Fagor CNC 8070 Manuale del proprietario

FAGOR AUTOMATION S.COOP.

Azionamenti

Brushless AC

~ Serie MCP Innova ~

Ref.0910

MCPi-2/112 Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910

Titolo Azionamenti Brushless AC. Serie MCPi.

Tipo di documentazione Descrizione, installazione ed avvio di motori, regolatori e

posizionatori digitali di piccole dimensioni.

Denominazione MAN REGUL MCPi (ITA)

Riferimento di manuale Ref.0910

Software Versione 01.0x

WinDDSSetup Versione 06.2x

Documento elettronico man_mcpi.pdf

Headquarters Fagor Automation S.Coop.

Bº San Andrés 19, apdo. 144

CP. 20500 - Arrasate - Mondragón

Guipúzcoa (Spain)

www.fagorautomation.com

[email protected]

+34 943 719200

+34 943 771118 (Servizio di Assistenza Tecnica)

Esenzione di responsabilità

L'informazione di cui al presente manuale può essere soggetta

a variazioni dovute a eventuali modifiche tecniche. Fagor

Automation, S. Coop. si riserva il diritto di modificare il

contenuto del manuale, non essendo tenuta a notificare tali

variazioni.

Il contenuto del presente manuale e la sua validità è stata

verificata per il prodotto descritto. Tuttavia non è garantita

l’integrità, la sufficienza o l’adeguamento delle informazioni

tecniche o di altro tipo fornite dai manuali o in altri mezzi di

documentazione.

È possibile la comparsa di qualche errore involontario e perciò

non si garantisce una coincidenza assoluta. Tuttavia, le

informazioni contenute in manuali e documenti vengono

verificate regolarmente, e si provvede a realizzare le correzioni

necessarie, che vengono incluse in successive edizioni.

Fagor Automation S. Coop. non si rende responsabile di

perdite o danni, diretti, indiretti o fortuiti eventualmente

derivanti dall’uso di tali informazioni, essendo sotto la

responsabilità dell’utente l’uso delle stesse.

Sono esclusi i reclami di responsabilità e garanzia per danni

di trasporto, uso errato dell’attrezzatura in ambienti non idonei

e non conformi alla finalità per la quale è stata progettata,

inosservanza di indicazioni di avvertenze e sicurezze di cui al

presente documento e/o legali applicabili nel luogo di lavoro,

modifiche di software e/o riparazioni per conto proprio,

catastrofi e danni causati dall’influsso di altri apparecchi nelle

vicinanze.

Garanzia

Le condizioni di garanzia possono essere richieste al

rappresentante Fagor Automation S. Coop o tramite le

consuete vie commerciali.

Marchi registrati

Sono riconosciuti tutti i marchi registrati, anche quelli non

segnalati. Quelle non segnalate non significa che siano libere.

Ottobre 2009 / Ref.0910

interamente o in parte, non può essere riprodotta, trasmessa,

trascritta, memorizzata in un sistema di registrazione dati o

tradotta in nessuna lingua, senza autorizzazione espressa di

Fagor Automation.

Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910 MCPi-3/112

GARANZIA

GARANZIA INIZIALE

Ogni prodotto fabbricato o commercializzato da FAGOR ha una garanzia di 12

mesi per l'utente finale.

Affinché il tempo dall'uscita di un prodotto dai nostri magazzini all'arrivo presso l'utente

finale non venga sottratto da questi 12 mesi di garanzia, il costruttore o l'intermediario

deve comunicare a FAGOR la destinazione, l'identificazione e la data di installazione

della macchina tramite il Foglio di Garanzia che accompagna ogni prodotto.

La data di inizio della garanzia per l'utente sarà quella indicata come data di

installazione della macchina sul foglio di garanzia.

Questo sistema ci consente di assicurare all'utente i 12 mesi di garanzia.

FAGOR dà un termine di 12 mesi al costruttore o all'intermediario per l'installazione

e la vendita del prodotto, in modo che la data di inizio della garanzia può essere fino

a un anno posteriore all'uscita del prodotto dai nostri magazzini, purché sia stato

rimesso il foglio di garanzia. Ciò significa in pratica l'estensione della garanzia a due

anni dall'uscita del prodotto dai magazzini Fagor. Nel caso in cui non sia stato inviato

il citato foglio, il periodo di garanzia concluderà dopo 15 mesi dall'uscita del prodotto

dai nostri magazzini.

