Fagor Automation S. Coop. (Mondragón)
Bº San Andrés, 19 P.O.Box 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel. 34 943 719 200
34 943 039 800
Fax: 34 943 791 712
E-mail: [email protected]
www.fagorautomation.com
Fagor Automation S. Coop. (Usurbil)
Bº San Esteban, s/n Txoko Alde
E-20170 Usurbil, Spain
Tel. 34 943 71 92 00
Fax: 34 943 360 527
E-mail: [email protected]
ER-073/1994
ER-0968/1999
MCSi - MCPi
101 mm (3,97)
180,6 mm (7,11)
A
183 mm (7,20)
193,6 mm (7,62)
163,6 mm (6,44)
Ø6,30 mm (0,24)
6,50 mm (0,25)
193,6 mm (7,62)
183 mm (7,20)
163,6 mm (6,44)
81 mm (3,18)
180,6 mm (7,11)
A
Ø6,30 mm (0,24)
6,50 mm (0,25)
Motion Control
EUROPE
DE- Fagor Automation GmbH (Göppingen)
Tel. 49 7161 15 685-0 Fax: 49 7161 15 685 79
ES- Fagor Automation Catalunya (Barcelona)
Tel. 34 934 744 375 Fax: 34 934 744 327
FR- Fagor Automation France S.à.r.l. (Clermont Ferrand)
Tel. 33 473 277 916 Fax: 33 473 150 289
GB- Fagor Automation UK Ltd. (West Midlands)
Tel. 44 1327 300 067 Fax: 44 1327 300 880
IT- Fagor Italia S.R.L. (Milano)
Tel. 39 0295 301 290 Fax: 39 0295 301 298
PO- Fagor Automation Ltda. (Leça da Palmeira)
Tel. 351 229 968 865 Fax: 351 229 960 719
RU- Fagor Automation Russia (Moscow)
Tel. 7 926 795 29 12
AMERICA
BR- Fagor Automation do Brasil Com. Imp. Exp. Ltda. (São Paulo)
Tel. 55 11 56 94 08 22 Fax: 55 11 56 81 62 71
CA- Fagor Automation Ontario (Mississauga)
Tel. 1 905 670 74 48 Fax: 1 905 670 74 49
Fagor Automation Quebec (Montreal)
Tel. 1 450 227 05 88 Fax: 1 450 227 61 32
Fagor Automation Windsor (Canada)
Tel. 1 519 944 56 74 Fax: 1 519 944 23 69
US- Fagor Automation Corp. (Chicago)
Tel. 1 847 98 11 500 Fax: 1 847 98 11 311
Fagor Automation West Coast (California)
Tel. 1 714 957 98 85 Fax: 1 714 957 98 91
Fagor Automation East Coast (New Jersey)
Tel. 1 973 773 35 25 Fax: 1 973 773 35 26
Fagor Automation Ohio Branch (Ohio)
Tel. 1 614 855 5720 Fax. 1 614 855 5928
Fagor Automation South East (Florida)
Tel. 1 813 654 45 99 Fax: 1 813 654 3387
ASIA
CN- Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Beijing)
Tel. 86 10 84505858 Fax: 86 10 84505860
Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Nanjing)
Tel. 86 25 83 32 82 59 Fax: 86 25 83 32 82 60
Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Chengdu)
Tel. 86 28 66 13 20 81 Fax: 86 28 66 13 20 82
Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Guangzhou)
Tel. 86 20 86 55 31 24 Fax: 86 20 86 55 31 25
Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Shanghai)
Tel. 86 21 63 53 90 07 Fax: 86 21 63 53 88 40
HK- Fagor Automation (Asia) Ltd., (Hong Kong)
Tel. 852 23 89 16 63 Fax: 852 23 89 50 86
IN- Fagor Control System Pvt. Ltd. (Bangalore)
Tel. +91 (0)8042682828 Fax: +91 (0)8042682816
KR- Fagor Automation Korea, Ltd. (Seoul)
Tel. (822) 21130341 / 2113 0342 Fax: (82 2) 2113 0343
MY- Fagor Automation (M) SDN.BHD. (Kuala Lumpur)
Tel. 60 3 8062 2858 Fax: 60 3 8062 3858
SG- Fagor Automation (S) Pte. Ltd. (Singapore)
Tel. 65 68417345 / 68417346 Fax: 65 68417348
TW-Fagor Automation Taiwan Co. Ltd. (Taichung)
Tel. 886 4 23851558 Fax. 886 4 23851598
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FAGOR AUTOMATION
FAGOR AUTOMATION
Sistemi di Controllo Intelligenti
Azionamenti Serie MCSi - MCPi e Motori Serie FS
Dimensioni degli Azionamenti
Modelli:
07L e 11L
Modelli:
15L
dettaglio A
dettaglio A
Caratteristiche Generali
MCSi-MCPi 07L 11L 15L
Corrente nominale uscita (Arms) 2.1 3.5 5
Corrente di picco (Arms) 6.5 10.5 15
Alimentazione di potenza Rete monofase 220 V a 50/60 Hz con range di tensione
entre 220VAC-10% e 230VAC+10%
Assorbimento massimo (Arms) 12.5 20 29
Protezione alle sovratensioni 390 V DC
Resistenza interna di frenatura (Ohms) - - 45
Potenza di frenatura - - 15 W
Differenza di tensione DC bus 380 V DC
Protezione termica radiatore 90ºC (194ºF)
Temperatura di funzionamento 5ºC/45ºC (41ºF/113ºF)
Temperatura di stoccaggio (-20ºC/60ºC) (-4ºF/140ºF)
Grado di protezione IP20
Peso del modulo 1.9 Kg (4.18 lbs) 2.1 Kg (4.62 lbs)
La Fagor Automation accredita tutti i propri prodotti
con il Certificato ISO 9001 e con il marchio CE.
