Fagor CNC 8070 for other applications Manuale del proprietario

Tipo
Manuale del proprietario

Questo manuale è adatto anche per

FAGOR AUTOMATION S.COOP.
Azionamenti
Brushless AC
~ Serie MCP Innova ~
Ref.0910
MCPi-2/112 Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910
Titolo Azionamenti Brushless AC. Serie MCPi.
Tipo di documentazione Descrizione, installazione ed avvio di motori, regolatori e
posizionatori digitali di piccole dimensioni.
Denominazione MAN REGUL MCPi (ITA)
Riferimento di manuale Ref.0910
Software Versione 01.0x
WinDDSSetup Versione 06.2x
Documento elettronico man_mcpi.pdf
Headquarters Fagor Automation S.Coop.
Bº San Andrés 19, apdo. 144
CP. 20500 - Arrasate - Mondragón
Guipúzcoa (Spain)
www.fagorautomation.com
+34 943 719200
+34 943 771118 (Servizio di Assistenza Tecnica)
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a variazioni dovute a eventuali modifiche tecniche. Fagor
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contenuto del manuale, non essendo tenuta a notificare tali
variazioni.
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verificata per il prodotto descritto. Tuttavia non è garantita
l’integrità, la sufficienza o l’adeguamento delle informazioni
tecniche o di altro tipo fornite dai manuali o in altri mezzi di
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non si garantisce una coincidenza assoluta. Tuttavia, le
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necessarie, che vengono incluse in successive edizioni.
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Sono esclusi i reclami di responsabilità e garanzia per danni
di trasporto, uso errato dell’attrezzatura in ambienti non idonei
e non conformi alla finalità per la quale è stata progettata,
inosservanza di indicazioni di avvertenze e sicurezze di cui al
presente documento e/o legali applicabili nel luogo di lavoro,
modifiche di software e/o riparazioni per conto proprio,
catastrofi e danni causati dall’influsso di altri apparecchi nelle
vicinanze.
Garanzia
Le condizioni di garanzia possono essere richieste al
rappresentante Fagor Automation S. Coop o tramite le
consuete vie commerciali.
Marchi registrati
Sono riconosciuti tutti i marchi registrati, anche quelli non
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Ottobre 2009 / Ref.0910
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Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910 MCPi-3/112
GARANZIA
GARANZIA INIZIALE
Ogni prodotto fabbricato o commercializzato da FAGOR ha una garanzia di 12
mesi per l'utente finale.
Affinché il tempo dall'uscita di un prodotto dai nostri magazzini all'arrivo presso l'utente
finale non venga sottratto da questi 12 mesi di garanzia, il costruttore o l'intermediario
deve comunicare a FAGOR la destinazione, l'identificazione e la data di installazione
della macchina tramite il Foglio di Garanzia che accompagna ogni prodotto.
La data di inizio della garanzia per l'utente sarà quella indicata come data di
installazione della macchina sul foglio di garanzia.
Questo sistema ci consente di assicurare all'utente i 12 mesi di garanzia.
FAGOR dà un termine di 12 mesi al costruttore o all'intermediario per l'installazione
e la vendita del prodotto, in modo che la data di inizio della garanzia può essere fino
a un anno posteriore all'uscita del prodotto dai nostri magazzini, purché sia stato
rimesso il foglio di garanzia. Ciò significa in pratica l'estensione della garanzia a due
anni dall'uscita del prodotto dai magazzini Fagor. Nel caso in cui non sia stato inviato
il citato foglio, il periodo di garanzia concluderà dopo 15 mesi dall'uscita del prodotto
dai nostri magazzini.
FAGOR si impegna alla riparazione o alla sostituzione di un prodotto a partire dal suo
lancio sul mercato e fino a 8 anni dopo la data di eliminazione dal catalogo.
Spetta esclusivamente a FAGOR determinare se la riparazione entra nell'ambito
definito come garanzia.
CLAUSOLE DI ESCLUSIONE
La riparazione sarà effettuata presso i nostri impianti. Sono pertanto fuori garanzia
le spese di trasporto o quelle derivanti dagli spostamenti del proprio personale tecnico
per realizzare la riparazione di un'attrezzatura, anche se entro il succitato periodo di
garanzia.
