Eurotherm 2100 Manuale del proprietario

2116/2132

Controladores PID de Temperatura

Regolatori della temperatura PID

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Regolatori della temperatura PID

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Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07 1

Regolatori della temperatura PID 2132 e 2116

Vi ringraziamo per aver scelto il regolatore di temperatura 2132 o 2116. Disponibili nelle dimensioni dei pannelli

1/32 e 1/16 DIN, questi regolatori sono progettati per il comando preciso e stabile di forni, refrigeratori,

sterilizzatori e altri processi di riscaldamento e raffreddamento. Per riscaldamento, raffreddamento e allarmi

possono essere configurate due uscite.

Il regolatore viene fornito con la configurazione corrispondente al codice d'ordine riportato a sezione 5.

Confrontarlo con il codice riportato sulle etichette laterali per stabilire la configurazione di cui dispone il proprio

regolatore

1 Dimensioni e Installazione

Modello 2132

Modello 2116

48mm

45 x 45 mm

-0.0, + 0.6

48mm

Sede nel quadro

24mm

103mm

45mm

-0.0, +0.6

Levette di bloccaggio

Clip di fissaggio pannello

22mm

-0.0, +0.3

Sede nel quadro

103mm

48mm

2 Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07

1.1 Per Installare il Regolatore

Si prega di leggere le informazioni di sicurezza a sezione 7 prima di procedere

1. Preparare la sede nel quadro in base alle misure illustrate.

2. Inserire il regolatore nella sede.

3. Far scattare in posizione le clip di fissaggio pannello. Fissare il regolatore in posizione, tenendolo a livello e

spingendo in avanti le clip di fissaggio.

4. Rimuovere la pellicola protettiva dal display.

1.2 Scollegamento del Regolatore

Il regolatore può essere estratto tirando le levette di bloccaggio e sfilandolo in avanti fuori dalla custodia. Al

momento di inserirlo nuovamente all'interno della custodia, assicurarsi che le levette di bloccaggio scattino in

posizione per trattenere la guarnizione sigillante IP65.

1.3 Distanze Minime Consigliate tra i Regolatori di Entrambi i Formati

10mm

38mm

(Non in scala)

Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07 3

2 Collegamenti Elettrici

2.1 Dimensione dei Cavi

I terminali a vite sono compatibili con cavi di

dimensioni da 0,5 a 1,5 mm (da 16 a 22 AWG). Le

protezioni a cerniera evitano il contatto accidentale

delle mani o di oggetti metallici con i cavi sotto

tensione. Stringere le viti terminali posteriori a

0,4 Nm (3,5 lb in).

Tensioni nominali delle uscite

Uscita logica: 9V CC, 12mA (non isolata dall’ingresso

del sensore).

Utilizzata per: riscaldamento, raffreddamento o allarme.

Uscita relè: 2A, 264V CA resistiva.

Utilizzata per: riscaldamento, raffreddamento o allarme.

Ingresso di chiusura contatto (sostituisce l’uscita logica).

Utilizzata per: conferma di un allarme o avvio/ripristino

del time

r

20-29 VCA/CC

Alimentazion a

bassa tensione

Modello 2116

O

Relè a

stato

solido

(SSR)

+

-

Linea

Neutro

Relè uscita 2

T/C Pt100

mA

Ingressi sensori

L

N

AA

AB

V+

V-

1A

1B

2.49Ω

85-264VCA

50/60Hz

1B

1A

Pt100

T/C

Relè

uscita 2

Neutro

Linea

I/OLogica

Modello 2132

Modulo relè

esterno (azionato

da uscita logica)

O

Relè a

stato

solido

(SSR)

2.49Ω

Ingressi sensori

AB V+

V

-

AA

LN

+

-

mA

85-264VCA

50/60Hz

1B 1A

20-29 VCA/CC

Alimentazione a

bassa tensione

24

I/O

Logica

24

4 Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07

2.2 Schema di Cablaggio Tipico

Requisiti di sicurezza per le apparecchiature costantemente collegate:

• l'impianto deve essere dotato di un sezionatore o di un interruttore automatico;

• questo deve essere posizionato nelle immediate vicinanze dell'impianto, a

portata di mano dell'operatore e

• deve essere contrassegnato come dispositivo di disattivazione dell'impianto

* In caso di attivazione di

carichi induttivi come

contattori o elettrovalvole,

collegare il filtro da

22nF/100Ω in dotazione

attraverso i terminali dei

relè AA e AB. In questo

modo è possibile

prolungare la durata dei

contatti e ridurre le

interferenze.