agoranet Sistemi di controllo intelligenti - IT 0708- D.L. BI-2484/08
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Altri prodotti FAGOR
per il motion Control:
Motion Controller multiasse
Azionamenti intelligenti FAGOR
serie CMC-MMC
Azionamenti intelligenti FAGOR
serie MCS, MCP-ACSD
Motori asse sincroni: FKM e FXM
Motori asincroni retroazionati: FM7
Sistema di misura FAGOR:
· Encoder lineari assoluti
· Encoder lineari serie "exposed"
· Encoder rotativi ad alta risoluzione
La FAGOR AUTOMATION non si assume nessuna responsabilità per eventuali errori od omissioni nel
presente catalogo e si riserva inoltre di modificare i propri prodotti senza alcun obbligo o preavviso.
Fagor AUTOMATION è una organizzazione cooperativa, parte
della Mondragon Corporation, che è il 7 gruppo industriale più
grande di Spagna.
Una Corporation formata da più di 250 imprese e con circa
103.000 dipendenti, suddivisi in 4 aree di attività : finanza,
industria,distribuzioine e Know how con centri di formazione,
università e Ricerca & Sviluppo.
Fagor AUTOMATION è integrata nell'area industriale, con
l'obbiettivo di incrementare la sua presenza in settori tradizionali
e di prendere quote di mercato in altri settori industriali
emergenti quali, fotovoltaico, metrologia,semiconduttori,
elettromedicale etc., rispondendo alle necessità di mercato
attuali e future per l'automazione industriale.
Con investimenti in Ricerca & Sviluppo del 10% e una
percentuale di export dell'80%, ha ricevuto la fiducia di un
gran numero di aziende e utilizzatori finali.
Ha consolidato una solida presenza commercile e tecnica in
50 Paesi, con 30 filiali proprie, più di 45 distributori e centri di
assistenza.
Affidabilità in tutto il mondo
MCPiMCSi
MCSi - MCPi
MCSi - MCPi
MCSi MCPi MCPi
FSA/FSP
FSA/FSP
FSA/FSP
Sercos / Mod Bus / Devicenet / CANopen / Ethernet / Profibus
MCSi MCPi MCPi-Bus
MCPi
FSA/FSP
07L 011L 015L
FSA01.50F 0,318 0,95 3000 5000 100 0,036 0,5 0,95
FSA02.50F 0,637 1,91 3000 5000 200 0,106 1,1 1,91
FSA04.50F 1,27 3,82 3000 5000 400 0,173 1,7 3,24 3,82
FSA08.50F 2,39 7,16 3000 5000 750 0,672 3,4 3,84 6,19 7,16
FSP01.50F 0,318 0,95 3000 5000 100 0,049 0,7 0,95
FSP02.50F 0,637 1,91 3000 5000 200 0,193 1,4 1,91
FSP04.50F 1,27 3,82 3000 5000 400 0,331 2,1 3,48 3,82
FSP08.50F 2,39 7,16 3000 5000 750 2,1 4,2 4,17 6,73 7,16
FSA01 61.5 119.5 94.5 40.5 25 46 30h7 40 2.5 5 4.3 8h6 14 3 3 9.2 M3x6
FSA02 63 126.5 96.5 39.5 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 16 M5x8
FSA04 91 154.5 124.5 39.5 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 16 M5x8
FSA08 111.5 185 145 44.5 40 90 70h7 80 3 8 7 16h6 30 5 5 18 M5x8
FSP01 42.5 87 62 29.0 25 70 50h7 60 3 6 5.5 8h6 14 3 3 9.2 M3x6
FSP02 48.1 97 67 31.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 16 M5x8
FSP04 68.1 117 87 31.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 16 M5x8
FSP08 66.7 126.5 86.5 33.5 40 145 110h7 120 3.5 10 10 16h6 22 5 5 18 M5x8
W
V
T
300
±
30
300
±
30
L
LR LL
LG
LE
QK
ØLB
ØS
LM
ØLZ
LC
ØLA
w
v
T
LC
ØLA
ØLZ
L
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LG
LE
QK
ØLB
ØS
300
±
30
300
±
30
LM
Gli azionamenti intelligenti MCSI-MCPI ed i motori serie FS sono dedicati ad applicazioni dove le
dimensioni e la bassa inerzia sono fondamentali. Per esempio in settori come la manipolazione,packaging,
macchine speciali, arti grafiche, macchine per la lavorazione della carta, macchine per la lavorazione
del legno, mchhine per il settore alimentare, macchine per l'industria tessile, Macchine per la lavorazione
vetro, marmo, automotive,macchine per la lavorazione della plastica, Etc.