La citata garanzia sarà applicata purché le apparecchiature siano state disinstallate
in base alle istruzioni, non siano state maltrattate o non abbiano subito danni causati
da incidenti o negligenza e purché non siano state effettuate da personale non auto-
rizzato da FAGOR.
Se, una volta effettuato l'intervento o la riparazione, la causa del guasto non è impu-
tabile al nostro prodotto, il cliente è tenuto a coprire tutte le spese derivanti, in base
alle tariffe vigenti.
Non sono coperte altre garanzie implicite o esplicite e la FAGOR AUTOMATION non
si rende comunque responsabile di altri danni o pregiudizi eventualmente verificatisi.
CONTRATTI DI ASSISTENZA TECNICA
Sono a disposizione del cliente Contratti di Assistenza e Manutenzione sia per il peri-
odo di garanzia sia fuori dallo stesso.
MCPi-4/112 Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910
DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ
Fabbricante Fagor Automation, S.
Bº de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAGNA).
Dichiara: sotto la sua esclusiva responsabilità la conformità del prodotto:
Sistema di regolazione AC Brushless Fagor
composto dai moduli regolatori:
MCPi- 07L, MCPi-11L, MCPi-15L
e i servomotori asse d’avanzamento:
FSA01, FSA02, FSA04, FSA08, FSP01, FSP02, FSP04, FSP08
Nota: Alcuni caratteri addizionali possono seguire i riferimenti dei modelli sopra indicati.
Tutti loro osservano le Direttive riportate. Tuttavia, l’osservanza si può verificare
nell’etichetta della stessa apparecchiatura.
al quale fa riferimento la presente dichiarazione, alle norme di:
Sicurezza
Compatibilità Elettromagnetica
Ai sensi delle disposizioni delle Direttive Comunitarie 2006/95/EC di Bassa Tensione
e 2004/108/CE di Compatibilità Elettromagnetica.
Mondragón, il 1 Luglio 2009
PRESENTAZIONE
Fagor offre una gamma di azionamenti (motore AC Brushless FS più regolatore
Digitale) per applicazioni da 0,318 a 2,39 Nm, a velocità nominale da 3000 giri/min.
Il presente manuale fornisce tutte le informazioni descrittive degli elementi e la guida
passo a passo per l'installazione e la regolazione dell'azionamento.
Se è la prima volta che si esegue l'installazione, leggere l'intero documento.
In caso di eventuali dubbi o necessità, si prega di rivolgersi ai nostri tecnici presso uno
qualsiasi degli uffici sussidiari.
Grazie per aver scelto Fagor.
EN 60204 -1:
2006
Sicurezza macchina. Attrezzatura elettrica macchine.
Parte 1: Requisiti generali.
EN 61800 -3:
2004
Norma di EMC per regolazione.
Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910 MCPi-5/112
Indice generale
MOTORI BRUSHLESS AC, FS...................................................................................7
Introduzione .................................................................................................................7
Caratteristiche generali ................................................................................................7
Curve coppia - velocità.................................................................................................9
Servomotori sincroni AC. Serie FSA............................................................................9
Servomotori sincroni AC. Serie FSP............................................................................9
Dimensioni .................................................................................................................10
Connettori base di potenza ed uscita encoder...........................................................12
Caratteristiche del freno.............................................................................................13
Riferimento commerciale ...........................................................................................14
A.C. SERVODRIVE ...................................................................................................15
Introduzione ...............................................................................................................15
Caratteristiche generali ..............................................................................................15
Caratteristiche di interfaccia hardware.......................................................................15
Dimensioni .................................................................................................................16
Dati tecnici..................................................................................................................17
Connettori...................................................................................................................18
Indicatori.....................................................................................................................23
Pulsanti e commutatori...............................................................................................24
Vista frontale del modulo............................................................................................25
Limite superiore del modulo.......................................................................................25
Spine dei connettori ...................................................................................................26
Riferimento commerciale ...........................................................................................28
INSTALLAZIONE ......................................................................................................29
Considerazioni generali..............................................................................................29
Collegamenti elettrici..................................................................................................30