!

ATTENZIONE

Nel filtro passa una

corrente di 0,6mA a 110V

e 1,2mA a 230V CA, il

che può essere sufficiente

per mantenere eccitati

carichi a bassa impedenza.

Non usarli in questi

impianti.

Fusibile

uscita

relè

2A tipo T

Neutro

Fusibile riscald.

2A tipo T

Fusibile riscaldatore

Riscaldatore

Thermocoppia

Relè a stato

solido

(ad es.

TE10)

Filtro*

Linea

+

-

Modello 2132

A

V+

1B

V

-

1A

A

L

N

Relè raffr. o

allarme

interruttore

automatico

Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07 5

3 Funzionamento

Accendere il regolatore. Dopo una sequenza di

autotest di 3 secondi, vedrete il display mostrato nella

figura sotto. Questo viene chiamato display principale.

OP1

si accende quando l’uscita logica 1 è ON

(riscaldamento normale).

OP2

si accende quando l’uscita di relè è ON

(raffreddamento normale o allarme).

Se

OP1

o

OP2

sono configurate come uscite

d’allarme (invece che come uscite di riscaldamento e

raffreddamento), lampeggiano quando si verifica un

nuovo allarme ‘non confermato’ e rimangono accese

quando l’allarme viene confermato ma è ancora

presente.

3.1 Impostazione Della Temperatura

Richiesta (Setpoint)

Premere e rilasciare rapidamente il pulsante o

. Il valore del setpoint viene visualizzato per 2

secondi.

20

Uscita 1

Uscita 2

Temperatura

corrente

(o valore di

processo ‘VP’)

OP1

OP2

Tenere premuto per aumentare il setpoint.

Tenere premuto

per diminuire il setpoint.

60

OP1

OP2

*

Temperatura

richiesta

(setpoint)

Temperatura

corrente

20

OP1

OP2

2 sec.

6 Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07

3.2 Visualizzazione Delle Unità sul

Display

Premere e rilasciare rapidamente il pulsante o

. Le unità di visualizzazione lampeggiano per 0,5

secondi.

Se non si comprende più dove ci si trova, premendo

e insieme si torna sempre al display

principale.

Se, in qualsiasi momento, non viene premuto alcun

tasto per 45 secondi, si torna sempre al display

principale.

3.3 Per Confermare un Nuovo Allarme

Premere e insieme. In questo modo si

ripristinano tutti gli allarmi con blocco che non

sussistono più.

3.4 Messaggi d'allarme

Quando si verifica un allarme, sul display lampeggia un

messaggio. Questo si alterna alla temperatura misurata

come illustrato sotto:

Tutti i messaggi possibili sono elencati in questa

tabella.

Messaggi possibili

-fsH

Allarme assoluto di alta

-FSL

Allarme assoluto di bassa

-deV

Allarme deviazione

-dHi

Allarme deviazione alta

-dLo

Allarme deviazione bassa

Sbr

Rottura sensore

Lbr

Anomalia ciclo

Ldf

Errore carico

End

Fine tempo

Al posto del trattino, viene visualizzato il codice di

allarme -allarme 1 o 2 o 3.

Unità di visual.

*

C gradi centigradi

*

F gradi Fahrenheit

*

K gradi Kelvin

Ingressi lineari – nessuna

unità vis.

0,5 sec

o

C

20

Allarme 1 fondo

scala basso

Temperatura

corrente

1fsL

20

Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07 7

3.5 Visualizzazione Dell'uscita

Eseguire questa operazione se si desidera vedere

quanta energia di riscaldamento o raffreddamento

richiede il regolatore. Nota: questa non è una misura

della potenza effettiva.

Attenzione!

Nella modalità di standby manuale (vedere “Uso del

timer”), l’uscita può essere impostata dall’operatore

con la conseguente applicazione permanente del

riscaldamento o del raffreddamento. Per evitarlo,

impostare il parametro OP come di sola lettura (vedere

‘Come mostrare, nascondere e promuovere i

parametri’).