Proprietà degli azionamenti intelligenti
PROPRIETÀ
Tools software di programmazione
Selettore di programmazione
8 uscite logiche programmabili protette
16 ingressi logici dedicati / programmabile
Ingresso segnale velocità analogica
Porta di servizio USB/porta di Servizio RS-485
Protocollo di comunicazione Mod Bus RTU
Bus di campo devicenet
Bus di campo can open DS301
Bus di campo profibus dp-vo
Bus di campo Sercos II
Uscita simulazione encoder TTL programmabile
Ingresso seconda retroazione
Programmazione a tabella
Connessione con pannelli operatori
Standard
Opzionale
Non disponibile
*La versione MCPi senza Bus di campo dispone
di una scheda aggiuntiva di 16 e 8 uscite
Configurazione degli Azionamenti Intelligenti
Bus
di Campo
Porta di servizio
USB1.1
Porta RS 485
Encoder seriale
Connettore
ingressi/uscite
analogiche
Abilitazione,
simulazione encoder
y 2° ingresso encoder
( misura diretta )
Resistenza
di frenatura
Display
numerico
Jog rotativo
con pulsante
di conferma
Alimentazione
di potenza
220V
Ingresso di
alimentazione
ausiliare 220V
Resistenza
di frenatura
Alimentazione
di potenza
220V
Ingresso di
alimentazione
ausiliare 220V
Porta di servizio
USB1.1
Display
numerico
Selettori di
numero nodi
e velocità
dei Bus
di campo
Porta
RS 485
Encoder
seriale
Connettore
ingressi/uscite
analogiche
Abilitazione,
simulazione encoder
y 2° ingresso encoder
(misura diretta)
Connettività attraverso bus di campo
Motori Fagor
Serie FSA/FSP
Caratteristiche motori
Caratteristiche Coppia a
rotore bloccato
(Nm)
Coppia
di picco
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
Velocità
massima
(rpm)
Potenza
(W)
Inerzia
(kg.cm2)
Peso
(kg)
Coppia di picco
I modelli standard includono: encoder seriale
incrementale a 13 bits, albero con chiavetta e foro
filettato all' estremità. In opzione vengono offerti:
Per la serie FSA:
· Albero liscio
· Grado di protezione IP-55
· Freno
Per la serie FSP:
· Albero liscio
· Grado di protezione IP55 e IP67
· Freno
Dimensioni meccaniche (in mm.)
Modello LM L LL Freno LR LA LB LC LE LG LZ S QK W T V Foro dell' albero
* Questa dimensione rappresenta l'incremento di lunghezza che corrisponde alle quote L e LL nella configurazione " con Freno".
Disegno FSA Disegno FSP
Foro albero
*
I servomotori sincroni FS ( serie FSA e FSP )
sono di tipo ac brushless, a magneti permanenti
di dimensioni ridotte. Sono dedicati a qualsiasi
applicazione dove è richiesta una gran
precisione di posizionamento.
Caratteristiche Generali:
· Alta regolarità di coppia e basso consumo.
· Flangia di fissaggio di 60, 80, 120 mm di quadro.
· Coppia nominale da 0,64-1,27-2,39 Nm.
· Velocità massima di 5000 rpm.
· Feedback mediante encoder incrementale o assoluto.
Foro albero
I/O 16 Input,
8 Output a 24V
Bus di campo
Fagor automation integra nelle famiglie
MCS/MCP e nelle famiglie MCSi/MCPi i
bus di campo più utilizzati nel mercato, i
quali permettono la connessione con i
sistemi che supportano gli stessi, per la
trasmissione di dati in modo bidirezionale
tra componenti master e componenti Slaves.
Con i bus di campo si vuole ridurre quelli
che sono i costi di cablaggio semplificando
l'installazione e le operazioni di machina
nei processi industriali di produzione,
facilitare la diagnostica, il controllo e la
manutenzione delle macchine.
Gli azionamenti con controllo di velocità,
possono essere connessi via Sercos ai
controllori di asse offrendo cosi, una offerta
globale di automazione.
I protocolli di comunicazione disponibili
sono:
Can open DS 301
DeviceNet
Profibus DP-VO
Sercos II
Mobus( RTU E ASC II )
MCPiMCSi
MCSi - MCPi
MCSi - MCPi
MCSi MCPi MCPi
FSA/FSP
FSA/FSP
FSA/FSP
Sercos / Mod Bus / Devicenet / CANopen / Ethernet / Profibus
MCSi MCPi MCPi-Bus
MCPi
FSA/FSP
07L 011L 015L
FSA01.50F 0,318 0,95 3000 5000 100 0,036 0,5 0,95
FSA02.50F 0,637 1,91 3000 5000 200 0,106 1,1 1,91
FSA04.50F 1,27 3,82 3000 5000 400 0,173 1,7 3,24 3,82
FSA08.50F 2,39 7,16 3000 5000 750 0,672 3,4 3,84 6,19 7,16
FSP01.50F 0,318 0,95 3000 5000 100 0,049 0,7 0,95
FSP02.50F 0,637 1,91 3000 5000 200 0,193 1,4 1,91
FSP04.50F 1,27 3,82 3000 5000 400 0,331 2,1 3,48 3,82
FSP08.50F 2,39 7,16 3000 5000 750 2,1 4,2 4,17 6,73 7,16
FSA01 61.5 119.5 94.5 40.5 25 46 30h7 40 2.5 5 4.3 8h6 14 3 3 9.2 M3x6
FSA02 63 126.5 96.5 39.5 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 16 M5x8
FSA04 91 154.5 124.5 39.5 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 16 M5x8
FSA08 111.5 185 145 44.5 40 90 70h7 80 3 8 7 16h6 30 5 5 18 M5x8
FSP01 42.5 87 62 29.0 25 70 50h7 60 3 6 5.5 8h6 14 3 3 9.2 M3x6
FSP02 48.1 97 67 31.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 16 M5x8
FSP04 68.1 117 87 31.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 16 M5x8
FSP08 66.7 126.5 86.5 33.5 40 145 110h7 120 3.5 10 10 16h6 22 5 5 18 M5x8
W
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LR LL
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LC
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ØLA
ØLZ
L
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LG
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30
LM
Gli azionamenti intelligenti MCSI-MCPI ed i motori serie FS sono dedicati ad applicazioni dove le
dimensioni e la bassa inerzia sono fondamentali. Per esempio in settori come la manipolazione,packaging,
macchine speciali, arti grafiche, macchine per la lavorazione della carta, macchine per la lavorazione
del legno, mchhine per il settore alimentare, macchine per l'industria tessile, Macchine per la lavorazione
vetro, marmo, automotive,macchine per la lavorazione della plastica, Etc.