Schema dell’armadio elettrico....................................................................................40
Inizializzazione e regolazione ....................................................................................43
Interfaccia software....................................................................................................46
Tipi di posizionamento ...............................................................................................46
Sintassi dell’editor di tabelle.......................................................................................46
Struttura del blocco di posizionamento ......................................................................50
Modalità di esecuzione di una tabella ........................................................................52
Variabili dello stato di posizionamento.......................................................................54
Impostazioni del posizionatore...................................................................................55
PARAMETRI, VARIABILI E COMANDI ....................................................................60
Gruppo A. Applicazione .............................................................................................62
Gruppo B. Ingressi - uscite non programmabili..........................................................62
Gruppo C. Corrente....................................................................................................63
Gruppo D. Diagnosi....................................................................................................67
Gruppo E. Simulatore encoder...................................................................................69
Gruppo G. Generali....................................................................................................70
Gruppo H. Hardware..................................................................................................72
Gruppo I. Ingressi.......................................................................................................72
MCPi-6/112 Regolazione AC Brushless digital - Ref.0910
Gruppo K. Monitoraggio.............................................................................................74
Gruppo L. Motion Control...........................................................................................75
Gruppo M. Motore......................................................................................................80
Gruppo N. Impostazioni dell’asse lineare...................................................................81
Gruppo O. Uscite analogiche e digitali.......................................................................83
Gruppo P. Anello di posizione....................................................................................86
Gruppo Q. Comunicazione.........................................................................................92
Gruppo S. Velocità.....................................................................................................93
Gruppo T. Coppia e potenza......................................................................................98
Gruppo W. Generatore interno...................................................................................99
REGISTRI DEL PLC DEDICATI..............................................................................101
MESSAGGI DI ERRORE.........................................................................................102
AVVISI .....................................................................................................................107
ELENCO PARAMETRI, VARIABILI E COMANDI. IDs MODBUS..........................108
Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910 MCPi-7/112
MOTORI BRUSHLESS AC, FS
Introduzione
Caratteristiche generali
I servomotori sincroni FS (series FSA
e FSP) sono del tipo AC Brushless, a
magneti permanenti.
Sono adeguati per qualsiasi
applicazione che richieda una gran
precisione di posizionamento.
Hanno una coppia di uscita uniforme,
alta affidabilità e bassa manutenzione.
Eccitazione Magneti permanenti
Sensore di temperatura Non disponibile
Estremità dell’asse Cilindrico con chiavetta (opzionale: senza chiavetta)
Montaggio Staffa frontale
Sistema di montaggio IM B5, IM V1, IM V3 (come IEC-34-3-72)
Tolleranze meccaniche
Eccentricità: 0,02
Concentricità: 0,04
Perpendicolarità: 0,04
Vita dei cuscinetti 20000 ore
Resistenza alla vibrazione Accelerazione a vibrazioni: 49 m/s
2
Classe di vibrazioni 15 µm o inferiore
Isolamento elettrico Classe B (130°C / 266°F)
Resistenza di isolamento 500 V DC, 10 M o superiore
Rigidità dielettrica Motori a 200 V: 1500 Vac, un minuto
Corpo o inviluppo Interamente chiuso e autoventilato
Grado di protezione Generale IP 55 standard (esclusa la sezione dell’asse)
Tª Stoccaggio Da -20°C fino a 60°C (-4°F a 140°F)
Tª ambiente consentita Da 0°C fino a 40°C (32°F a 104°F)
Umidità ambiente consentita Dal 20% al 80% (non condensato)
Alimentazione del freno 24 V DC - il freno è opzionale -
Retroazione
Standard: Encoder incrementale (13 bit: 2048 ppv)
Opzionale: Encoder assoluto (16 bit:16384 ppg)
MCPi-8/112 Regolazione AC Brushless digital - Ref.0910
Coppia di picco
(durante 3s)
MCPi
15 L
Nm
7,16
Coppia di picco
(durante 3s)
MCPi
15 L
Nm
7,16
(*) Se il motore dispone di freno (opzionale) si dovrà inoltre considerare il suo momento di inerzia. Vedi sezione < Caratteristiche del freno>.
(**) Se il motore dispone di freno (opzionale) si dovrà inoltre considerare la sua massa. Vedi sezione < Caratteristiche del freno>.
Il regolatore raccomandato per governare ogni motore offrirà la corrente nominale necessaria per avere dal motore la relativa coppia nominale.
