash PCD7.Rxxx per il le system .................... 3-7

3.6 Risorse del sistema ............................................................................... 3-8

3.6.1 Programma utente in struttura a blocchi ............................................... 3-8

3.6.2 Tipi di dati/campi dei valori .................................................................... 3-9

3.6.3 Elementi di risorse ................................................................................. 3-9

3.6.4 Conservazione dei dati .......................................................................... 3-10

3.7 LED degli stati di funzionamento ........................................................... 3-11

3.8 Tasto Run/Stop ...................................................................................... 3-12

3.9 Watchdog (relè) ..................................................................................... 3-13

3.9.1 .. come funzione watchdog ................................................................... 3-13

3.9.2 .. come uscita relè ................................................................................. 3-15

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0-2

0

3.10 Watchdog (software) ............................................................................. 3-17

3.11 Download del programma e backup ..................................................... 3-18

4 RIO (Remote I/O)

4.1 Espansioni decentralizzate ................................................................... 4-1

5 Interfacce di comunicazione

5.1 Utilizzo del protocollo S-Bus di SBC ..................................................... 5-1

5.2 On-board ............................................................................................... 5-2

5.2.1 Interfaccia di programmazione PGU (porta USB) ................................. 5-2

5.2.2 Ethernet (Eth0.0/Eth0.1) porta n. 9 ....................................................... 5-3

5.2.3 RS-485 (porta n. 0+1) con separazione galvanica (morsettiera X1) ..... 5-4

5.3 Interfacce per moduli innestabili PCD2 PCD2.F2xx .............................. 5-6

5.3.1 Note generali sul modulo innestabile PCD2.F2xxx ............................... 5-6

5.3.2 Indirizzi porte per PCD2.F2xx su slot 0 e/o slot 1 ................................. 5-7

5.4 Comunicazione modem ........................................................................ 5-8

6 Ingressi e uscite

6.1 On-board ............................................................................................... 6-1

6.1.1 Panoramica dei collegamenti ................................................................ 6-2

6.1.2 Ingressi digitali (morsettiera X10, X14, X18) ......................................... 6-3

6.1.3 Ingressi analogici (morsettiera X10) ...................................................... 6-5

6.1.4 Uscita digitale ........................................................................................ 6-9

6.2 Moduli innestabili I/O slot 0 e slot 1 ....................................................... 6-11

7 Cavi di sistema e adattatori

7.1 Cavi di sistema con collegamenti del modulo I/O al PCD ..................... 7-1

8 Congurazione

8.1 Prerequisito ........................................................................................... 8-1

8.2 Informazioni generali ............................................................................. 8-2

8.3 Device Congurator .............................................................................. 8-3

8.3.1 Esecuzione ............................................................................................ 8-3

8.3.2 Guida ..................................................................................................... 8-3

8.3.3 Visualizzazione di Media Mapping ........................................................ 8-4

8.4 Ingressi digitali “on board” ..................................................................... 8-5

8.5 Ingressi analogici “on board” ................................................................. 8-6

8.6 Funzione speciale ................................................................................. 8-8

8.6.1 Relè watchdog per il monitoraggio dell’esecuzione del programma

o come uscita relè ................................................................................. 8-8

9 Manutenzione

9.1 Nessuna richiesta di manutenzione ...................................................... 9-1

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0-3

0

A Allegato

A.1 Simboli .................................................................................................. A-1

A.1.1 Avvertenze ............................................................................................ A-1

A.1.2 Denominazioni accessorie .................................................................... A-1

A.2 Denizione delle interfacce seriali ......................................................... A-2

A.2.1 RS-485 .................................................................................................. A-2

A.3 Disposizioni d’installazione e contatti relè ............................................. A-3

A.3.1 Disposizioni d’installazione per la commutazione di bassissima tensione A-3

A.3.2 Disposizioni d’installazione per la commutazione di bassa tensione .... A-3

A.3.3 Commutazione di carichi induttivi .......................................................... A-5

A.3.4 Indicazioni del costruttore di relè in merito alle dimensioni

dell’elemento RC. .................................................................................. A-5

A.4 Abbreviazioni ......................................................................................... A-7

A.5 Glossario ............................................................................................... A-8

A.6 Contatti .................................................................................................. A-10

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0-4

0

0.1 Cronologia dei documenti

Versione Modicato Pubblicato Note

ITA01 2016-04-18

2016-05-10

-

cap. 6.1.4

- Nuovo documento

- Piedinatura per la funzione watchdog

ITA02 2020-03-03 cap. 6.1.2 - Assegnazione dei pin

per gli ingressi CA cambiato

ITA03 2020-03-25 cap. 6.1.2 - Assegnazione dei pin

per gli ingressi CA cambiato di nuovo

0.2 Marchi di fabbrica

Saia PCD

®

è un marchio di fabbrica registrato di Saia-Burgess Controls AG.

