Eurotherm 3200 PID Temperature Controllers Guida utente

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M

3200

PID Temperature

controllers

User Guide

Manuale di uso

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1

Controller della temperatura PID serie 3200

Valido per i modelli 3216, 3208, 32h8 e 3204

Indice

1. Tipologia dello strumento ................................................................................ 4

1.1 Apertura della confezione...................................................................................................4

1.2 Dimensioni..........................................................................................................................5

1.3 Fase 1: installazione...........................................................................................................7

1.3.1 Montaggio a quadro................................................................................................................................................... 7

1.3.2 Dimensioni della sede nel quadro.......................................................................................................................... 7

1.3.3 Distanze minime consigliate tra i controller - valide per tutti i modelli .................................................... 8

1.3.4 Rimozione del controller dal manicotto .............................................................................................................. 8

1.4 Codice d’ordine ..................................................................................................................9

2. Fase 2: cablaggio ............................................................................................10

Disposizione terminali controller 3216 ..............................................................................10

2.2 Disposizione terminali controller 3208 e 3204 ...................................................................11

2.3 Disposizione terminali controller 32h8..............................................................................12

2.4 Dimensione dei cavi..........................................................................................................13

2.5 Entrata del sensore (entrata di misurazione).....................................................................13

2.6 Entrata/Uscita 1 e Uscita 2................................................................................................14

2.7 Uscita 3.............................................................................................................................15

Codice HA028582ITA: Versione 3.0, aprile 05. Valido per la versione 2 del software

2

2.8 Uscita 4 (relè AA)............................................................................................................. 15

2.9 Entrate digitali A e B ........................................................................................................ 16

2.10 Trasformatore di corrente................................................................................................ 17

2.11 Alimentazione del trasmettitore....................................................................................... 17

2.12 Canale di comunicazione digitale ..................................................................................... 18

2.13 Alimentazione del controller............................................................................................ 19

2.14 Schema di cablaggio esemplificativo ..................................................................................... 19

3. Informazioni sulla CEM e sulla sicurezza..........................................................20

3.1 Requisiti di sicurezza dell'impianto................................................................................... 21

4. Accensione ......................................................................................................25

4.1 Configurazione iniziale ..................................................................................................... 25

4.2 Per reinserire la modalità di configurazione con codice rapido......................................... 28

4.3 Controller preconfigurato o avvio successivo ................................................................... 28

4.4 Disposizione del pannello anteriore.................................................................................. 29

4.4.1 Impostazione della temperatura richiesta (punto di riferimento) .............................................................30

4.4.2 Indicazione d’allarme ...............................................................................................................................................30

4.4.3 Modalità automatica, manuale e spegnimento................................................................................................ 30

4.4.4 Selezione della modalità automatica, manuale o di spegnimento............................................................. 31

4.4.5 Parametri per l'operatore al livello 1.................................................................................................................. 32

5. Livello operatore 2 ..........................................................................................33

5.1 Inserimento del livello 2................................................................................................... 33

5.2 Ritorno al livello 1............................................................................................................33

5.3 Parametri del livello 2 ...................................................................................................... 33

5.4 Utilizzo del timer..............................................................................................................42

3

5.5 Timer di chiusura..............................................................................................................43

5.6 Timer ritardato .................................................................................................................44

5.7 Timer per l’avvio graduale ................................................................................................45

5.8 Programmazione...............................................................................................................46

5.8.1 Modalità servo della programmazione e accensione.....................................................................................47

5.8.2 Funzionamento della programmazione..............................................................................................................48

5.8.3 Configurazione della programmazione............................................................................................................... 49

4

Installazione e funzionamento

1. Tipologia dello strumento

Vi ringraziamo per aver scelto il

controller/programmatore della temperatura della

serie 3200.

La serie 3200 consente una regolazione precisa della

temperatura per i processi industriali ed è disponibile

in tre dimensioni standard DIN:

• 1/16 DIN, modello numero 3216

• 1/8 DIN, modello numero 3208

• 1/8 DIN orizzontale, modello numero 32h8

• 1/4 DIN, modello numero 3204

Un’entrata universale accetta diverse termocoppie,

RTD o entrate di processo. È possibile configurare

fino a tre (3216) o quattro (3208, 32h8 e 3204) uscite

ai fini di controllo, allarme o ritrasmissione. Le

comunicazioni digitali e l’entrata per il trasformatore

di corrente sono opzionali.

