AVENTICS I/O Modules AES, Analog Manuale del proprietario

Systembeschreibung | System Description | Description système |

Descrizione del sistema | Descripción de sistema | Systembeskrivning

R412018147/2019-01, Replaces: 2017-06, DE/EN/FR/IT/ES/SV

E/A-Module AES, analog

I/O Modules AES, analog

Modules E/S AES, analogique

Moduli I/O AES, analogico

Módulos E/S AES, analógico

I/O-modul AES, analog

2AI2M12-E, 4AI4M12-E, 2AI2AO2M12-AE, 2AO2M12-E,

4P4D4, 4VP4D4

DeutschEnglishFrançaisItalianoEspañolSvenska

Deutsch

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 3

Inhalt

1 Zu dieser Dokumentation ......................................................................................................... 5

1.1 Gültigkeit der Dokumentation .................................................................................................................. 5

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen .............................................................................. 5

1.3 Darstellung von Informationen ................................................................................................................ 6

1.3.1 Warnhinweise ................................................................................................................................................ 6

1.3.2 Symbole .......................................................................................................................................................... 6

1.3.3 Bezeichnungen .............................................................................................................................................. 7

1.3.4 Abkürzungen ................................................................................................................................................. 7

2 Sicherheitshinweise .................................................................................................................. 8

2.1 Zu diesem Kapitel ........................................................................................................................................ 8

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................................... 8

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre ............................................................................................ 8

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................................ 9

2.4 Qualifikation des Personals ...................................................................................................................... 9

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise ............................................................................................................. 9

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise ............................................................ 10

2.7 Pflichten des Betreibers ........................................................................................................................... 10

3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden ............................................. 11

4 Zu diesem Produkt .................................................................................................................. 12

4.1 Eingangsmodul 2AI2M12-E ..................................................................................................................... 13

4.1.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 13

4.1.2 LED ................................................................................................................................................................. 14

4.2 Eingangsmodul 4AI4M12-E ..................................................................................................................... 15

4.2.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 15

4.2.2 LED ................................................................................................................................................................. 15

4.3 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE ............................................................................................................... 16

4.3.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 16

4.3.2 LED ................................................................................................................................................................. 17

4.4 Ausgangsmodul 2AO2M12-E .................................................................................................................. 18

4.4.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 18

4.4.2 LED ................................................................................................................................................................. 18

4.5 Druckmessmodul 4P4D4/4VP4D4 ........................................................................................................ 19

4.5.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 19

4.5.2 Pneumatische Anschlüsse ...................................................................................................................... 19

4.5.3 LED ................................................................................................................................................................. 19

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV ............................................................................ 20

4 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

6 Aufbau der Daten der E/A-Module ........................................................................................ 21

6.1 Prozessdaten ............................................................................................................................................... 21

6.1.1 Eingangsmodul 2AI2M12-E ..................................................................................................................... 21

6.1.2 Eingangsmodul 4AI4M12-E ..................................................................................................................... 21

6.1.3 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE ............................................................................................................... 21

6.1.4 Ausgangsmodul 2AO2M12-E .................................................................................................................. 21

6.1.5 Druckmessmodul 4P4D4 ......................................................................................................................... 22

6.1.6 Druckmessmodul 4VP4D4 ...................................................................................................................... 22

6.2 Diagnosedaten ............................................................................................................................................ 22

6.2.1 Eingangsmodul 2AI2M12-E und 4AI4M12-E ...................................................................................... 22

6.2.2 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE ............................................................................................................... 22

6.2.3 Ausgangsmodul 2AO2M12-E .................................................................................................................. 23

6.2.4 Druckmessmodul 4P4D4/4VP4D4 ........................................................................................................ 23

6.3 Parameterdaten und Datenformate der Prozessdaten .................................................................. 24

6.3.1 Eingangsmodul 2AI2M12-E ..................................................................................................................... 24

6.3.2 Datenformate und Wertebereiche des Eingangsmoduls 2AI2M12-E ......................................... 25

6.3.3 Eingangsmodul 4AI4M12-E ..................................................................................................................... 29

6.3.4 Datenformate und Wertebereiche des Eingangsmoduls 4AI4M12-E ......................................... 30

6.3.5 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE ............................................................................................................... 34

6.3.6 Datenformate und Wertebereiche des Kombimoduls 2AI2AO2M12-AE ................................... 35

6.3.7 Ausgangsmodul 2AO2M12-E .................................................................................................................. 43

6.3.8 Datenformate und Wertebereiche des Ausgangsmoduls 2AO2M12-E ...................................... 44

6.3.9 Druckmessmodule 4P4D4 ....................................................................................................................... 48

6.3.10 Datenformate und Wertebereiche des Druckmessmoduls 4P4D4 ............................................. 48

6.3.11 Druckmessmodule 4VP4D4 .................................................................................................................... 49