Le modiche tecniche sono apportate secondo i più recenti progressi tecnologici.

Pubblicato in Svizzera.

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PCD1.M2220-C15 E-Line

Panoramica graca

1-1

1

1 Panoramicagraca

1.1 Vai a ...

Questa panoramica graca mostra alcuni dei punti più importanti delle istruzioni

per l’uso del modello PCD1.M2220-C15.

Facendo clic sulle descrizioni dei collegamenti, è possibile passare direttamente

alla sezione corrispondente all’interno del documento.

I numeri separati da punti corrispondono ai numeri dei capitoli.

M1

2 slot liberi con SPI (bus

seriale veloce) per moduli

innestabili PCD2 6.2

Slot per modulo di

memoria 3.5.4

Morsetti per ingressi/uscite

on-board e relè watchdog

6.1.1

Resistenze terminali

(RS-485) 5.2.3

LED di esercizio

3.7

Tensione di ali-

mentazione 2.5.2

Interfacce RS-485

on-board 5.2.3

Porta USB

5.2.1

Tasto RUN/STOP

3.8

Collegamento Ethernet

(switch con 2 porte)

5.2.2

LED RS-485

5.2.3

LED Ethernet

5.2.2

LED DI0..3

6.1.2

LED AI0..1

6.1.3

LED WD

3.9

FW

Firmware

3.4

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Guida di orientamento

2-1

2

2 Guida di orientamento

2.1 Documenti

Informazioni esaustive, manuali e opuscoli scaricabili sono disponibili sui seguenti

siti Internet.

Supporto: www.sbc-support.com

Pagina iniziale PCD: www.saia-pcd.com

Si consigliano i seguenti documenti a integrazione del presente:

Argomento Numero documento

Catalogo di sistema 26-215

Tool di programmazione Saia PG5

®

26-732

Programmazione in lista istruzioni (IL) 26-733

Moduli I/O 27-600

Cavi di sistema e adattatori 26-792

Ethernet TCP/IP 26-776

Rete RS-485 26-740

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Introduzione

Guida di orientamento

2-2

2

2.2 Introduzione

All’interno del presente manuale sono descritti i dettagli tecnici dei componenti del

PCD1.M2220-C15. Il signicato dei simboli e delle abbreviazioni utilizzati in questo

manuale e le informazioni tecniche generali sono disponibili nell’Allegato.

Questa sezione si propone l’obiettivo di aiutare a riconoscere e applicare i princi-

pi per la progettazione e l’installazione di sistemi di controllo con componenti del

PCD1.M2220-C15.

I dettagli relativi a hardware, software, congurazione, manutenzione e ricerca

guasti sono trattati nelle rispettive sezioni.

2.2.1 Collegamento dei controllori Saia PCD

®

a Internet

Quando i controllori Saia PCD sono connessi direttamente alla rete internet, questi

sono anche un potenziale obiettivo di attacchi informatici. Per la sicurezza operativa,

si devono sempre prendere le appropriate misure protettive!

I controllori PCD includono delle semplici funzioni di protezione integrate. Tuttavia,

la sicurezza operativa su internet è assicurata solo se utilizzano router esterni con

un rewall e connessioni VPN crittografate.

Per maggiori informazioni, si prega di fare riferimento al nostro sito di supporto:

www.sbc-support.com/security

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Introduzione

Guida di orientamento

2-3

2

2.2.2 Progettazione di un’applicazione

Per la progettazione di applicazioni con PCD1.M2220-C15, è necessario prendere

in considerazione il seguente aspetto:

La corrente interna, assorbita dai moduli I/O dall’alimentazione +5 V e V+, non deve

superare la corrente di alimentazione nominale della CPU.

Per la progettazione di un’applicazione, consigliamo di procedere come indi-

cato di seguito:

1. Scegliere tutti i moduli I/O tenendo conto delle esigenze.

2. Vericare la corrente di alimentazione max. per la CPU!

Stimare l’assorbimento dell’alimentazione a 24 V. Impiegare i valori stimati. I valori

stimati possono essere estrapolati dalla sezione relativa al fabbisogno elettrico dei

moduli I/O PCD1 oppure determinati con il device Congurator di PG5.