Il controller può essere stato ordinato solo con un

codice hardware oppure preconfigurato, con un

codice opzionale per l’avvio rapido. L’etichetta posta

sul lato del manicotto indica il codice d’ordine con il

quale è stato ordinato il prodotto. Le ultime due serie

composte da cinque cifre rappresentano il codice

rapido. Nel caso in cui il codice rapido sia

*****/*****, sarà necessario configurare il controller

alla prima accensione.

Questo manuale contiene la procedura per installare,

cablare, configurare ed utilizzare il controller. Per le

funzioni non indicate nel presente manuale è

possibile scaricare un manuale tecnico dettagliato,

codice HA027986, e altri manuali correlati, dal sito

www.eurotherm.co.uk.

1.1 Apertura della confezione

La confezione deve contenere i seguenti articoli:

• Il controller montato nel manicotto

• Due clip per fissaggio pannello

• Una guarnizione IP65 montata sul manicotto

• Un pacchetto contenente un ammortizzatore per

ogni uscita relè e una resistenza da 2,49Ω per le

entrate di corrente (vedere il capitolo 2).

• Questo manuale utente

5

1.2 Dimensioni

Nelle due pagine seguenti sono riportate le viste principali dei controller e sono indicate le dimensioni di

ingombro.

90 mm (3,54 in)

48 mm

(1,89 in)

Clip per fissaggio

pannello

Levette di

bloccaggio

Guarnizione IP65

48 mm

(1,89 in)

1,25 mm

(0,5 in)

Clip per fissaggio

pannello

3216 Vista laterale 3216 Vista dall’alto 3216 Vista frontale

6

96 mm (3,78 in)

1

2

1 Levette di bloccaggio

2 Clip per fissaggio pannello

3 Guarnizione IP65

48 mm

(1,89 in)

96 mm

(3,78 in)

48 mm

(1,89 in)

3208 Frontale

90 mm

(3,54 in)

96 mm

(3,78 in)

3

3208 Parte superiore con

clip per fissaggio pannello

32h8 Frontale

32h8 e 3204 Parte superiore senza

clip per fissaggio pannello

3204 Frontale

32h8 Parte laterale con

clip per fissaggio pannello

90 mm

(3,54 in)

1,25 mm

(0,5 in)

1, 25 mm

(0,5 in)

96 mm (3,78 in)

1

3

7

1.3 Fase 1: installazione

Questo controller è progettato per l'installazione

permanente, soltanto per uso interno e integrato in

un quadro elettrico.

Scegliere una posizione possibilmente esente da

vibrazioni, con temperatura ambiente compresa tra 0

e 55

o

C (32 - 131

o

F) e umidità compresa tra il 5 e il

95% RH senza condensazione.

Lo strumento può essere montato su un quadro

avente spessore fino a 15 mm.

Per garantire la sigillatura anteriore di IP65 NEMA

4 e proteggerlo da acqua e polvere, montare il

controller su una superficie liscia. Prima di

procedere, leggere le note sulla sicurezza al capitolo

3. L’opuscolo CEM codice HA025464 contiene

maggiori informazioni per l’installazione.

1.3.1 Montaggio a quadro

1. Predisporre una sede nel quadro d’installazione

delle dimensioni indicate a lato. Nel caso si

vogliano montare più controller sullo stesso

quadro, rispettare le distanze minime riportate.

2. Inserire la guarnizione IP65 dietro la cornice

anteriore del controller

3. Inserire il controller nella sede.

4. Far scattare in posizione le clip di fissaggio

pannello. Fissare il controller in posizione,

tenendolo a livello e spingendo in avanti le clip

di fissaggio.

5. Rimuovere la pellicola protettiva dal display.

1.3.2 Dimensioni della sede nel quadro

45 mm - 0.0 + 0.6

1.77 inch

-0.00, +0.02

92 mm

- 0.0 + 0.8

3,62 pollici

-

0.00, +0.03

45 mm

- 0.0 + 0.6

1,77 pollici

-0.00, +0.02

1/16 DIN

1/8 DIN 1/4 DIN

92 mm

- 0.0 + 0.8

3,62 pollici

-

0.00, +0.03

92 mm - 0.0 + 0.8

3.62 inch

-0.00, +0.03

8

1.3.3 Distanze minime consigliate tra i

controller - valide per tutti i modelli

1

1.3.4 Rimozione del controller dal

manicotto

Il controller può essere estratto dal manicotto tirando

verso l'esterno le levette di bloccaggio e sfilandolo

in avanti fuori dal manicotto. Al momento di

inserirlo nuovamente all'interno del manicotto,

assicurarsi che le levette di bloccaggio scattino in

posizione per trattenere la guarnizione sigillante

IP65.

