Kollmorgen SERVOSTAR 300 Safety Manual

SERVOSTAR 300

Safety Guide

Edition: December 2015

Valid for HWR 04.10

Deutsch English Français Italiano Русский

Original Language is German. All other content is translated from the genuine German content.

Keep all manualsas a product component during the life span of the product. Passallmanualsto future users and owners of the product.

Bewahren Sie alle Anleitungen während der gesamten Nutzungs-

dauer des Produkts alsProduktkomponente auf. Händigen Sie alle

Anleitungen künftigen Anwendern/Besitzern des Produktsaus.

Conservare ilmanuale per l’intera durata del prodotto. In caso di cam-

bio di proprietà il manuale deve essere fornito al nuovo utilizzatore

quale parte integrante del prodotto.

Le manuel faisant partie intégrante du produit, conservez-le

pendant toute la durée de vie du produit. Remettez le manuel au

futur utilisateur ou propriétaire du produit.

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течение всего срока его эксплуатации. Передавайте

руководство следующему пользователю или владельцу

продукта.

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4 Italiano

4.1 Indicazioni generali 88

4.1.1 Note per la versione stampata (versione cartacea) 88

4.1.2 Uso del formato PDF 89

4.1.3 Simboli usati 89

4.1.4 Abbreviazioni utilizzate 90

4.2 Sicurezza 91

4.2.1 Attenersi a queste indicazioni! 91

4.2.2 Uso conforme 93

4.2.3 Uso vietato 93

4.2.4 Trasporto 94

4.2.5 Imballaggio 94

4.2.6 Conservazione 94

4.2.7 Manutenzione e pulizia 94

4.2.8 Smontaggio 95

4.2.9 Riparazione e smaltimento 95

4.3 Descrizione e dati tecnici 96

4.3.1 Servoamplificatori digitali della famiglia SERVOSTAR 300 96

4.3.2 Sistema di azionamento con SERVOSTAR 300 97

4.3.3 Dotazione 98

4.3.4 Condizioni ambientali, aerazione, posizione di montaggio 98

4.3.5 Dati tecnici 110 / 230 V 99

4.3.6 Dati tecnici 230V ... 480 V 100

4.3.7 Protezione 101

4.3.8 Coppie di serraggio consigliate 101

4.3.9 Funzione STO (Safe Torque Off) 102

4.4 Installazione meccanica 104

4.4.1 Indicazioni importanti 104

4.4.2 Guida all'installazione meccanica 104

4.5 Installazione elettrica 105

4.5.1 Indicazioni importanti 105

4.5.2 Guida all'installazione elettrica 106

4.6 Messa in funzione 107

4.6.1 Indicazioni importanti 107

4.6.2 Comando a tasti / display a LED 108

4.6.3 Avvio immediato, test rapido 109

4.7 Eliminazione dei guasti 113

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4.1 Indicazioni generali

Questo manuale descrive i servoamplificatori digitali della serie SERVOSTAR 300 (S300,

versione standard, corrente nominale 1,5 A....10 A).

Per informazioni più dettagliate si rimanda al Manuale d'Instruzione e agli altri documenti

Kollmorgen:

Manuale d'Instruzione (PDF):

Questo manuale fornisce le istruzioni per l'installazione e la configurazione dell'unità..

Accessories Manual (PDF, inglese):

Questo manuale contiene dati tecnici e disegni dimensionali di accessori quali cavi,

resistenze di recupero e alimentazioni di rete.

CAN-BUS Communication (PDF, inglese):

Questo manuale offre la documentazione sui comunicazione CANopen.

DeviceNET Communication (PDF, inglese):

Questo manuale offre la documentazione sui comunicazione DeviceNET.

EtherCAT Communication (PDF, inglese):

Questo manuale offre la documentazione sui comunicazione EtherCAT.

PROFIBUS DP Communication (PDF, inglese):

Questo manuale offre la documentazione sui comunicazione PROFIBUS DP.

sercos

®

2 Kommunikation (PDF, inglese):

Questo manuale offre la documentazione sui comunicazione sercos

®

.

SynqNet Kommunikation (PDF, inglese):

Questo manuale offre la documentazione sui comunicazione SynqNet.

DRIVEGUI.EXE Online Help (CHM, inglese):

La guida in linea comprende il "ASCII Object Reference " con informazioni sui parametri e

i comandi utilizzati per operare il SERVOSTAR 300.

Per una descrizione più approfondita delle schede di espansione attualmente presenti, del

collegamento digitale a sistemi di automazione e per conoscere i nostri documenti applicativi

consultare il CD-ROM allegato, in formato PDF (requisiti del sistema: WINDOWS, browser

per Internet e PDF Reader) nelle versioni in diverse lingue.

È possibile stampare le documentazione su ogni stampante comune.

Più informazioni di base possono essere trovate nel nostro “Prodotto WIKI” , disponibile a

www.wiki-kollmorgen.eu.

4.1.1 Note per la versione stampata (versione cartacea)

A ogni prodotto è allegata una copia stampata del presente

manuale. Per motivi ecologici, il documento stampato è stato

ridotto al formato DIN A5.

In caso di difficoltà a leggere il testo nel formato stampato ridotto, è

possibile stampare e utilizzare la versione PDF in formato DIN A4

1:1. La versione PDF è memorizzata sul CD-ROM del prodotto,

oltre a essere disponibile sul sito Web di Kollmorgen.

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4.1.2 Uso del formato PDF

Questo documento comprende svariate caratteristiche per facilitare la navigazione

Riferimenti incrociati L'indice e l'indice analitico contengono riferimenti

incrociati attivi.