Nella maggior parte delle applicazioni è necessario prestare attenzione al fatto

che le uscite costituiscono il carico più elevato dell’alimentazione a 24 V. Per 16

uscite con uscita del carico di 0,5 A ciascuna, il carico equivale comunque a 8 A

qualora siano attivate tutte le uscite.

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Introduzione

Guida di orientamento

2-4

2

2.2.3 Cablaggio

Applicazione adeguata

Soltanto da parte di personale formato

● I cavi di alimentazione a 230 VCA e le linee dati devono essere separati e posati

a una distanza minima di 10 cm. Si consiglia di lasciare dello spazio tra i cavi di

alimentazione e le linee dati anche all’interno dell’armadio elettrico.

● Le linee dati/bus digitali e le linee dati/sensore analogiche devono essere posa-

te separate.

● Si consiglia di utilizzare cavi schermati per le linee dati analogiche.

● La schermatura deve essere collegata a terra in corrispondenza dell’ingresso

e dell’uscita sull’armadio elettrico. Le schermature devono essere quanto più

corte possibili e presentare una sezione quanto più grande possibile. Il punto di

terra centrale deve essere >10 mm² e collegato al cavo di terra con un istrada-

mento minimo.

● Generalmente, la schermatura è collegata all’armadio elettrico soltanto su un

lato, a meno che non sia presente un collegamento equipotenziale con resi-

stenza essenzialmente ridotta rispetto alla resistenza della schermatura.

● I carichi induttivi, che sono installati nello stesso armadio elettrico, ad es. le

bobine di contatto, devono essere dotati di soppressori idonei (elementi RC).

● I componenti dell’armadio elettrico con elevata intensità di campo, ad es. tra-

sformatori o convertitori di frequenza, devono essere schermati con

piastre divisorie con buon collegamento a terra.

Protezione contro sovratensione per distanze elevate o cavi esterni

● Per la posa di cavi fuori da edici o su lunghe distanze, è necessario intraprendere

provvedimenti idonei di protezione contro la sovratensione. In particolar modo, un

ruolo decisivo in questi provvedimenti è ricoperto dalle linee bus.

● Nel caso dei cavi posati all’aperto, la schermatura deve disporre di una capacità di

conduzione elettrica idonea ed essere collegata a terra su entrambe le estremità.

● I cavi di sovratensione devono essere installati in corrispondenza dell’ingresso

dell’armadio elettrico.

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Introduzione

Guida di orientamento

2-5

2

2.2.4 Indirizzamento degli ingressi e delle uscite (I/O)

Posizione visiva dell’uscita per la seguente descrizione

Il PCD è montato come mostrato di seguito in modo che la scritta sia leggibile da

sinistra a destra.

Indirizzamento

Nei controllori Saia PCD

®

PCD1.M2220-C15, l’indirizzamento degli slot I/O inizia

da sinistra e prosegue verso destra. Gli I/O integrati (on-board) sulla piastra del

processore PLC sono assegnati alle morsettiere X10, X14, X18 e si trovano sul

lato inferiore del PCD.

Slot 0

X10 X14 X18

Slot 1

Richiamo degli ingressi e delle uscite sugli slot 0 e 1 per PG5

L’accesso diretto agli elementi I/O di ciascun modulo innestabile I/O PCD2 si ve-

rica nel programma per mezzo del codice intermedio e dell’indirizzo, separati da

uno spazio.

Esempio: Ingresso 5 (Input 5) “I 5” o uscita 16 (Output 16) “O 16”. Qui le lettere “I”

e “O” costituiscono il codice intermedio (tipo di elemento) e il numero corrisponde

all’indirizzo assoluto.

Ulteriori dettagli sulla programmazione sono disponibili, tra l’altro, nell’help del tool

di programmazione PG5 oppure nei rispettivi manuali.

Tutti gli ingressi e le uscite che si trovano sulla piastra della CPU (on-board)

vengono assegnati dal programmatore con il conguratore di dispositivi (Device

Congurator nel tool PG5) a ag e registri (Media Mapping).

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Introduzione

Guida di orientamento

2-6

2

Indirizzo relè watchdog = “O 255”

L’indirizzo di uscita O 255 è riservato per il relè watchdog. Il contatto in commuta-

zione del relè si trova sul connettore X18.

In alternativa, il relè watchdog può essere utilizzato come un normale relè.

