SBC PG5 2.2/2.3 Guida utente

Manuale

Manuale Utente PG5.

Documento 26-732 / Versione ITA12 / 23.08.2018

Indice Generale

1. Guida Rapida PCD

2. Gestione Progetti

3. Configuratore di periferiche

4. Risorse PCD

5. Editore dei Simboli (Symbol Editor)

6. Programmazione FUPLA

7. Strutture dei Programmi

8. Programmazione Graftec

9. Programmazione in Lista Istruzioni (IL)

10. Strumenti Aggiuntivi

11. Reti Saia PCD

12. Profi-S-Bus

13. Ether-S-Bus

14. Profi-S-IO

Saia-Burgess Controls AG

Manuale Utente PG5 I 29.08.18

Prefazione

Questo documento rappresenta una introduzione ai controllori programmabili Saia



PCD e non un manuale dettagliato per la messa in servizio dei medesimi. Il suo

scopo è quello di concentrare l’attenzione sui punti essenziali per gli utenti che

desiderano acquisire rapidamente una buona esperienza pratica. Per informazioni più

dettagliate, si prega di fare riferimento ai file di help forniti con il pacchetto di

programmazione stesso, oppure ai manuali dettagliati reperibili nel

https://www.sbc-

support.com

Al fine di assicurare le condizioni ideali per il processo di formazione, si consiglia di

procurarsi i programmi, la documentazione ed il materiale qui di seguito elencati:

 CD PG5 versione 2.0

 1 controllore PCD2.M5540

1

 1 modulo PCD2.E110 con 8 ingressi digitali

 1 modulo PCD2.A400 con 8 uscite digitali

 1 cavo di programmazione PCD8.K111

Si prega inoltre di notare che tutti i nomi in Inglese dei menu, delle istruzioni, delle

opzioni e dei pulsanti previsti nel programma PG5 sono riportati in corsivo all’interno

del presente manuale.

Vi auguriamo di completare con profitto la fase di formazione e di cimentarvi al più

presto con progetti basati sui prodotti Saia



PCD.

Il Vostro partner Saia-Burgess Controls AG.

1

un altro PCD potrebbe anche essere adatto

1-1

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 29.08.18

1 GUIDA RAPIDA PCD................................................................................... 2

1.1 Introduzione .................................................................................................................................... 2

1.2 Preparazione dell’hardware .......................................................................................................... 3

1.2.1 Esempio: Illuminazione vano scale .......................................................................................... 3

1.2.2 Schema di collegamento PCD2.M5540 .................................................................................... 3

1.2.3 Preparazione PCD2.M5540 ...................................................................................................... 4

1.2.4 Collegamento ............................................................................................................................ 4

1.3 Realizzazione del programma ....................................................................................................... 5

1.3.1 Installazione del software ......................................................................................................... 5

1.3.2 Avvio delle PG5 ....................................................................................................................... 5

1.3.3 Apertura di un nuovo progetto .................................................................................................. 6

1.3.4 Apertura di un progetto esistente .............................................................................................. 6

1.3.5 Configurazione ......................................................................................................................... 8

1.3.6 Aggiunta di un file di programma .......................................................................................... 10

1.3.7 Apertura di un file esistente .................................................................................................... 11

1.3.8 Scrittura di un programma ...................................................................................................... 11

1.4 Esecuzione e test del programma ................................................................................................ 15

1.4.1 “Costruzione” del programma (Build) .................................................................................... 15

1.4.2 Trasferimento del programma al PCD (Download)................................................................ 15

1.5 Ricerca e correzione degli errori (Debugging) ........................................................................... 16

1.6 Correzione di un programma ...................................................................................................... 17

1-2

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 29.08.18

1 Guida Rapida PCD

1.1 Introduzione

Come primo contatto con l’apparecchiatura PCD, proponiamo un approccio diretto: la

realizzazione di una piccola applicazione legata alla vita di tutti i giorni. Anche se non

si possiede alcuna esperienza sui prodotti Saia PCD, l’operazione potrà essere

eseguita senza difficoltà. Tutto verrà accuratamente descritto in questo capitolo di

guida rapida all’uso.

