Omega CN142 Series Manuale del proprietario

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Manuale d’uso - ATR 142 5

Sommario

1 Identicazione del modello .........................................................64

2 Dati tecnici.......................................................................................64

2.1 Caratteristiche generali ......................................................64

2.2 Caratteristiche hardware ...................................................65

2.3 Caratteristiche software .....................................................66

3 Dimensioni e installazione ..........................................................66

4 Collegamenti elettrici .................................................................. 67

4.1 Schema di collegamento ....................................................67

5 Congurazione EASYUP ...............................................................71

6 Funzione dei visualizzatori e tasti .............................................. 72

6.1 Indicatori numerici (display) ..............................................72

6.2 Signicato delle spie di stato (led) ....................................72

6.3 Tasti ....................................................................................... 73

7 Funzioni del regolatore ................................................................73

7.1 Modica valore setpoint principale e

setpoint di allarme.........................................................................73

7.2 Auto-tune ............................................................................... 74

7.3 Lancio del Tuning Manuale ...............................................74

7.4 Tuning Automatico .............................................................74

7.5 Soft Start .................................................................................75

7.6 Regolazione automatico/manuale

per controllo % uscita ...................................................................75

7.7 Ciclo pre-programmato ......................................................76

7.8 Memory Card (opzionale) ..................................................77

7.9 Caricamento valori di default ...........................................78

7.10 Funzione LATCH ON .............................................................78

7.11 Funzioni da Ingresso digitale ............................................80

7.12 Funzionamento in doppia azione (caldo-freddo) ........ 81

6 ATR 142 - Manuale d’uso

8 Funzioni Timer ................................................................................84

8.1 Singolo Timer ........................................................................84

8.2 Doppio Timer.........................................................................85

8.3 Doppio Timer Sequenziale ................................................. 86

8.4 Doppio Timer Loop ..............................................................87

8.5 Associazione Timer - Allarmi .............................................87

9 Comunicazione Seriale .................................................................89

9.1 Slave ....................................................................................... 89

9.2 Master .....................................................................................94

9.2.1 Modalità master in ritrasmissione ...................................94

9.2.2 Modalità master processo remoto ...................................96

10 Congurazione ...............................................................................97

10.1 Modica parametro di congurazione ........................... 97

11 Tabella parametri di congurazione ......................................... 98

12 Modi d’intervento allarme ........................................................ 114

13 Tabella segnalazioni anomalie ............................................... 119

14 Promemoria congurazione .................................................... 120

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Manuale d’uso - ATR 142 65

Introduzione

Grazie per aver scelto un regolatore Omega.

Con il modello CN142 omega rende disponibile in un singolo

strumento tutte le opzioni relative alla connessione dei sen-

sori e al comando di attuatori, in aggiunta all’alimentazione

a range esteso 24…230 Vac/Vdc. Con le 17 sonde seleziona-

rivenditore può gestire al meglio le scorte di magazzino,

razionalizzando investimento e disponibilità dei dispositivi.

La serie si completa con il modello dotato di comunicazione

seriale RS485 Modbus Rtu. La ripetibilità in serie delle opera-

Memory Card, dotate di batteria interna che non richiedono

cablaggio per alimentare il regolatore.

La serie di regolatori CN142 prevede due versioni riassunte

dalla tabella seguente

Dati tecnici

Caratteristiche generali

Visualizzatori

Temperatura di

esercizio

66 ATR 142 - Manuale d’uso

Protezione

Materiale

Peso

Caratteristiche hardware

Ingresso

analogico

software

Termocoppie tipo:

K, S, R, J Compensazione

automatica del giunto

Termoresistenze:

Ingresso V/I:

Ingresso Pot:

fondoscala per ingresso

termocoppia, termoresi-

stenza e V/mA.

Precisione giunto

Impedenza:

Uscite relè

uscita comando e

allarme.

Contatti:

per carichi resistivi

Uscita SSR

come uscita comando e

allarme.

Alimenta-

zione

Alimentazione a range

NTC2252 ohm

(CN142-ABC)

(CN142-ABC-T)

Manuale d’uso - ATR 142 67

Caratteristiche software

Algoritmi

regolazione

ON-OFF con isteresi.