Proprietà degli azionamenti intelligenti
PROPRIETÀ
Tools software di programmazione
Selettore di programmazione
8 uscite logiche programmabili protette
16 ingressi logici dedicati / programmabile
Ingresso segnale velocità analogica
Porta di servizio USB/porta di Servizio RS-485
Protocollo di comunicazione Mod Bus RTU
Bus di campo devicenet
Bus di campo can open DS301
Bus di campo profibus dp-vo
Bus di campo Sercos II
Uscita simulazione encoder TTL programmabile
Ingresso seconda retroazione
Programmazione a tabella
Connessione con pannelli operatori
Standard
Opzionale
Non disponibile
*La versione MCPi senza Bus di campo dispone
di una scheda aggiuntiva di 16 e 8 uscite
Configurazione degli Azionamenti Intelligenti
Bus
di Campo
Porta di servizio
USB1.1
Porta RS 485
Encoder seriale
Connettore
ingressi/uscite
analogiche
Abilitazione,
simulazione encoder
y 2° ingresso encoder
( misura diretta )
Resistenza
di frenatura
Display
numerico
Jog rotativo
con pulsante
di conferma
Alimentazione
di potenza
220V
Ingresso di
alimentazione
ausiliare 220V
Resistenza
di frenatura
Alimentazione
di potenza
220V
Ingresso di
alimentazione
ausiliare 220V
Porta di servizio
USB1.1
Display
numerico
Selettori di
numero nodi
e velocità
dei Bus
di campo
Porta
RS 485
Encoder
seriale
Connettore
ingressi/uscite
analogiche
Abilitazione,
simulazione encoder
y 2° ingresso encoder
(misura diretta)
Connettività attraverso bus di campo
Motori Fagor
Serie FSA/FSP
Caratteristiche motori
Caratteristiche Coppia a
rotore bloccato
(Nm)
Coppia
di picco
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
Velocità
massima
(rpm)
Potenza
(W)
Inerzia
(kg.cm2)
Peso
(kg)
Coppia di picco
I modelli standard includono: encoder seriale
incrementale a 13 bits, albero con chiavetta e foro
filettato all' estremità. In opzione vengono offerti:
Per la serie FSA:
· Albero liscio
· Grado di protezione IP-55
· Freno
Per la serie FSP:
· Albero liscio
· Grado di protezione IP55 e IP67
· Freno
Dimensioni meccaniche (in mm.)
Modello LM L LL Freno LR LA LB LC LE LG LZ S QK W T V Foro dell' albero
* Questa dimensione rappresenta l'incremento di lunghezza che corrisponde alle quote L e LL nella configurazione " con Freno".
Disegno FSA Disegno FSP
Foro albero
*
I servomotori sincroni FS ( serie FSA e FSP )
sono di tipo ac brushless, a magneti permanenti
di dimensioni ridotte. Sono dedicati a qualsiasi
applicazione dove è richiesta una gran
precisione di posizionamento.
Caratteristiche Generali:
· Alta regolarità di coppia e basso consumo.
· Flangia di fissaggio di 60, 80, 120 mm di quadro.
· Coppia nominale da 0,64-1,27-2,39 Nm.
· Velocità massima di 5000 rpm.
· Feedback mediante encoder incrementale o assoluto.
Foro albero
I/O 16 Input,
8 Output a 24V
Bus di campo
Fagor automation integra nelle famiglie
MCS/MCP e nelle famiglie MCSi/MCPi i
bus di campo più utilizzati nel mercato, i
quali permettono la connessione con i
sistemi che supportano gli stessi, per la
trasmissione di dati in modo bidirezionale
tra componenti master e componenti Slaves.
Con i bus di campo si vuole ridurre quelli
che sono i costi di cablaggio semplificando
l'installazione e le operazioni di machina
nei processi industriali di produzione,
facilitare la diagnostica, il controllo e la
manutenzione delle macchine.
Gli azionamenti con controllo di velocità,
possono essere connessi via Sercos ai
controllori di asse offrendo cosi, una offerta
globale di automazione.