11 L
Nm
3,82
6,19
11 L
Nm
3,82
6,73
07 L
Nm
0,95
1,91
3,24
3,84
07 L
Nm
0,95
1,91
3,48
4,17
Massa (**)
P
kg
0,5
1,1
1,7
3,4
Massa (**)
P
kg
0,7
1,4
2,1
4,2
Momento di
Inerzia(*)
J
kg·cm
2
0,036
0,106
0,173
0,672
Momento di
Inerzia(*)
J
kg·cm
2
0,049
0,193
0,331
2,10
Tempo di
accelerazione
tac
ms
1,19
1,74
1,42
2,95
Tempo di
accelerazione
tac
ms
1,62
3,17
2,72
9,21
Costante
di coppia
KT
Nm/Arms
0,378
0,327
0,498
0,590
Costante
di coppia
KT
Nm/Arms
0,392
0,349
0,535
0,641
Potenza
P
W
100
200
400
750
Potenza
P
W
100
200
400
750
Corrente
di picco
Ip
Arms
2,8
6,5
8,5
13,4
Corrente
di picco
Ip
Arms
2,8
6,0
8,0
13,9
Corrente a
rotore fermo
Io
Arms
0,9
2,1
2,8
4,4
Corrente a
rotore fermo
Io
Arms
0,9
2,0
2,6
4,1
Velocità
massima
nmax
giri/min
5.000
5.000
5.000
5.000
Velocità
massima
nmax
giri/min
5.000
5.000
5.000
5.000
Velocità
nominale
nN
giri/min
3.000
3.000
3.000
3.000
Velocità
nominale
nN
giri/min
3.000
3.000
3.000
3.000
Coppia di picco a
rotore bloccato
Mp
Nm
0,95
1,91
3,82
7,16
Coppia di picco a
rotore bloccato
Mp
Nm
0,95
1,91
3,82
7,16
Coppia a rotore
fermo
Mo
Nm
0,318
0,637
1,27
2,39
Coppia a rotore
fermo
Mo
Nm
0,318
0,637
1,27
2,39
SERIE FSA
FSA01.50F..
FSA02.50F..
FSA04.50F..
FSA08.50F..
SERIE FSP
FSP01.50F..
FSP02.50F..
FSP04.50F..
FSP08.50F..
Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910 MCPi-9/112
Curve coppia - velocità
Servomotori sincroni AC. Serie FSA
Servomotori sincroni AC. Serie FSP
1000 3000 5000
0.2
Torque
Nm
Speed
Rev/min
2000 40000
0
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.318
0.95
0.2
1000 3000 5000
Torque
Nm
Speed
Rev/min
2000 40000
0
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
0.637
1.91
0.5
0.45
0.36
FSA01
FSA02
1000 3000 5000
Torque
Nm
Speed
Rev/min
2000 40000
0
2.0
3.0
4.0
5.0
1.27
3.82
1.0
0.96
0.75
1.6
3.0
FSA04
1000 3000 5000
Torque
Nm
Speed
Rev/min
2000 40000
0
4.0
6.0
8.0
10.0
2.39
7.16
2.0
1.8
1.5
5.6
FSA08
1000 3000 5000
Torque
Nm
Speed
Rev/min
2000 40000
0
4.0
6.0
8.0
10.0
2.39
7.16
2.0
1.0
1000 3000 5000
Torque
Nm
Speed
Rev/min
2000 40000
0
2.0
3.0
4.0
5.0
1.27
3.82
1.0
0.96
0.75
1.6
3.0
1000 3000 5000
Torque
Nm
Speed
Rev/min
2000 40000
0
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
0.637
1.91
0.5
0.3
FSP01
FSP02
FSP04 FSP08
MCPi-10/112 Regolazione AC Brushless digital - Ref.0910
Dimensioni
Servomotori sincroni AC. Serie FSA
Dimensioni Lunghezza del motore. Superficie flangia
Tipo di motore LM L LL freno LR LA LB LC LE LG LZ
FSA01 61,5 119,5 94,5 40,5 25 46 30h7 40 2,5 5 4,3
FSA02 63,0 126,5 96,5 39,5 30 70 50h7 60 3 6 5,5
FSA04 91,0 154,5 124,5 39,5 30 70 50h7 60 3 6 5,5
FSA08 111,5 185,0 145,0 44,5 40 90 70h7 80 3 8 7,0
La colonna (freno) rappresenta l’incremento di lunghezza corrispondente alle quote
L e LL quando si dispone di una configurazione di motore “con freno”.