P, PI, PID, PD a tempo proporzionale

Banda

proporzionale

Tempo integrale

Tempo derivativo

Funzioni del

regolatore

Tuning manuale o automatico allarme sele-

zionabile, protezione set comando e allarme,

selezione funzioni da ingresso digitale, ciclo

preprogrammato con Start/Stop.

Dimensioni e installazione

1U

1C

CN1

1 6

123

Dima di foratura

28.5 x 70.5 mm

Frontal panel cut-out

Spessore suggerito

2 ÷ 8 mm

Suggested thickness

77 mm

mm 53

53 mm

7

42mm

inserimento

Memory Card

42mm

insert

Memory Card

CN1

1 6

Memory Card (optional)

with battery

Memory Card (optional)

Cod. MEMORY 2100.30.005

Cod. MEMORY 2100.30.003

Guarnizione per 32x74

Cod. 1600.00.082 (optional)

Gasket for 32x74

68 ATR 142 - Manuale d’uso

Collegamenti elettrici

Benché questo regolatore sia stato progettato

per resistere ai più gravosi disturbi presenti in

ambienti industriali è buona norma seguire la

seguenti precauzioni:

• Distinguere la linea di alimentazioni da quelle di potenza.

• Evitare la vicinanza di gruppi di teleruttori, contattori

elettromagnetici, motori di grossa potenza e comunque

• Evitare la vicinanza di gruppi di potenza, in particolare se a

controllo di fase.

Schema di collegamento

Di seguito sono riportati i collegamenti dei due modelli

disponibili.

10A 230V

Cosf 1

3A 230V

Cosf 0.8

Q1

PTC/NTC

-

+

Tc

+VDC

SSR

1 2 3 4

5

6 7 8 9

10 11 12

-

+

I

V/I

+

-

PT/NI100/1K

2 wire 4/20mA

Power

5A 230V

Cosf 1

1A 230V

Cosf 0.8

Q2

Memory

1

CNxxx-xx

-

+

SUPPLY

10A 23a0V

Cosf 1

3A 230V

Cosf 0.8

Q1

PTC/NTC

-

+

Tc

+VDC

SSR

1 2 3 4

5

6 7 8 9

10 11 12

-

+

I

V/I

+

-

PT/NI100/1K

2 wire 4/20mA

Power

Memory

1

-

+

CNxxx-xxT

-

+

RS485

SUPPLY

CN142-ABC CN42-ABC-T

Alimentazione

1 2

24...230V

AC/DC

Alimentazione switching a range esteso

Manuale d’uso - ATR 142 69

AN1 Analogue Input

-

+

Tc

11 12

Shield/Schermo

Per termocoppie K, S, R, J.

• Rispettarelapolarità

•

Per eventuali prolunghe utilizzare

cavo compensato e morsetti adatti alla

termocoppia utilizzata (compensati)

• Quandosiusacavoschermatolo

schermo deve essere collegato a terra

ad una sola estremità

10 11 12

PT/NI100

Shield/Schermo

A

B

C

Per termoresistenze PT100, NI100

• Perilcollegamentoatreliusarecavi

della stessa sezione.

• Perilcollegamentoaduelicortocir-

cuitare i morsetti 10 e 12.

• Quandosiusacavoschermato,lo

schermo deve essere collegato a terra

ad una sola estremità

10

11

12

RED

WHITE

RED

Shield/Schermo

PTC/NTC

10 11

Per termoresistenze NTC, PTC, PT500,

PT1000 e potenziometri lineari.

• Quando si usa cavo schermato lo

schermo deve essere collegato a terra

ad una sola estremità

Shield/Schermo

+VDC

9

10 11 12

V/I

+-

Per segnali normalizzati in corrente e

tensione

• Rispettarelapolarità

• Quandosiusacavoschermatolo

schermo deve essere collegato a terra

ad una sola estremità

70 ATR 142 - Manuale d’uso

Esempi di collegamento per ingressi normalizzati

0...10V

1112

Per segnali normalizzati in tensione

0….10V

• Rispettarelepolarità

PRESSURE TRANSMITTER

SENSORE DI PRESSIONE

0/4...20mA

A

B

C

1112 9

Per segnali normalizzati in corrente

/….mA con sensore a tre li

Rispettare le polarità

C = Uscita sensore

B = Massa sensore

A = Alimentazione sensore (12V/30mA)