6.3.12 Datenformate und Wertebereiche des Druckmessmoduls 4VP4D4 .......................................... 49

7 Ventilsystem in Betrieb nehmen ............................................................................................ 50

8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen ...................................................................................... 52

8.1 Eingangsmodule ......................................................................................................................................... 52

8.2 Kombimodule .............................................................................................................................................. 52

8.3 Ausgangsmodule ........................................................................................................................................ 53

8.4 Druckmessmodule ..................................................................................................................................... 53

9 Umbau des Ventilsystems ...................................................................................................... 54

9.1 Ventilsystem ................................................................................................................................................ 55

9.2 SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs .............................................................................. 56

9.3 Umbau des E/A-Bereichs ........................................................................................................................ 57

9.3.1 Zulässige Konfigurationen ...................................................................................................................... 57

9.3.2 Dokumentation des Umbaus .................................................................................................................. 57

9.4 Erneute SPS-Konfiguration des Ventilsystems ................................................................................ 57

10 Fehlersuche und Fehlerbehebung ........................................................................................ 58

10.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor ................................................................................................. 58

10.2 Störungstabelle .......................................................................................................................................... 58

11 Technische Daten .................................................................................................................... 60

12 Anhang ...................................................................................................................................... 63

12.1 Zubehör ......................................................................................................................................................... 63

13 Stichwortverzeichnis .............................................................................................................. 64

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 5

Zu dieser Dokumentation

Deutsch

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt für E/A-Module der Serie AES mit folgender Materialnummer:

W R412018277, 2-kanaliges analoges Eingangsmodul mit zwei 5-poligen M12x1-Anschlüssen

(2AI2M12-E)

W R412018278, 4-kanaliges analoges Eingangsmodul mit vier 5-poligen M12x1-Anschlüssen

(4AI4M12-E)

W R412018287, 2-kanaliges analoges Kombimodul mit zwei 5-poligen M12x1-Anschlüssen für

EP-Druckregelventile mit externer Einspeisung (2AI2AO2M12-AE)

W R412018281, 2-kanaliges analoges Ausgangsmodul mit zwei 5-poligen M12x1-Anschlüssen

(2AO2M12-E)

W R412018291, 4-kanaliges Eingangsmodul zur Druckmessung 0 bar…10 bar (Druckmessmodul)

mit vier Push-In-Anschlüssen für Schlauchdurchmesser D = 4 mm und 5/32 inch (4P4D4)

W R412018292, 4-kanaliges Eingangsmodul zur Vakuum-/Druckmessung -1 bar…+1 bar

(Vakuum-/Druckmessmodul) mit vier Push-In-Anschlüssen fur Schlauchdurchmesser

D = 4 mm und 5/32 inch (4VP4D4)

Diese Dokumentation richtet sich an Programmierer, Elektroplaner, Servicepersonal und

Anlagenbetreiber.

Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht in

Betrieb zu nehmen, zu bedienen und einfache Störungen selbst zu beseitigen.

Die Systembeschreibungen für Buskoppler und Ventiltreiber finden Sie auf der mitgelieferten

CD R412018133. Je nach dem von Ihnen verwendeten Feldbusprotokoll müssen Sie die

entsprechende Dokumentation auswählen.

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

O Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen folgende Dokumentationen vorliegen und

Sie diese beachtet und verstanden haben.

Alle Montageanleitungen und Systembeschreibungen der Serien AES und AV sowie die

SPS-Konfigurationsdateien finden Sie auf der CD R412018133.

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Dokumentation Dokumentart Bemerkung

Anlagendokumentation Betriebsanleitung wird vom Anlagenbetreiber erstellt

Dokumentation des SPS-Konfigurationstools Softwareanleitung Bestandteil der Software

Montageanleitungen aller vorhandenen

Komponenten und des gesamten Ventilsystems

AV

Montageanleitung Papierdokumentation

Systembeschreibungen zum elektrischen

Anschließen der E/A-Module und der Buskoppler

Systembeschreibung pdf-Datei auf CD

6 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Zu dieser Dokumentation

1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden

einheitliche Warnhinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren

Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

1.3.1 Warnhinweise

In dieser Dokumentation stehen Warnhinweise vor einer Handlungsabfolge, bei der die Gefahr von

Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr

müssen eingehalten werden.

Warnhinweise sind wie folgt aufgebaut:

W Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam

W Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an

W Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art und Quelle der Gefahr

W Folgen: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung

W Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann

1.3.2 Symbole

Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die

Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung

O Maßnahme zur Gefahrenabwehr

O <Aufzählung>

Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006

Warnzeichen, Signalwort Bedeutung

GEFAHR

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere

Körperverletzung eintreten werden, wenn sie nicht vermieden wird

WARNUNG

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere

Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

VORSICHT

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis mittelschwere

Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

ACHTUNG

Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können beschädigt

werden.

Tabelle 3: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben

werden.

O

einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1.

2.

3.

nummerierte Handlungsanweisung:

Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen.