Dimensioni Estremità asse Foro asse
Tipo di motore S QK W T V
FSA01 8h6 14 3 3 9,2 M3 x 6
FSA02 14h6 20 5 5 16 M5 x 8
FSA04 14h6 20 5 5 16 M5 x 8
FSA08 16h6 30 5 5 18 M5 x 8
Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910 MCPi-11/112
Servomotori sincroni AC. Serie FSP
Dimensioni Lunghezza del motore. Superficie flangia
Tipo di motore LM L LL freno LR LA LB LC LE LG LZ
FSP01 42,5 87 62 29,0 25 70 50h7 60 3 6 5,5
FSP02 48,1 97 67 31,5 30 90 70h7 80 3 8 7
FSP04 68,1 117 87 31,5 30 90 70h7 80 3 8 7
FSP08 66,7 126,5 86,5 33,5 40 145 110h7 120 3,5 10 10
La colonna (freno) rappresenta l’incremento di lunghezza corrispondente alle quote
L e LL quando si dispone di una configurazione di motore “con freno”.
Dimensioni Estremità asse Foro asse
Tipo di motore S QK W T V
FSP01 8h6 14 3 3 9,2 M3 x 6
FSP02 14h6 16 5 5 16 M5 x 8
FSP04 14h6 16 5 5 16 M5 x 8
FSP08 16h6 22 5 5 18 M5 x 8
MCPi-12/112 Regolazione AC Brushless digital - Ref.0910
Connettori base di potenza ed uscita encoder
L’identificazione di questi connettori viene rappresentata nella seguente figura:
Si noti che sebbene nella figura sia stata rappresentata la serie di motore FSA, le
dimensioni di tutti i connettori riportati saranno identiche per la serie FSP.
Connettore base di potenza Include ai terminali 4 e 5 relativi al freno. Ricordare che non
ha polarità e, pertanto, i 24 V DC potranno essere applicati a uno qualsiasi dei due
terminali. L'asse resta libero con tensioni fra 22 e 26 V DC
nel freno.
Nell'installare il motore, verificare che il freno liberi completamente il motore prima di farlo
girare per la prima volta.
Quando gli avvolgimenti del motore sono alimentati con la sequenza indicata sul
connettore (U, V, W) della figura in basso, il rotore gira in senso orario (CWR, clockwise
rotation).
2
1
2
1
Conector
1
Conector base de potencia
2
Conector base de captación
BASE POWER CONNECTOR
On FSA and FSP motors (200 V)
* No polarity
Signal
2
1
6
5
4
3
Pin Color
1
U phase Red
2
W phase White
3
V phase Blue
4
brake * Black
5
brake * Black
6
Ground Green / Yellow
Vista dall’esterno del motore
Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910 MCPi-13/112
Caratteristiche del freno
Le serie di motori FSA e FSP avranno opzionalmente di freno che agirà per attrito
sull’asse. La sua finalità è quella di immobilizzare o bloccare assi verticali, non quella
di frenare un asse in movimento. Le caratteristiche più rilevanti, in funzione del tipo di
freno sono:
Freno
Coppia di frenata
statica
Potenza
assorbita
Tensione di
alimentazione
Massa
Momento
di
Tipo di motore Nm (lbf·In) W (hp) V DC kg (lbf) kg·cm
2
FSA01 0,318 (2,814) 6,0 (0,008) 24 0,300 (0,66) 0,0085
FSA02 0,637 (5,637) 6,9 (0,009) 24 0,500 (1,10) 0,058
FSA04 1,270 (11,240) 6,9 (0,009) 24 0,500 (1,10) 0,058
FSA08 2,390 (21,153) 7,7 (0,010) 24 0,900 (1,98) 0,058
FSP01 0,318 (2,814) 8,1 (0,010) 24 0,200 (0,44) 0,029
FSP02 0,637 (5,637) 7,6 (0,010) 24 0,500 (1,10) 0,109
FSP04 1,270 (11,240) 7.6 (0,010) 24 0,500 (1,10) 0,109
FSP08 2,390 (21,153) 7,5 (0,010) 24 1,500 (33,1) 0,875
Il freno non deve essere utilizzato per arrestare l'asse quando è in
movimento.
Il freno non deve mai superare la sua velocità massima di rotazione.
Tensioni fra 22 e 26 volt liberano l'asse. Controllare che non siano
applicate tensioni superiori a 26 volt che impediscano la rotazione
dell'asse.