10 mm (0,4 pollici)

38 mm (1,5 pollici)

(

Non in scala

)

9

1.4 Codice d’ordine

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Codice d’avvio rapido – capitolo 4

4. Uscite 1, 2 e 3 3208/H8/04

OP1 OP2 OP3

X X X X

L R R X

R R R X

L L R X

L R C X

R R C X

C C C X

L L C X

C R C X

L T R X

T T R X

L T C X

T T C X

3. Alimentazione

24V CA/CC VL

100–240V CA VH

7. Tipo/colore cornice

Verde G

Argento S

Cornice lavata W

6. Opzioni

Non disponibili XXX

RS485 e entrata dig. A 4XL

RS232 e entrata dig. A 2XL

RS485, CT e entr. dig. A 4CL

RS232, CT e entr. dig. A 2CL

Entrata digitale A XXL

CT e entrata digitale A XCL

10. Garanzia estesa

Standard XXXXX

Estesa WL005

11. Certificati

Nessuno XXXXX

CERT1 Cert. di conformità

CERT2 Cert. calibr. fabbrica

12. Targhetta personalizzata

XXXXX Nessuna

13. Numeri speciali

XXXXXX Nessuno

RES250

250Ω; 0-5V CC OP

RES500

500Ω; 0-10V CC OP

2. Funzione

Controller CC

Programmzione CP

Controller valvola VC

Programm. valvola VP

5. Relè AA (OP4)

Disabilitato X

Relè (forma C) R

1. Numero modello

1/16 DIN 3216

1/8 DIN 3208

1/8 DIN orizzontale 32h8

1/4 DIN 3204

4. Uscite 1 e 2 3216

OP1 OP2

X X X X

L X X X

L R X X

R R X X

L L X X

L C X X

C C X X

C R X X

L T X X

T T X X

Triac non disponibile con l’opzione di bassa tensione. L = Logico, R = Relè; C = CC; T = Triac

8/9 Lingua prodotto/manuale

Inglese ENG

Francese FRA

Tedesco GER

Italiano ITA

Spagnolo SPA

10

2. Fase 2: cablaggio

2.1

Disposizione terminali controller 3216

COM

A(+)

B(-)

Comunicazioni digitali

RS232

RS485

Relè AA (OP4)

AA

AB

AC

VI

V+

V-

1A

1B

2A

2B

L

N

CT

C

LA

HD

HE

HF

-

+

T/C

mV

+

-

Entrata

sensore

Pt100

2,49Ω

mA

-

+

+ +

- -

+ +

- -

Tensione da 100 a 240V CA 50/60Hz

OPPURE Bassa tensione 24V CA/CC

Entrata/Uscita 1

Uscita 2

Entrata CTe entrata digitale A

Simboli usati in questo grafico sul cablaggio e nei seguenti

Uscita logica (comando

SSR)

Uscita relè

Entrata contatto

Uscita analogica mA

Uscita Triac

Entrata trasform. corrente

!

Assicurarsi di utilizzare l'alimentazione

corretta per l'indicatore.

Controllare il codice d'ordine dell'indicatore

fornito.

10V

Potenziale divisore

modulo

Codice SUB21/IV10

-

+

Entrata

10V

11

2.2 Disposizione terminali controller 3208 e 3204

Comunicazioni digitali

RS232 o RS485

Relè AA (OP4)

Tensione

da 100 a 240V CA 50/60Hz

OPPURE Bassa tensione 24V CA/CC

Entrata CT

+

AA

AB

AC

HD

HE

HF

CT

C

LA

VI

V+

V-

1A

1B

2A

2B

LB

LC

3A

3B

3C

3D

L

N

COM

A(+)

B(-)

-

+

T/C

mV

-

Entrata

sensore

Pt100

2,49Ω

mA

-

+

+ +

- -

+ NO

- C

+

24V

-

Entrata/uscita 1

+ +

- -

Uscita 2

Entrata digitale B

Uscita 3

Alimentazione

trasmettitore 24V

Entrata digitale A

!