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 7

Zu dieser Dokumentation

Deutsch

1.3.3 Bezeichnungen

In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:

1.3.4 Abkürzungen

In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet:

Tabelle 4: Bezeichnungen

Bezeichnung Bedeutung

Backplane interne elektrische Verbindung vom Buskoppler zu den Ventiltreibern und den

E/A-Modulen

Kombimodul E/A-Modul mit Eingangs- und Ausgangsfunktion

linke Seite E/A-Bereich, links vom Buskoppler, wenn man auf dessen elektrische Anschlüsse

schaut

rechte Seite Ventilbereich, rechts vom Buskoppler, wenn man auf dessen elektrische Anschlüsse

schaut

Stand-alone-System Buskoppler und E/A-Module ohne Ventilbereich

Ventiltreiber elektrischer Teil der Ventilansteuerung, der das Signal aus der Backplane in den Strom

für die Magnetspule umsetzt.

Tabelle 5: Abkürzungen

Abkürzung Bedeutung

AES Advanced Electronic System

AV Advanced Valve

E/A-Modul Eingangs-/Ausgangsmodul

nc not connected (nicht belegt)

SPS Speicherprogrammierbare Steuerung oder PC, der Steuerungsfunktionen übernimmt

UA Aktorspannung (Spannungsversorgung der Ventile und Ausgänge)

UL Logikspannung (Spannungsversorgung der Elektronik und Sensoren)

UX extern eingespeiste Aktorspannung

8 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem

besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die

Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten.

O Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.

O Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist.

O Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den erforderlichen Dokumentationen

weiter.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Geräte sind Elektronikkomponenten und wurden für

den Einsatz in der Industrie für den Bereich Automatisierungstechnik entwickelt. Sie dürfen

ausschließlich in einem Ventilsystem der Serie AV eingesetzt werden.

Die Ausgangsmodule setzen Ausgangssignale von der Steuerung in ein analoges Ausgangssignal

(Strom oder Spannung) um. Die Eingangsmodule geben analoge Eingangssignale von Sensoren

(Strom oder Spannung) über die Feldbusverbindung an die Steuerung weiter. Die Kombimodule

können gleichzeitig als Ausgangs- und als Eingangsmodul genutzt werden. Die Kanäle der

Kombimodule verhalten sich wie die Kanäle der Eingangs- bzw. Ausgangsmodule.

Die Geräte sind für den professionellen Gebrauch und nicht für die private Verwendung bestimmt.

Sie dürfen die Module nur im industriellen Bereich einsetzen (Klasse A). Für den Einsatz im

Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich) ist eine Einzelgenehmigung bei einer

Behörde oder Prüfstelle einzuholen. In Deutschland werden solche Einzelgenehmigungen von der

Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post (RegTP) erteilt.

Die Geräte dürfen in sicherheitsgerichteten Steuerungsketten verwendet werden, wenn die

Gesamtanlage darauf ausgerichtet ist.

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre

Die Geräte sind nicht ATEX-zertifiziert. Nur ganze Ventilsysteme können ATEX-zertifiziert sein.

Ventilsysteme dürfen nur dann in Bereichen in explosionsfähiger Atmosphäre eingesetzt werden,

wenn das Ventilsystem eine ATEX-Kennzeichnung trägt!

O Beachten Sie stets die technischen Daten und die auf dem Typenschild der gesamten Einheit

angegebenen Grenzwerte, insbesondere die Daten aus der ATEX-Kennzeichnung.

Der Umbau des Ventilsystems beim Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre ist in dem Umfang

zulässig, wie er in den folgenden Dokumenten beschrieben ist:

W Montageanleitung der Buskoppler und der E/A-Module

W Montageanleitung des Ventilsystems AV

W Montageanleitungen der pneumatischen Komponenten

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 9

Sicherheitshinweise

Deutsch

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben ist nicht

bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig.

Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung der E/A-Module gehört:

W der Einsatz als Sicherheitsbauteil

W der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen in einem Ventilsystem ohne ATEX-Zertifikat

Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingebaut oder verwendet

werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten, die Personen-

und/oder Sachschäden verursachen können. Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in

sicherheitsrelevanten Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der

Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Beispielsweise in Ex-Schutz-Bereichen

oder in sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung (funktionale Sicherheit).

Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine

Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer.

2.4 Qualifikation des Personals

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende Kenntnisse der

Elektrik und Pneumatik sowie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die sichere

Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprechenden

Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden.

Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen

sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten

beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine

Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz.

W Berücksichtigen Sie die Bestimmungen für explosionsgefährdete Bereiche im Anwenderland.

W Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Produkt

eingesetzt/angewendet wird.

W Verwenden Sie Produkte von AVENTICS nur in technisch einwandfreiem Zustand.

W Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt.

W Personen, die Produkte von AVENTICS montieren, bedienen, demontieren oder warten, dürfen

nicht unter dem Einfluss von Alkohol, sonstigen Drogen oder Medikamenten, die die

Reaktionsfähigkeit beeinflussen, stehen.