Indice e indice analitico Le linee rappresentano riferimenti incrociati attivi. Fare

clic sulle linee per accedere alla pagina richiesta.

Numeri di pagina/capitolo nel

testo

I numeri di pagina/capitolo con riferimenti incrociati sono

link attivi.

4.1.3 Simboli usati

Simbolo Indicazione

PERICOLO

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata,

provoca morte o lesioni gravi.

AVVERTENZA

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata,

provoca morte o lesioni gravi.

ATTENZIONE

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata,

provoca lesioni non gravi o moderate.

Questo non è un simbolo di sicurezza.

Questo simbolo indica una situazione pericolosa che,

se non evitata, provoca danni materiali.

Questo non è un simbolo di sicurezza.

Questo simbolo indica note importanti.

Avviso di pericolo (generale). Il tipo di pericolo è

specificato nel testo a fianco.

Avviso di pericolo dovuto all'elettricità e ai suoi effetti.

Avviso di pericolo per la presenza di superfici calde.

Avvertimento di un carico sospeso

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4.1.4 Abbreviazioni utilizzate

Abbreviazione Significato

(➜ # xx) Vedere a pagina xx. Esempio (➜ # 53): vedere a pagina 53.

AGND Massa analogica

BTB/RTO Operativo

CAN Bus di campo CANopen

CE Comunità Europea

CLK Clock (segnale temporizzato)

COM Interfaccia seriale di un PC

DGND Massa digitale

DIN Instituto tedesco di normalizzazione

Disk Supporto magnetico di memorizzazione (dischetto, disco fisso)

EEPROM Memoria di sola lettura cancellabile e programmabile elettricamente

EMV Compatibilità elettromagnetica

EMI Disturbo elettromagnetico

EN Norma europea

ESD Scarica di elettricità statica

F-SMA Connettore (cavo di fibra ottica), IEC 60874-2

IEC Commissione elettrotecnica internazionale

INC Interfaccia incrementale

ISO Organizzazione internazionale per la standardizzazione

LED Diodo luminoso

MB Megabyte

NI Impulso di riferimento

PELV Low safe voltage

PGND Massa dell'interfaccia utilizzata

RAM Memoria volatile

RB Resistenza di carico

RBext Resistenza di carico esterna

RBint Resistenza di carico interna

RES Resolver

ROD Encoder A quad B

S1 Funzionamento continuo

S3 Funzionamento intermittente

SPS Unità di controllo a logica programmabile

SRAM RAM statica

SSI Interfaccia sincrono-seriale

STO Safe Torque Off, sistema di protezione che impedisce il riavvio

accidentale del macchinario

UL Underwriters Laboratory

V AC Tensione alternata

V DC Tensione continua

VDE Associazione elettrotecnica tedesca

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4.2 Sicurezza

Questo capitolo vi aiuta a riconoscere e a evitare pericoli per persone e cose.

4.2.1 Attenersi a queste indicazioni!

Interventi riservati al personale qualificato

Le operazioni di trasporto, installazione, messa in servizio e manutenzione possono essere

effettuate unicamente da personale qualificato, che abbia familiarità con il trasporto,

l’installazione, il montaggio, la messa in funzione e il funzionamento dei servoazionamenti e

che disponga di opportune qualifiche di base per lo svolgimento di tali attività.

Trasporto: solo da parte di personale con conoscenze in materia di elementi costruttivi a

rischio di scariche elettrostatiche.

Disimballaggio: solo da parte di personale qualificato dotato di una formazione

elettrotecnica

Installazione: solo da parte di personale qualificato dotato di una formazione

elettrotecnica

Messa in servizio: solo da parte di personale qualificato con ampie conoscenze nei settori

dell'elettrotecnica e dei sistemi di azionamento

Il personale qualificato deve inoltre conoscere e rispettare le norme IEC 60364 / IEC 60664

nonché le disposizioni antinfortunistiche nazionali.

Leggere la documentazione

Prima di procedere al montaggio e alla messa in funzione leggere attentamente la presente

documentazione. L’errata manipolazione del servoamplificatore può comportare danni a

persone o a cose. L'operatore è quindi tenuto ad assicurarsi che tutto il personale addetto a

lavori sugli SERVOSTAR 300 abbia letto e compreso il manuale e che le indicazioni di

sicurezza riportate nel manuale siano rispettate.

Controllare la revisione dell'hardware

Controllare il numero di revisione dell'hardware del prodotto (si veda la targhetta di

omologazione). Questo numero deve corrispondere alle indicazioni riportate sulla copertina

del presente manuale. Se i numeri non corrispondono, accedere a Tech-WIKI

(http://www.wiki-kollmorgen.eu). Nella sezione “Download” sono presenti tutte le versioni

del manuale con riferimento ai numeri di revisione dell’hardware.

Rispettare i dati tecnici

Osservare i dati tecnici e le indicazioni sulle condizioni di collegamento (targhetta di

omologazione e documentazione). Se si superano i valori di tensione e di corrente ammessi,

i servoamplificatori possono essere danneggiati.

Componenti sensibili alle scariche elettrostatiche

Gli amplificatori contengono elementi sensibili alle scariche elettrostatiche, che possono

danneggiarsi in caso di uso improprio. Scaricare l’elettricità statica dal corpo prima di toccare

l'amplificatore. Evitare il contatto con materiali altamente isolanti (fibre sintetiche, pellicole in

materie plastiche e così via). Collocare l'amplificatore su una superficie conduttiva.