EXTERNAL SUPPLY

ALIMENTAZIONE ESTERNA

PRESSURE TRANSMITTER

SENSORE DI PRESSIONE

0/4...20mA

B

C

1112

Per segnali normalizzati in corrente

/..mA

con sensore ad alimentazione

esterna

Rispettare le polarità

C = Uscita sensore

B = Massa sensore

PRESSURE TRANSMITTER

SENSORE DI PRESSIONE

C

4...20mA

A

12 9

Per segnali normalizzati in corrente

/..mA con sensore a due li

Rispettare le polarità

C = Uscita sensore

A = Alimentazione sensore (12V/30mA)

Ingresso Seriale

1176

-

+

Shield/Schermo

RS485

RS485, protocollo MODBUS-RTU

Non usare resistenze di

terminazione

• Perreticonpiùdicinquestrumenti

alimentare in bassa tensione

Manuale d’uso - ATR 142 71

Uscite relè

7 6 5 4

Q1

Q2

3

Portata contatti:

Q1: 8A, 250Vac,carico resistivo,10



opera-

zioni. 30/3A, 250Vac, cosφ=0.3, 10



operazioni.

Q2: 5A, 250Vac,carico resistivo,10



opera-

zioni. 20/2A, 250Vac, cosφ=0.3, 10



operazioni.

Uscita SSR

SSR

8 9

Uscita comando SSR portata 12V/30mA

Ingresso digitale

10 11

Ingresso digitale (parametro

DGT.i .

)

L’utilizzo dell’ingresso digitale è

possibile solo con sonde tipo Tc o …V,

/…mA e …mV.

72 ATR 142 - Manuale d’uso

della catena di controllo, Omega presenta una nuova modalità

passaggio ingressi sonda e/o uscite di comando.

La modalità EASYUP tramite il codice presente sulla docu-

mentazione tecnica allegata al sensore o all’attuatore (SSR,

relativi parametri caratteristici (esempio per una PT100 il

parametro “SEN”, e la scala di utilizzo “Valore minimo di set”

e “Valore massimo”).

I codici possono essere utilizzati in sequenza per settare sia

ingressi che uscite comando o modalità di ritrasmissione del

segnale.

Manuale d’uso - ATR 142 73

6 Funzione dei visualizzatori e tasti

5

4

3

8

7

6

2

1

M T R

2 3

9

10

12

11

ATR 142

1

6.1 Indicatori numerici (display)



1234

Normalmente visualizza il processo.

In fase di con gurazione visualizza il parametro in

inserimento.



1234

Normalmente visualizza i setpoint. In fase di

con gurazione visualizza il valore del parametro

in inserimento.

6.2 Signi cato delle spie di stato (led)



1

Si accendono quando l’uscita comando è attiva.

Nel caso di comando valvola motorizzata è

acceso nel caso di apertura valvola e lampeggia

in chiusura.



2

Si accende quando l’allarme  è attivo.



3

Si accende quando l’allarme  è attivo.



M

Si accende all’attivazione della funzione “Manuale”.



T

Si accende quando il regolatore sta eseguendo un

ciclo di Tuning.



R

Si accende quando il regolatore comunica via

seriale.

74 ATR 142 - Manuale d’uso

6.3 Tasti



• Decrementailsetpointprincipale

• Infasedicongurazioneconsentediscorrerei

parametri. Insieme al tasto

SET

li modica.

• Premutodopoiltasto

SET

decrementa i

setpoint di allarme.



• Incrementailsetpointprincipale

• Infasedicongurazioneconsentediscorrerei

parametri. Insieme al tasto

SET

li modica.

• Premutodopoiltasto

SET

Incrementa i

setpoint di allarme.



SET

• Permettedivisualizzareisetpointdiallarme.

• Permettedivariareiparametridicongurazione.



FNC

• Permettedientrarenellafunzionedilanciodel

Tuning, selezione automatico/manuale.

•

Permette di entrare/uscire dalla procedura di

congurazione.