W Verwenden Sie nur vom Hersteller zugelassene Zubehör- und Ersatzteile, um

Personengefährdungen wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszuschließen.

W Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen technischen Daten und

Umgebungsbedingungen ein.

W Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das

Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die Produkte von AVENTICS

eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen

der Anwendung entspricht.

10 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Sicherheitshinweise

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise

2.7 Pflichten des Betreibers

Als Betreiber der Anlage, die mit einem Ventilsystem der Serie AV ausgestattet werden soll, sind Sie

dafür verantwortlich,

W dass die bestimmungsgemäße Verwendung sichergestellt ist,

W dass das Bedienpersonal regelmäßig unterwiesen wird,

W dass die Einsatzbedingungen den Anforderungen an die sichere Verwendung des Produktes

entsprechen,

W dass Reinigungsintervalle gemäß den Umweltbeanspruchungen am Einsatzort festgelegt und

eingehalten werden,

W dass beim Vorhandensein von explosionsfähiger Atmosphäre Zündgefahren berücksichtigt

werden, die durch den Einbau von Betriebsmitteln in Ihrer Anlage entstehen,

W dass bei einem aufgetretenen Defekt keine eigenmächtigen Reparaturversuche unternommen

werden.

GEFAHR

Explosionsgefahr beim Einsatz falscher Geräte!

Wenn Sie in explosionsfähiger Atmosphäre Ventilsysteme einsetzen, die keine

ATEX-Kennzeichnung haben, besteht Explosionsgefahr.

O Setzen Sie in explosionsfähiger Atmosphäre ausschließlich Ventilsysteme ein, die auf dem

Typenschild eine ATEX-Kennzeichnung tragen.

Explosionsgefahr durch Trennen von elektrischen Anschlüssen in explosionsfähiger

Atmosphäre!

Trennen von elektrischen Anschlüssen unter Spannung führt zu großen Potenzialunterschieden.

O Trennen Sie niemals elektrische Anschlüsse in explosionsfähiger Atmosphäre.

O Arbeiten Sie am Ventilsystem nur bei nicht explosionsfähiger Atmosphäre.

Explosionsgefahr durch fehlerhaftes Ventilsystem in explosionsfähiger Atmosphäre!

Nach einer Konfiguration oder einem Umbau des Ventilsystems sind Fehlfunktionen möglich.

O Führen Sie nach einer Konfiguration oder einem Umbau immer vor der

Wiederinbetriebnahme eine Funktionsprüfung in nicht explosionsfähiger Atmosphäre durch.

VORSICHT

Unkontrollierte Bewegungen beim Einschalten!

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet.

O Bringen Sie das System in einen sicheren Zustand, bevor Sie es einschalten.

O Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des Gefahrenbereichs befindet, wenn Sie

das Ventilsystem einschalten.

Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen!

Berühren der Oberflächen der Einheit und der benachbarten Teile im laufenden Betrieb kann zu

Verbrennungen führen.

O Lassen Sie den relevanten Anlagenteil abkühlen, bevor Sie an der Einheit arbeiten.

O Berühren Sie den relevanten Anlagenteil nicht im laufenden Betrieb.

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 11

Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden

Deutsch

3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und

Produktschäden

ACHTUNG

Trennen von elektrischen Anschlüssen unter Spannung zerstört die elektronischen

Komponenten des Ventilsystems!

Beim Trennen von elektrischen Anschlüssen unter Spannung entstehen große

Potenzialunterschiede, die das Ventilsystem zerstören können.

O Schalten Sie den relevanten Anlagenteil spannungsfrei, bevor Sie das Ventilsystem

montieren bzw. elektrisch anschließen oder trennen.

Störungen der Feldbuskommunikation durch falsche oder ungenügende Erdung!

Angeschlossene Komponenten erhalten falsche oder keine Signale. Stellen Sie sicher, dass die

Erdungen aller Komponenten des Ventilsystems

– miteinander

– und mit der Erde

gut elektrisch leitend verbunden sind.

O Stellen Sie den einwandfreien Kontakt zwischen dem Ventilsystem und der Erde sicher.

Das Ventilsystem enthält elektronische Bauteile, die gegenüber elektrostatischer Entladung

(ESD) empfindlich sind!

Berühren der elektrischen Bauteile durch Personen oder Gegenstände kann zu einer

elektrostatischen Entladung führen, die die Komponenten des Ventilsystems beschädigen oder

zerstören kann.

O Erden Sie die Komponenten, um eine elektrostatische Aufladung des Ventilsystems zu

vermeiden.

O Verwenden Sie ggf. Handgelenk- und Schuherdungen, wenn Sie am Ventilsystem arbeiten.

12 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Zu diesem Produkt

4 Zu diesem Produkt

Abb. 1 zeigt die Geräteübersicht aller analogen Eingangsmodule, Ausgangsmodule und

Kombimodule.