Ulteriori dettagli sono disponibili nel capitolo 3.9 e 3.10 Watchdog.

Moduli d’ingresso e uscita innestabili

Gli slot dei moduli I/O vengono designati sul dispositivo con Slot0 e Slot1. Il termine

“slot” (inglese) indica uno spazio e sarà impiegato d’ora in avanti nel presente manua-

le.

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Montaggio

Guida di orientamento

2-7

2

2.3 Montaggio

2.3.1 Dimensioni

Dimensioni in mm LxAxP = 175 x 110 x 62

2.3.2 Posizione di montaggio e temperatura ambiente

Per il montaggio del modulo viene generalmente utilizzata una supercie verticale.

Per questa posizione di montaggio è consentita una temperatura ambiente com-

presa tra 0°C e 55°C.

Prediligere il montaggio in verticale. In tutte le altre posizioni, il usso di aria non

è agevolato e non è consentito superare una temperatura ambiente di 40°C.

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Montaggio

Guida di orientamento

2-8

2

2.3.3 Montaggio su guide DIN

Il PCD1 può essere inserito su una guida DIN montata in posizione orizzontale

(35 mm a norma DIN EN 60715 TH35).

1

2

3

1. Agganciare il PCD sul bordo superiore della guida DIN servendosi di entrambi

i ganci.

2. Esercitare pressione con decisione sulla parte inferiore del PCD contro il bordo

inferiore della guida DIN. Accertarsi che i cursori di bloccaggio si blocchino.

3. Qualora questo non fosse il caso, per via della spigolosità dei bordi della guida

DIN, è possibile utilizzare un cacciavite a intaglio idoneo per svitare, spingere

e/o rilasciare brevemente i cursori di bloccaggio uno dopo l’altro.

4. Vericare che il PCD sia agganciato e bloccato correttamente.

5. Equipaggiare e cablare il PCD.

Per la rimozione delle coperture degli slot per moduli I/O, consultare il capitolo 2.3.5.

2.3.4 Smontaggio dalle guide DIN

1. Contrassegnare il cablaggio di collegamento e rimuoverlo dal PCD.

2. Se possibile, estrarre i moduli innestabili I/O e o i rispettivi terminali.

3. Con un cacciavite a intaglio, svitare e/o spingere entrambi i cursori di bloccaggio,

uno dopo l’altro, no a percepirne lo scatto (vedere 2.2.3 > Figura 3).

4. Sollevare la parte inferiore del PCD dal bordo inferiore della guida DIN

(tirare verso di sé per circa 5 mm) e sollevare il bordo superiore della guida DIN.

5. Rimuovere il PCD.

6. Con i pollici, premere nuovamente entrambi i cursori di bloccaggio sulla posizio-

ne di uscita no a percepirne di nuovo lo scatto.

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Montaggio

Guida di orientamento

2-9

2

2.3.5 Copertura per slot per moduli innestabili I/O PCD2 slot 0 e 1

La copertura (contrassegnata in rosso) in corrispondenza dello slot 0 e dello slot 1

per i moduli I/O PCD2 è innestata nell’alloggiamento del PCD.

Vista del PCD1.M2220-C15 dall’alto

Esempi dall’ampia gamma di moduli I/O PCD2 con diverse tecniche di collegamento.

PCD2.E110

8 ingressi da 24 VCC

PCD2.A460

16 uscite 5 36 VCC/0,5 A

Informazioni come versioni del modulo, dettagli, descrizione di funzionamento,

piedinatura ecc. sono disponibili nel manuale sul sito www.sbc-support.com alla

voce

Documents (Documenti) -> Manuals (Manuali) -> “27-600_ITA_Manuale moduli I/O.pdf”

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Montaggio

Guida di orientamento

2-10

2

2.3.6 Modicadellacoperturaperslot

A seconda della tecnica di collegamento dei moduli innestabili PCD2, come ad

esempio il cavo a nastro ecc., è necessario adeguare la copertura per slot serven-

dosi dei punti di rottura nominale predeniti. A tal ne, è necessario rimuovere la

copertura per slot per eseguire la modica.

Se non si procede rispettando le istruzioni indicate di seguito, è possibile che le

stae laterali della copertura si pieghino o rompano irrimediabilmente.

Utensili necessari:

- Tronchese

- Lima o lama

Rimozione della copertura per slot

Fase 1:

Due naselli sporgenti, uno a sinistra e

uno a destra della copertura per slot,

agevolano la presa durante la spinta

verso l’alto.