Eseguire un'analisi dei rischi

Il produttore della macchina è tenuto a realizzare un'analisi dei rischi per il macchinario e ad

adottare le misure necessarie affinché eventuali movimenti imprevisti non causino lesioni o

danni a persone o cose. L'analisi dei rischi potrebbe comportare la necessità di ulteriori

requisiti per il personale tecnico.

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Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015 91

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Riavvio automatico

L’azionamento potrebbe riavviarsi automaticamente dopo l'accensione, cali di tensione o

interruzione della tensione di alimentazione, a seconda della parametrizzazione. Sussiste il

pericolo di lesioni gravi o di morte per il personale addetto ai lavori sulla macchina. Se il

parametro AENA è impostato su 1, occorre apporre un cartello di avvertenza sulla macchina

(Avvertenza: riavvio automatico dopo l’inserzione!) e assicurarsi che l’inserzione della

tensione di rete non sia possibile in presenza di persone nella zona pericolosa della

macchina. En cas d' utilizzo d'un dispositif de protection contre les sous- tensioni ,

respectez EN 60204-1 : 2006 Chapitre 7.5..

Superfici calde

In corso di funzionamento le superfici degli amplificatori possono surriscaldarsi. Il dissipatore

di calore può raggiungere temperature superiori agli 80°C. Pericolo di ustioni lievi. Misurare la

temperatura e attendere che il dissipatore abbia raggiunto i 40°C prima di toccarlo.

Messa a terra

Assicurare la regolare messa a terra del servoamplificatore con la bandella PE all’interno

dell’armadio di distribuzione come potenziale di riferimento. Sussiste il pericolo di scosse

elettriche. Senza una messa a terra a bassa impedenza non viene garantita la sicurezza

personale e sussiste pericolo di morte per scosse elettriche.

Alta tensione

Gli apparecchi generano tensioni elettriche elevate fino a 900 V. Non aprire o toccare i

dispositivi durante il funzionamento. Si raccomanda inoltre di tenere chiuse tutte le coperture

e le porte dei quadri elettrici ad armadio.

Durante il funzionamento, a seconda del loro grado di protezione, i servoamplificatori

possono presentare parti scoperte sotto tensione. Dopo aver staccato gli amplificatori dalle

tensioni di alimentazione, attendere almeno 5 minuti prima di toccare i componenti

potenzialmente sotto tensione (ad esempio i contatti) o di allentare collegamenti.

I condensatori conducono tensioni pericolose fino a 5 minuti dopo la disinserzione delle

tensioni di alimentazione. Misurare sempre la tensione sul circuito intermedio bus DC e

attendere fino a quando è scesa al di sotto di 60 V prima di toccare i componenti.

Non staccare mai i collegamenti all'amplificatore quando questo è sotto tensione. Sussiste il

pericolo di formazione di archi con conseguente rischio di lesioni (ustioni e accecamento)

nonché danni ai contatti.

Isolamento rinforzato

I sensori di temperatura, i freni di arresto del motore e i sistemi di retroazione integrati nel

motore devono essere dotati di un isolamento rinforzato (secondo EN 61800-5-1) nei

confronti dei componenti del sistema con tensione di alimentazione, in base alla tensione di

prova richiesta dall’applicazione. Tutti i componenti Kollmorgen rispondono a questi requisiti.

Non modificare gli apparecchi

Non è consentito apportare modifiche ai servoamplificatori senza previa autorizzazione del

produttore. L’apertura degli apparecchi comporta l’annullamento della garanzia. Simboli di

avvertenza aggiunti sull’azionamento. Se questi simboli sono danneggiati vanno sostituiti

immediatamente.

92 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015

4.2.2 Uso conforme

I servoamplificatori vengono montati come componenti su impianti o macchine elettrici e

possono essere messi in funzione solo come componenti integrati dell'impianto.

Il produttore è tenuto a realizzare una valutazione di rischio per il macchinario e ad

adottare le misure necessarie, affinché eventuali movimenti imprevisti non causino danni

a persone o a cose.

In caso d'uso dei servoamplificatori in ambito domestico, commerciale e industriale,

come pure in piccole aziende l'utente deve adottare misure di filtrazione supplementari.

Armadio e Cablaggio

I servoamplificatori possono funzionare solo in un quadro elettrico ad armadio chiuso, alle

condizioni ambientali definite (➜ # 98) e le dimensioni di installazione (➜ # 144). Per

mantenere una temperatura inferiore a 40°C nel quadro elettrico ad armadio possono

essere necessari sistemi di aerazione o raffreddamento.

Per il cablaggio, utilizzare solo cavi in rame. Le sezioni dei cavi sono indicate nella norma

EN 60204 (o tabella 310-16 di NEC 60°C o 75°C, colonna per sezioni AWG).

Alimentazione elettrica

I servoamplificatori della serie S300 (categoria di sovratensione III secondo EN 61800-5-

1) possono essere utilizzati direttamente su reti industriali trifasiche con messa a terra

(rete TN, rete TT con centro neutro a terra e corrente nominale simmetrica non superiore a

42kA a 110V-10%...230V+10% o 208V -10%...480V +10% secondo il tipo

dell’amplificatore). Per il collegamento ad altre reti vedere Manuale d'Istruzione.

