Fagor MCSi / MCPi Series Manuale utente

Marca: Fagor

Modello: MCSi / MCPi Series

Tipo: Manuale utente

Fagor Automation S. Coop. (Mondragón)

Bº San Andrés, 19  P.O.Box 144

E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain

Tel. 34 943 719 200

34 943 039 800

Fax: 34 943 791 712

E-mail: [email protected]

www.fagorautomation.com

Fagor Automation S. Coop. (Usurbil)

Bº San Esteban, s/n  Txoko Alde

E-20170 Usurbil, Spain

Tel. 34 943 71 92 00

Fax: 34 943 360 527

E-mail: [email protected]

ER-073/1994

ER-0968/1999

MCSi - MCPi

101 mm (3,97)

180,6 mm (7,11)

183 mm (7,20)

193,6 mm (7,62)

163,6 mm (6,44)

Ø6,30 mm (0,24)

6,50 mm (0,25)

193,6 mm (7,62)

183 mm (7,20)

163,6 mm (6,44)

81 mm (3,18)

180,6 mm (7,11)

Ø6,30 mm (0,24)

6,50 mm (0,25)

Motion Control

EUROPE

DE- Fagor Automation GmbH (Göppingen)

Tel. 49 7161 15 685-0 Fax: 49 7161 15 685 79

ES- Fagor Automation Catalunya (Barcelona)

Tel. 34 934 744 375 Fax: 34 934 744 327

FR- Fagor Automation France S.à.r.l. (Clermont Ferrand)

Tel. 33 473 277 916 Fax: 33 473 150 289

GB- Fagor Automation UK Ltd. (West Midlands)

Tel. 44 1327 300 067 Fax: 44 1327 300 880

IT- Fagor Italia S.R.L. (Milano)

Tel. 39 0295 301 290 Fax: 39 0295 301 298

PO- Fagor Automation Ltda. (Leça da Palmeira)

Tel. 351 229 968 865 Fax: 351 229 960 719

RU- Fagor Automation Russia (Moscow)

Tel. 7 926 795 29 12

AMERICA

BR- Fagor Automation do Brasil Com. Imp. Exp. Ltda. (São Paulo)

Tel. 55 11 56 94 08 22 Fax: 55 11 56 81 62 71

CA- Fagor Automation Ontario (Mississauga)

Tel. 1 905 670 74 48 Fax: 1 905 670 74 49

Fagor Automation Quebec (Montreal)

Tel. 1 450 227 05 88 Fax: 1 450 227 61 32

Fagor Automation Windsor (Canada)

Tel. 1 519 944 56 74 Fax: 1 519 944 23 69

US- Fagor Automation Corp. (Chicago)

Tel. 1 847 98 11 500 Fax: 1 847 98 11 311

Fagor Automation West Coast (California)

Tel. 1 714 957 98 85 Fax: 1 714 957 98 91

Fagor Automation East Coast (New Jersey)

Tel. 1 973 773 35 25 Fax: 1 973 773 35 26

Fagor Automation Ohio Branch (Ohio)

Tel. 1 614 855 5720 Fax. 1 614 855 5928

Fagor Automation South East (Florida)

Tel. 1 813 654 45 99 Fax: 1 813 654 3387

ASIA

CN- Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Beijing)

Tel. 86 10 84505858 Fax: 86 10 84505860

Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Nanjing)

Tel. 86 25 83 32 82 59 Fax: 86 25 83 32 82 60

Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Chengdu)

Tel. 86 28 66 13 20 81 Fax: 86 28 66 13 20 82

Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Guangzhou)

Tel. 86 20 86 55 31 24 Fax: 86 20 86 55 31 25

Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Shanghai)

Tel. 86 21 63 53 90 07 Fax: 86 21 63 53 88 40

HK- Fagor Automation (Asia) Ltd., (Hong Kong)

Tel. 852 23 89 16 63 Fax: 852 23 89 50 86

IN- Fagor Control System Pvt. Ltd. (Bangalore)

Tel. +91 (0)8042682828 Fax: +91 (0)8042682816

KR- Fagor Automation Korea, Ltd. (Seoul)

Tel. (822) 21130341 / 2113 0342 Fax: (82 2) 2113 0343

MY- Fagor Automation (M) SDN.BHD. (Kuala Lumpur)

Tel. 60 3 8062 2858 Fax: 60 3 8062 3858

SG- Fagor Automation (S) Pte. Ltd. (Singapore)

Tel. 65 68417345 / 68417346 Fax: 65 68417348

TW-Fagor Automation Taiwan Co. Ltd. (Taichung)

Tel. 886 4 23851558 Fax. 886 4 23851598

FAGOR AUTOMATION

Sistemi di Controllo Intelligenti

Azionamenti Serie MCSi - MCPi e Motori Serie FS

Dimensioni degli Azionamenti

Modelli:

07L e 11L

Modelli:

15L

dettaglio A

Caratteristiche Generali

MCSi-MCPi 07L 11L 15L

Corrente nominale uscita (Arms) 2.1 3.5 5

Corrente di picco (Arms) 6.5 10.5 15

Alimentazione di potenza Rete monofase 220 V a 50/60 Hz con range di tensione

entre 220VAC-10% e 230VAC+10%

Assorbimento massimo (Arms) 12.5 20 29

Protezione alle sovratensioni 390 V DC

Resistenza interna di frenatura (Ohms) - - 45

Potenza di frenatura - - 15 W

Differenza di tensione DC bus 380 V DC

Protezione termica radiatore 90ºC (194ºF)

Temperatura di funzionamento 5ºC/45ºC (41ºF/113ºF)

Temperatura di stoccaggio (-20ºC/60ºC) (-4ºF/140ºF)

Grado di protezione IP20

Peso del modulo 1.9 Kg (4.18 lbs) 2.1 Kg (4.62 lbs)

La Fagor Automation accredita tutti i propri prodotti

con il Certificato ISO 9001 e con il marchio CE.

agoranet Sistemi di controllo intelligenti - IT 0708- D.L. BI-2484/08

Altri prodotti FAGOR

per il motion Control:

Motion Controller multiasse

Azionamenti intelligenti FAGOR

serie CMC-MMC

Azionamenti intelligenti FAGOR

serie MCS, MCP-ACSD

Motori asse sincroni: FKM e FXM

Motori asincroni retroazionati: FM7

Sistema di misura FAGOR:

· Encoder lineari assoluti

· Encoder lineari serie "exposed"

· Encoder rotativi ad alta risoluzione

La FAGOR AUTOMATION non si assume nessuna responsabilità per eventuali errori od omissioni nel

presente catalogo e si riserva inoltre di modificare i propri prodotti senza alcun obbligo o preavviso.

Fagor AUTOMATION è una organizzazione cooperativa, parte

della Mondragon Corporation, che è il 7 gruppo industriale più

grande di Spagna.

Una Corporation formata da più di 250 imprese e con circa

103.000 dipendenti, suddivisi in 4 aree di attività : finanza,

industria,distribuzioine e Know how con centri di formazione,

università e Ricerca & Sviluppo.

Fagor AUTOMATION è integrata nell'area industriale, con

l'obbiettivo di incrementare la sua presenza in settori tradizionali

e di prendere quote di mercato in altri settori industriali

emergenti quali, fotovoltaico, metrologia,semiconduttori,

elettromedicale etc., rispondendo alle necessità di mercato

attuali e future per l'automazione industriale.

Con investimenti in Ricerca & Sviluppo del 10% e una

percentuale di export dell'80%, ha ricevuto la fiducia di un

gran numero di aziende e utilizzatori finali.

Ha consolidato una solida presenza commercile e tecnica in

50 Paesi, con 30 filiali proprie, più di 45 distributori e centri di

assistenza.

Affidabilità in tutto il mondo

MCPiMCSi

MCSi - MCPi

MCSi MCPi MCPi

FSA/FSP

Sercos / Mod Bus / Devicenet / CANopen / Ethernet / Profibus

MCSi MCPi MCPi-Bus

MCPi

FSA/FSP

07L 011L 015L

FSA01.50F 0,318 0,95 3000 5000 100 0,036 0,5 0,95

FSA02.50F 0,637 1,91 3000 5000 200 0,106 1,1 1,91

FSA04.50F 1,27 3,82 3000 5000 400 0,173 1,7 3,24 3,82

FSA08.50F 2,39 7,16 3000 5000 750 0,672 3,4 3,84 6,19 7,16

FSP01.50F 0,318 0,95 3000 5000 100 0,049 0,7 0,95

FSP02.50F 0,637 1,91 3000 5000 200 0,193 1,4 1,91

FSP04.50F 1,27 3,82 3000 5000 400 0,331 2,1 3,48 3,82

FSP08.50F 2,39 7,16 3000 5000 750 2,1 4,2 4,17 6,73 7,16

FSA01 61.5 119.5 94.5 40.5 25 46 30h7 40 2.5 5 4.3 8h6 14 3 3 9.2 M3x6

FSA02 63 126.5 96.5 39.5 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 16 M5x8

FSA04 91 154.5 124.5 39.5 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 16 M5x8

FSA08 111.5 185 145 44.5 40 90 70h7 80 3 8 7 16h6 30 5 5 18 M5x8

FSP01 42.5 87 62 29.0 25 70 50h7 60 3 6 5.5 8h6 14 3 3 9.2 M3x6

FSP02 48.1 97 67 31.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 16 M5x8

FSP04 68.1 117 87 31.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 16 M5x8

FSP08 66.7 126.5 86.5 33.5 40 145 110h7 120 3.5 10 10 16h6 22 5 5 18 M5x8

300

LR LL

ØLB

ØS

ØLZ

ØLA

ØLZ

LLLR

ØLB

ØS

300

Gli azionamenti intelligenti MCSI-MCPI ed i motori serie FS sono dedicati ad applicazioni dove le

dimensioni e la bassa inerzia sono fondamentali. Per esempio in settori come la manipolazione,packaging,

macchine speciali, arti grafiche, macchine per la lavorazione della carta, macchine per la lavorazione

del legno, mchhine per il settore alimentare, macchine per l'industria tessile, Macchine per la lavorazione

vetro, marmo, automotive,macchine per la lavorazione della plastica, Etc.