Assicurarsi di utilizzare

l'alimentazione corretta per l'indicatore.

Controllare il codice d'ordine dell'indicatore

f

o

rni

to.

10V

Potenziale divisore

modulo

Codice SUB21/IV10

-

+

Entrata

10V

12

2.3 Disposizione terminali controller 32h8

!

Assicurarsi di utilizzare

l'alimentazione corretta per l'indicatore.

Controllare il codice d'ordine dell'indicatore

fornito.

+ -

+ - + -

C NO C NO

Tensione linea

da 100 a 240V CA 50/60Hz

OPPURE

Bassa tensione

24V CA/CC

10V

Potenziale divisore

modulo

Codice SUB21/IV10

-

+

Entrata 10V

Uscita

3

Alimentazione

trasmettitore

24V

Relè AA

(OP4)

B(-) A(+) COM

Comunicazioni

digitali

-

+

T/C

Entrata sensore

Pt100

V- V+ VI LA C CT HF HE HD AC AB AA

N L 3D 3C 3B 3A LC LB 2B 2A 1B 1A

2,49Ω

mA/mV

+ -

-

+

Controller 32h8

Entr. dig. A

Entrata CT

+ - + -

Uscita

2

Entrata

/

Uscita 1

Entrata

di

g

. B

C NO

13

2.4 Dimensione dei cavi

I terminali a vite sono compatibili con cavi di dimensioni

da 0,5 a 1,5 mm (da 16 a 22 AWG). Le protezioni a

cerniera evitano il contatto accidentale delle mani o di

oggetti metallici con i cavi sotto tensione. Stringere le viti

terminali posteriori a 0,4 Nm (3,5 lb in).

2.5 Entrata del sensore (entrata di

misurazione)

• Non posare i cavi d’entrata nella stessa sede dei

cavi d’alimentazione.

• In caso di cavo schermato, il cavo va messo a

terra in un solo punto.

• Qualsiasi componente esterno (ad es. barriere

zener) collegato tra terminali di entrata e il

sensore può causare errori di misurazione a

causa di una resistenza di linea eccessiva e/o

sbilanciata oppure a causa di corrente di

dispersione.

• Non isolato dalle uscite logiche e dalle entrate

digitali.

Entrata termocoppia

Positiva

Negativa

• Usare il cavo di compensazione corretto,

preferibilmente schermato.

Entrata RTD

PRT

Compensazione dei conduttori

• I tre cavi devono avere la medesima resistenza.

La resistenza di linea può causare errori se è

superiore a 22Ω.

Entrate lineari mA, mV o di tensione

Positiva

Negativa

• Per un’entrata mA, collegare la resistenza di

carico 2,49Ω fornita tra i terminali V+ e V-,

come illustrato.

• Per un’entrata da 0-10V CC occorre un

adattatore di entrata esterno (non fornito).

Codice: SUB21/IV10.

-

+

Entrata 0-10V

V+

V-

-

+

V+

V-

VI

V+

V-

2.49Ω

-

+

V+

V-

14

2.6 Entrata/Uscita 1 e Uscita 2

Questi terminali possono essere configurati come

entrate o uscite.

Le uscite possono essere logiche (comando SSR), relè

oppure mA CC. L’entrata è la chiusura di contatto.

Uscita relè (forma A, solitamente aperta)

• Uscita isolata a 240V CA CATII

• Contatto nominale a 2A a 264V

CA resistivo

• Funzioni dell’uscita:

riscaldamento, raffreddamento,

allarme o apertura e chiusura della

valvola

Uscita logica (comando SSR)

• Non è isolata dall’entrata del

sensore

• Stato ON di uscita: a 12V CC a

40mA max

• Stato OFF di uscita: <300mV,

<100µA

• Funzioni dell’uscita: riscaldamento,

raffreddamento, allarme o apertura e chiusura

della valvola motorizzata.

• Occorre impostare la velocità di attivazione

dell’uscita per evitare di danneggiare il

dispositivo di uscita in uso. Vedere il parametro

1.PLS o 2.PLS al paragrafo 5.3.