7 Funzioni del regolatore

7.1 Modica valore setpoint principale e

setpoint di allarme

Il valore dei setpoint può essere modicato da tastiera come segue:

Premere Eetto Eseguire



o

La cifra sul display

 varia

Incrementare o

diminuire il valore del

setpoint principale



SET

Visualizza setpoint di

allarme sul display 



o

La cifra sul display

 varia

Incrementare o

diminuire il valore del

setpoint di allarme

Manuale d’uso - ATR 142 75

7.2 Auto-tune

La procedura di Tuning per il calcolo dei parametri di regola-

zione può essere manuale o automatica e viene selezionata

da parametro 46

tune

.

7.3 Lancio del Tuning Manuale

La procedura manuale permette all’utente maggiore

essibilità nel decidere quando aggiornare i parametri di

regolazione dell’argoritmo PID. La procedura può essere

attivata in due modi.

• LanciodelTuningdatastiera:

Premere il tasto

FNC

nché il display 1 non visualizza la

scritta

tune

con il display 2 su

o FF

, premere , il display

2 visualizza

on

. Il led

T

si accende e la procedura ha inizio.

• LanciodelTunedaingressodigitale:

Selezionare

tune

su parametro 50

d G t.i .

Alla prima attivazio-

ne dell’ingresso digitale (commutazione su fronte) il led

T

si

accende, alla seconda si spegne.

7.4 Tuning Automatico

Il Tuning automatico si attiva all’accensione dello strumento o

quando viene modicato il setpoint di un valore superiore al

35%. Per evitare overshoot il punto dove il regolatore calcola i

nuovi parametri PID è determinato dal valore di setpoint meno

il valore “Set Deviation Tune” (vedere Parametro 47

s.d.tu.

)

Per interrompere il Tuning lasciando invariati i valori PID, pre-

mere il tasto

FNC

nché il display 1 non visualizza la scritta

tune

e il display 2 visualizza

on

. Premendo , il display 2 visualizza

off

, il led

T

si spegne e la procedura termina.

76 ATR 142 - Manuale d’uso

7.5 Soft Start

Il regolatore all’accensione per raggiungere il setpoint segue

un gradiente di salita impostato in Unità (es. Grado / ora).

Impostare sul parametro 51

Gra d.

il valore di incremento in

Unità/Ora desiderato; alla successiva accensione lo strumen-

to eseguirà la funzione Soft Start.

Non può essere abilitata la funzione Tuning automatico e

manuale se la funzione Soft Start è attiva.

7.6 Regolazione automatico/manuale per

controllo % uscita

Questa funzione permette di passare dal funzionamento au-

tomatico al comando manuale della percentuale dell’uscita.

Con il parametro 49

Au.ma.

è possibile selezionare due mo-

dalità.

• Selezione

en.

(Enable). Premendo il tasto

FNC

visualizza

la

p.---

scritta sul display 1, mentre sul display 2 appare

Auto

. Premere il tasto per selezionare la modalità

manuale

m a n.

Con i tasti e variare la percentuale di

uscita.

Per tornare in automatico, con la stessa procedura, sele-

zionare

auto

sul display 2: subito si spegne il led

M

e il

funzionamento torna in automatico.

• Selezione

en .st.

(enable stored). Abilita lo stesso funziona-

mento, ma con due importanti varianti:

• Nelcasoditemporaneamancanzaditensioneocomunque

dopo uno spegnimento, accendendo il regolatore verrà

mantenuto sia il funzionamento in manuale, sia il valore di

percentuale dell’uscita precedentemente impostato.

Manuale d’uso - ATR 142 77

• Nel casodirottura delsensoredurante il funzionamento

automatico, il regolatore si porterà in manuale mantenen-

do invariata la percentuale di uscita comando generata dal

PID subito prima della rottura.

7.7 Ciclo pre-programmato

Questa funzione permette di programmare un semplice

ciclo di lavoro temporizzato, e si abilita impostando

p r. cY.

nel parametro 48

o p.Mo.

: il processo raggiunge il setpoint1 in

base al gradiente impostato nel parametro 51

Gra d.

, poi sale

alla massima potenza verso il setpoint 2. Quando il processo

raggiunge il setpoint 2 resta in mantenimento per il tempo

impostato nel parametro 52

m a . t.i .