I sovraccarichi periodici tra conduttori esterni (L1, L2, L3) ed alloggiamento del servoam-

plificatore non possono superare i 1000 V (ampiezza). Secondo EN61800 i picchi di

tensione (<50μs) tra i conduttori esterni non possono superare i 1000 V. I picchi di

tensione (< 50μs) tra conduttori esterni ed alloggiamento non possono superare i 2000 V.

Motori

I servoamplificatori della famiglia S300 sono destinati esclusivamente all'azionamento di

servomotori sincroni brushless adatti con regolazione di coppia, velocità e/o posizione.

La tensione nominale dei motori deve essere superiore o almeno uguale alla tensione di

circuito intermedio fornita dal servoamplificatore.

Sicurezza funzionale

Durante l’uso di opzione STO attenersi alle avvertenze riportate (➜ # 102).

4.2.3 Uso vietato

Un uso diverso da quanto descritto nel capitolo "Uso conforme" non è previsto e può

provocare lesioni personali e danni materiali. Non usare il servoamplificatore con una

macchina non conforme alle direttive o normative nazionali corrispondenti. Inoltre è vietato

l'uso del servoamplificatore nei seguenti ambienti:

aree potenzialmente esplosive

ambienti con acidi corrosivi e/o elettricamente conduttivi, soluzioni alcaline, oli, vapori,

polveri

direttamente su reti elettriche non collegate a terra o su alimentazioni messe a terra

asimmetricamente con una tensione > 230V.

navi o applicazioni offshore

Il controllo dei freni della tenuta dallo S300 da solo non può essere utilizzato nelle

applicazioni, dove la sicurezza funzionale deve essere accertata con il freno.

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4.2.4 Trasporto

Trasportare S300 secondo EN 61800-2 come segue:

affidare il trasporto esclusivamente a personale qualificato, mantenere il dispositivo

nell'imballaggio riciclabile originale del produttore.

Evitare urti durante il trasporto.

intervalli di temperatura specifici: da -25 a +70°C, tasso di variazione max. 20 K/ora,

categoria 2K3 secondo EN61800-2, EN 60721-3-1

umidità specifici: max. 95% di umidità relativa, senza la formazione di condensa,

categoria 2K3 secondo EN61800-2, EN 60721-3-1

Se l'imballaggio è danneggiato, controllare che l'unità non presenti danni visibili. Informare

il trasportatore e il costruttore di qualsiasi danno eventuale all'imballaggio o al prodotto.

I servoamplificatori contengono componenti sensibili alle cariche elettrostatiche che possono

danneggiarsi in caso di uso improprio. Eliminare le cariche elettrostatiche dal proprio corpo

prima di toccare il servoamplificatore. Evitare il contatto con materiali altamente isolanti

come tessuti artificiali o pellicole di plastica. Collocare il servoamplificatore su una superficie

conduttiva. .

4.2.5 Imballaggio

L'imballaggio de SERVOSTAR 300 è composto da cartone riciclabile con inserti.

Imballaggio (AxLxP): 115x365x275 mm

Identificazione: un'etichetta all'esterno della scatola

4.2.6 Conservazione

Conservare SERVOSTAR 300 secondo EN 61800-2 come segue:

solo nell'imballaggio riciclabile originale del produttore

conservare a un'altezza di impilaggio pari o inferiore a 8 cartoni

intervalli di temperatura specifici: da -25 a +55°C, tasso di variazione max. 20 K/ora,

categoria 1K4 secondo EN61800-2, EN 60721-3-1

intervalli di umidità specifici: dal 5 al 95% di umidità relativa, senza la formazione di

condensa, categoria 1K3 secondo EN61800-2, EN 60721-3-1

conservare secondo i seguenti requisiti di durata:

meno di 1 anno: senza restrizioni.

oltre 1 anno: i condensatori devono essere rigenerati prima di configurare e mettere in

funzione il servoamplificatore. A questo scopo rimuovere tutti i collegamenti elettrici ed

applicare tensione monofase da 240Vca per circa 30 minuti ai morsetti L1/L2.

4.2.7 Manutenzione e pulizia

I servoamplificatori non necessitano di alcuna manutenzione. L'apertura degli strumenti

comporta l'estinzione della validità della garanzia. La parte interna dell'unità può essere pulita

soltanto dal costruttore. Per pulire la parte esterna del servoamplificatore:

alloggiamento: pulire con isopropanolo o una soluzione detergente simile

griglia protettiva o ventola: pulire con una spazzola asciutta

Non immergere il servoamplificatore né spruzzare sulla sua superficie.

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4.2.8 Smontaggio

Se si deve disinstallare un servoamplificatore (ad esempio per una sostituzione), rimuoverlo

come segue:

1. Spegnere l'interruttore principale del quadro elettrico ad armadio e i fusibili che alimentano

il sistema.

AVVERTENZA

I contatti possono condurre tensioni pericolose fino a 5 minuti dopo la

disinserzione della tensione di rete. Pericolo di scosse elettriche. Dopo

aver scollegato il servoamplificatore dall'alimentazione principale,

attendere almeno 5 minuti prima di toccare le sezioni potenzialmente

sotto tensione dell'attrezzatura, come i contatti, o prima di staccare

qualsiasi collegamento. Misurare sempre la tensione nel DC link e

attendere finché non è inferiore a 60 V prima di toccare o spostare il

servoamplificatore.

2. Rimuovere i connettori. Scollegare il collegamento della terra potenziale per ultimo.

3. Controllare la temperatura.

ATTENZIONE

Durante il funzionamento, il dissipatore di calore del SERVOSTAR 300

può raggiungere temperature superiori a 80°C. Pericolo di ustioni lievi

Prima di toccare il dispositivo, controllarne la temperatura e attendere

finché non è scesa sotto i 40°C.