I protocolli di comunicazione disponibili
sono:
Can open DS 301
DeviceNet
Profibus DP-VO
Sercos II
Mobus( RTU E ASC II )
MCPiMCSi
MCSi - MCPi
MCSi - MCPi
MCSi MCPi MCPi
FSA/FSP
FSA/FSP
FSA/FSP
Sercos / Mod Bus / Devicenet / CANopen / Ethernet / Profibus
MCSi MCPi MCPi-Bus
MCPi
FSA/FSP
07L 011L 015L
FSA01.50F 0,318 0,95 3000 5000 100 0,036 0,5 0,95
FSA02.50F 0,637 1,91 3000 5000 200 0,106 1,1 1,91
FSA04.50F 1,27 3,82 3000 5000 400 0,173 1,7 3,24 3,82
FSA08.50F 2,39 7,16 3000 5000 750 0,672 3,4 3,84 6,19 7,16
FSP01.50F 0,318 0,95 3000 5000 100 0,049 0,7 0,95
FSP02.50F 0,637 1,91 3000 5000 200 0,193 1,4 1,91
FSP04.50F 1,27 3,82 3000 5000 400 0,331 2,1 3,48 3,82
FSP08.50F 2,39 7,16 3000 5000 750 2,1 4,2 4,17 6,73 7,16
FSA01 61.5 119.5 94.5 40.5 25 46 30h7 40 2.5 5 4.3 8h6 14 3 3 9.2 M3x6
FSA02 63 126.5 96.5 39.5 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 16 M5x8
FSA04 91 154.5 124.5 39.5 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 16 M5x8
FSA08 111.5 185 145 44.5 40 90 70h7 80 3 8 7 16h6 30 5 5 18 M5x8
FSP01 42.5 87 62 29.0 25 70 50h7 60 3 6 5.5 8h6 14 3 3 9.2 M3x6
FSP02 48.1 97 67 31.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 16 M5x8
FSP04 68.1 117 87 31.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 16 M5x8
FSP08 66.7 126.5 86.5 33.5 40 145 110h7 120 3.5 10 10 16h6 22 5 5 18 M5x8
W
V
T
300
±
30
300
±
30
L
LR LL
LG
LE
QK
ØLB
ØS
LM
ØLZ
LC
ØLA
w
v
T
LC
ØLA
ØLZ
L
LLLR
LG
LE
QK
ØLB
ØS
300
±
30
300
±
30
LM
Gli azionamenti intelligenti MCSI-MCPI ed i motori serie FS sono dedicati ad applicazioni dove le
dimensioni e la bassa inerzia sono fondamentali. Per esempio in settori come la manipolazione,packaging,
macchine speciali, arti grafiche, macchine per la lavorazione della carta, macchine per la lavorazione
del legno, mchhine per il settore alimentare, macchine per l'industria tessile, Macchine per la lavorazione
vetro, marmo, automotive,macchine per la lavorazione della plastica, Etc.
Proprietà degli azionamenti intelligenti
PROPRIETÀ
Tools software di programmazione
Selettore di programmazione
8 uscite logiche programmabili protette
16 ingressi logici dedicati / programmabile
Ingresso segnale velocità analogica
Porta di servizio USB/porta di Servizio RS-485
Protocollo di comunicazione Mod Bus RTU
Bus di campo devicenet
Bus di campo can open DS301
Bus di campo profibus dp-vo
Bus di campo Sercos II
Uscita simulazione encoder TTL programmabile
Ingresso seconda retroazione
Programmazione a tabella
Connessione con pannelli operatori
Standard
Opzionale
Non disponibile
*La versione MCPi senza Bus di campo dispone
di una scheda aggiuntiva di 16 e 8 uscite
Configurazione degli Azionamenti Intelligenti
Bus
di Campo
Porta di servizio
USB1.1
Porta RS 485
Encoder seriale
Connettore
ingressi/uscite
analogiche
Abilitazione,
simulazione encoder
y 2° ingresso encoder
( misura diretta )
Resistenza
di frenatura
Display
numerico
Jog rotativo
con pulsante
di conferma
Alimentazione
di potenza
220V
Ingresso di
alimentazione
ausiliare 220V
Resistenza
di frenatura
Alimentazione
di potenza
220V
Ingresso di
alimentazione
ausiliare 220V
Porta di servizio
USB1.1
Display
numerico
Selettori di
numero nodi
e velocità
dei Bus
di campo
Porta
RS 485
Encoder
seriale
Connettore
ingressi/uscite
analogiche
Abilitazione,
simulazione encoder
y 2° ingresso encoder
(misura diretta)
Connettività attraverso bus di campo
Motori Fagor
Serie FSA/FSP
Caratteristiche motori
Caratteristiche Coppia a
rotore bloccato
(Nm)
Coppia
di picco
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
Velocità
massima
(rpm)
Potenza
(W)
Inerzia
(kg.cm2)
Peso
(kg)
Coppia di picco
I modelli standard includono: encoder seriale
incrementale a 13 bits, albero con chiavetta e foro
filettato all' estremità. In opzione vengono offerti:
Per la serie FSA:
· Albero liscio
· Grado di protezione IP-55
· Freno
Per la serie FSP:
· Albero liscio
· Grado di protezione IP55 e IP67
· Freno
Dimensioni meccaniche (in mm.)
Modello LM L LL Freno LR LA LB LC LE LG LZ S QK W T V Foro dell' albero
* Questa dimensione rappresenta l'incremento di lunghezza che corrisponde alle quote L e LL nella configurazione " con Freno".
Disegno FSA Disegno FSP
Foro albero
*
I servomotori sincroni FS ( serie FSA e FSP )
sono di tipo ac brushless, a magneti permanenti
di dimensioni ridotte. Sono dedicati a qualsiasi
applicazione dove è richiesta una gran
precisione di posizionamento.
Caratteristiche Generali:
· Alta regolarità di coppia e basso consumo.
· Flangia di fissaggio di 60, 80, 120 mm di quadro.
· Coppia nominale da 0,64-1,27-2,39 Nm.
· Velocità massima di 5000 rpm.
· Feedback mediante encoder incrementale o assoluto.