Die verschiedenen Modulvarianten haben das gleiche Gehäuse. Sie unterscheiden sich in der

Anzahl der Anschlüsse, der Anschlussbezeichnung und in der Bezeichnung der LED für die

Überwachung der Spannungsversorgung. Nicht verwendete Kanäle sind mit einem

Blindstopfen verschlossen.

Abb. 1: Geräteübersicht der analogen Eingangs-, Ausgangs- und Kombimodule mit M12x1-Anschlüssen

1 LED für die Moduldiagnose DIAG

2 LED für die Überwachung der externen

Spannungsversorgung UX

(Ausgangs-/Kombimodul)

3 LED für die Überwachung der

Spannungsversorgung UL (Eingangsmodul)

4 SPS-Konfigurationsschlüssel

5 Materialnummer

6 Signaleingang/-ausgang

7 Blindstopfen

8 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung

9 kanalbezogene LED für Ausgangs- oder

Eingangssignale

10 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung

11 elektrischer Anschluss für externe

Aktorspannung (UX)

1)

12 Erdungsschraube (Funktionserde)

13 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Buchse)

14 Typenschild

15 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Stecker)

1)

nur bei Modulen mit externer Spannungseinspeisung vorhanden

R419018287

2AI2AO2M12EA

X2A1

DIAG

UX

UL

X2A2

X

1

S

14

1

2

3

4

5

7

8

9

10

13

15

11

12

6

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 13

Zu diesem Produkt

Deutsch

Abb. 2 zeigt die Geräteübersicht der Druckmessmodule.

Abb. 2: Geräteübersicht der Druckmessmodule

4.1 Eingangsmodul 2AI2M12-E

4.1.1 Elektrische Anschlüsse

Spannungsversorgung Das Eingangsmodul wird über die elektrischen Anschlüsse (13) und (15) der Backplane vom

Buskoppler mit Spannung versorgt. An dem Modul sind keine weiteren Anschlüsse zur

Spannungsversorgung vorhanden.

Anschluss Funktionserde O Verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störungen den FE-Anschluss (12) am E/A-Modul über eine

niederimpedante Leitung mit der Funktionserde. Der Kabelquerschnitt muss der Anwendung

entsprechend ausgelegt sein.

1 LED für die Moduldiagnose DIAG

2 LED (nicht belegt)

3 LED für die Überwachung der

Spannungsversorgung UL (Eingangsmodul)

4 SPS-Konfigurationsschlüssel

5 Materialnummer

8 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung

9 LED (nicht belegt)

10 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung

13 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Buchse)

14 Typenschild

15 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Stecker)

16 Eingang für pneumatischen Druck

R412018291

4P4D4

DIAG

UX

UL

14

1

2

3

4

5

8

9

10

13

15

16

5

12

14 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Zu diesem Produkt

Eingangsanschlüsse Das Eingangsmodul hat zwei Eingangsanschlüsse zum Anschluss von Sensoren. Diese sind als

M12-Buchsen, female, 5-polig, A-codiert, ausgeführt.

Die Anschlussbezeichnung für

W Eingangskanal 1 ist X2N1,

W Eingangskanal 2 ist X2N2.

Die Spannung für die Sensoren stellt das Modul über Pin 1 und Pin 3 zur Verfügung.

O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Eingangsanschlüsse X2N1 bis X2N2 der Tabelle 6.

Die Leitung vom Gerät an die Anschlüsse X2N1 und X2N2 muss als geschirmte Leitung ausgeführt

sein. Der Schirm muss mit Pin 5 verbunden sein.

Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der Summenstrom aller Sensorversorgungen

eines Eingangsmoduls darf 0,5 A nicht überschreiten.

Maximale Eingangsspannung an den Signaleingängen:

W Spannungsmessbereich: ±12 V

W Strommessbereich: ±5 V

4.1.2 LED

Die E/A-Module haben ausschließlich modulbezogene und keine kanalbezogenen LEDs. Die

modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Diagnoseüberwachung.

Die kanalbezogenen LEDs (9) sind bei analogen Modulen nicht vorhanden, die halbkreisförmigen

Lichtleiter sind jedoch konstruktionsbedingt sichtbar.

Die Funktionen der LEDs sind in Tabelle 7 beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs

finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 52.