Proprietà degli azionamenti intelligenti

PROPRIETÀ

Tools software di programmazione

Selettore di programmazione

8 uscite logiche programmabili protette

16 ingressi logici dedicati / programmabile

Ingresso segnale velocità analogica

Porta di servizio USB/porta di Servizio RS-485

Protocollo di comunicazione Mod Bus RTU

Bus di campo devicenet

Bus di campo can open DS301

Bus di campo profibus dp-vo

Bus di campo Sercos II

Uscita simulazione encoder TTL programmabile

Ingresso seconda retroazione

Programmazione a tabella

Connessione con pannelli operatori

Standard

Opzionale

Non disponibile

*La versione MCPi senza Bus di campo dispone

di una scheda aggiuntiva di 16 e 8 uscite

Configurazione degli Azionamenti Intelligenti

Bus

di Campo

Porta di servizio

USB1.1

Porta RS 485

Encoder seriale

Connettore

ingressi/uscite

analogiche

Abilitazione,

simulazione encoder

y 2° ingresso encoder

( misura diretta )

Resistenza

di frenatura

Display

numerico

Jog rotativo

con pulsante

di conferma

Alimentazione

di potenza

220V

Ingresso di

alimentazione

ausiliare 220V

Resistenza

di frenatura

Alimentazione

di potenza

220V

Ingresso di

alimentazione

ausiliare 220V

Porta di servizio

USB1.1

Display

numerico

Selettori di

numero nodi

e velocità

dei Bus

di campo

Porta

RS 485

Encoder

seriale

Connettore

ingressi/uscite

analogiche

Abilitazione,

simulazione encoder

y 2° ingresso encoder

(misura diretta)

Connettività attraverso bus di campo

Motori Fagor

Serie FSA/FSP

Caratteristiche motori

Caratteristiche Coppia a

rotore bloccato

(Nm)

Coppia

di picco

(Nm)

Velocità

nominale

(rpm)

Velocità

massima

(rpm)

Potenza

(W)

Inerzia

(kg.cm2)

Peso

(kg)

Coppia di picco

I modelli standard includono: encoder seriale

incrementale a 13 bits, albero con chiavetta e foro

filettato all' estremità. In opzione vengono offerti:

Per la serie FSA:

· Albero liscio

· Grado di protezione IP-55

· Freno

Per la serie FSP:

· Albero liscio

· Grado di protezione IP55 e IP67

· Freno

Dimensioni meccaniche (in mm.)

Modello LM L LL Freno LR LA LB LC LE LG LZ S QK W T V Foro dell' albero

* Questa dimensione rappresenta l'incremento di lunghezza che corrisponde alle quote L e LL nella configurazione " con Freno".

Disegno FSA Disegno FSP

Foro albero

I servomotori sincroni FS ( serie FSA e FSP )

sono di tipo ac brushless, a magneti permanenti

di dimensioni ridotte. Sono dedicati a qualsiasi

applicazione dove è richiesta una gran

precisione di posizionamento.

Caratteristiche Generali:

· Alta regolarità di coppia e basso consumo.

· Flangia di fissaggio di 60, 80, 120 mm di quadro.

· Coppia nominale da 0,64-1,27-2,39 Nm.

· Velocità massima di 5000 rpm.

· Feedback mediante encoder incrementale o assoluto.

Foro albero

I/O 16 Input,

8 Output a 24V

Bus di campo

Fagor automation integra nelle famiglie

MCS/MCP e nelle famiglie MCSi/MCPi i

bus di campo più utilizzati nel mercato, i

quali permettono la connessione con i

sistemi che supportano gli stessi, per la

trasmissione di dati in modo bidirezionale

tra componenti master e componenti Slaves.

Con i bus di campo si vuole ridurre quelli

che sono i costi di cablaggio semplificando

l'installazione e le operazioni di machina

nei processi industriali di produzione,

facilitare la diagnostica, il controllo e la

manutenzione delle macchine.

Gli azionamenti con controllo di velocità,

possono essere connessi via Sercos ai

controllori di asse offrendo cosi, una offerta

globale di automazione.

I protocolli di comunicazione disponibili

sono:

 Can open DS 301

 DeviceNet

 Profibus DP-VO

 Sercos II

 Mobus( RTU E ASC II )