FAGOR si impegna alla riparazione o alla sostituzione di un prodotto a partire dal suo

lancio sul mercato e fino a 8 anni dopo la data di eliminazione dal catalogo.

Spetta esclusivamente a FAGOR determinare se la riparazione entra nell'ambito

definito come garanzia.

CLAUSOLE DI ESCLUSIONE

La riparazione sarà effettuata presso i nostri impianti. Sono pertanto fuori garanzia

le spese di trasporto o quelle derivanti dagli spostamenti del proprio personale tecnico

per realizzare la riparazione di un'attrezzatura, anche se entro il succitato periodo di

garanzia.

La citata garanzia sarà applicata purché le apparecchiature siano state disinstallate

in base alle istruzioni, non siano state maltrattate o non abbiano subito danni causati

da incidenti o negligenza e purché non siano state effettuate da personale non auto-

rizzato da FAGOR.

Se, una volta effettuato l'intervento o la riparazione, la causa del guasto non è impu-

tabile al nostro prodotto, il cliente è tenuto a coprire tutte le spese derivanti, in base

alle tariffe vigenti.

Non sono coperte altre garanzie implicite o esplicite e la FAGOR AUTOMATION non

si rende comunque responsabile di altri danni o pregiudizi eventualmente verificatisi.

CONTRATTI DI ASSISTENZA TECNICA

Sono a disposizione del cliente Contratti di Assistenza e Manutenzione sia per il peri-

odo di garanzia sia fuori dallo stesso.

MCPi-4/112 Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910

DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ

Fabbricante Fagor Automation, S.

Bº de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAGNA).

Dichiara: sotto la sua esclusiva responsabilità la conformità del prodotto:

Sistema di regolazione AC Brushless Fagor

composto dai moduli regolatori:

MCPi- 07L, MCPi-11L, MCPi-15L

e i servomotori asse d’avanzamento:

FSA01, FSA02, FSA04, FSA08, FSP01, FSP02, FSP04, FSP08

Nota: Alcuni caratteri addizionali possono seguire i riferimenti dei modelli sopra indicati.

Tutti loro osservano le Direttive riportate. Tuttavia, l’osservanza si può verificare

nell’etichetta della stessa apparecchiatura.

al quale fa riferimento la presente dichiarazione, alle norme di:

Sicurezza

Compatibilità Elettromagnetica

Ai sensi delle disposizioni delle Direttive Comunitarie 2006/95/EC di Bassa Tensione

e 2004/108/CE di Compatibilità Elettromagnetica.

Mondragón, il 1 Luglio 2009

PRESENTAZIONE

Fagor offre una gamma di azionamenti (motore AC Brushless FS più regolatore

Digitale) per applicazioni da 0,318 a 2,39 Nm, a velocità nominale da 3000 giri/min.

Il presente manuale fornisce tutte le informazioni descrittive degli elementi e la guida

passo a passo per l'installazione e la regolazione dell'azionamento.

Se è la prima volta che si esegue l'installazione, leggere l'intero documento.

In caso di eventuali dubbi o necessità, si prega di rivolgersi ai nostri tecnici presso uno

qualsiasi degli uffici sussidiari.

Grazie per aver scelto Fagor.

EN 60204 -1:

2006

Sicurezza macchina. Attrezzatura elettrica macchine.

Parte 1: Requisiti generali.

EN 61800 -3:

2004

Norma di EMC per regolazione.

Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910 MCPi-5/112

Indice generale

MOTORI BRUSHLESS AC, FS...................................................................................7

Introduzione .................................................................................................................7

Caratteristiche generali ................................................................................................7

Curve coppia - velocità.................................................................................................9

Servomotori sincroni AC. Serie FSA............................................................................9

Servomotori sincroni AC. Serie FSP............................................................................9

Dimensioni .................................................................................................................10

Connettori base di potenza ed uscita encoder...........................................................12

Caratteristiche del freno.............................................................................................13

Riferimento commerciale ...........................................................................................14

A.C. SERVODRIVE ...................................................................................................15

Introduzione ...............................................................................................................15

Caratteristiche generali ..............................................................................................15

Caratteristiche di interfaccia hardware.......................................................................15

Dimensioni .................................................................................................................16

Dati tecnici..................................................................................................................17

Connettori...................................................................................................................18

Indicatori.....................................................................................................................23

Pulsanti e commutatori...............................................................................................24

Vista frontale del modulo............................................................................................25

Limite superiore del modulo.......................................................................................25

Spine dei connettori ...................................................................................................26

