ABB Drives
Quick Guide
FEN-01 TTL Encoder Interface
English. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Italiano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3AFE68784956 Rev C
Effective: 11.04.2007
© 2007 ABB Oy. All rights reserved.
FEN-01 Quick Guide.book Page 1 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM
Quick guide - FEN-01
2
Quick guide - FEN-01
Introduction
This manual contains the very basic information about installing
the FEN-01 TTL Encoder Interface. For complete documentation
see FEN-01 TTL Encoder Interface User’s Manual
[code: 3AFE68784603 (English)]. To find the manual, go to
http://www.abb.com/
and search with the code 68784603.
Safety instructions
Warning! All electrical installation and maintenance work on the
drive should be carried out by qualified electricians only.
The drive and adjoining equipment must be properly earthed.
Do not attempt any work on a powered drive. After switching off
the mains, always allow the intermediate circuit capacitors 5
minutes to discharge before working on the frequency converter,
the motor or the motor cable. It is good practice to check (with a
voltage indicating instrument) that the drive is in fact discharged
before beginning work.
These warnings are intended for all who work on the drive.
Ignoring the instructions can cause physical injury or death, or
damage the equipment.
For complete safety instructions see the drive manuals.
Compatibility
FEN-01 is compatible with the following encoders.
• TTL incremental encoder, 1…65535 pulses / rev, supports
reference mark
• TTL incremental encoder, 1...65535 pulses / rev, supports block
commutation and reference mark
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Quick guide - FEN-01
3
Setting the supply voltage X301
Warning! Selecting the wrong supply voltage may damage or
break the encoder.
The supply voltage for TTL encoders can be selected by vertically
mounted jumpers as described by the following figure.
Note: If an external power supply is used, the appropriate jumper
must be removed.
Note: If another FEN interface’s TTL emulation output is
connected to TTL input, the appropriate jumper must be removed.
Mounting
Warning! Before installation, switch off the drive power supply.
Wait for five minutes to ensure that the capacitor bank of the drive
is discharged. Switch off all dangerous voltages connected from
external control circuits to the inputs and outputs of the drive.
Note: Before mounting the module, set the supply voltage
jumpers as described above.
TTL Encoder (X31) TTL+ Encoder (X32)
+24 V +5.5 V +5.5 V +24 V
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Quick guide - FEN-01
4
• Insert the module carefully into the option slot until the retaining
clips lock the module into position.
• Fasten the screw (included) to the stand-off.
Note: Correct installation of the screw is essential for fulfilling the
EMC requirements and for proper operation of the module.
Wiring
The encoders should be connected to the FEN-01 with a shielded
instrumentation cable, preferably with twisted pairs. See also the
encoder manual for additional requirements.
Tightening torque is 0.3 Nm (2.7 lbf·in.) for the plugs.
TTL encoder maximum cable length:
• 30 m with a 5 V encoder (0.5 mm
2
cable for power supply)
• 60 m with a 5 V encoder (two parallel 0.5 mm
2
cables for power
supply)
• 100 m with a 10…30 V TTL incremental encoder
TTL encoder emulation maximum cable length: 100 m
Note: Do not route the encoder cables parallel to power (e.g.
motor) cables.
Programming
The FEN-01 is programmed through drive parameters. These
parameters must be checked and adjusted according to the
encoder data sheet. For further information, see the drive
Firmware Manual.
FEN-01 Quick Guide.book Page 4 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM
Quick guide - FEN-01
5
106 mm
2.48 in
1 Diagnostic LEDs
2 Fixing screw
3 TTL encoder input (X31)
4 TTL encoder input with commutation signal support
and PTC support (X32)
5 TTL encoder output (X33)
6 2 digital latch inputs (X34)
7 Encoder voltage selection jumper (X301)
1
2
3 4 5
6
7
4.17 in
63 mm
Optional
FEN-01
X31
A+
A-
B-
B+
Z+
Z-
VCC_ENC_1
COM_C
0V
VCC
VCC
0V
0
0
2
2
1
1
51
96
VCC_ENC_1
COM_C
4
5
9
8
3
7
2
6
1
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Quick guide - FEN-01
6
FEN-01
X32
U+
U-
V-
V+
W+
W-
5
5
4
4
3
3
51
15 11
15
14
10
5
9
4
6
A+
A-
B-
B+
Z+
Z-
0
0
2
2
1
1
13
8
7
2
6
1
VCC_ENC_2
COM_B
SENSOR
0V
VCC
0V
COM_B
PTC
3
11
12
10
Optional
FEN-01
X33
EM_A+
EM_A-
EM_B-
EM_B+
EM_Z+
EM_Z-
COM_B
COM_B
0V
0V
0V
0V
0
0
2
2
1
1
15
69
COM_B
COM_B
5
4
9
8
3
7
2
6
1
FEN-01
X34
DI1+
DI1-
DI2-
DI2+
VCC
COM_C
0V
VCC
2
2
1
1
2
1
6
5
4
3
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Kurzanleitung - FEN-01
7
Kurzanleitung - FEN-01
Einleitung
Diese Kurzanleitung beschreibt die grundlegenden Schritte bei
der Installation des FEN-01 TTL-Inkrementalgeber-Schnittstellen-
moduls. Die vollständige Dokumentation enthält das Benutzer-
handbuch FEN-01 TTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmodul
[Code: 3AFE68794561]. Das Handbuch kann unter http://
www.abb.com/ und Eingabe des Codes 68794561 aufgerufen
werden.