4. Disinstallare. Rimuovere il servoamplificatore e l'alimentazione sulla piastra di montaggio

conduttiva messa a terra in armadio.

4.2.9 Riparazione e smaltimento

Soltanto il costruttore può riparare il servoamplificatore. L'apertura del servoazionamento

comporta l'estinzione della validità della garanzia. Disinstallare il servoamplificatore come

descritto sopra, e spedirlo nell'imballaggio originale al costruttore.

In conformità alle linee guida della direttiva 2002/96/CE (RAEE) e simili, il costruttore

accetta la restituzione di vecchi dispositivi ed accessori per uno smaltimento professionale. I

costi di trasporto sono a carico del mittente.

Contattare Kollmorgen e chiarire la logistica.

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Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015 95

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4.3 Descrizione e dati tecnici

4.3.1 Servoamplificatori digitali della famiglia SERVOSTAR 300

Schema di numero

Utilizzare il codice di tipo esclusivamente a scopo di identificazione del prodotto. Non

utilizzare il codice tipo per ordini di acquisto, in quanto non tutte le combinazioni sono dotate

sono tecnicamente possibili.

Le estensioni e le opzioni dei dispositivi non possono essere combinate.

Versione standard

Ampia gamma di tensioni nominali:

1 x 110 V-10% … 3 x 230 V +10% (SERVOSTAR 303-310, S3xx6)

3 x 208 V-10% … 3 x 480 V +10% (SERVOSTAR 341-346, S3xx0).

Categoria di sovratensione III secondo EN 61800-5-1

2 ingressi analogici per i valori nominali

CANopen integrata (default: 500 kBaud) per l'integrazione in sistemi CAN-Bus e per

l'impostazione dei parametri di più amplificatori mediante l'interfaccia di un amplificatore

RS232 integrata, a separazione di potenziale, interfaccia direzione impulsi integrata.

STO integrata

I servomotori sincroni, i motori lineari ed i motori asincroni possono essere utilizzati.

Opzioni/Espansioni

Scheda di espansione -I/O-14/08-.

Scheda di espansione -PROFIBUS-.

Scheda di espansione -SERCOS-.

Scheda di espansione -DEVICENET-.

Scheda di espansione -SYNQNET-.

Scheda di espansione -FB2to1-.

Modulo di espansione -2CAN-.

Il funzionamento e la connessione di schede di espansione sono descritte nelle Manuale

d'Instruzione.

96 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015

4.3.2 Sistema di azionamento con SERVOSTAR 300

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4.3.3 Dotazione

I nostri amplificatori della serie SERVOSTAR 300 comprendono:

S3xx

Connettore di accoppiamento X0, X3, X4, X8

connettori corrispondenti X9 con SERVOSTAR 303-310

S300 Safety Guide stampato

Manuale di Istruzioni et documentazione su CD-ROM (PDF)

Software di messa in funzione DRIVEGUI.EXE su CD-ROM

I connettori SubD corrispondenti non vengono forniti in dotazione!

Accessori: (da ordinare in via supplementare se necessari; per la descrizione vedere il

manuale degli accessori)

Induttanza per motore 3YL per cavi di lunghezza > 25 m

cavo motore e cavo di retroazione

Resistenza di carico esterna

cavo di comunicazione con il PC o adattatore Y per l'impostazione dei parametri di fino a

6 servoamplificatori su un PC

servomotore sincrono lineare o rotatorio, consultare il manuale del motore vero.

4.3.4 Condizioni ambientali, aerazione, posizione di montaggio

Stoccaggio (➜ # 94)

Trasporto (➜ # 94)

Tensione potenza

Tensione ausiliaria

senza freno/ventilatore

con freno/ventilatore

S30361, S30661, S31061:

1x110V-10% …1x230V+10%, 50/60 Hz

3x110V-10% …3x230V+10%, 50/60 Hz

S30101, S30301, S30601:

3x208V-10% ...3x 480V+10%, 50/60 Hz

20 V DC … 30 V DC

24 V DC (-0% +15%), consid. la caduta di tensione!

Temperatura ambiente di

esercizio

0 ... +40°C ai dati nominali,

+40 ... +55°C con assorbimento di potenza del 2,5% / K

Umidità atmosferica di

esercizio

umidità relativa dell’ 85%, non soggetta a condensa

Altitudine d’installazione fino a 1000 m sopra il livello del mare senza limitazioni da

1000 a 2500 m sopra il livello del mare con assorbimento di

potenza dell’ 1,5%/100 m

Grado di imbrattamento grado d’imbrattamento 2 secondo EN 60664-1

Vibrazioni Class 3M2 secondo EN 60721-3-3

Grado di protezione IP 20 secondo EN 60529

Posizione di montaggio generalmente verticale

Aerazione

1A e 3A

tutti gli altri modelli

convezione libera

ventola montata (regolazione opzionale, opzione FN)

Assicurarsi che nel quadro elettrico ad armadio chiuso sia

garantito un sufficiente ricircolo d’aria forzata.