In fase di installazione del motore si dovrà verificare che il freno liberi
completamente l'asse prima di farlo girare per la prima volta.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
BASE FEEDBACK CONNECTOR
On FSA and FSP motors (200 V)
Note 1. The rest of pins are not connected
SignalPin Color
1
0 V (16 bit absolute) Pink
2
3.6 V (16 bit absolute) Grey
3
+ RS485 Green
4 - RS485
Yellow
8
+ 5 V White
9
0 V Brown
Note 2. Connector housing connected to ground
Vista dall’esterno del motore
MCPi-14/112 Regolazione AC Brushless digital - Ref.0910
Riferimento commerciale
MOTOR LENGTH
MOTOR SERIES
LONG MOTORS
SHORT MOTORS
MAXIMUM SPEED
Note
that the rated speed is 3000 rev/min
50
5000 rev/min
VOLTAGE
400 V
A
200 V
F
SIZE/POWER
HEIGHT
FEEDBACK
13 bit incremental
J5
16 bit absolute
J7
FLANGE & SHAFT
Cylindrical shaft with keyway and tapped hole
Cylindrical keyless shaft and tapped hole
BRAKE/SEAL OPTION
Without brake or seal (no considered)
With brake (24 V DC), without seal
With brake (24 V DC), with seal
Without brake, with seal
CONNECTION
Interconnectron connector
0
1
2
3
0
1
0
SPECIAL CONFIGURATION
S
ESPECIFICATION
only when having the special "S" configuration !
01
ZZ
A
P
200 V kW
04 0.4
60
200 V kW
02
0.2
80
04
0.4
08
0.75
08
0.75
120
FSA04.50F.J5.000 - S99
FSA
FSP
40
01
0.1
02
0.2
01
0.1
Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910 MCPi-15/112
A.C. SERVODRIVE
Introduzione
La famiglia MCP Innova Servodrives (MCPi) è una variante della famiglia di regolatori
monoblocco di velocità MCS Innova (MCSi) specificatamente progettata per coprire le
necessità di semplici applicazioni Motion Control.
Incorpora un posizionatore (modalità tabella) integrato.
Sia gli elementi della tabella che compongono il programma del posizionatore, sia i
parametri del regolatore, potranno essere modificati mediante due fonti diverse; un
elemento esterno che disponga di interfacciamento seriale RS485 o di interfacciamento
USB nel caso di un PC, basati entrambi sul protocollo di comunicazione ModBus (RTU
o ASCII). Tutti i parametri del regolatore (salvo alcune eccezioni) saranno modificabili
on line.
Vi sono tre moduli di diverse potenze che offrono correnti di picco di 6,5, 10,5 e 15,0
ampere efficaci per una tensione di alimentazione di 220 V AC monofase.
Caratteristiche generali
Hanno come caratteristiche principali:
Alimentazione monofase di 220 V AC.
Frenatura dinamica in caso di abbassamento di rete.
PWM IGBTs
Rialimentazione da encoder seriale a 16 bit assoluto.
Uscita simulatore di encoder programmabile.
Due ingressi logici dedicati al controllo del motore. Speed Enable e Drive Enable.
Funzioni integrate.
Cambio di parametri on-line.
Interfaccie di comunicazione RS485.
Línea di comunicazione di servizio USB.
Protocolli possibili di comunicazione: ModBus (RTU e ASCII).
Caratteristiche di interfaccia hardware
Il regolatore posizionatore MCPi, in aggiunta agli ingressi ed uscite presenti sul
regolatore di velocità MCS, il primo inoltre incorpora:
Un’uscita digitale optoaccoppiata con varie funzioni. Di default: IN POSITION.
Un ingresso di retroazione diretta per un encoder incrementale esterno TTL o per un
encoder sinusoidale di segnali Vpp.
Un’uscita simulata di encoder dalla quale è possibile ottenere anche lo stesso numero
di impulsi dell’encoder della retroazione motore (encoder seriale assoluto a 16 bit)
dove si ottengono 16384 impulsi per giro.
MCPi-16/112 Regolazione AC Brushless digital - Ref.0910
Un connettore doppio di comunicazioni collegabile a una linea seriale RS485,
ModBus.
Un display di stato a quattro cifre.