Sicherheitsvorschriften
Warnung! Sämtliche Elektroinstallations- und Wartungsarbeiten
an dem Frequenzumrichter dürfen nur von entsprechend
qualifizierten Elektrikern durchgeführt werden.
Der Frequenzumrichter und die angrenzenden Geräte müssen
ordnungsgemäß geerdet sein.
An einem unter Spannung stehenden Frequenzumrichter dürfen
keinerlei Arbeiten ausgeführt werden. Warten Sie nach dem
Abschalten der Spannungsversorgung stets fünf Minuten, bis die
Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, bevor Sie mit der
Arbeit am Frequenzumrichter, dem Motor oder dem Motorkabel
beginnen. Es hat sich bewährt, vor Beginn der Arbeiten (mit einem
Spannungsmesser) zu prüfen, dass der Frequenzumrichter auch
tatsächlich spannungsfrei ist.
Diese Warnungen gelten für alle Personen, die an dem Frequenz-
umrichter arbeiten. Das Nichtbefolgen dieser Anweisungen kann
zu Verletzungen auch mit Todesfolge oder Schäden an der Ein-
richtung führen.
Die vollständigen Sicherheitsvorschriften befinden sich in den
Frequenzumrichter-Handbüchern.
FEN-01 Quick Guide.book Page 7 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM
Kurzanleitung - FEN-01
8
Kompatibilität
FEN-01 ist mit den folgenden Inkrementalgebern kompatibel.
• TTL-Inkrementalgeber, 1…65535 Impulse / Umdrehung,
unterstützt den Null-Impuls.
• TTL Inkrementalgeber, 1...65535 Impulse / Umdrehung, mit
Unterstützung eines Kommutierungssignals und einem Null-
Impuls.
Einstellung der Versorgungsspannung X301
Warnung! Eine falsch eingestellte Versorgungsspannung kann
zur Beschädigung des Inkrementalgebers führen.
Die Versorgungsspannung für einen TTL-Inkrementalgeber kann
mit den vertikal angeordneten Steckbrücken (Jumpern) eingestellt
werden (siehe folgende Abbildung).
Hinweis: Bei Verwendung einer externen Spannungsversorgung
muss der entsprechende Jumper entfernt werden.
Hinweis: Wenn der TTL-Emulationsausgang eines anderen FEN-
Schnittstellenmoduls an den TTL-Eingang angeschlossen wird,
muss der entsprechende Jumper entfernt werden.
TTL-
Inkrementalgeber
(X31)
TTL+-
Inkrementalgeber
(X32)
+24 V +5,5 V +5,5 V +24 V
FEN-01 Quick Guide.book Page 8 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM
Kurzanleitung - FEN-01
9
Montage
Warnung! Schalten Sie vor Beginn der Installationsarbeiten die
Spannungsversorgung des Frequenzumrichters aus. Warten Sie
fünf Minuten, um sicherzustellen, dass die Kondensatoren des
Frequenzumrichters entladen sind. Alle gefährlichen Spannungen
von externen Steuerkreisen, die an den Eingängen und Ausgän-
gen des Frequenzumrichters anliegen, abschalten.
Hinweis: Vor der Montage des Moduls die Jumper zur Einstellung
der Versorgungsspannung, wie oben beschrieben, einstecken.
• Drücken Sie das Modul vorsichtig in den Optionssteckplatz hin-
ein, bis die Halteklammern des Moduls einrasten.
• Ziehen Sie die (mitgelieferte) Schraube fest.
Hinweis: Die korrekte Befestigung der Schraube ist für die Erfül-
lung der EMV-Anforderungen und für den störungsfreien Betrieb
des Moduls erforderlich.
FEN-01 Quick Guide.book Page 9 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM
Kurzanleitung - FEN-01
10
Verdrahtung
Die Inkrementalgeber müssen mit einem geschirmten Geräteka-
bel, mit verdrillten Adernpaaren an FEN-01 angeschlossen wer-
den. Zusätzliche Anforderungen siehe auch Inkrementalgeber-
Handbuch.