Riferimento commerciale ...........................................................................................28

INSTALLAZIONE ......................................................................................................29

Considerazioni generali..............................................................................................29

Collegamenti elettrici..................................................................................................30

Schema dell’armadio elettrico....................................................................................40

Inizializzazione e regolazione ....................................................................................43

Interfaccia software....................................................................................................46

Tipi di posizionamento ...............................................................................................46

Sintassi dell’editor di tabelle.......................................................................................46

Struttura del blocco di posizionamento ......................................................................50

Modalità di esecuzione di una tabella ........................................................................52

Variabili dello stato di posizionamento.......................................................................54

Impostazioni del posizionatore...................................................................................55

PARAMETRI, VARIABILI E COMANDI ....................................................................60

Gruppo A. Applicazione .............................................................................................62

Gruppo B. Ingressi - uscite non programmabili..........................................................62

Gruppo C. Corrente....................................................................................................63

Gruppo D. Diagnosi....................................................................................................67

Gruppo E. Simulatore encoder...................................................................................69

Gruppo G. Generali....................................................................................................70

Gruppo H. Hardware..................................................................................................72

Gruppo I. Ingressi.......................................................................................................72

MCPi-6/112 Regolazione AC Brushless digital - Ref.0910

Gruppo K. Monitoraggio.............................................................................................74

Gruppo L. Motion Control...........................................................................................75

Gruppo M. Motore......................................................................................................80

Gruppo N. Impostazioni dell’asse lineare...................................................................81

Gruppo O. Uscite analogiche e digitali.......................................................................83

Gruppo P. Anello di posizione....................................................................................86

Gruppo Q. Comunicazione.........................................................................................92

Gruppo S. Velocità.....................................................................................................93

Gruppo T. Coppia e potenza......................................................................................98

Gruppo W. Generatore interno...................................................................................99

REGISTRI DEL PLC DEDICATI..............................................................................101

MESSAGGI DI ERRORE.........................................................................................102

AVVISI .....................................................................................................................107

ELENCO PARAMETRI, VARIABILI E COMANDI. IDs MODBUS..........................108

Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910 MCPi-7/112

MOTORI BRUSHLESS AC, FS

Introduzione

Caratteristiche generali

I servomotori sincroni FS (series FSA

e FSP) sono del tipo AC Brushless, a

magneti permanenti.

Sono adeguati per qualsiasi

applicazione che richieda una gran

precisione di posizionamento.

Hanno una coppia di uscita uniforme,

alta affidabilità e bassa manutenzione.

Eccitazione Magneti permanenti

Sensore di temperatura Non disponibile

Estremità dell’asse Cilindrico con chiavetta (opzionale: senza chiavetta)

Montaggio Staffa frontale

Sistema di montaggio IM B5, IM V1, IM V3 (come IEC-34-3-72)

Tolleranze meccaniche

Eccentricità: 0,02

Concentricità: 0,04

Perpendicolarità: 0,04

Vita dei cuscinetti 20000 ore

Resistenza alla vibrazione Accelerazione a vibrazioni: 49 m/s

2

Classe di vibrazioni 15 µm o inferiore

Isolamento elettrico Classe B (130°C / 266°F)

Resistenza di isolamento 500 V DC, 10 M o superiore

Rigidità dielettrica Motori a 200 V: 1500 Vac, un minuto

Corpo o inviluppo Interamente chiuso e autoventilato

Grado di protezione Generale IP 55 standard (esclusa la sezione dell’asse)

Tª Stoccaggio Da -20°C fino a 60°C (-4°F a 140°F)

Tª ambiente consentita Da 0°C fino a 40°C (32°F a 104°F)

Umidità ambiente consentita Dal 20% al 80% (non condensato)

Alimentazione del freno 24 V DC - il freno è opzionale -

Retroazione

Standard: Encoder incrementale (13 bit: 2048 ppv)

Opzionale: Encoder assoluto (16 bit:16384 ppg)

MCPi-8/112 Regolazione AC Brushless digital - Ref.0910

Coppia di picco

(durante 3s)

MCPi

15 L

Nm

7,16

Coppia di picco

(durante 3s)

MCPi

15 L

Nm

7,16

(*) Se il motore dispone di freno (opzionale) si dovrà inoltre considerare il suo momento di inerzia. Vedi sezione < Caratteristiche del freno>.

(**) Se il motore dispone di freno (opzionale) si dovrà inoltre considerare la sua massa. Vedi sezione < Caratteristiche del freno>.