Foro albero
I/O 16 Input,
8 Output a 24V
Bus di campo
Fagor automation integra nelle famiglie
MCS/MCP e nelle famiglie MCSi/MCPi i
bus di campo più utilizzati nel mercato, i
quali permettono la connessione con i
sistemi che supportano gli stessi, per la
trasmissione di dati in modo bidirezionale
tra componenti master e componenti Slaves.
Con i bus di campo si vuole ridurre quelli
che sono i costi di cablaggio semplificando
l'installazione e le operazioni di machina
nei processi industriali di produzione,
facilitare la diagnostica, il controllo e la
manutenzione delle macchine.
Gli azionamenti con controllo di velocità,
possono essere connessi via Sercos ai
controllori di asse offrendo cosi, una offerta
globale di automazione.
I protocolli di comunicazione disponibili
sono:
Can open DS 301
DeviceNet
Profibus DP-VO
Sercos II
Mobus( RTU E ASC II )
Fagor Automation S. Coop. (Mondragón)
Bº San Andrés, 19 P.O.Box 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel. 34 943 719 200
34 943 039 800
Fax: 34 943 791 712
E-mail: [email protected]
www.fagorautomation.com
Fagor Automation S. Coop. (Usurbil)
Bº San Esteban, s/n Txoko Alde
E-20170 Usurbil, Spain
Tel. 34 943 71 92 00
Fax: 34 943 360 527
E-mail: [email protected]
ER-073/1994
ER-0968/1999
MCSi - MCPi
101 mm (3,97)
180,6 mm (7,11)
A
183 mm (7,20)
193,6 mm (7,62)
163,6 mm (6,44)
Ø6,30 mm (0,24)
6,50 mm (0,25)
193,6 mm (7,62)
183 mm (7,20)
163,6 mm (6,44)
81 mm (3,18)
180,6 mm (7,11)
A
Ø6,30 mm (0,24)
6,50 mm (0,25)
Motion Control
EUROPE
DE- Fagor Automation GmbH (Göppingen)
Tel. 49 7161 15 685-0 Fax: 49 7161 15 685 79
ES- Fagor Automation Catalunya (Barcelona)
Tel. 34 934 744 375 Fax: 34 934 744 327
FR- Fagor Automation France S.à.r.l. (Clermont Ferrand)
Tel. 33 473 277 916 Fax: 33 473 150 289
GB- Fagor Automation UK Ltd. (West Midlands)
Tel. 44 1327 300 067 Fax: 44 1327 300 880
IT- Fagor Italia S.R.L. (Milano)
Tel. 39 0295 301 290 Fax: 39 0295 301 298
PO- Fagor Automation Ltda. (Leça da Palmeira)
Tel. 351 229 968 865 Fax: 351 229 960 719
RU- Fagor Automation Russia (Moscow)
Tel. 7 926 795 29 12
AMERICA
BR- Fagor Automation do Brasil Com. Imp. Exp. Ltda. (São Paulo)
Tel. 55 11 56 94 08 22 Fax: 55 11 56 81 62 71
CA- Fagor Automation Ontario (Mississauga)
Tel. 1 905 670 74 48 Fax: 1 905 670 74 49
Fagor Automation Quebec (Montreal)
Tel. 1 450 227 05 88 Fax: 1 450 227 61 32
Fagor Automation Windsor (Canada)
Tel. 1 519 944 56 74 Fax: 1 519 944 23 69
US- Fagor Automation Corp. (Chicago)
Tel. 1 847 98 11 500 Fax: 1 847 98 11 311
Fagor Automation West Coast (California)
Tel. 1 714 957 98 85 Fax: 1 714 957 98 91
Fagor Automation East Coast (New Jersey)
Tel. 1 973 773 35 25 Fax: 1 973 773 35 26
Fagor Automation Ohio Branch (Ohio)
Tel. 1 614 855 5720 Fax. 1 614 855 5928
Fagor Automation South East (Florida)
Tel. 1 813 654 45 99 Fax: 1 813 654 3387
ASIA
CN- Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Beijing)
Tel. 86 10 84505858 Fax: 86 10 84505860
Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Nanjing)
Tel. 86 25 83 32 82 59 Fax: 86 25 83 32 82 60
Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Chengdu)
Tel. 86 28 66 13 20 81 Fax: 86 28 66 13 20 82
Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Guangzhou)
Tel. 86 20 86 55 31 24 Fax: 86 20 86 55 31 25
Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Shanghai)
Tel. 86 21 63 53 90 07 Fax: 86 21 63 53 88 40
HK- Fagor Automation (Asia) Ltd., (Hong Kong)
Tel. 852 23 89 16 63 Fax: 852 23 89 50 86
IN- Fagor Control System Pvt. Ltd. (Bangalore)
Tel. +91 (0)8042682828 Fax: +91 (0)8042682816
KR- Fagor Automation Korea, Ltd. (Seoul)
Tel. (822) 21130341 / 2113 0342 Fax: (82 2) 2113 0343
MY- Fagor Automation (M) SDN.BHD. (Kuala Lumpur)
Tel. 60 3 8062 2858 Fax: 60 3 8062 3858
SG- Fagor Automation (S) Pte. Ltd. (Singapore)
Tel. 65 68417345 / 68417346 Fax: 65 68417348
TW-Fagor Automation Taiwan Co. Ltd. (Taichung)
Tel. 886 4 23851558 Fax. 886 4 23851598
1
2
3
4
5
6
FAGOR AUTOMATION
FAGOR AUTOMATION
Sistemi di Controllo Intelligenti
Azionamenti Serie MCSi - MCPi e Motori Serie FS
Dimensioni degli Azionamenti
Modelli:
07L e 11L
Modelli:
15L
dettaglio A
dettaglio A
Caratteristiche Generali
MCSi-MCPi 07L 11L 15L
Corrente nominale uscita (Arms) 2.1 3.5 5
Corrente di picco (Arms) 6.5 10.5 15
Alimentazione di potenza Rete monofase 220 V a 50/60 Hz con range di tensione
entre 220VAC-10% e 230VAC+10%
Assorbimento massimo (Arms) 12.5 20 29
Protezione alle sovratensioni 390 V DC
Resistenza interna di frenatura (Ohms) - - 45
Potenza di frenatura - - 15 W
Differenza di tensione DC bus 380 V DC
Protezione termica radiatore 90ºC (194ºF)
Temperatura di funzionamento 5ºC/45ºC (41ºF/113ºF)
Temperatura di stoccaggio (-20ºC/60ºC) (-4ºF/140ºF)
Grado di protezione IP20
Peso del modulo 1.9 Kg (4.18 lbs) 2.1 Kg (4.62 lbs)
La Fagor Automation accredita tutti i propri prodotti
con il Certificato ISO 9001 e con il marchio CE.