16 ingressi e 8 uscite che possono essere configurate come IO generiche o con la
relativa funzione preprogrammata.
8 uscite optoisolate a 24 V.
16 ingressi dedicati attivi a 24 V:
Ingresso di finecorsa (destra) <FW LIMIT>.
Ingresso di finecorsa (sinistra) <REV LIMIT>.
Ingresso automatico/manuale <AUTOM/MAN>.
Ingresso Start <START>.
Ingresso Stop <STOP>.
Ingresso pulsante velocità manuale + <JOG +>.
Ingresso pulsante velocità manuale - <JOG ->.
Ingresso Reset <RESET>.
Ingresso External Fast IN <FAST INPUT>.
Ingresso a dente di ricerca I0 <HOMING SW>.
Ingresso comando di ricerca I0 <HOMING>.
Ingressi per la selezione del numero di blocco iniziale del programma <S0, S1, S2,
S3, S4>.
Dimensioni
81 mm (3.18")
180.6 mm (7.11")
193.6 mm (7.62")
183 mm (7.20")
163.6 mm (6.44")
A
Models:
MCPi 07L
MCPi 11L
6.30 mm (0.24")
6.50 mm (0.25")
detail A
Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910 MCPi-17/112
Dati tecnici
Model:
MCPi 15L
183 mm (7.20")
163.6 mm (6.44")
101 mm (3.97")
180.6 mm (7.11")
193.6 mm (7.62")
6.30 mm (0.24")
6.50 mm (0.25")
detail A
A
MODELLI
MCPi 07L MCPi 11L MCPi 15L
Corrente nominale d’uscita 2,1 Arms 3,5 Arms 5,0 Arms
Corrente di picco (3 s) 6,5 Arms 10,5 Arms 15,0 Arms
Alimentazione di potenza
Rete monofase di 50/60 Hz.
Intervallo di tensione fra 220-10% e 230+10% V AC
Consumo 12,5 Arms 20,0 Arms 29,0 Arms
Protezione sovratensione 390 V DC
Resistenza di Ballast
interna
---- ---- 45
Potenza di Ballast interna ---- ---- 15 W
Scatto di Ballast 380 V DC
Protezione termica del
radiatore
90°C (194°F)
Tª di funzionamento 5°C / 45°C (41°F / 113°F)
Tª stoccaggio -20°C / 60°C (- 4°F / 140°F)
Grado di protezione
1/
IP 20 IP 20 IP 20
Dimensioni del
modulo
81 x 163,6 x 183 mm
(3,18 x 6,44 x 7,20 “)
101 x 163,6 x 183 mm
(3,97 x 6,44 x 7,20 “)
Massa del modulo 1,9 kg ( 4,18 lb) 2,1 kg ( 4,62 lb)
1/ IP20 significa che è protetto contro oggetti aventi diametro superiore a 12,5 mm, ma
non contro spruzzi d'acqua. Pertanto l'apparecchiatura dovrà essere posta all'interno di
un armadio elettrico.
MCPi-18/112 Regolazione AC Brushless digital - Ref.0910
Connettori
Terminali di potenza
Connettore X4
POWER INPUTS (L1, L2): Morsetti di ingresso della tensione di alimen-
tazione dalla rete elettrica.
POWER OUTPUTS U, V, W: Morsetti di uscita della tensione applicata al
motore. Controllo corrente mediante PWM su una frequenza portante di
8 kHz. In fase di collegamento al motore si dovrà verificare la
corrispondenza fra fasi U-U, V-V e W-W.
Connettore X9
L+, Ri, Re: Morsetti di configurazione e collegamento della resistenza di
Ballast esterna.
Connettore X5
CONTROL POWER INPUTS (L1, L2, GROUND): Morsetti di ingresso
della tensione di alimentazione dei circuiti di controllo del regolatore dalla
rete elettrica. La sezione massima dei cavi in questi terminali di potenza
è di 2,5 mm
2
.
ATTIVAZIONE DEL VENTILATORE INTERNO: Il ventilatore interno che
raffredda gli elementi di potenza del regolatore si avvia con l'abilitazione
del segnale Drive_Enable (solo nei modelli con ventilatore integrato). Il
ventilatore si arresta quando la temperatura del radiatore è inferiore a 70°C
ed è assente il segnale Drive_Enable. Questo metodo riduce il tempo di
funzionamento del ventilatore aumentandone la vita utile.