98 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015

4.3.5 Dati tecnici 110 / 230 V

SERVOSTAR 3xx61

Dati nominali DIM S30361 S30661 S31061

Tensione nominale allacciata

V~ 1 x 110V

-10%

... 230V

+10%

, 50/60 Hz

V~ 3 x 110V

-10%

... 230V

+10%

, 50/60 Hz

Potenza nominale per funzionamento S1 @230V kVA 1,1 2,4 4

Tensione nominale continua del circuito intermedio V= 135...450

Corrente di uscita nominale (valore effettivo ± 3 %)

@ 1x115V Arms 3,5* 8* 10*

@ 1x230V Arms 3* 6* 10*

@ 3x115V Arms 3,5 8 10

@ 3x230V Arms 3 6 10

Corrente di picco in uscita (max. circa 5s, ± 3%)

@ 1x115V, 1x230V Arms 9* 15* 20*

@ 3x115V, 3x230V Arms 9 15 20

Frequenza di clock dello stadio finale kHz 8 /16 a corrente ridotta 50%

Potenza dissipata a riposo, stadio finale disabilitato W 12

Potenza dissipata alla corrente nominale (compresa la

potenza dissipata dell’alimentatore, senza la potenza

dissipata del carico)

W 35 60 90

Circuito di frenatura

- Potenza continua max. @230V kW 0,3 1 1

- Resistenza di frenatura esterna Ohm 66 66 66

Avvisio sovratensione V 235...455

Ingressi / uscite

Valore nominale 1/2, risoluzione 14bit/12bit V ±10

Tensione sincrona max. V ±10

Ingressi di comando digitali - secondo EN 61131-2 tipo 1, max. 30 VDC

Uscite di comando digitale, open Emitter - max. 30 VDC, 10 mA

Uscita BTB/RTO, contatti a relè - max. 30 VDC, max. 42 VAC, 500 mA

Alimentazione di tensione ausiliaria, con separazione di

potenziale senza freno

V 20 - 30

A 1

Alimentazione di tensione ausil., con separazione di

potenziale con freno (attenzione alle cadute di tensione!)

V 24 (-0% +15%)

A 2,5

Corrente d’uscita min./max. freno A 0,15 / 1,5

Collegamenti

Segnali di comando — Mini-Combicon , 1,5mm²

Segnali di potenza — Classic Combicon 2,5mm²

Ingresso Feedback — SubD (femmina)

Interfaccia PC, CAN, emulazione encoder, ROD/SSI — SubD (maschio)

Meccanica

Peso kg 2,7

Altezza senza connettori mm 275 279

Larghezza mm 70

Profondità senza/con connettori mm 171 / <230

* Le correnti possono essere limitate fino al di sotto dei dati nominali..

Altro dati tecnici vedere Manuale d'Istruzioni.

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Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015 99

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4.3.6 Dati tecnici 230V ... 480 V

SERVOSTAR 3xx01

Dati nominali DIM S30101 S30301 S30601

Tensione nominale allacciata V~ 3 x 208V

-10%

... 480V

+10%

, 50/60 Hz

Potenza nominale per funzionamento S1 @480V kVA 1,2 2,5 5

Tensione nominale continua del circuito intermedio V= 260...900

Corrente di uscita nominale (valore effettivo ± 3 %)

@ 3x230V Arms 2 5 6

@ 3x400V Arms 1,5 4 6

@ 3x480V Arms 1,5 3 6

Corrente di picco in uscita (max. circa 5s, ± 3%)

@ 3x208V...3x480V Arms 4,5 7,5 12

Frequenza di clock dello stadio finale kHz 8 /16 a corrente ridotta 50%

Potenza dissipata a riposo, stadio finale disabilitato W 12

Potenza dissipata alla corrente nominale (compresa la

potenza dissipata dell’alimentatore, senza la potenza

dissipata del carico)

W 40 40 90

Circuito di frenatura

- Potenza continua max. @480V kW 0,3 1 1

- Resistenza di frenatura esterna Ohm 91 91 91

Avvisio sovratensione V 455...900

Ingressi / uscite

Valore nominale 1/2, risoluzione 14bit/12bit V ±10

Tensione sincrona max. V ±10

Ingressi di comando digitali - secondo EN 61131-2 tipo 1, max. 30 VDC

Uscite di comando digitale, open Emitter - max. 30 VDC, 10 mA

Uscita BTB/RTO, contatti a relè - max. 30 VDC, max. 42 VAC, 500 mA

Alimentazione di tensione ausiliaria, con separazione di

potenziale senza freno

V 20 - 30

A 1

Alimentazione di tensione ausil., con separazione di

potenziale con freno (attenzione alle cadute di tensione!)

V 24 (-0% +15%)

A 2,5

Corrente d’uscita min./max. freno A 0,15 / 1,5

Collegamenti

Segnali di comando — Mini-Combicon , 1,5mm²

Segnali di potenza — Power Combicon 4mm²

Ingresso Feedback — SubD (femmina)

Interfaccia PC, CAN, emulazione encoder, ROD/SSI — SubD (maschio)

Meccanica

Peso kg 2,7

Altezza senza connettori mm 275 279

Larghezza mm 70

Profondità senza/con connettori mm 171 / <230

Altro dati tecnici vedere Manuale d'Istruzioni.