L’esempio utilizzato illustra come mettere in servizio, programmare e collaudare un

PCD2.M5540 utilizzando gli strumenti di programmazione Saia PG5®.

I capitoli successivi sviluppano in dettaglio i contenuti del presente capitolo di guida

rapida all’uso e forniscono maggiori informazioni quali la descrizione delle risorse

disponibili, le strutture dei programmi e la programmazione in Lista Istruzioni.

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Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 29.08.18

1.2 Preparazione dell’hardware

1.2.1 Esempio: Illuminazione vano scale

Viene qui illustrata la messa in servizio di un Saia PCD® usando come esempio

un’applicazione dedicata all’illuminazione di un vano scale. L’edificio interessato è

composto da un piano terra e da tre piani superiori. Per ogni piano è previsto un

pulsante per l’accensione delle luci. Premendo brevemente questo pulsante, le luci di

illuminazione del vano scale di tutti i 4 piani si accenderanno per un periodo di 5

minuti.

I pulsanti sono collegati ai seguenti 4 ingressi del PCD: I0, I1, I2 e I3.

L’accensione/spegnimento delle 4 luci avviene per mezzo di un relè. Questo relè è

pilotato da un’unica uscita (O32) del PCD.

1.2.2 Schema di collegamento PCD2.M5540

+

24 VCC

230 VCA

= / ~

N

P

230 VCA

Piano terra

3° piano

2° piano

1° piano

PCD2.E110

PCD2.A400

–

+

29

:

20

0

16

32

48

112

96

80

64

PG5

1-4

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 29.08.18

1.2.3 Preparazione PCD2.M5540

1. Inserire la pila al litio da 3,0 V inclusa nella fornitura.

2. Innestare un modulo PCD2.E110 all’interno dell’alloggiamento (socket) 1 (indirizzi

da 0 a 15).

3. Spingere il modulo verso il centro del dispositivo, finché la parte terminale non si

arresta e si blocca in posizione. Questo modulo fornisce 8 ingressi digitali a 24

VCC aventi indirizzi da I0 a I7. Verranno usati solo gli indirizzi da I0 a I4.

4. Innestare un modulo PCD2.A400 all’interno dell’alloggiamento (socket) 3 (indirizzi

da 32 a 47) operando come precedentemente descritto. Questo modulo fornisce

8 uscite digitali (da O32 a O39) a 24 VCC / 0,5 A. Verrà usata solo l’uscita O32.

1.2.4 Collegamento

1. Collegare l’alimentazione 24 VCC ai morsetti a vite 20 (+) e 23 (–). Sono

ammesse le seguenti tensioni di alimentazione: 24 VCC ±20% filtrata o 19

VCA ±15% raddrizzata.

2. I quattro ingressi utilizzati sono collegati secondo quanto riportato nella

descrizione hardware del modulo PCD2.E110. Collegare i 4 pulsanti ai

morsetti da 0 a 3. I morsetti 8 e 9 sono collegati al polo negativo

dell’alimentazione.

3. Come riportato nella descrizione hardware del modulo PCD2.A400, collegare

la bobina del relè al morsetto 0, il polo positivo dell’alimentazione 24 VCC al

morsetto 8 ed il polo negativo al morsetto 9.

4. Collegare l’interfaccia USB del PC al PCD

Nota: Per maggiori dettagli sull’installazione e sul collegamento della parte hardware

del sistema, consultare il manuale hardware del PCD utilizzato.

–

P

N

9

–

8

+

7

A7

6

A6

5

A5

4

A4

3

A3

2

A2

1

A1

0

A0

3° piano

230 VCA

2° piano

1° piano

Piano terra

+24 VCC

+ Indirizzo base del modulo (+32 per questo esempio)

–

9

–

8

L

7

E7

6

E6

5

E5

4

E4

3

E3

2

E2

1

E1

0

E0

3° piano

2° piano

1° piano

Piano terra

+24 VCC

+ Indirizzo base del modulo (=0 per questo esempio)

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Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 29.08.18

1.3 Realizzazione del programma

1.3.1 Installazione del software

Installare sul PC il pacchetto di programmazione Saia PG5® per Saia PCD® (se non

è ancora stato installato), seguendo le istruzioni contenute nel relativo CD.