Uscita CC

• Non è isolata dall’entrata del

sensore

• Configurazione software: 0-20mA

o 4-20mA.

• Resistenza massima di carico:

500Ω

• Precisione di calibrazione: +(<1%

della lettura + <100µA)

• Funzioni dell’uscita: riscaldamento,

raffreddamento o ritrasmissione.

Uscita triac

• Uscita isolata a 240V CA CATII

• Contatto nominale: 0,75A rms,

da 30 a 264V CA resistivo

Entrata chiusura contatto logico (solo OP1)

• Non è isolata dall’entrata del sensore

• Attivazione: 12V CC a 40mA max

• Contatto aperto > 500Ω. Contatto

chiuso < 150Ω

• Funzioni dell’entrata: fare

riferimento all’elenco con i codici di

avvio rapido.

+

-

OP1/2

1(2)A

1(2)B

OP1/2

1(2)A

1(2)B

+

-

OP1/2

1(2)A

1(2)B

OP1

1A

1B

1(2)A

1(2)B

15

2.7 Uscita 3

L’uscita 3 non è disponibile nel modello 3216. Nei

controller 1/8 e 1/4 DIN è un relè o un’uscita mA.

Uscita relè (forma A, solitamente aperta)

• Uscita isolata a 240V CA CATII

• Contatto nominale a 2A a 264V

CA resistivo

• Funzioni dell’uscita:

riscaldamento, raffreddamento,

allarme o apertura e chiusura della

valvola motorizzata

Uscita CC

• Uscita isolata a 240V CA CATII

• Configurazione software: 0-

20mA o 4-20mA.

• Resistenza massima di carico:

500Ω

• Precisione di calibrazione:

+

(<0,25% della lettura + <50µA)

• Funzioni dell’uscita: riscaldamento,

raffreddamento o ritrasmissione.

2.8 Uscita 4 (relè AA)

L’uscita 4 è sempre un relè.

Uscita relè (forma C)

• Uscita isolata a 240V CA CATII

• Contatto nominale a 2A a 264V

CA resistivo

• Funzioni d’uscita: riscaldamento,

raffreddamento, allarme o apertura

e chiusura della valvola

motorizzata

OP4

AA

AB

AC

OP3

3A

3B

+

-

OP3

3A

3B

16

* Note generali sui relè e i carichi induttivi

In caso di attivazione di carichi induttivi, come

contattori o elettrovalvole, possono verificarsi

transienti ad alta tensione. Attraverso i contatti interni,

tali transienti possono provocare disturbi tali da

compromettere il funzionamento dello strumento.

Per questo tipo di carico si raccomanda di collegare un

ammortizzatore attraverso il contatto normalmente

aperto del relè che attiva il carico. L’ammortizzatore

consigliato è composto da una serie di

resistenze/condensatori collegati (solitamente

15nF/100Ω). Un ammortizzatore contribuisce inoltre a

prolungare la durata dei contatti del relè.

Collegare un ammortizzatore anche tra il terminale

dell’uscita Triac per evitare di attivare

accidentalmente il controller in caso di transienti di

tensione.

ATTENZIONE

Quando il contatto del relè è aperto o è collegato ad

un carico ad elevata impendenza, trasmette

corrente (solitamente 0,6mA a 110V CA e 1,2mA a

240V CA). Assicurarsi che la corrente non venga

trasmessa ai carichi elettrici a bassa tensione. Se il

carico elettrico è di questo tipo, non collegare

l'ammortizzatore.

2.9 Entrate digitali A e B

L’entrata digitale A è un’entrata opzionale nei modelli

di tutte le dimensioni, mentre l’entrata digitale B viene

sempre fornita nei modelli 3208, 32h8 e 3204.

• Non sono isolate dall’entrata del sensore.

• Attivazione: a 12V CC a 40mA max

• Contatto aperto > 500Ω Contatto chiuso < 200Ω

• Funzioni d’entrata: consultare l’elenco dei codici

rapidi.

Entrata

digitale A

C

LA

Entrata

digitale B

LB

LC

17

2.10 Trasformatore di corrente

L’entrata del trasformatore di corrente è un’entrata

opzionale nei modelli di tutte le dimensioni.