100 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015

4.3.7 Protezione

Protezione interna

Circuito Protezione interna

Tensione ausiliaria 24V 3,15 A

Resistenza di carico elettronica

Protezione esterna

Valvole fusibili o similari S30361/ S30101/ S30301 S30661/ S31061/ S30601

Alimentazione AC F

N1/2/3

6 A 10 A

Alimentazione a 24V F

H1/2

max. 8 A

Resistenza di carico F

B1/2

6 A 6 A

4.3.8 Coppie di serraggio consigliate

Connettore Coppia di serraggio

X0, X8, X9 0,5 ... 0,6 Nm (4,43 ... 5,31 in lbf)

Perno di terra 3,5 Nm (31 in lbf)

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4.3.9 Funzione STO (Safe Torque Off)

Il concetto di sicurezza STO è certificato. Il livello di sicurezza certificato della funzione

"Safe Torque OFF" è SIL 2 con riferimento alla norma EN62061 e PLd / Cat.3 con riferimento

alla norma EN13849-1. Un ingresso digitale supplementare (STO) sblocca lo stadio d'uscita

di potenza dell'amplificatore fino a quando il segnale da 24 V viene applicato a questo

ingresso. Se l'ingresso STO va in circuito aperto, il motore non viene più alimentato,

l'azionamento perde tutta la coppia e si arresta.

4.3.9.1 Istruzioni di sicurezza

AVVERTENZA

Il servoamplificatore non può trattenere il carico mentre il blocco STO è

attivo. Se il carico non è bloccato adeguatamente possono verificarsi

lesioni gravi al personale. I servoamplificatori con un carico sospeso

devono avere un blocco meccanico di sicurezza aggiuntivo (ad esempio,

mediante un freno di stazionamento del motore).

ATTENZIONE

Il blocco riavvio STO non implica una separazione elettrica dall'uscita di

potenza. Sussiste un pericolo di scossa elettrica e lesioni personali. Se è

necessario accedere ai terminali di potenza del motore, scollegare il

servoamplificatore dall'alimentazione di rete tenendo conto del tempo che

il circuito intermedio impiega a scaricarsi.

In caso di controllo singolo canale: Se il blocco riavvio STO viene attivato automaticamente

da un sistema di controllo, allora verificare che l'uscita del controllo sia controllata per rilevare

eventuali malfunzionamenti. Si può usare il monitoraggio per evitare che un'uscita

malfunzionante attivi involontariamente il blocco riavvio STO. Poiché il blocco riavvio è un

sistema monocanale, un innesto errato non sarà riconosciuto.

Quando la funzione STO è abilitata rimuovendo il 24VDC dall’ingresso STO-Enable, il motore

rallenterà senza controllo e il servoamplificatore mostrerà l’errore F27 sul display. A quel

punto non si ha alcuna possibilità di frenare l’azionamento in modo controllato. Pericolo a

causa di movimenti non controllati. Se un’applicazione richiede una frenata controllata prima

dell’utilizzo del sistema di protezione contro il riavvio accidentale, occorre frenare

l’azionamento e rimuovere il +24V dall’ingresso STO-ENABLE con un leggero ritardo.

Nel cablare l’ingressi STO all’interno del luogo di installazione occorre considerare che sia i

cavi utilizzati che il luogo stesso devono soddisfare i requisiti della EN 60204-1. Se il

cablaggio è realizzato all’esterno del luogo di installazione, deve essere posato in modo

duraturo e protetto da danneggiamenti esterni.

Per frenare l’azionamento in modo controllato rispettare scrupolosamente la sequenza

funzionale indicata:

1. Frenare il servoamplificatore in modo controllato (setpoint velocità = 0 V).

2. Quando la velocità è = 0 giri/min, disattivare il SERVOSTAR 300 (Enable = 0 V).

3. Se è presente un carico sospeso, bloccare il SERVOSTAR 300meccanicamente.

4. Attivare il blocco riavvio STO.

Se un’applicazione non richiede il sistema di protezione STO, l’ingresso STO-ENABLE deve

essere collegato direttamente a +24 V DC. In tal modo si esclude il sistema di protezione

contro il riavvio accidentale che quindi non può essere utilizzato. Il servoamplificatore non

può essere utilizzato come componente di sicurezza riferirsi alla Direttiva Macchine CE.

102 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015

4.3.9.2 Uso conforme

Il sistema di protezione STO contro il riavvio accidentale del macchinario ha esclusivamente

la funzione di impedire il riavvio di un azionamento per garantire la sicurezza funzionale. A

questo scopo il circuito di sicurezza deve soddisfare i requisiti di sicurezza delle norme

EN60204, EN 12100, EN 62061 e EN 13849-1. Se si utilizza il canale l’STO, porre

attenzione che l’uscita del sistema di controllo sia monitorata per prevenire possibili

malfunzionamenti. Se l'STO è attivato automaticamente da un sistema di controllo, porre

attenzione chel'uscita sia monitorata per prevenire possibili malfunzionamenti.

4.3.9.3 Uso conforme vietato

Il sistema di protezione STO contro il riavvio accidentale del macchinario non può essere

utilizzato se l'azionamento deve essere arrestato per i seguenti motivi:

Interventi di pulizia, manutenzione e riparazione, lunghe pause di esercizio:

l'intero impianto deve essere spento e bloccato dal personale (interruttore generale).

Situazioni di spegnimento d’emergenza: il contattore di rete viene disinserito

(tasto di spegnimento d’emergenza).

4.3.9.4 Dati tecnici STO

Caratteristice relative alla funzione di sicurezza

I parametri caratteristici che descrivono la funzione di sicurezza:

Disposi-

tivo

Modi di fun-

zionamento

EN 13849-1 EN 61508-2 PFH

[1/h]

T

M

[anni]

SFF

[%]

STO singola

scanalatura

PL d, CAT 3 SIL 2 0 20 100

Pin Segnale Descrizione

1,2 +24 +24 Vcc tensione ausiliaria,

20V..30V, 33mA – 40mA (Ieff), 100mA (Is)

3,4 DGND 24V alimentazione GND

5 STO-ENABLE STO-ENABLE (Safe Torque Off)

Schema dei segnali (sequenza)

Lo schema seguente illustra l'impiego del blocco riavvio STO per un arresto in sicurezza e un

funzionamento corretto del servoamplificatore.