(CD:\ Manuals\Italian\PG5_InstallationGuide_fr.pdf)

1.3.2 Avvio delle PG5

Avviare il Project Manager PG5 (Gestore Progetti):

Start



All Programs



PG5 Suite V2.3.160

Sullo schermo è già presente la finestra Saia PG5 Project Manager (Gestore

Progetto Saia PG5). La finestra Project Tree (Struttura Progetto) riporta la struttura

del nuovo progetto. (Se questa finestra non è visualizzata, selezionare la voce di

menu View, Project Tree (Visualizza, Struttura Progetto)).

Cartella Progetto

Cartella File Comuni

Cartella Dispositivo

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Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 29.08.18

Le cartelle riportate all’interno della finestra Project Tree (Struttura Progetto)

contengono le informazioni relative al progetto stesso, organizzate in base ai seguenti

criteri:

 L’identificatore della cartella principale riporta sia il nome del progetto che il

numero di dispositivi utilizzati nel progetto stesso.

 I moduli condivisi da più CPU possono essere memorizzati nella cartella

Common Files (File Comuni).

 Di seguito sono riportate le cartelle dispositivo (ciascun dispositivo corrisponde

ad un PCD).

Ogni cartella dispositivo contiene le seguenti sotto-cartelle:

 Online Settings (Impostazioni Collegamento in Linea), Device Configurator

(Configurazione Dispositivo) e Build Options (Opzioni di Costruzione).

 Program Files (File di Programma), contiene i file relativi al programma.

 Listing Files (File Listato), contiene i file generati durante la costruzione del

programma (Build). Questi file sono di scarsa importanza per gli utenti inesperti.

1.3.3 Apertura di un nuovo progetto

Prima di iniziare a scrivere un nuovo programma, è necessario creare un nuovo

progetto o aprirne uno esistente che contenga le definizioni necessarie, alcuni

parametri di configurazione ed i file necessari al programma utente.

Se il progetto non esiste ancora, selezionare le voci di menu Project, New…

(Progetto, Nuovo…), digitare il nome del nuovo progetto all’interno del campo Project

Name (Nome Progetto), selezionare la casella Create Device (Crea Dispositivo) e

confermare con il pulsante OK.

1.3.4 Apertura di un progetto esistente

Un progetto pre-esistente può essere aperto usando la voce di menu Project, Open…

(Progetto, Apri…). Questo comando provvede a ricercare tutti i file di progetto

(.saia5pj) all’interno della directory progetto, visualizzandoli sotto forma di elenco.

Fare doppio clic sul nome del progetto desiderato all’interno dell’elenco oppure

selezionarlo e premere il pulsante Open (Apri). In alternativa, è possibile premere il

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Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 29.08.18

pulsante Browse… (Scorri…) e ricercare il file progetto o il file dispositivo

direttamente.

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Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 29.08.18

1.3.5 Configurazione

Prima di poter operare con un dispositivo all’interno del progetto, è necessario

definire i parametri di configurazione, per consentire al pacchetto di programmazione

ed al programma utente di interagire con il PCD.

Nella finestra Online Settings (Impostazioni Collegamento in Linea) è possibile

definire i parametri relativi alla comunicazione tra PC e PCD. Sono disponibili diverse

possibilità. Per questa esercitazione, selezionare il protocollo di default (S-Bus USB).

Canale USB S-Bus

Definire il protocollo

USB

S-Bus

Selezionare

PGU

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Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 29.08.18

Device Configurator

La finestra Device Configurator (Configurazione Dispositivo) definisce il tipo di

dispositivo, la dimensione della memoria, il numero di stazione S-Bus, le interfacce di

comunicazione, ecc. ma, per il momento, non descriveremo ancora tutte queste

opzioni. È importante tuttavia selezionare correttamente il tipo di dispositivo e la

dimensione della memoria installata.

Il PCD2.M5540 viene sempre fornito con una quantità standard di 1024 Kbyte di

memoria RAM.

Per definire un nuovo dispositivo, è sufficiente selezionare il tipo corretto di PCD tramite

la voce Change Device Type (Cambia Tipo di Dispositivo) nel menu contestuale che

compare facendo clic con il pulsante destro del mouse.