Il regolatore raccomandato per governare ogni motore offrirà la corrente nominale necessaria per avere dal motore la relativa coppia nominale.

11 L

Nm

3,82

6,19

11 L

Nm

3,82

6,73

07 L

Nm

0,95

1,91

3,24

3,84

07 L

Nm

0,95

1,91

3,48

4,17

Massa (**)

P

kg

0,5

1,1

1,7

3,4

Massa (**)

P

kg

0,7

1,4

2,1

4,2

Momento di

Inerzia(*)

J

kg·cm

2

0,036

0,106

0,173

0,672

Momento di

Inerzia(*)

J

kg·cm

2

0,049

0,193

0,331

2,10

Tempo di

accelerazione

tac

ms

1,19

1,74

1,42

2,95

Tempo di

accelerazione

tac

ms

1,62

3,17

2,72

9,21

Costante

di coppia

KT

Nm/Arms

0,378

0,327

0,498

0,590

Costante

di coppia

KT

Nm/Arms

0,392

0,349

0,535

0,641

Potenza

P

W

100

200

400

750

Potenza

P

W

100

200

400

750

Corrente

di picco

Ip

Arms

2,8

6,5

8,5

13,4

Corrente

di picco

Ip

Arms

2,8

6,0

8,0

13,9

Corrente a

rotore fermo

Io

Arms

0,9

2,1

2,8

4,4

Corrente a

rotore fermo

Io

Arms

0,9

2,0

2,6

4,1

Velocità

massima

nmax

giri/min

5.000

Velocità

massima

nmax

giri/min

5.000

Velocità

nominale

nN

giri/min

3.000

Velocità

nominale

nN

giri/min

3.000

Coppia di picco a

rotore bloccato

Mp

Nm

0,95

1,91

3,82

7,16

Coppia di picco a

rotore bloccato

Mp

Nm

0,95

1,91

3,82

7,16

Coppia a rotore

fermo

Mo

Nm

0,318

0,637

1,27

2,39

Coppia a rotore

fermo

Mo

Nm

0,318

0,637

1,27

2,39

SERIE FSA

FSA01.50F..

FSA02.50F..

FSA04.50F..

FSA08.50F..

SERIE FSP

FSP01.50F..

FSP02.50F..

FSP04.50F..

FSP08.50F..

Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910 MCPi-9/112

Curve coppia - velocità

Servomotori sincroni AC. Serie FSA

Servomotori sincroni AC. Serie FSP

1000 3000 5000

0.2

Torque

Nm

Speed

Rev/min

2000 40000

0

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

0.318

0.95

0.2

1000 3000 5000

Torque

Nm

Speed

Rev/min

2000 40000

0

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

0.637

1.91

0.5

0.45

0.36

FSA01

FSA02

1000 3000 5000

Torque

Nm

Speed

Rev/min

2000 40000

0

2.0

3.0

4.0

5.0

1.27

3.82

1.0

0.96

0.75

1.6

3.0

FSA04

1000 3000 5000

Torque

Nm

Speed

Rev/min

2000 40000

0

4.0

6.0

8.0

10.0

2.39

7.16

2.0

1.8

1.5

5.6

FSA08

1000 3000 5000

Torque

Nm

Speed

Rev/min

2000 40000

0

4.0

6.0

8.0

10.0

2.39

7.16

2.0

1.0

1000 3000 5000

Torque

Nm

Speed

Rev/min

2000 40000

0

2.0

3.0

4.0

5.0

1.27

3.82

1.0

0.96

0.75

1.6

3.0

1000 3000 5000

Torque

Nm

Speed

Rev/min

2000 40000

0

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

0.637

1.91

0.5

0.3

1000 3000 5000

0.2

Torque

Nm

Speed

Rev/min

2000 40000

0

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

0.318

0.82

0.15

0.95

FSP01

FSP02

FSP04 FSP08

MCPi-10/112 Regolazione AC Brushless digital - Ref.0910

Dimensioni

Servomotori sincroni AC. Serie FSA

Dimensioni Lunghezza del motore. Superficie flangia

Tipo di motore LM L LL freno LR LA LB LC LE LG LZ

FSA01 61,5 119,5 94,5 40,5 25 46 30h7 40 2,5 5 4,3

FSA02 63,0 126,5 96,5 39,5 30 70 50h7 60 3 6 5,5

FSA04 91,0 154,5 124,5 39,5 30 70 50h7 60 3 6 5,5

FSA08 111,5 185,0 145,0 44,5 40 90 70h7 80 3 8 7,0

La colonna (freno) rappresenta l’incremento di lunghezza corrispondente alle quote

L e LL quando si dispone di una configurazione di motore “con freno”.