agoranet Sistemi di controllo intelligenti - IT 0708- D.L. BI-2484/08
1
2
3
4
5
6
Altri prodotti FAGOR
per il motion Control:
Motion Controller multiasse
Azionamenti intelligenti FAGOR
serie CMC-MMC
Azionamenti intelligenti FAGOR
serie MCS, MCP-ACSD
Motori asse sincroni: FKM e FXM
Motori asincroni retroazionati: FM7
Sistema di misura FAGOR:
· Encoder lineari assoluti
· Encoder lineari serie "exposed"
· Encoder rotativi ad alta risoluzione
La FAGOR AUTOMATION non si assume nessuna responsabilità per eventuali errori od omissioni nel
presente catalogo e si riserva inoltre di modificare i propri prodotti senza alcun obbligo o preavviso.
Fagor AUTOMATION è una organizzazione cooperativa, parte
della Mondragon Corporation, che è il 7 gruppo industriale più
grande di Spagna.
Una Corporation formata da più di 250 imprese e con circa
103.000 dipendenti, suddivisi in 4 aree di attività : finanza,
industria,distribuzioine e Know how con centri di formazione,
università e Ricerca & Sviluppo.
Fagor AUTOMATION è integrata nell'area industriale, con
l'obbiettivo di incrementare la sua presenza in settori tradizionali
e di prendere quote di mercato in altri settori industriali
emergenti quali, fotovoltaico, metrologia,semiconduttori,
elettromedicale etc., rispondendo alle necessità di mercato
attuali e future per l'automazione industriale.
Con investimenti in Ricerca & Sviluppo del 10% e una
percentuale di export dell'80%, ha ricevuto la fiducia di un
gran numero di aziende e utilizzatori finali.
Ha consolidato una solida presenza commercile e tecnica in
50 Paesi, con 30 filiali proprie, più di 45 distributori e centri di
assistenza.
Affidabilità in tutto il mondo
Fagor Automation S. Coop. (Mondragón)
Bº San Andrés, 19 P.O.Box 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel. 34 943 719 200
34 943 039 800
Fax: 34 943 791 712
E-mail: [email protected]
www.fagorautomation.com
Fagor Automation S. Coop. (Usurbil)
Bº San Esteban, s/n Txoko Alde
E-20170 Usurbil, Spain
Tel. 34 943 71 92 00
Fax: 34 943 360 527
E-mail: [email protected]
ER-073/1994
ER-0968/1999
MCSi - MCPi
101 mm (3,97)
180,6 mm (7,11)
A
183 mm (7,20)
193,6 mm (7,62)
163,6 mm (6,44)
Ø6,30 mm (0,24)
6,50 mm (0,25)
193,6 mm (7,62)
183 mm (7,20)
163,6 mm (6,44)
81 mm (3,18)
180,6 mm (7,11)
A
Ø6,30 mm (0,24)
6,50 mm (0,25)
Motion Control
EUROPE
DE- Fagor Automation GmbH (Göppingen)
Tel. 49 7161 15 685-0 Fax: 49 7161 15 685 79
ES- Fagor Automation Catalunya (Barcelona)
Tel. 34 934 744 375 Fax: 34 934 744 327
FR- Fagor Automation France S.à.r.l. (Clermont Ferrand)
Tel. 33 473 277 916 Fax: 33 473 150 289
GB- Fagor Automation UK Ltd. (West Midlands)
Tel. 44 1327 300 067 Fax: 44 1327 300 880
IT- Fagor Italia S.R.L. (Milano)
Tel. 39 0295 301 290 Fax: 39 0295 301 298
PO- Fagor Automation Ltda. (Leça da Palmeira)
Tel. 351 229 968 865 Fax: 351 229 960 719
RU- Fagor Automation Russia (Moscow)
Tel. 7 926 795 29 12
AMERICA
BR- Fagor Automation do Brasil Com. Imp. Exp. Ltda. (São Paulo)
Tel. 55 11 56 94 08 22 Fax: 55 11 56 81 62 71
CA- Fagor Automation Ontario (Mississauga)
Tel. 1 905 670 74 48 Fax: 1 905 670 74 49
Fagor Automation Quebec (Montreal)
Tel. 1 450 227 05 88 Fax: 1 450 227 61 32
Fagor Automation Windsor (Canada)
Tel. 1 519 944 56 74 Fax: 1 519 944 23 69
US- Fagor Automation Corp. (Chicago)
Tel. 1 847 98 11 500 Fax: 1 847 98 11 311
Fagor Automation West Coast (California)
Tel. 1 714 957 98 85 Fax: 1 714 957 98 91
Fagor Automation East Coast (New Jersey)
Tel. 1 973 773 35 25 Fax: 1 973 773 35 26
Fagor Automation Ohio Branch (Ohio)
Tel. 1 614 855 5720 Fax. 1 614 855 5928
Fagor Automation South East (Florida)
Tel. 1 813 654 45 99 Fax: 1 813 654 3387
ASIA
CN- Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Beijing)
Tel. 86 10 84505858 Fax: 86 10 84505860
Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Nanjing)
Tel. 86 25 83 32 82 59 Fax: 86 25 83 32 82 60
Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Chengdu)
Tel. 86 28 66 13 20 81 Fax: 86 28 66 13 20 82
Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Guangzhou)
Tel. 86 20 86 55 31 24 Fax: 86 20 86 55 31 25
Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Shanghai)
Tel. 86 21 63 53 90 07 Fax: 86 21 63 53 88 40
HK- Fagor Automation (Asia) Ltd., (Hong Kong)
Tel. 852 23 89 16 63 Fax: 852 23 89 50 86
IN- Fagor Control System Pvt. Ltd. (Bangalore)
Tel. +91 (0)8042682828 Fax: +91 (0)8042682816
KR- Fagor Automation Korea, Ltd. (Seoul)
Tel. (822) 21130341 / 2113 0342 Fax: (82 2) 2113 0343
MY- Fagor Automation (M) SDN.BHD. (Kuala Lumpur)
Tel. 60 3 8062 2858 Fax: 60 3 8062 3858
SG- Fagor Automation (S) Pte. Ltd. (Singapore)
Tel. 65 68417345 / 68417346 Fax: 65 68417348
TW-Fagor Automation Taiwan Co. Ltd. (Taichung)
Tel. 886 4 23851558 Fax. 886 4 23851598
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FAGOR AUTOMATION
FAGOR AUTOMATION
Sistemi di Controllo Intelligenti
Azionamenti Serie MCSi - MCPi e Motori Serie FS
Dimensioni degli Azionamenti
Modelli:
07L e 11L
Modelli:
15L
dettaglio A
dettaglio A
Caratteristiche Generali
MCSi-MCPi 07L 11L 15L
Corrente nominale uscita (Arms) 2.1 3.5 5
Corrente di picco (Arms) 6.5 10.5 15
Alimentazione di potenza Rete monofase 220 V a 50/60 Hz con range di tensione
entre 220VAC-10% e 230VAC+10%
Assorbimento massimo (Arms) 12.5 20 29
Protezione alle sovratensioni 390 V DC
Resistenza interna di frenatura (Ohms) - - 45
Potenza di frenatura - - 15 W
Differenza di tensione DC bus 380 V DC
Protezione termica radiatore 90ºC (194ºF)
Temperatura di funzionamento 5ºC/45ºC (41ºF/113ºF)
Temperatura di stoccaggio (-20ºC/60ºC) (-4ºF/140ºF)
Grado di protezione IP20
Peso del modulo 1.9 Kg (4.18 lbs) 2.1 Kg (4.62 lbs)
La Fagor Automation accredita tutti i propri prodotti
con il Certificato ISO 9001 e con il marchio CE.
agoranet Sistemi di controllo intelligenti - IT 0708- D.L. BI-2484/08
1
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Altri prodotti FAGOR
per il motion Control:
Motion Controller multiasse
Azionamenti intelligenti FAGOR
serie CMC-MMC
Azionamenti intelligenti FAGOR
serie MCS, MCP-ACSD
Motori asse sincroni: FKM e FXM
Motori asincroni retroazionati: FM7
Sistema di misura FAGOR:
· Encoder lineari assoluti
· Encoder lineari serie "exposed"
· Encoder rotativi ad alta risoluzione
La FAGOR AUTOMATION non si assume nessuna responsabilità per eventuali errori od omissioni nel
presente catalogo e si riserva inoltre di modificare i propri prodotti senza alcun obbligo o preavviso.
Fagor AUTOMATION è una organizzazione cooperativa, parte
della Mondragon Corporation, che è il 7 gruppo industriale più
grande di Spagna.
Una Corporation formata da più di 250 imprese e con circa
103.000 dipendenti, suddivisi in 4 aree di attività : finanza,
industria,distribuzioine e Know how con centri di formazione,
università e Ricerca & Sviluppo.
Fagor AUTOMATION è integrata nell'area industriale, con
l'obbiettivo di incrementare la sua presenza in settori tradizionali
e di prendere quote di mercato in altri settori industriali
emergenti quali, fotovoltaico, metrologia,semiconduttori,
elettromedicale etc., rispondendo alle necessità di mercato
attuali e future per l'automazione industriale.
Con investimenti in Ricerca & Sviluppo del 10% e una
percentuale di export dell'80%, ha ricevuto la fiducia di un
gran numero di aziende e utilizzatori finali.
Ha consolidato una solida presenza commercile e tecnica in
50 Paesi, con 30 filiali proprie, più di 45 distributori e centri di
assistenza.
Affidabilità in tutto il mondo
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