Regolazione AC Brushless digitale - Ref.0910 MCPi-19/112
Segnali di controllo
Connettore X3
INGRESSI E USCITE ANALOGICHE
Riferimento di velocità, pin 1 e 2: Ingresso del segnale analogico di velo-
cità per il motore quando il modulo è stato configurato come regolatore di
velocità (AP1=2). Ammette un intervallo di ± 10V.
Ingresso analogico programmabile, pin 17 e 18: Ingresso del segnale
analogico che è utilizzato per alcune delle funzioni integrate.
Tensioni ±12V, pin 33, 34 e 19: Uscita di una fonte di alimentazione interna
affinché l'utente possa generare facilmente un segnale analogico. Offre una
corrente massima di 20 mA limitata internamente.
Uscita analogica programmabile 1, pin 31 e 16 con intervallo tensioni di
±10 V e uscita analogica programmabile 2, pin 32 e 16 con intervallo ten-
sioni di ±10 V.Offrono il valore analogico di un insieme di variabili interne del
regolatore..
SIMULATORE ENCODER
Uscita simulatore di encoder, pin 22, 7, 24, 8, 37, 38 e 23: Uscita dei
segnali di encoder divisi per il fattore preselezionato, che consente di chiu-
dere l'anello di posizione del controllo.
PIN 1 Ingresso -
PIN 2 Ingresso +
PIN 17 Ingresso -
PIN 18 Ingresso +
PIN 34 +12 V
PIN 33 -12 V
PIN 19 GND
PIN 31 Uscita 1
PIN 32 Uscita 2
PIN 16 Comune
PIN 22 A +
PIN 7 A -
PIN 24 B +
PIN 8 B -
PIN 37 Z +
PIN 38 Z -
PIN 23 GND
MCPi-20/112 Regolazione AC Brushless digital - Ref.0910
RETROAZIONE DIRETTA
Ingresso della retroazione diretta, pin 5, 6, 36, 21, 35, 20, 4 e 3: Ingresso
che consente di collegare un secondo trasduttore con segnali TTL. Nel con-
nettore si dispone di una tensione ausiliare di +5 V DC (0,5 A mass.) per ali-
mentare il trasduttore (vedi pin 4).
ENABLES
Ingresso Drive Enable, pin 13: A una tensione di 0 V DC è nulla la
circolazione di intensità di corrente dagli avvolgimenti dello statore del motore
e quindi si interrompe l’erogazione di coppia. Si attiva con +24 V DC.
Ingresso Speed Enable, pin 15: A 0 V DC se si impone un segnale analogico
interno di velocità nulla. Si attiva con +24 V DC.
Comune degli ingressi Drive Enable e Speed Enable, pin 14: Punto di
riferimento degli ingressi Drive Enable e Speed Enable.
Tensioni +24 V DC e 0 V DC, pin 43 e 44: Uscita di una fonte di alimentazione
interna di 24 V DC che ne consente l’uso all’utente per alimentare il controllo
degli ingressi Drive Enable, Speed Enable e dell’ingresso digitale
programmabile. Offre una corrente massima di 50 mA limitata internamente.
INGRESSI E USCITE DIGITALI
Ingresso digitale programmabile, pin 11 e 12: Ingresso digitale che è
utilizzato come ingresso in alcune delle funzioni integrate (comando a +24 V
DC e 0 V DC).
Uscita digitale programmabile, pin 27 e 28: Uscita optoisolata a collettore
aperto che riporta l'uscita di alcune delle funzioni integrate.
DRIVE OK
Drive Ok, pin 29 e 30: Contatto di relè che si chiude quando lo stato interno
del controllo del regolatore è corretto.
PIN 6 A +
PIN 5 A -
PIN 21 B +
PIN 36 B -
PIN 20 Z +
PIN 35 Z -
PIN 3 GND
PIN 4 + 5 V DC (0,5 A mass.)
PIN 13 DRIVE ENABLE
PIN 15 SPEED ENABLE
PIN 14 Pin comune degli ingressi Drive Enable e Speed Enable
PIN 43 +24 V DC dell'alimentazione ausiliare (mass. 50 mA)
PIN 44 GND dell'alimentazione ausiliare +24 V DC
Si noti che tale contatto di relè deve essere incluso obbligatoriamente nel-
la manovra elettrica.
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