Può essere collegata per controllare gli rms di corrente

in un carico elettrico e per fornire funzioni di

diagnostica del carico. È possibile rilevare i seguenti

guasti: corto circuito del relè a stato solido (SSR),

apertura del circuito di riscaldamento o interruzione

parziale del carico. Questi guasti vengono indicati

sotto forma di messaggio d’avviso sul pannello

frontale del controller.

Nota: C è comune all’entrata CT e all’entrata digitale

A, che pertanto non sono isolate l’una dall’altra o

dall’entrata PV.

• Corrente in entrata CT: 0-50mA rms (onda

sinusoidale, calibrata) 50/60Hz

• Una resistenza di carico del valore di 10Ω viene

inserita nel controller.

• Si consiglia di dotare il

trasformatore di corrente di un

dispositivo per la limitazione della

tensione nel caso in cui il

controller venga scollegato, ad

esempio due diodi zener opposti tra loro. La

tensione zener deve essere compresa tra 3 e

10V, la tensione nominale a 50mA.

• Risoluzione in entrata CT: 0,1A fino a 10A, 1A

da 11 a 100A

• Precisione d’entrata CT: +4% della lettura.

2.11 Alimentazione del trasmettitore

L’alimentazione del trasmettitore non è disponibile nel

modello 3216, fornito come standard nei modelli 3208

e 3204.

• Uscita isolata a 240V CA CATII

• Uscita: 24V CC a +/-10% 28mA max.

Alimentazione del trasmettitore

24V CC

3C

3D

Entrata CT

CT

C

18

2.12 Canale di comunicazione digitale

opzionale

I canali di comunicazione digitale utilizzano il

protocollo Modbus. È possibile ordinare l’interfaccia

RS232 o RS485 (a 2 cavi).

• Isolato a 240V CA CATII

Connessioni RS232

Rx Tx Com

HD Comune

HE Rx A(+)

HF Tx B(-)

Messa a terra

locale

Video

Connessioni RS485

220Ω resistenza

terminale

* RS232/RS485

convertitore per

comunicazioni a 2 cavi, es.

tipo KD485

Collegamento

a margherita

verso altri

controller

Com

Resistenze terminali

220Ω sull’ultimo

controller della linea

Doppini

Tx Rx Com

HD Comune

HE Rx A(+)

HF Tx B(-)

Rx Tx Com

Video

RxB

/

TxB

RxA

/

TxA

*

19

2.13 Alimentazione del controller

1. Prima di collegare il controller alla rete di

alimentazione, assicurarsi che la tensione di rete

sia conforme alla descrizione fornita sulla

targhetta d'identificazione.

2. Usare esclusivamente conduttori in rame.

3. L'entrata per l'alimentazione elettrica non è

protetta con fusibili. Tale protezione deve essere

predisposta esternamente.

4. Per 24 V la polarità non ha rilevanza.

• Alimentazione ad alta tensione: da 110 a 240V

CA, -15%, +10%, 50/60 Hz

• Alimentazione a bassa tensione: 24V CA/CC, -

15%, +10%.

• La potenza nominale consigliata dei fusibili

esterni è la seguente: per 24 V CA/CC, tipo di

fusibile: T nominale 2A 250V; per 100-240V

CA, tipo di fusibile: T nominale 2A 250V.

2.14 Schema di cablaggio esemplificativo

In questo esempio viene mostrato un controller della

temperatura in cui il comando del calore utilizza un

interruttore a stato solido e il comando di

raffreddamento utilizza un relè.

Requisiti di sicurezza per le apparecchiature

costantemente collegate:

• l'impianto deve essere dotato di un sezionatore o

di un interruttore automatico;

• questo deve essere posizionato nelle immediate

vicinanze dell'impianto, a portata di mano

dell'operatore e

• deve essere contrassegnato come dispositivo di

disattivazione dell'impianto.

Nota: un unico sezionatore o interruttore può servire

più strumenti.

Linea

Neutra

Alimentazione

L

N

Fusibile

riscaldatore

Fusibile

uscita relè

Fusibile controller

Riscaldatore

T/C

Interr. stato

solido

(es. TE10)

Ammortizzatore*

L

+

-

Relè di

raffreddamento

J

CT

C

LA

HD

HE

HF

AA

AB

AC

VI

V+

V-

1A

1B

2A

2B

L

N

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Eurotherm 3200 PID Temperature Controllers Guida utente

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