Nella finestra Properties, che si attiva selezionando la voce Properties (Proprietà) nel

menu contestuale, è possibile definire la dimensione della memoria.

La configurazione deve sempre essere trasferita nel PCD, utilizzando il comando di

menu Online, Download Configuration… (In Linea, Trasferisci Configurazione…)

Per trasferire la

configurazione

Selezionare anche la casella

Memory

Allocation (Allocazione Memoria)

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Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 29.08.18

1.3.6 Aggiunta di un file di programma

I programmi utente PCD sono memorizzati in uno o più file. Esistono vari modi per

aggiungere un file di programma:

All’interno della finestra Project Tree (Struttura Progetto), selezionare la cartella

Program Files (File di Programma), fare clic con il pulsante destro del mouse per

visualizzare il menu contestuale quindi selezionare la voce New… (Nuovo…).

Metodi alternativi: Fare clic sul pulsante New File (Nuovo File) all’interno della barra

degli strumenti oppure selezionare la voce di menu File, New… (File, Nuovo…).

All’interno della finestra New File (Nuovo File) è possibile definire il nome ed il tipo del

modulo: due elementi di informazione molto importanti.

Per scrivere i programmi utente PCD sono disponibili vari editori. L’utente può

scegliere l’editore che meglio si adatta al programma utente da realizzare. Per questa

esercitazione, l’editore ottimale è: Fupla File (*.fup). Fupla è un linguaggio di

programmazione per scopi generali.

Nome file del programma

utente

Selezionare il

tipo di file

Per questo esempio selezionare la

casella Linked/Built (Collegato/Costruito)

1-11

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 29.08.18

1.3.7 Apertura di un file esistente

Se la cartella contiene già un file di programma, questo può essere aperto come di

seguito indicato:

All’interno della finestra Project Tree (Struttura Progetto), aprire la cartella Program

Files (File di Programma) e fare doppio clic sul file desiderato. In alternativa, fare clic

con il pulsante destro sul nome del file per aprire il menu contestuale, quindi

selezionare la voce Open (Apri).

1.3.8 Scrittura di un programma

Apri file

Selezionare il file

oppure aprirlo con

un doppio clic del

mouse

Simboli

di Ingresso

Simboli di

Uscita

Programma

Utente

Editore dei Simboli (Symbol

Editor) (Simboli usati

)

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Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 29.08.18

Definizione delle risorse

Le risorse sono i dati necessari al programma utente PCD, come ad esempio i

pulsanti per l’illuminazione del vano scale. I simboli delle risorse possono essere

editati nei connettori della pagina Fupla. I simboli degli ingressi ‘Read’ sono presenti

sulla sinistra, mentre i simboli delle uscite ‘write’ sono presenti sulla destra.

Questo esempio di applicazione per l’illuminazione di un vano scale prevede 4

ingressi (I 0, I 1, I 2 e I 3) corrispondenti ai pulsanti di accensione luci ed un’uscita (O

32) che provvede a pilotare il relè di accensione/spegnimento luci. Il periodo di 5

minuti richiesto, durante il quale le luci del vano scale dovranno rimanere accese,

deve essere digitato all’interno del connettore di ingresso, sotto forma di multiplo di

decimi di secondo.

Il valore da assegnare a questa costante è quindi 3000 (5 min. x 60 sec. x 10 =

3000).

Per aggiungere un connettore e il suo simbolo ad una pagina Fupla, premere il

pulsante Aggiunta Connettori sulla barra degli strumenti e posizionare il mouse sulla

pagina Fupla. Facendo clic con il pulsante sinistro del mouse viene aggiunto un

connettore di ingresso tipo ‘read’. Facendo clic con il pulsante sinistro del mouse e

tenendo premuto il tasto Shift, viene aggiunto un connettore di uscita tipo ‘write’. Il

connettore appena aggiunto è pronto per ricevere un simbolo e viene visualizzato un

cursore all’interno del connettore stesso. Se non si desidera editare il simbolo

immediatamente all’interno del connettore, premere il tasto ESC ed inserire il

prossimo connettore.