20.0

Premere rapidamente due volte

100.0

OP

*

C

Premere

Il regolatore richiede

il riscaldamento al

100%

Premere o per visualizzare il valore

Display Principale

8 Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07

3.6 Selezione o Modifica di Altri

Parametri

I parametri sono impostazioni nel regolatore e sono

modificabili seguendo il processo. Si trovano nelle

liste.

Premere il pulsante

per scorrere le liste come

illustrato sotto.

Tutte le liste sono riportate a sezione 3.8

Questi elenchi vengono utilizzati per:

• modificare i setpoint allarmi;

• impostare il regolatore in base al processo;

• selezionare manualmente i valori PID;

• modificare i limiti dei punti di riferimento e accedere

al timer integrato;

• modificare i limiti di ingressi e uscite.

Tenere premuto per

selezionare ulteriori titoli di

elenchi, eventualmente

tornando al display principale.

Questo è un ciclo continuo.

Display principale

20.0 aL Atun

X2

Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07 9

3.7 Regolazione dei Setpoint Degli

Allarmi (livelli d’intervento)

I setpoint degli allarmi si trovano nell’elenco AL.

Nota: per accedere agli altri parametri elencati a

sezione 3.8 e per impostarli procedere esattamente

come indicato in questo esempio.

0,5 sec.

1° azion

2° azion

*

C

20

2 sec

Elenco succ.

Premendo o viene visualizzato List per

indicare che si tratta del titolo di un elenco.

LiSt

AL

0

1--- -FSL allarme basso

-FSH allarme alto

-dEV deviazione

-dHi deviazione alta

-dLo deviazione bassa

Se un allarme viene

disattivato, non compare in

questo elenco.

0

2---

0

3---

Premere e insieme per tornare al display principale

All. 1

*

All. 2

*

All. 3

*

* Premere o

per modificare il

setpoint

Premere

Esistono tre allarmi.

Il primo carattere è il

numero dell’allarme,

mentre i successivi

indicano il tipo di

allarme come segue:

Premere

due volte per

selezionare

l’elenco AL.

10 Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07

3.8 Elenchi dei Parametri

HC.db

Hys.C

HYS.H

Ont.C

Ont.H

OP.Hi

OP.Lo

CJC

O

SPrr

Conf

SP L

AdC

Lb t

HY

diSP

m A

w.SP

Elenco

Home

Lista

allarmi

Lista

autosint.

Lista

PID

(2)

Lista

Setpoint

List a

Ingressi

Lista

uscite

Lista

On/Off

(2)

Lista

accessi

20.0

AL

Atun

Pid

SP

iP

oP

On.Of

ACCS

1---

(1)

2---

(1)

3---

(1)

OP

tunE

Pb

ti

td

rES

Lcb

Hcb

rEL.C

OFS.H

FiLt

mV

OFS

CAL.P

CAL

Pnt.L

OFS.L

Pnt.H

CYC.H

CYC.C

codE

Goto

SP H

tmr

dwel

StAt

tm.OP

X2

(1) Al posto dei trattini, le ultime tre

lettere dipendono dal tipo di allarme.

Vedere “Regolazione dei punti di

riferimento degli allarmi” a pagina 3.

Le caselle ombreggiate vengono nascoste all'origine.

Per visualizzarle, vedere “Come nascondere, mostrare e aumentare I

parametri” a sezione 3.10.

(2) Sarà presente la lista PID o

On/Off a seconda della

configurazione del

regolatore.

Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07 11

3.8.1 Riepilogo

1. Premere per selezionare le liste.

2. Premere

per selezionare i parametri di una lista. Alla fine si torna al titolo della lista.

3. Premere

per visualizzare il valore di un parametro selezionato. Tenere premuto per diminuire il valore.

4. Premere

per visualizzare il valore di un parametro selezionato. Tenere premuto per aumentare il valore.

12 Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07

3.9 Tabelle dei Parametri

Elenco HOME

Range di regolazione Impostazione

predefinita

Impostazione

del cliente

Op

Uscita regolazione -100% = raffreddamento max., 100.0% =

riscaldamento max.

w.SP

Setpoint di lavoro Compare solo se la rampa è abilitata.