Le fasi di lavoro indicate nelle tre pagine a seguire sono applicabili a entrambi gli slot.

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Montaggio

Guida di orientamento

2-11

2

Apertura della copertura inferiore per slot

Obiettivo:

I moduli innestabili I/O PCD2 presentano,

a seconda del funzionamento, tecniche

di collegamento dall’alto o dal basso.

Pertanto, le coperture degli slot possono

essere adeguate singolarmente.

Per il modulo PCD2.E110, mostrato in

basso, procedere come indicato di segui-

to per l’apertura dei collegamenti stan-

dard:

Procedimento:

Fase 2:

Con il tronchese, separa-

re dalla parte principale

della copertura per slot

entrambe le

stae di collegamento,

a sinistra e a destra, che

appartengono agli slot.

Fase 3:

Piegare più volte, verso l’alto e verso il

basso, la parte inferiore dello slot liberata

a lato, no a staccarla.

Fase 4:

Qualora debba essere rimossa anche la

parte superiore della copertura per slot,

passare direttamente alla fase 5, oppure

limare il bordo di rottura formatosi impie-

gando la lima o la lama.

Attenzione: pericolo di lesione!

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Montaggio

Guida di orientamento

2-12

2

Apertura della copertura superiore per slot

Obiettivo:

Per tecniche di collegamento dall’alto, è

possibile adattare anche le parti superiori

della copertura.

In questo caso, è necessario procede-

re con l’apertura come per un modulo

PCD2.F2810:

Procedimento:

Fase 5:

Con il tronchese, separa-

re dalla parte principale

della copertura per slot

entrambe le stae di

collegamento,

a sinistra e a destra, che

appartengono agli slot.

Fase 6:

Piegare verso l’alto e verso il basso la

parte inferiore dello slot liberata a lato,

no a staccarla.

Fase 7:

Limare il bordo di rottura formatosi

con la lima o la lama.

Attenzione: pericolo di lesione!

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Montaggio

Guida di orientamento

2-13

2

Inserimento della copertura per slot

Fase 8:

Spingere la copertura per slot dall’alto

no ad assicurarne l’innesto.

Si consiglia di NON lasciare lenta la copertura per gli slot.

Motivazioni:

- Le denominazioni Slot 0 e Slot 1 e M1-Flash per l’espansione memoria verreb-

bero eliminate.

- Componenti grezzi o estranei potrebbero cadere all’interno del dispositivo e

provocare cortocircuiti.

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Manipolazione dei moduli I/O PCD2

Guida di orientamento

2-14

2

2.4 Manipolazione dei moduli I/O PCD2

Interrompere la tensione di alimentazione prima d’innestare e/o sganciare un

modulo sul PCD1.M2220-C15! Questa regola è applicabile anche se vengono

eseguite modiche sul modulo (ad es. con il collegamento o lo scollegamento di

ponticelli).

2.4.1 Inserimento del modulo

Sulla base dell’alloggiamento sono visibili elementi in metallo a scopo di scherma-

tura. Questi sono allineati con precisione sugli slot del modulo.

Su ciascuno di questi slot (slot I/O 0+ I/O 1) può essere inserito un modulo I/O

a piacimento.

1. A tal ne, spingere in avanti il modulo con la spina (di colore blu nella maggior

parte dei casi) in direzione del connettore del bus di sistema, prestando cautela

e senza esercitare troppa forza, no a battuta. Le guide sono di aiuto.

2. Non appena l’estremità contrapposta del modulo si trova a lo con il gancio di arre-

sto della base dell’alloggiamento, premere il modulo verso il basso in

direzione della base dell’alloggiamento no a udirne lo scatto. In questo modo,

è possibile garantire che il modulo innestabile I/O non cada per colpa di vibrazioni.

2

1

Gancio di arresto

Spina

Connettore

bus di sistema

2.4.2 Rimozione del modulo

Con i pollici, premere il gancio di arresto per max. 1 mm dal modulo (quindi dal

connettore di collegamento I/O e/o il terminale) verso l’esterno. Con l’altra mano,

sollevare il modulo in corrispondenza del connettore di collegamento I/O appena

sopra il gancio di arresto e tirare il modulo estraendolo dallo slot.

Prestare attenzione anché i ganci di metallo delle lamiere di schermatura non si

pieghino verso l’interno con un utensile (quindi non sollevare in nessun caso con il

cacciavite). Si forma un cortocircuito e il modulo e/o il controllore subiscono danni.

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SBC PCD1.M2220-C15 Manuale del proprietario

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