Das Anzugsmoment beträgt 0,3 Nm (2.7 lbf·in.) für die Stecker.
Maximale Kabellänge für TTL-Inkrementalgeber:
• 30 m bei einem 5 V Inkrementalgeber (Kabel 0,5 mm
2
für die
Spannungsversorgung)
• 60 m bei einem 5 V Inkrementalgeber (zwei Adernpaare parallel
0,5 mm
2
für die Spannungsversorgung)
• 100 m bei einem 10…30 V TTL-Inkrementalgeber
Maximale Kabellänge für die TTL-Inkrementalgeberemulation:
100 m
Hinweis: Die Inkrementalgeberkabel dürfen nicht parallel zu
Leistungskabeln (z.B. Motorkabeln) verlegt werden.
Programmierung
Das Modul FEN-01 wird über die Antriebsparameter program-
miert. Diese Parameter müssen überprüft und entsprechend der
Inkrementalgeber-Datenblätter eingestellt werden. Siehe hierzu
das Programmierhandbuch des Frequenzumrichters.
FEN-01 Quick Guide.book Page 10 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM
Kurzanleitung - FEN-01
11
63 mm
106 mm
2,48 in
4,17 in
1 Diagnose-LEDs
2 Befestigungsschraube
3 TTL-Inkrementalgebereingang (X31)
4 TTL-Inkrementalgebereingang mit
Kommutierungssignalunterstützung und PTC
Unterstützung (X32)
5 TTL-Inkrementalgeberausgang (X33)
6 2 digitale Referenziersignaleingänge (X34)
7 Jumper für Inkrementalgeber-Spannungsauswahl
(X301)
1
2
3 4 5
6
7
Optional
FEN-01
X31
A+
A-
B-
B+
Z+
Z-
VCC_ENC_1
COM_C
0V
VCC
VCC
0V
0
0
2
2
1
1
51
96
VCC_ENC_1
COM_C
4
5
9
8
3
7
2
6
1
FEN-01 Quick Guide.book Page 11 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM
Kurzanleitung - FEN-01
12
FEN-01
X32
U+
U-
V-
V+
W+
W-
5
5
4
4
3
3
51
15 11
15
14
10
5
9
4
6
A+
A-
B-
B+
Z+
Z-
0
0
2
2
1
1
13
8
7
2
6
1
VCC_ENC_2
COM_B
SENSOR
0V
VCC
0V
COM_B
PTC
3
11
12
10
Optional
FEN-01
X33
EM_A+
EM_A-
EM_B-
EM_B+
EM_Z+
EM_Z-
COM_B
COM_B
0V
0V
0V
0V
0
0
2
2
1
1
15
69
COM_B
COM_B
5
4
9
8
3
7
2
6
1
FEN-01
X34
DI1+
DI1-
DI2-
DI2+
VCC
COM_C
0V
VCC
2
2
1
1
2
1
6
5
4
3
FEN-01 Quick Guide.book Page 12 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM
Guida rapida - FEN-01
13
Guida rapida - FEN-01
Introduzione
Il presente manuale contiene le informazioni base
sull'installazione dell'Interfaccia encoder TTL FEN-01. Per una
completa documentazione fare riferimento al Manuale utente
Interfaccia encoder TTL FEN-01 [codice: 3AFE68794587]. Per
consultare il manuale, visitare il sito http://www.abb.com/
e
cercare con il codice 68794587.
Istruzioni di sicurezza
Avvertenza! Tutti gli interventi di installazione e manutenzione
elettrica sul convertitore di frequenza devono essere eseguiti
esclusivamente da elettricisti qualificati.
Il convertitore di frequenza e le apparecchiature collegate devono
essere adeguatamente messi a terra.
Non effettuare alcun intervento su un convertitore in funzione.
Dopo aver scollegato l'alimentazione, prima di intervenire sul
convertitore di frequenza, sul motore o sul cavo motore, attendere
sempre 5 minuti per consentire la scarica dei condensatori del
circuito intermedio. E' buona norma, prima di intervenire, verificare
(con un misuratore di tensione) che il convertitore di frequenza sia
effettivamente scarico.
Le seguenti avvertenze devono essere rispettate da tutti coloro
che intervengono sul convertitore di frequenza. Il mancato rispetto
di tali istruzioni può mettere a repentaglio l'incolumità delle
persone, con rischio di morte, o danneggiare le apparecchiature.
Per le istruzioni di sicurezza complete consultare i manuali del
convertitore di frequenza.
FEN-01 Quick Guide.book Page 13 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM
Guida rapida - FEN-01
14
Compatibilità
L'interfaccia FEN-01 è compatibile con i seguenti encoder.