Per editare o modificare il simbolo di un connettore già presente nella pagina Fupla,

selezionare il connettore con un doppio clic rapido. Verrà visualizzato un cursore

all’interno del connettore. E’ ora possibile inserire l’indirizzo da I 0 a I 3, o l’uscita O

32, oppure la costante. Accertarsi di lasciare sempre uno spazio vuoto tra la lettera I

e l’indirizzo dell’ingresso. La stessa avvertenza vale per le uscite.

Per definire le risorse di ingresso, selezionare con il mouse 4 celle consecutive

all’interno della colonna di sinistra e digitare gli indirizzi da I 0 a I 3. La costante di

tempo 3000 (colonna di sinistra) e la risorsa di uscita O 32 (colonna di destra) sono

definibili nello stesso modo.

Notare che il tipo di indirizzo (I o O) ed il corrispondente valore (da 0 a 3 e 32)

devono essere separati da un carattere “spazio”.

I simboli verranno immediatamente visualizzate all’interno della finestra Symbols

(Simboli) dell’editore dei simboli. Se quest’ultimo non è visibile, può essere

visualizzato selezionando la voce di menu View, Symbols (Visualizza, Simboli)

oppure premendo il pulsante Show/Hide Symbol Editor (Mostra/Nascondi Editore dei

Simboli) all’interno della barra degli strumenti:

Nota: Per default, ciascuna nuova pagina può già prevedere dei margini con

connettori sulla sinistra e sulla destra. Se si preferisce che le nuove pagine non

appaiano con questi connettori, in modo da poterli desiderare nel punto desiderato,

disattivare la relativa opzione con il comando di menu: View, Options…, Workspace,

New pages with side connectors (Visualizza, Opzioni…, Spazi, Nuove pagine con

connettori laterali).

Per rimuovere tutti i connettori vuoti presenti sulla sinistra o sulla destra della pagina,

selezionare la voce di menu: Page, Remove Unused Connectors (Pagina, Rimuovi

Connettori Non Usati).

Show Hide

Symbols Editor

Add

Connectors

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Per posizionare un connettore su una pagina bianca, selezionare la voce di menu:

Page, Add Side Connectors (Pagina, Aggiungi Connettori Laterali).

Definizione delle funzioni di programma

Le funzioni di programma vengono inserite nell’area posta tra i connettori ‘read’ e

‘write’. Questa operazione viene eseguita posizionando opportunamente i simboli

grafici relativi ai blocchi funzione (FBox) utilizzati per creare i programmi utente.

I blocchi funzione sono selezionabili all’interno della finestra FBox Selector

(Selezione FBox).

La prima funzione richiesta dall’esercitazione in oggetto serve per accendere le luci in

risposta ad un breve impulso inviato da uno dei pulsanti di illuminazione vano scale.

Questa è quindi una funzione OR, selezionabile all’interno della famiglia Binary

(Binarie)

La seconda funzione (Off delay – Spegnimento Ritardato) definisce l’intervallo di 5

minuti durante il quale le luci restano accese. Questa funzione è selezionabile

all’interno della famiglia Time Related (Temporizzatori).

Ulteriori informazioni sugli FBox selezionati possono essere visualizzate facendo clic

con il pulsante destro del mouse sull’identificatore della funzione riportato all’interno

della finestra FBox Selector (Selezione FBox) e selezionando la voce FBox Info

(Informazioni su FBox) all’interno del menu contestuale.

Dopo aver selezionato un blocco funzione all’interno della finestra di FBox Selector

(Selezione FBox), è possibile usare il pulsante sinistro del mouse per posizionare il

blocco all’interno della finestra dell’editore, tra le due colonne di definizione delle

risorse.

Per alcuni blocchi funzione, quali l’OR logico, è possibile selezionare il numero di

ingressi collegati. Questa operazione può essere eseguita trascinando verticalmente

Show/Hide

1-14

Manuale Utente PG5 I Capitolo 1 I Guida Rapida I 29.08.18

1

il mouse e premendo il pulsante sinistro al raggiungimento del corretto numero di

ingressi.

Funzione Collegamento

Usare questo metodo quando i punti da collegare sono allineati orizzontalmente.

1. Fare clic sul pulsante Select Mode (Selezione

Modalità) nella barra degli strumenti.

2. Puntare l’Fbox desiderato, e premere il pulsante

sinistro del mouse.