Sola lettura Sola lettura

Auto

È stato selezionato il comando

automatico.

m-A

Selezione modalità

manuale/automatica

mAn

È stata selezionata la modalità

manuale.

Auto

Std

Standard – mostra il valore di processo

con il setpoint a cui si è acceduto

premendo i pulsanti

e .

OP

Visualizza l'uscita di regolazione come

stazione manuale. (Solo per la

versione del software 1.4.)

NonE

Display vuoto (solo messaggi di

allarme lampeggianti).

PV

Visualizza solo il valore di processo.

AL.SP

Visualizza solo il setpoint dell’allarme

2.

disp

Uscita regolazione in

%

pv.aL

Visualizza il valore di processo con il

setpoint dell’allarme 2 a cui si è

acceduto con i pulsanti

e

Std

Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07 13

AL

Elenco degli allarmi

(vedere a sezione 3.7)

Range di

regolazione

Impostazione

predefinita

Impostazione

del cliente

1---

setpoint allarme 1

0

2---

setpoint allarme 2

0

3---

setpoint allarme 3

Al posto dei trattini, le ultime

tre lettere indicano il tipo di

allarme:

Tra i limiti del

punto di

riferimento

basso e alto

0

-FSL

Assoluto di bassa

-FSH

Assoluto di alta

-dEv

Deviazione

-dHi

Deviazione alta

-dLo

Deviazione bassa

HY

Isteresi

dell’allarme

Da 1 a 9999 nelle unità di visualizzazione (questo

valore è comune a tutti gli allarmi). L’isteresi viene

utilizzata per evitare che l’uscita di allarme ‘oscilli’,

impostando una differenza tra i punti di attivazione

e disattivazione dell’allarme.

1

Lb t

Tempo di

anomalia ciclo

Da OFF a 9999 minuti

OFF

Atun

Lista di autosintonizzazione (vedere a sezione 4.3)

Range di

regolazione

Impostazione

predefinita

Impostazione

del cliente

tunE

Abilitazione autosintonizzazione OFF o on

Off

Adc

Calcolo del ripristino Automatico-Manuale (con

controllo P+D)

man o caLc

man

14 Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07

PiD

Lista PID (vedere a sezione 4.3) Range di regolazione Impostazione

predefinita

Impostazione

del cliente

Pb

Banda proporzionale Unità di visualizzazione da 1 a 999.9

20

ti

Tempo integrale

360

td

Tempo derivativo

Da OFF a 9999 secondi

60

rES

Valore di ripristino manuale

(presente solo se ti = OFF)

Da -100 a 100.0%

0.0

Lcb

Cutback basso

Auto

Hcb

Cutback alto

Unità ingegneristica da auto a 999.9

Auto

rEL.C

Guadagno di raffreddamento relativo Da 0.01 a 10.00

1.00

SP

Lista dei setpoint (vedere “Uso del

timer” a sezione 3.11)

Range di regolazione Impostazione

predefinita

Impostazione

del cliente

SP L

Limite basso setpoint

SP H

Limite alto setpoint

Da -1999 a 999.9 Come da

ordine

sprr

Rampa Unità ingegneristica da OFF a

999.9 al minuto

Off

tm.OP

Modo operativo timer Da Opt.1 a Opt.5

OPt.1

tmr

Tempo residuo Da 0 a 9999 minuti

0

dwEl

Tempo di permanenza Da OFF a 9999 minuti

OFF

StAt

Stato timer OFF o on

OFF

Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07 15

iP

Lista degli ingressi (vedere

sezione 4.2)