Dimensioni Estremità asse Foro asse

Tipo di motore S QK W T V

FSA01 8h6 14 3 3 9,2 M3 x 6

FSA02 14h6 20 5 5 16 M5 x 8

FSA04 14h6 20 5 5 16 M5 x 8

FSA08 16h6 30 5 5 18 M5 x 8

Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910 MCPi-11/112

Servomotori sincroni AC. Serie FSP

Dimensioni Lunghezza del motore. Superficie flangia

Tipo di motore LM L LL freno LR LA LB LC LE LG LZ

FSP01 42,5 87 62 29,0 25 70 50h7 60 3 6 5,5

FSP02 48,1 97 67 31,5 30 90 70h7 80 3 8 7

FSP04 68,1 117 87 31,5 30 90 70h7 80 3 8 7

FSP08 66,7 126,5 86,5 33,5 40 145 110h7 120 3,5 10 10

La colonna (freno) rappresenta l’incremento di lunghezza corrispondente alle quote

L e LL quando si dispone di una configurazione di motore “con freno”.

Dimensioni Estremità asse Foro asse

Tipo di motore S QK W T V

FSP01 8h6 14 3 3 9,2 M3 x 6

FSP02 14h6 16 5 5 16 M5 x 8

FSP04 14h6 16 5 5 16 M5 x 8

FSP08 16h6 22 5 5 18 M5 x 8

MCPi-12/112 Regolazione AC Brushless digital - Ref.0910

Connettori base di potenza ed uscita encoder

L’identificazione di questi connettori viene rappresentata nella seguente figura:

Si noti che sebbene nella figura sia stata rappresentata la serie di motore FSA, le

dimensioni di tutti i connettori riportati saranno identiche per la serie FSP.

Connettore base di potenza Include ai terminali 4 e 5 relativi al freno. Ricordare che non

ha polarità e, pertanto, i 24 V DC potranno essere applicati a uno qualsiasi dei due

terminali. L'asse resta libero con tensioni fra 22 e 26 V DC

nel freno.

Nell'installare il motore, verificare che il freno liberi completamente il motore prima di farlo

girare per la prima volta.

Quando gli avvolgimenti del motore sono alimentati con la sequenza indicata sul

connettore (U, V, W) della figura in basso, il rotore gira in senso orario (CWR, clockwise

rotation).









2

1

2

1

Conector

Nº

1

Conector base de potencia

2

Conector base de captación

BASE POWER CONNECTOR

On FSA and FSP motors (200 V)

* No polarity

Signal

2

1

6

5

4

3

Pin Color

1

U phase Red

2

W phase White

3

V phase Blue

4

brake * Black

5

brake * Black

6

Ground Green / Yellow

Vista dall’esterno del motore

Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910 MCPi-13/112

Caratteristiche del freno

Le serie di motori FSA e FSP avranno opzionalmente di freno che agirà per attrito

sull’asse. La sua finalità è quella di immobilizzare o bloccare assi verticali, non quella

di frenare un asse in movimento. Le caratteristiche più rilevanti, in funzione del tipo di

freno sono:

Freno

Coppia di frenata

statica

Potenza

assorbita

Tensione di

alimentazione

Massa

Momento

di

Tipo di motore Nm (lbf·In) W (hp) V DC kg (lbf) kg·cm

2

FSA01 0,318 (2,814) 6,0 (0,008) 24 0,300 (0,66) 0,0085

FSA02 0,637 (5,637) 6,9 (0,009) 24 0,500 (1,10) 0,058

FSA04 1,270 (11,240) 6,9 (0,009) 24 0,500 (1,10) 0,058

FSA08 2,390 (21,153) 7,7 (0,010) 24 0,900 (1,98) 0,058

FSP01 0,318 (2,814) 8,1 (0,010) 24 0,200 (0,44) 0,029

FSP02 0,637 (5,637) 7,6 (0,010) 24 0,500 (1,10) 0,109

FSP04 1,270 (11,240) 7.6 (0,010) 24 0,500 (1,10) 0,109

FSP08 2,390 (21,153) 7,5 (0,010) 24 1,500 (33,1) 0,875

 Il freno non deve essere utilizzato per arrestare l'asse quando è in

movimento.