UL

X2N1

3

2

5

4

1

Tabelle 6: Pinbelegung der Eingangsanschlüsse

Pin Buchse X2N1 bis X2N2

Pin 1 24-V-DC-Sensorspannung

1)

aus der Spannung UL abgeleitet

Pin 2 Eingangssignal (Differenzeingang, positives Signal)

Pin 3 0-V-DC-Sensorspannung

Pin 4 Eingangssignal (Differenzeingang, negatives Signal, oder extern mit 0 V (Pin 3) verbunden)

Pin 5 Schirm, intern mit Erdungsschraube (12) verbunden

DIAG UL

X2N1

Eingangsmodul 2AI2M12-E

12 39

Tabelle 7: Bedeutung der LEDs des Eingangsmoduls 2AI2M12-E im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus

– (2)keine –

UL (3) Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün

– (9)keine –

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 15

Zu diesem Produkt

Deutsch

4.2 Eingangsmodul 4AI4M12-E

4.2.1 Elektrische Anschlüsse

Spannungsversorgung Das Eingangsmodul wird über die elektrischen Anschlüsse (13) und (15) der Backplane vom

Buskoppler mit Spannung versorgt. An dem Modul sind keine weiteren Anschlüsse zur

Spannungsversorgung vorhanden.

Anschluss Funktionserde O Verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störungen den FE-Anschluss (12) am E/A-Modul über eine

niederimpedante Leitung mit der Funktionserde. Der Kabelquerschnitt muss der Anwendung

entsprechend ausgelegt sein.

Eingangsanschlüsse Das Eingangsmodul hat vier Eingangsanschlüsse zum Anschluss von Sensoren. Diese sind als

M12-Buchsen, female, 5-polig, A-codiert, ausgeführt.

Die Anschlussbezeichnung für

W Eingangskanal 1 ist X2N1,

W Eingangskanal 2 ist X2N2,

W Eingangskanal 3 ist X2N3,

W Eingangskanal 4 ist X2N4.

Die Spannung für die Sensoren stellt das Modul über Pin 1 und Pin 3 zur Verfügung.

O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Eingangsanschlüsse X2N1 bis X2N4 der Tabelle 8.

Die Leitung vom Gerät an die Anschlüsse X2N1 bis X2N4 muss als geschirmte Leitung ausgeführt

sein. Der Schirm muss mit Pin 5 verbunden sein.

Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der Summenstrom aller Sensorversorgungen

eines Eingangsmoduls darf 0,5 A nicht überschreiten.

Maximale Eingangsspannung an den Signaleingängen:

W Spannungsmessbereich: ±15 V

W Strommessbereich: ±5 V

4.2.2 LED

Die E/A-Module haben ausschließlich modulbezogene und keine kanalbezogenen LEDs. Die

modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Diagnoseüberwachung.

Die kanalbezogenen LEDs (9) sind bei analogen Modulen nicht vorhanden, die halbkreisförmigen

Lichtleiter sind jedoch konstruktionsbedingt sichtbar.

12

UL

X2N1

3

2

5

4

1

Tabelle 8: Pinbelegung der Eingangsanschlüsse

Pin Buchse X2N1 bis X2N4

1 24-V-DC-Sensorspannung

1)

aus der Spannung UL abgeleitet

2 Eingangssignal, positiver Eingang

3 0-V-DC-Sensorspannung

4 Eingangssignal, 0 V, intern mit Pin 3 verbunden

5 Schirm, intern mit Erdungsschraube (12) verbunden

16 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Zu diesem Produkt

Die Funktionen der LEDs sind in Tabelle 9 beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs

finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 52.

4.3 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE

4.3.1 Elektrische Anschlüsse

Spannungsversorgung

Der Logikteil der Kombimodule wird über die elektrischen Anschlüsse (13) und (15) der Backplane

vom Buskoppler mit Spannung versorgt.

Die Spannungsversorgung von X1S dient ausschließlich zur Versorgung der am Kombimodul

angeschlossenen E/P-Druckregelventile. Sie steht an X2A1, Pin 1 und X2A2, Pin 1 zur Verfügung.

Der Anschluss für die Spannungsversorgung des Lastkreises X1S (11) ist ein M12-Stecker, male,

4-polig, A-codiert.

O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Spannungsversorgung der Tabelle 10. Dargestellt ist die

Sicht auf die Anschlüsse des Geräts.

W Die Spannungstoleranz beträgt 24 V DC ±25%.

W Der maximal zulässige Strom beträgt 4 A.

W Die Spannungen von Lastkreis und Logikteil sind intern galvanisch getrennt.

DIAG UL

X2N1

Eingangsmodul 4AI4M12-E

12 39

Tabelle 9: Bedeutung der LEDs des Eingangsmoduls 4AI4M12-E im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus

– (2)keine –

UL (3) Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün

– (9)keine –

GEFAHR

Stromschlag durch falsches Netzteil!

Verletzungsgefahr!

O Verwenden Sie für die Kombimodule ausschließlich die folgenden Spannungsversorgungen:

– 24-V-DC-SELV- oder PELV-Stromkreise, jeweils mit einer DC-Sicherung, die einen Strom

von 6,67 A innerhalb von max. 120 s unterbrechen kann, oder

– 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen an energiebegrenzte

Stromkreise gemäß Abschnitt 9.4 der UL-Norm UL 61010-1, dritte Ausgabe, oder

– 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen an leistungsbegrenzte

Stromquellen gemäß Abschnitt 2.5 der UL-Norm UL 60950-1, zweite Ausgabe, oder

– 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen der NEC Class II gemäß der

UL-Norm UL 1310.

O Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung des Netzteils immer kleiner als 300 V AC

(Außenleiter - Neutralleiter) ist.

1

X1S

2

34

11

Tabelle 10: Pinbelegung der Spannungsversorgung

Pin Stecker X1S

Pin 1 nc

Pin 2 24-V-DC-Spannungsversorgung (zur Versorgung von Pin 1 auf X2A1 und X2A2)

Pin 3 nc

Pin 4 0-V-DC-Spannungsversorgung

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 17

Zu diesem Produkt

Deutsch

Anschluss Funktionserde O Verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störungen den FE-Anschluss (12) am E/A-Modul über eine

niederimpedante Leitung mit der Funktionserde. Der Kabelquerschnitt muss der Anwendung

entsprechend ausgelegt sein.

Eingangs-/Ausgangsanschlüsse Das Kombimodul hat zwei Anschlüsse zum Anschluss von E/P-Druckregelventilen. Diese sind als

M12-Buchsen, female, 5-polig, A-codiert, ausgeführt.

Die Anschlussbezeichnung für

W Eingangskanal 1/Ausgangskanal 1 ist X2A1,

W Eingangskanal 2/Ausgangskanal 2 ist X2A2.

O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Anschlüsse X2A1 bis X2A2 der Tabelle 11.

Die Leitung vom Gerät an die Anschlüsse X2A1 und X2A2 muss als geschirmte Leitung ausgeführt

sein. Der Schirm muss mit Pin 5 verbunden sein.

Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der mittlere Laststrom je Versorgungsausgang

darf 1,2 A nicht überschreiten.

Maximale Eingangsspannung an den Signaleingängen:

W Spannungsmessbereich: ±12 V

W Strommessbereich: ±5 V

HINWEIS! Den Kanaltyp (Eingangskanal und Ausgangskanal) können Sie in den Parameterdaten

einstellen (siehe „6.3 Parameterdaten und Datenformate der Prozessdaten“ auf Seite 24).

4.3.2 LED

Die E/A-Module haben ausschließlich modulbezogene und keine kanalbezogenen LEDs. Die

modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Diagnoseüberwachung.

Die kanalbezogenen LEDs (9) sind bei analogen Modulen nicht vorhanden, die halbkreisförmigen

Lichtleiter sind jedoch konstruktionsbedingt sichtbar.

Die Funktionen der LEDs sind in Tabelle 12 beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs

finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 52.

X1S

1112

UX UL

X2A1

3

2

5

4

1

Tabelle 11: Pinbelegung der Anschlüsse

Pin Buchse X2A1 bis X2A2

Pin 1 24-V-DC-Spannung für das EP-Druckregelventil

Pin 2 Ausgangssignal (Sollwert zum EP-Druckregelventil)

Pin 3 0-V-DC-Spannung für das EP-Druckregelventil

Pin 4 Eingangssignal (Istwert vom EP-Druckregelventil)

Pin 5 Schirm, intern mit Erdungsschraube (12) verbunden

DIAG UX UL

X2A1

Kombimodul 2AI2AO2M12-AE

12 39

Tabelle 12: Bedeutung der LEDs des Kombimoduls 2AI2AO2M12-AE im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Farbe im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus

UX (2) Überwachung der externen Aktorspannung (UX) leuchtet grün

UL (3) Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün

– (9)keine –

18 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Zu diesem Produkt

4.4 Ausgangsmodul 2AO2M12-E

4.4.1 Elektrische Anschlüsse

Spannungsversorgung Das Ausgangsmodul wird über die elektrischen Anschlüsse (13) und (15) der Backplane vom

Buskoppler mit Spannung versorgt. An dem Modul sind keine weiteren Anschlüsse zur

Spannungsversorgung vorhanden.

Anschluss Funktionserde O Verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störungen den FE-Anschluss (12) am E/A-Modul über eine

niederimpedante Leitung mit der Funktionserde. Der Kabelquerschnitt muss der Anwendung

entsprechend ausgelegt sein.

Ausgangsanschlüsse Das Ausgangsmodul hat zwei Ausgangsanschlüsse zum Anschluss von Aktoren. Diese sind als

M12-Buchsen, female, 5-polig, A-codiert, ausgeführt.

Die Anschlussbezeichnung für

W Ausgangskanal 1 ist X2U1,

W Ausgangskanal 2 ist X2U2.

O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Ausgangsanschlüsse X2U1 bis X2U2 der Tabelle 13.

Die Leitung vom Gerät an die Anschlüsse X2U1 und X2U2 muss als geschirmte Leitung ausgeführt

sein. Der Schirm muss mit Pin 5 verbunden sein.

Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten.

4.4.2 LED

Die E/A-Module haben ausschließlich modulbezogene und keine kanalbezogenen LEDs. Die

modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Diagnoseüberwachung.