Range di regolazione Impostazione

predefinita

Impostazione del

cliente

FiLt

Costante di tempo filtro ingresso Da 0FF a 999.9 secondi

1.6

CJC

*

Temperatura giunzione a freddo misurata sui morsetti

Sola lettura

mV

Ingresso in millivolt misurato sui morsetti

Sola lettura

OFS

Offset valori di processo Unità ingegneristica da -1999 a

9999

0

CAL.P

Password taratura Da 0 a 9999

3

CAL

Abilitazione taratura utente FACt Reimposta la taratura

di fabbrica

USEr Reimposta la taratura

dell’utente

FACt

Pnt.L

Punto di taratura basso

0

OFS.L

Offset taratura punto basso

0

Pnt.H

Punto di taratura alto

100

OFS.H

Offset taratura punto alto

Unità ingegneristica da -1999 a

9999

0

16 Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07

oP

Lista delle uscite Range di regolazione Impostazione

predefinita

Impostazione

del cliente

OP.Lo

Limite minimo uscita

0

OP.Hi

Limite massimo uscita

Da -100 a 100.0 %

100.0

CYC.H

Tempo di ciclo uscita riscaldamento

CYC.C

Tempo di ciclo uscita raffreddamento

Da 0.2 a 999.9 secondi

1.0 Lgc 20

Rly

ont.H

Tempo minimo di attivazione uscita

riscaldamento

ont.C

Tempo minimo di attivazione uscita

raffreddamento

Da Auto a 999.9 secondi

(Auto = 50 ms)

Auto

onOF

Lista delle uscite On Off Range di regolazione Impostazione

predefinita

Impostazione

del cliente

hYS.H

Isteresi di riscaldamento

1

hYS.C

Isteresi di raffreddamento

1

HC.db

Deadband riscaldamento/raffreddamento

Unità ingegneristica da 1 a

9999

0

ACCS

Lista degli accessi (vedere “Come

nascondere, mostrare e promuovere i

parametri” a sezione 3.10

Range di regolazione

Impostazione

predefinita

Impostazione

del cliente

codE

Codice di primo livello

Da 0 a 9999

1

Goto

Vai al livello di accesso richiesto

Oper, Ful, Edit, conf

OPEr

Conf

Codice di configurazioni

Da 0 a 9999

2

Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07 17

3.10 Come Nascondere, Mostrare e

Promuovere i Parametri

È stato selezionato l’allarme 2 di alta.

Premendo

o , invece di

visualizzare il valore del parametro ne

viene mostrata la disponibilità nel

livello Operator come segue:

ALtr il parametro sarà modificabile

HidE il parametro verrà nascosto

rEAd il parametro sarà solo di lettura

Pro il parametro verrà ‘promosso’

nell’elenco HOME (vedere sotto).

Esempio:

HidE

2FSH

Ora siete nel livello Edit.

Premere

e per selezionare un

parametro nel modo normale.

Premere per tornare al titolo capolista.

ACCS

PASS

codE

Premere o per inserire la

password. L’impostazione predefinita è

1. ‘PASS’ viene visualizzato una volta

inserita la password corretta.

Premere

Premere fino a raggiungere la lista

degli accessi.

Premere

o per selezionare il

livello ‘Edit’.

Altre opzioni sono:

OPEr livello operatore – mostra i

parametri selezionati

FuLL mostra il set di parametri ‘FULL’

(tutti)

ConF consente di accedere al livello

di config.

Edit

Goto

Premere

ACCS

18 Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07

3.10.1 Opzione Pro (Promuovi)

Possono essere ‘promossi’ nell’elenco HOME fino a

dodici parametri comunemente utilizzati. Questo

consente all’operatore di accedere rapidamente ad essi

premendo semplicemente il pulsante

. Questa

funzione, utilizzata in combinazione con ‘nascondi’ e

‘sola lettura’, consente di organizzare il modo in cui si

desidera personalizzare il regolatore.

Il parametro tmr compare ora nell’elenco HOME.

Ripetere la procedura per tutti gli altri parametri che si

desidera promuovere.

Per rimuovere un parametro, passare al livello edit,

selezionare il parametro dal rispettivo elenco e

modificare la selezione da Pro a ALtr, rEAd o

HidE.

3.10.2 Ritorno al Livello Operatore

Ripetere la procedura di cui sopra per tutti i parametri

che si desidera nascondere, promuovere o impostare

come sola lettura e quindi tornare al livello operatore:

Esempio:

È stato selezionato il tempo

rimanente.

Premere

o per

selezionare Pro

Pro

tmr

1. Premere fino a

raggiungere il titolo dell’elenco

ACCS

.

2. Premere fino a

raggiungere Goto

3. Premere o per

selezionare Oper.

4. Premere per tornare al

livello Operatore

OPer

Goto

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