 Il freno non deve mai superare la sua velocità massima di rotazione.

 Tensioni fra 22 e 26 volt liberano l'asse. Controllare che non siano

applicate tensioni superiori a 26 volt che impediscano la rotazione

dell'asse.

 In fase di installazione del motore si dovrà verificare che il freno liberi

completamente l'asse prima di farlo girare per la prima volta.

1

2

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4

5

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8

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10

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15

16

17

BASE FEEDBACK CONNECTOR

On FSA and FSP motors (200 V)

Note 1. The rest of pins are not connected

SignalPin Color

1

0 V (16 bit absolute) Pink

2

3.6 V (16 bit absolute) Grey

3

+ RS485 Green

4 - RS485

Yellow

8

+ 5 V White

9

0 V Brown

Note 2. Connector housing connected to ground

Vista dall’esterno del motore

MCPi-14/112 Regolazione AC Brushless digital - Ref.0910

Riferimento commerciale

MOTOR LENGTH

MOTOR SERIES

LONG MOTORS

SHORT MOTORS

MAXIMUM SPEED

Note

that the rated speed is 3000 rev/min

50

5000 rev/min

VOLTAGE

400 V

A

200 V

F

SIZE/POWER

HEIGHT

FEEDBACK

13 bit incremental

J5

16 bit absolute

J7

FLANGE & SHAFT

Cylindrical shaft with keyway and tapped hole

Cylindrical keyless shaft and tapped hole

BRAKE/SEAL OPTION

Without brake or seal (no considered)

With brake (24 V DC), without seal

With brake (24 V DC), with seal

Without brake, with seal

CONNECTION

Interconnectron connector

0

1

2

3

0

1

0

SPECIAL CONFIGURATION

S

ESPECIFICATION

only when having the special "S" configuration !

01





ZZ

A

P

200 V kW

04 0.4

60

200 V kW

02

0.2

80

04

0.4

08

0.75

08

0.75

120

FSA04.50F.J5.000 - S99

FSA

FSP

40

01

0.1

02

0.2

01

0.1

Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910 MCPi-15/112

A.C. SERVODRIVE

Introduzione

La famiglia MCP Innova Servodrives (MCPi) è una variante della famiglia di regolatori

monoblocco di velocità MCS Innova (MCSi) specificatamente progettata per coprire le

necessità di semplici applicazioni Motion Control.

Incorpora un posizionatore (modalità tabella) integrato.

Sia gli elementi della tabella che compongono il programma del posizionatore, sia i

parametri del regolatore, potranno essere modificati mediante due fonti diverse; un

elemento esterno che disponga di interfacciamento seriale RS485 o di interfacciamento

USB nel caso di un PC, basati entrambi sul protocollo di comunicazione ModBus (RTU

o ASCII). Tutti i parametri del regolatore (salvo alcune eccezioni) saranno modificabili

on line.

Vi sono tre moduli di diverse potenze che offrono correnti di picco di 6,5, 10,5 e 15,0

ampere efficaci per una tensione di alimentazione di 220 V AC monofase.

Caratteristiche generali

Hanno come caratteristiche principali:

 Alimentazione monofase di 220 V AC.

 Frenatura dinamica in caso di abbassamento di rete.

 PWM IGBTs

 Rialimentazione da encoder seriale a 16 bit assoluto.

 Uscita simulatore di encoder programmabile.

 Due ingressi logici dedicati al controllo del motore. Speed Enable e Drive Enable.

 Funzioni integrate.

 Cambio di parametri on-line.

 Interfaccie di comunicazione RS485.

 Línea di comunicazione di servizio USB.

 Protocolli possibili di comunicazione: ModBus (RTU e ASCII).

Caratteristiche di interfaccia hardware

Il regolatore posizionatore MCPi, in aggiunta agli ingressi ed uscite presenti sul

regolatore di velocità MCS, il primo inoltre incorpora:

 Un’uscita digitale optoaccoppiata con varie funzioni. Di default: IN POSITION.

 Un ingresso di retroazione diretta per un encoder incrementale esterno TTL o per un

encoder sinusoidale di segnali Vpp.

 Un’uscita simulata di encoder dalla quale è possibile ottenere anche lo stesso numero

di impulsi dell’encoder della retroazione motore (encoder seriale assoluto a 16 bit)

dove si ottengono 16384 impulsi per giro.