Allo scadere, il processo

raggiunge la temperatura ambiente in base al gradiente

impostato nel parametro 64

f a . G r.

e poi l’uscita di comando

viene disabilitata e lo strumento visualizza

Sto p

.

Setpoint

Time

Setpoint 1

Setpoint 2

Maintenance time

Mantenimento

Cooling

RareddamentoMax Power

Max Potenza

Rising gradient

Gradiente di salita

Lo Start del ciclo avviene al ogni accensione dello strumento,

oppure da ingresso digitale se risulta abilitato per questo tipo

di funzionamento (parametro 50

d G t.i .

).

78 ATR 142 - Manuale d’uso

7.8 Memory Card (opzionale)

È possibile duplicare parametri e setpoint da un regolatore ad

un altro mediante l’uso della Memory Card. Sono previste due

modalità:

• Con regolatore connesso all’alimentazione:

Inserire la Memory Card con regolatore spento. All’accen-

sione il display 1 visualizza

memo e il display 2 visualizza

---- (solo se nella Memory sono salvati valori corretti).

Premendo il tasto

il display 2 visualizza Lo a d. Confermare

con il tasto

FNC

. Il regolatore carica i nuovi valori e riparte.

• Conregolatorenonconnessoall’alimentazione:

La memory card è dotata di batteria in-

terna con autonomia per circa 1000

utilizzi. Inserire la memory card e pre-

mere il tasto di programmazione. Du-

rante la scrittura dei parametri il led si

accende rosso, al termine della proce-

dura si accende verde. È possibile ripe-

tere la procedura senza particolari attenzioni.

WARNUNG

Aggiornamento Memory Card.

Per aggiornare i valori della Memory seguire il procedi-

mento descritto nella prima modalità, impostando

----

sul

display 2 in modo da non caricare i parametri sul regolatore2



.

Entrare in congurazione e variare almeno un parametro.

Uscendo dalla congurazione il salvataggio sarà automatico.



Nel caso in cui all’accensione il regolatore non visualizzi memo signica

che non ci sono dati salvati nella Memory Card, ma è possibile ugualmente

aggiornarne i valori.

Manuale d’uso - ATR 142 79

7.9 Caricamento valori di default

Questa procedura permette di ripristinare le impostazioni di

fabbrica dello strumento.

Premere Eetto Eseguire



FNC

per  sec.

Su display  compare

0000 con la ^ cifra

lampeggiante, mentre

sul display  compare

pass



o

Si modica la cifra

lampeggiante si passa

alla successiva con il

tasto

SET

Inserire la password

9999



SET

per

conferma

Lo strumento carica

le impostazioni di

fabbrica

Spegnere e

riaccendere lo

strumento

7.10 Funzione LATCH ON

Per l’utilizzo con ingresso Pot.1 (pot. 6K) e Pot.2 (pot.150K) e

con ingressi normalizzati (0…10V, 0...40mV, 0/4…20mA), è pos-

sibile associare il valore di inizio scala (parametro 6

Lo .L.i .) alla

posizione di minimo del sensore e quello di ne scala (parame-

tro 7

u p. L.i .) alla posizione di massimo del sensore (parametro 8

La tc. congurato come std .). È inoltre possibile ssare il punto

in cui lo strumento visualizzerà 0 (mantenendo comunque il

campo scala compreso tra

Lo .L.i . e u p.L.i . ) tramite l’opzione di

“zero virtuale” impostando

u.0st. oppure u.0in. nel parametro

8

La tc. Se si imposta u.0in., lo zero virtuale andrà reimpostato

dopo ogni accensione dello strumento; se si imposta

u.0st. lo

zero virtuale resterà sso una volta tarato.

Per utilizzare la funzione LATCH ON congurare come desi-

80 ATR 142 - Manuale d’uso

derato il parametro

La tc.



Per la procedura di taratura fare

riferimento alla seguente tabella:

Premere E  e t t o Eseguire



FNC

Esce dalla con gurazio-

ne parametri. Il display 

visualizza la scritta

La tc.

.

Posizionare il sensore

sul valore minimo

di funzionamento

(associato a

Lo .L.i .