• Encoder TTL incrementale, 1…65535 impulsi / giro, supporta
tacca di riferimento
• Encoder TTL incrementale, 1…65535 impulsi / giro, supporta
commutazione di blocco e tacca di riferimento
Impostazione della tensione di alimentazione X301
Avvertenza! L'errata selezione della tensione di alimentazione
potrebbe danneggiare o rompere l'encoder.
La tensione di alimentazione per l'encoder TTL può essere
selezionata dai ponticelli montati verticalmente come mostra la
figura seguente.
Nota: In caso di alimentazione esterna, rimuovere il ponticello
adeguato.
Nota: Se all'ingresso TTL è collegata un'altra uscita di emulazione
TTL dell'interfaccia FEN, rimuovere il ponticello adeguato.
Encoder TTL (X31) Encoder TTL+ (X32)
+24 V +5,5 V +5,5 V +24 V
FEN-01 Quick Guide.book Page 14 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM
Guida rapida - FEN-01
15
Montaggio
Avvertenza! Prima dell'installazione, scollegare l'alimentazione
del convertitore di frequenza. Attendere cinque minuti per essere
certi che il banco di condensatori del convertitore di frequenza sia
scarico. Disinserire tutte le tensioni pericolose collegate mediante
circuiti di controllo esterno agli ingressi e alle uscite del
convertitore di frequenza.
Nota: Prima di montare il modulo, impostare i ponticelli della
tensione di alimentazione come descritto sopra.
• Inserire attentamente il modulo nello slot opzionale fino a
quando le clip bloccheranno il modulo in posizione.
• Fissare la vite (inclusa) all'isolatore.
Nota: E' fondamentale installare correttamente la vite in
conformità ai requisiti EMC e per un uso adeguato del modulo.
FEN-01 Quick Guide.book Page 15 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM
Guida rapida - FEN-01
16
Cablaggio
Gli encoder dovrebbero essere collegati all'interfaccia FEN-01 con
un cavo per strumentazione schermato, preferibilmente con
doppini intrecciati. Per ulteriori informazioni consultare anche il
manuale dell'encoder.
La coppia di serraggio è 0,3 Nm (2.7 lbf·in.) per le spine.
Max. lunghezza cavo dell'encoder TTL:
• 30 m con encoder da 5 V (cavo da 0,5 mm
2
per alimentazione)
• 60 m con un encoder da 5 V (due cavi paralleli da 0,5 mm
2
per
alimentazione)
• 100 m con un encoder TTL incrementale da 10…30 V
Max. lunghezza cavo di emulazione encoder TTL: 100 m
Nota: Non posizionare i cavi dell'encoder parallelamente ai cavi
(per es. motore) di alimentazione.
Programmazione
L'interfaccia FEN-01 è programmata mediante i parametri del
convertitore di frequenza. Tali parametri devono essere controllati
e corretti secondo le specifiche tecniche dell'encoder. Per ulteriori
informazioni, fare riferimento al Manuale del firmware del
convertitore di frequenza.
FEN-01 Quick Guide.book Page 16 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM
Guida rapida - FEN-01
17
106 mm
4.17 in
1 LED diagnostici
2 Vite di fissaggio
3 Ingresso encoder TTL (X31)
4 Ingresso encoder TTL con supporto segnale di
commutazione e supporto PTC (X32)
5 Uscita encoder TTL (X33)
6 2 ingressi registrazione digitali (X34)
7 Ponticello di selezione tensione encoder (X301)
1
2
3 4 5
6
7
63 mm
2.48 in
Opzionale
FEN-01
X31
A+
A-
B-
B+
Z+
Z-
VCC_ENC_1
COM_C
0V
VCC
VCC
0V
0
0
2
2
1
1
51
96
VCC_ENC_1
COM_C
4
5
9
8
3
7
2
6
1
FEN-01 Quick Guide.book Page 17 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM
Guida rapida - FEN-01
18
FEN-01
X32
U+
U-
V-
V+
W+
W-
5
5
4
4
3
3
51
15 11
15
14
10
5
9
4
6
A+
A-
B-
B+
Z+
Z-
0
0
2
2
1
1
13
8
7
2
6
1
VCC_ENC_2
COM_B
SENSORE
0V
VCC
0V
COM_B
PTC
3
11
12
10
Opzionale
FEN-01
X33
EM_A+
EM_A-
EM_B-
EM_B+
EM_Z+
EM_Z-
COM_B
COM_B
0V
0V
0V
0V
0
0
2
2
1
1
15
69
COM_B
COM_B
5
4
9
8
3
7
2
6
1
FEN-01
X34
DI1+
DI1-
DI2-
DI2+
VCC
COM_C
0V
VCC
2
2
1
1
2
1
6
5
4
3
FEN-01 Quick Guide.book Page 18 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
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14
-
15
-
16
-
17
-
18
in altre lingue
- English: ABB FEN-01
- Deutsch: ABB FEN-01
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