MCPi-16/112 Regolazione AC Brushless digital - Ref.0910

 Un connettore doppio di comunicazioni collegabile a una linea seriale RS485,

ModBus.

 Un display di stato a quattro cifre.

 16 ingressi e 8 uscite che possono essere configurate come IO generiche o con la

relativa funzione preprogrammata.

 8 uscite optoisolate a 24 V.

 16 ingressi dedicati attivi a 24 V:

Ingresso di finecorsa (destra) <FW LIMIT>.

Ingresso di finecorsa (sinistra) <REV LIMIT>.

Ingresso automatico/manuale <AUTOM/MAN>.

Ingresso Start <START>.

Ingresso Stop <STOP>.

Ingresso pulsante velocità manuale + <JOG +>.

Ingresso pulsante velocità manuale - <JOG ->.

Ingresso Reset <RESET>.

Ingresso External Fast IN <FAST INPUT>.

Ingresso a dente di ricerca I0 <HOMING SW>.

Ingresso comando di ricerca I0 <HOMING>.

Ingressi per la selezione del numero di blocco iniziale del programma <S0, S1, S2,

S3, S4>.

Dimensioni

81 mm (3.18")

180.6 mm (7.11")

193.6 mm (7.62")

183 mm (7.20")

163.6 mm (6.44")

A

Models:

MCPi 07L

MCPi 11L

6.30 mm (0.24")

6.50 mm (0.25")

detail A

Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910 MCPi-17/112

Dati tecnici

Model:

MCPi 15L

183 mm (7.20")

163.6 mm (6.44")

101 mm (3.97")

180.6 mm (7.11")

193.6 mm (7.62")

6.30 mm (0.24")

6.50 mm (0.25")

detail A

A

MODELLI

MCPi 07L MCPi 11L MCPi 15L

Corrente nominale d’uscita 2,1 Arms 3,5 Arms 5,0 Arms

Corrente di picco (3 s) 6,5 Arms 10,5 Arms 15,0 Arms

Alimentazione di potenza

Rete monofase di 50/60 Hz.

Intervallo di tensione fra 220-10% e 230+10% V AC

Consumo 12,5 Arms 20,0 Arms 29,0 Arms

Protezione sovratensione 390 V DC

Resistenza di Ballast

interna

---- ---- 45 

Potenza di Ballast interna ---- ---- 15 W

Scatto di Ballast 380 V DC

Protezione termica del

radiatore

90°C (194°F)

Tª di funzionamento 5°C / 45°C (41°F / 113°F)

Tª stoccaggio -20°C / 60°C (- 4°F / 140°F)

Grado di protezione

1/

IP 20 IP 20 IP 20

Dimensioni del

modulo

81 x 163,6 x 183 mm

(3,18 x 6,44 x 7,20 “)

101 x 163,6 x 183 mm

(3,97 x 6,44 x 7,20 “)

Massa del modulo 1,9 kg ( 4,18 lb) 2,1 kg ( 4,62 lb)

1/ IP20 significa che è protetto contro oggetti aventi diametro superiore a 12,5 mm, ma

non contro spruzzi d'acqua. Pertanto l'apparecchiatura dovrà essere posta all'interno di

un armadio elettrico.

MCPi-18/112 Regolazione AC Brushless digital - Ref.0910

Connettori

Terminali di potenza

Connettore X4

 POWER INPUTS (L1, L2): Morsetti di ingresso della tensione di alimen-

tazione dalla rete elettrica.

 POWER OUTPUTS U, V, W: Morsetti di uscita della tensione applicata al

motore. Controllo corrente mediante PWM su una frequenza portante di

8 kHz. In fase di collegamento al motore si dovrà verificare la

corrispondenza fra fasi U-U, V-V e W-W.

Connettore X9

 L+, Ri, Re: Morsetti di configurazione e collegamento della resistenza di

Ballast esterna.

Connettore X5

 CONTROL POWER INPUTS (L1, L2, GROUND): Morsetti di ingresso

della tensione di alimentazione dei circuiti di controllo del regolatore dalla

rete elettrica. La sezione massima dei cavi in questi terminali di potenza

è di 2,5 mm

2

.

 ATTIVAZIONE DEL VENTILATORE INTERNO: Il ventilatore interno che

raffredda gli elementi di potenza del regolatore si avvia con l'abilitazione

del segnale Drive_Enable (solo nei modelli con ventilatore integrato). Il

ventilatore si arresta quando la temperatura del radiatore è inferiore a 70°C

ed è assente il segnale Drive_Enable. Questo metodo riduce il tempo di

funzionamento del ventilatore aumentandone la vita utile.

Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910 MCPi-19/112

Segnali di controllo

Connettore X3

 INGRESSI E USCITE ANALOGICHE

Riferimento di velocità, pin 1 e 2: Ingresso del segnale analogico di velo-

cità per il motore quando il modulo è stato configurato come regolatore di

velocità (AP1=2). Ammette un intervallo di ± 10V.

Ingresso analogico programmabile, pin 17 e 18: Ingresso del segnale

analogico che è utilizzato per alcune delle funzioni integrate.

Tensioni ±12V, pin 33, 34 e 19: Uscita di una fonte di alimentazione interna

affinché l'utente possa generare facilmente un segnale analogico. Offre una

corrente massima di 20 mA limitata internamente.

Uscita analogica programmabile 1, pin 31 e 16 con intervallo tensioni di

±10 V e uscita analogica programmabile 2, pin 32 e 16 con intervallo ten-

sioni di ±10 V.Offrono il valore analogico di un insieme di variabili interne del

regolatore..

 SIMULATORE ENCODER

Uscita simulatore di encoder, pin 22, 7, 24, 8, 37, 38 e 23: Uscita dei

segnali di encoder divisi per il fattore preselezionato, che consente di chiu-

dere l'anello di posizione del controllo.

PIN 1 Ingresso -

PIN 2 Ingresso +

PIN 17 Ingresso -

PIN 18 Ingresso +

PIN 34 +12 V

PIN 33 -12 V

PIN 19 GND

PIN 31 Uscita 1

PIN 32 Uscita 2

PIN 16 Comune

PIN 22 A +

PIN 7 A -

PIN 24 B +

PIN 8 B -

PIN 37 Z +

PIN 38 Z -

PIN 23 GND

MCPi-20/112 Regolazione AC Brushless digital - Ref.0910

 RETROAZIONE DIRETTA

Ingresso della retroazione diretta, pin 5, 6, 36, 21, 35, 20, 4 e 3: Ingresso

che consente di collegare un secondo trasduttore con segnali TTL. Nel con-

nettore si dispone di una tensione ausiliare di +5 V DC (0,5 A mass.) per ali-

mentare il trasduttore (vedi pin 4).

 ENABLES

Ingresso Drive Enable, pin 13: A una tensione di 0 V DC è nulla la

circolazione di intensità di corrente dagli avvolgimenti dello statore del motore

e quindi si interrompe l’erogazione di coppia. Si attiva con +24 V DC.

Ingresso Speed Enable, pin 15: A 0 V DC se si impone un segnale analogico

interno di velocità nulla. Si attiva con +24 V DC.

Comune degli ingressi Drive Enable e Speed Enable, pin 14: Punto di

riferimento degli ingressi Drive Enable e Speed Enable.

Tensioni +24 V DC e 0 V DC, pin 43 e 44: Uscita di una fonte di alimentazione

interna di 24 V DC che ne consente l’uso all’utente per alimentare il controllo

degli ingressi Drive Enable, Speed Enable e dell’ingresso digitale

programmabile. Offre una corrente massima di 50 mA limitata internamente.

 INGRESSI E USCITE DIGITALI

Ingresso digitale programmabile, pin 11 e 12: Ingresso digitale che è

utilizzato come ingresso in alcune delle funzioni integrate (comando a +24 V

DC e 0 V DC).

Uscita digitale programmabile, pin 27 e 28: Uscita optoisolata a collettore

aperto che riporta l'uscita di alcune delle funzioni integrate.

 DRIVE OK

Drive Ok, pin 29 e 30: Contatto di relè che si chiude quando lo stato interno

del controllo del regolatore è corretto.

PIN 6 A +

PIN 5 A -

PIN 21 B +

PIN 36 B -

PIN 20 Z +

PIN 35 Z -

PIN 3 GND

PIN 4 + 5 V DC (0,5 A mass.)

PIN 13 DRIVE ENABLE

PIN 15 SPEED ENABLE

PIN 14 Pin comune degli ingressi Drive Enable e Speed Enable

PIN 43 +24 V DC dell'alimentazione ausiliare (mass. 50 mA)

PIN 44 GND dell'alimentazione ausiliare +24 V DC

Si noti che tale contatto di relè deve essere incluso obbligatoriamente nel-

la manovra elettrica.

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Fagor CNC 8070 Manuale del proprietario

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