Die kanalbezogenen LEDs (9) sind bei analogen Modulen nicht vorhanden, die halbkreisförmigen

Lichtleiter sind jedoch konstruktionsbedingt sichtbar.

Die Funktionen der LEDs sind in Tabelle 14 beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs

finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 52.

12

UL

X2U1

3

2

5

4

1

Tabelle 13: Pinbelegung der Ausgangsanschlüsse

Pin Buchse X2U1 bis X2U2

Pin 1 nicht belegt

Pin 2 Ausgangssignal

Pin 3 0 V DC

Pin 4 nicht belegt

Pin 5 Schirm, intern mit Erdungsschraube (12) verbunden

DIAG UL

X2U1

Ausgangsmodul 2AO2M12-E

12 39

Tabelle 14: Bedeutung der LEDs des Ausgangsmoduls 2AO2M12-E im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus

– (2)keine –

UL (3) Die Modulversorgungsspannung ist vorhanden grün

– (9)keine –

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 19

Zu diesem Produkt

Deutsch

4.5 Druckmessmodul 4P4D4/4VP4D4

4.5.1 Elektrische Anschlüsse

Spannungsversorgung Das Druckmessmodul wird über die elektrischen Anschlüsse (13) und (15) der Backplane vom

Buskoppler mit Spannung versorgt. An dem Modul sind keine weiteren Anschlüsse zur

Spannungsversorgung vorhanden.

4.5.2 Pneumatische Anschlüsse

Eingangsanschlüsse Das Druckmessmodul hat vier Eingangsanschlüsse zum Anschluss von Druckluftschläuchen mit

Ø 4 mm bzw. Ø 5/32 inch, außenkalibiriert. Diese sind als Push-In (D = 4mm, 5/32 inch) ausgeführt.

Die Anschlussbezeichnung am Druckmessmodul 4P4D4 für

W Eingangskanal 1 ist X2P1,

W Eingangskanal 2 ist X2P2,

W Eingangskanal 3 ist X2P3,

W Eingangskanal 4 ist X2P4.

Die Anschlussbezeichnung am Druckmessmodul 4VP4D4 für

W Eingangskanal 1 ist X2VP1,

W Eingangskanal 2 ist X2VP2,

W Eingangskanal 3 ist X2VP3,

W Eingangskanal 4 ist X2VP4.

Nicht benutzte pneumatische Anschlüsse müssen mit einem Blindstopfen versehen sein. Die

Blindstopfen sind im Lieferumfang des Druckmessmoduls enthalten.

ACHTUNG: Beschädigung der Sensoren! Der maximal zulässige Eingangsdruck an den Sensoren

beträgt p = 15 bar beim Druckmessmodul 4P4D4 und p = 2 bar beim Druckmessmodul 4VP4D4.

4.5.3 LED

Die Druckmessmodule haben ausschließlich modulbezogene und keine kanalbezogenen LEDs. Die

modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Diagnoseüberwachung.

Die kanalbezogenen LEDs (9) sind nicht vorhanden, die Lichtleiter sind jedoch konstruktionsbedingt

sichtbar.

Die Funktionen der LEDs sind in Tabelle 15 beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs

finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 52.

DIAG UL

Druckmessmodul 4P4D4/4VP4D4

12 3

Tabelle 15: Bedeutung der LEDs des Druckmessmoduls 4P4D4/4VP4D4 im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus

– (2)keine –

UL (3) Modulversorgungsspannung ist vorhanden leuchtet grün

20 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Damit der Buskoppler die Daten des modularen Ventilsystems korrekt mit der SPS austauschen

kann, ist es notwendig, dass die SPS den Aufbau des Ventilsystems kennt. Dazu müssen Sie mit Hilfe

der Konfigurationssoftware des SPS-Programmiersystems die reale Anordnung der elektrischen

Komponenten innerhalb eines Ventilsystems in der SPS abbilden. Dieser Vorgang wird als

SPS-Konfiguration bezeichnet.

Sie können das Ventilsystem an Ihrem Rechner konfigurieren, ohne dass die Einheit

angeschlossen ist. Die Daten können Sie dann später vor Ort in das System einspielen.

Eine ausführliche Beschreibung der SPS-Konfiguration befindet sich in den

Systembeschreibungen der Buskoppler.

ACHTUNG

Konfigurationsfehler!

Ein fehlerhaft konfiguriertes Ventilsystem kann zu Fehlfunktionen im Gesamtsystem führen und

dieses beschädigen.

O Die Konfiguration darf daher nur von einer Fachkraft durchgeführt werden (siehe „2.4

Qualifikation des Personals“ auf Seite 9).

O Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkungen, die sich aus

dem Gesamtsystem ergeben.

O Beachten Sie die Dokumentation Ihrer Konfigurationssoftware.

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AVENTICS I/O Modules AES, Analog Manuale del proprietario

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