)



Fissa il valore sul minimo.

Il display visualizza

Lo w

Posizionare il sensore sul

valore massimo di fun-

zionamento (associato

a

u p. L.i .

)



Fissa il valore sul

massimo. Il display

visualizza

Hi G t

Per uscire dalla

procedura standard

premere

FNC

.

Nel caso di impostazione

con “zero virtuale”

posizionare il sensore

nel punto di zero.



SET

Fissa il valore di zero

virtuale. Il display

visualizza

ui rt . NB: nel

caso di selezione

u.0in.

la procedura al punto

 va eseguita ad ogni

ri-accensione.

Per uscire dalla procedu-

ra tenere premuto

FNC

.

Max

Min Zero



La procedura di taratura parte uscendo dalla con gurazione dopo aver

variato il parametro.

Manuale d’uso - ATR 142 81

7.11 Funzioni da Ingresso digitale

L’ATR142 integra alcune funzionalità relative all’ingresso digi-

tale, che può essere abilitato utilizzando i parametri 48

op.mo.

e 50

dGt.i.

• Parametro48

op.mo.

 cont.

: Funzionamento come regolatore semplice.

NB: Utilizzando le seguenti impostazioni, il parametro 50

dGt.i.

viene ignorato.

 2t.s.

: Cambio setpoint a due soglie: con contatto aperto l’A-

TR142 regola su SET1; con contatto chiuso regola su SET2;

 2t.s.i.

: Cambio setpoint a due soglie: la selezione del punto

di lavoro viene fatta agendo con un impulso sull’ingresso

digitale;

 3t.s.i.

: Cambio setpoint a tre soglie con impulso sull’in-

gresso digitale;

 4t.s.i.

: Cambio setpoint a quattro soglie con impulso

sull’ingresso digitale;

 p.r.c.Y.

: Ciclo pre-programmato (par. 7.7).

I vari setpoint possono essere impostati durante il funzio-

namento premendo il tasto

.

• Parametro50

dGt.i.

NB: Le impostazioni su questo parametro sono considera-

te solo impostando

cont.

oppure

pr.cY.

sul parametro 48

op.mo.

 st.st.

: Start/Stop; agendo sull’ingresso digitale il regolato-

re passa alternativamente da start a stop;

 rn.n.o.

: Run N.O. Il regolatore è in start solamente con in-

gresso chiuso;

82 ATR 142 - Manuale d’uso

 rn.n.c.

: Run N.C. Il regolatore è in start solamente con in-

gresso aperto;

 L.c.n.o.

: Con ingresso chiuso blocca la lettura delle sonde;

 Lc.n.c.

: Con ingresso aperto blocca la lettura delle sonde;

 tune

: Abilita/disabilita il Tuning se il par. 46

tune

è imposta-

to su

man.

;

 a.ma.i.

: Se par. 49

au.ma.

è impostato su

en.

o

en.st.

agendo

sull’ingresso il regolatore passa alternativamente da rego-

lazione automatica a regolazione manuale;

 a.ma.c.

: Se par. 49

au.ma.

è impostato su

en.

o

en.st.

l’ATR142

regola in automatico con ingresso aperto e in manuale con

ingresso chiuso.

t.1.s.s.

: Start/Stop del timer 1 (par. 8.)

NB: le funzioni da ingresso digitale non sono disponibili con

sonde PT100, NI100, NTC, PTC, PT500, PT1000 e potenzio-

metri lineari.

7.12 Funzionamento in doppia azione

(caldo-freddo)

L’ATR142 è adatto alla regolazione anche su impianti che

prevedano un’azione combinata caldo-freddo.

L’uscita di comando deve essere congurata in PID caldo

(

act. t.

=

Heat

e

p. b .

maggiore di 0), e uno degli allarmi (

A L.1

o

A L. 2

) deve essere congurato come

cooL

. L’uscita di comando

va collegata all’attuatore responsabile dell’azione caldo,

l’allarme comanderà invece l’azione refrigerante.

I parametri da congurare per il PID caldo sono:

act. t.

=

Heat

Tipo azione uscita di comando (Caldo)

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Omega CN142 Series Manuale del proprietario

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