3. Senza rilasciare il pulsante del mouse, trascinare

la FBox verso la FBox vicina.

Rilasciare il tasto del mouse non appena la

connessione viene visualizzata con un punto

giallo.

4. Far scorrere ancora una volta la FBox per

collocarla nella posizione desiderata.

Usare questo metodo per le altre connessioni

1 Fare clic sul pulsante Draw Lines (Modalità Linea)

nella barra degli strumenti.

2 Posizionare il puntatore sul punto di partenza e fare,

un punto giallo viene visualizzato se viene rilevato il

collegamento clic con il pulsante sinistro del mouse.

3 Posizionare il puntatore sul punto di destinazione e

fare, un punto giallo viene visualizzato se viene

rilevato il collegamento, clic con il pulsante sinistro

del mouse.

Cancellazione di una linea, di un Fbox, di un simbolo o di un connettore

Premere il pulsante Delete Object (Cancella Oggetto)

all’interno della barra degli strumenti e fare clic sulla

linea, Fbox, Simbolo o Connettore da cancellare.

1

3

4

2

1-15

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1.4 Esecuzione e test del programma

1.4.1 “Costruzione” del programma (Build)

Prima che il programma possa essere eseguito dal PCD, è necessario procedere alla

sua “costruzione” (compilazione, assemblaggio e link (collegamento)) usando il

comando di menu Device (Dispositivo), Build Changed Files (Costruisci File

Modificati) oppure il pulsante Rebuild All Files (Ricostruisci Tutti i File) nella barra

degli strumenti del Project Manager.

I risultati della “costruzione” sono riportati all’interno della finestra Messages

(Messaggi) (Compiling, Assembling, Linking etc. - Compilazione, Assemblaggio,

Collegamento, ecc.). Se il programma è stato definito correttamente, al termine della

funzione di “costruzione” viene visualizzato il messaggio:

Build successful. Total errors: 0 Total warnings: 0

(Costruzione eseguita con successo. Errori Totali: 0 Avvertenze Totali: 0)

Gli errori sono indicati da un messaggio di errore di colore rosso. La maggior parte

degli errori può essere individuata all’interno del programma utente facendo doppio

clic sul relativo messaggio di errore.

1.4.2 Trasferimento del programma al PCD (Download)

A questo punto il programma utente è pronto. Tutto ciò che resta da fare è

provvedere al suo trasferimento dal PC al PCD. Questa operazione può essere

eseguita servendosi del pulsante Download Program (Trasferimento Programma)

nella barra degli strumenti del Project Manager oppure selezionando la voce di menu

Online, Download Program (In Linea, Trasferimento Programma).

Se si verifica un qualsiasi problema di comunicazione, verificare le impostazioni di

configurazione Online Settings (Impostazioni Collegamento in Linea) ed il

collegamento del cavo (USB) tra PC e PCD.

Download

Program

Rebuild

All Files

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1.5 Ricerca e correzione degli errori (Debugging)

La prima versione di un programma non sempre risulta perfetta. E’ pertanto

necessario eseguire sempre un test accurato. Questo test del programma può essere

eseguito utilizzando lo stesso editore usato per scrivere il programma.

1. Premere il pulsante Go On /Offline (Passa

In Linea/Fuori Linea)

2. Avviare il programma con il pulsante Run

(Esegui)

Contemporaneamente osservare il LED Run presente sul PCD.

Alla pressione del pulsante Run (Esegui), il LED Run sul PCD deve accendersi, dal

momento che il PCD sta ora eseguendo il programma utente.

Alla pressione del pulsante Stop, il LED Run sul PCD deve invece spegnersi, dal

momento che il PCD ha interrotto l’esecuzione del programma.

Quando l’editore è in modalità Online (In Linea) ed il PCD è in modo Run, è possibile

visualizzare lo stato di ogni singola risorsa:

 Lo stato logico relativo a dati binari viene indicato con una linea spessa o sottile

(linea spessa = 1 e linea sottile = 0)

 I valori relativi ad altri tipi di dati sono visualizzabili facendo clic con il pulsante

sinistro del mouse sul collegamento per visualizzare una finestra Probe (Sonda):

utilizzare il mouse per selezionare il pulsante Aggiungi Sonda e il collegamento.

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