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S300 Safety Guide | 4 Italiano

4.4 Installazione meccanica

Dimensioni e di montaggio (➜ # 144).

4.4.1 Indicazioni importanti

ATTENZIONE

Vi è pericolo di scosse elettriche dovute al livello CEM elevato che

potrebbe causare lesioni qualora il servoamplificatore (o il motore) non

fosse messo adeguatamente a terra per la CEM. Non usare piastre di

fissaggio verniciate (ossia conduttive). In caso di necessità, utilizzare una

fascetta di rame fra le viti di messa a terra e il potenziale verso terra per

deviare la corrente.

Proteggere il SERVOSTAR 300 da sollecitazioni non consentite. In particolare, non

permettere che venga piegato alcun componente o che venga modificata alcuna distanza

d'isolamento durante il trasporto e la movimentazione. Evitare il contatto con componenti

elettrici e contatti.

In caso di surriscaldamento il servoamplificatore si spegne da solo. Assicurarsi che vi sia un

flusso di aria fresca filtrata adeguato sul fondo del quadro elettrico ad armadio o utilizzare uno

scambiatore di calore.

Non montare dispositivi che producono campi magnetici direttamente vicino al

SERVOSTAR 300. Campi magnetici forti possono influenzare direttamente i componenti

interni. Installare dispositivo che producono campi magnetici a distanza dal S300 e/o

schermare i campi magnetici.

4.4.2 Guida all'installazione meccanica

Materiale di

montaggio

3 viti a testa cilindrica con esagono cavo secondo EN4762, M5

Attrezzo necessario chiave esagonale da 4 mm

Le indicazioni seguenti si prefiggono di aiutare l'utente a procedere secondo una sequenza

corretta durante l'installazione, senza dimenticare punti importanti.

Luogo di

montaggio

In armadio chiuso.

Il luogo di installazione deve essere privo di materiali conduttivi e

aggressivi.

Disposizione in armadio (➜ # 144).

Aerazione Assicurare la libera ventilazione dei servoamplificatori e rispettare la

temperatura ambiente ammessa (➜ # 98).

Lasciare lo spazio necessario sia sopra che sotto i servoamplificatori

(➜ # 144).

Montaggio Installare i servoamplificatori e l'alimentatore l'uno vicino all'altro sulla

piastra,di montaggio conduttiva con messa a terra nel quadro

elettrico ad armadio.

Messa a terra,

Schermatura

Schermatura conforme alla direttiva in materia di compatibilità

elettromagnetica e messa a terra vedere Manuale d'Istruzioni.

Collegare a terra piastra di montaggio, carcassa del motore e CNC-

GND dell'unità di controllo.

104 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015

4.5 Installazione elettrica

Aperçu fiche(➜ # 146). Per gli schemi elettrici e interfaccia pinout, consultare il Manuale

d'Istruzioni.

4.5.1 Indicazioni importanti

AVVERTENZA

In casi sfavorevoli possono venire a crearsi archi voltaivi con conseguenti

danni a carico di persone e contatti. Le cariche residue nei condensatori

possono presentare valori pericolosi dopo la disinserzione della tensione

di rete. Pericolo di ustioni e di perdita della vista. Contatti danneggiati.

Allentare i collegamenti elettrici del servoamplificatore privi di tensione.

Dopo il disinserimento del servoamplificatore attendere almeno 5 minuti

prima di toccare le parti dell’apparecchiatura conduttrici di corrente, per

esempio i contatti, o di allentare i collegamenti. Per sicurezza, misurare la

tensione nel circuito intermedio (+DC, -DC) e attendere fino a quando il

valore è sceso al di sotto dei 60 V.

Tensioni di rete non corrette, motori non idonei o errori di cablaggio possono danneggiare il

servoamplificatore.Verificare l'assegnazione dei servoamplificatori e del motore. Confrontare

la tensione nominale e la corrente nominale degli apparecchi. Eseguire il cablaggio

conformemente alle indicazioni (➜ # 146). Assicurarsi che la tensione nominale massima

ammessa sui collegamenti L1, L2, o +DC, -DC anche nel caso più sfavorevole non venga

superata di oltre il 10% (vedere EN 60204-1).

Fusibili sovradimensionati possono compromettere la sicurezza di cavi e apparecchi. La

protezione dell'alimentazione del lato AC e dell'alimentazione da 24V è a carico dell'utente,

per le dimensioni consigliate (➜ # 101). Per indicazioni sugli interruttori di sicurezza per le

correnti di guasto (FI) vedere Manuale d'Istruzioni.

Un cablaggio corretto è fondamentale affinché il servosistema funzioni in modo affidabile.

Posare separatamente cavi di potenza e di comando. Consigliamo una distanza superiore a

20 cm. In questo modo, l'immunità alle interferenze richiesta dalla direttiva in materia di

compatibilità elettromagnetica risulta migliorata. Se il cavo di potenza impiegato per il motore

integra i fili di comando del freno questi ultimi devono essere schermati separatamente.

Collegare le schermature in modo da coprire un'ampia superficie (a bassa impedenza),

possibilmente mediante un corpo connettore metallizzato o morsetti schermati. Per

indicazioni sulla tecnica di collegamento, si rimanda a Manuale d'Istruzioni.

Non prolungare i cavi di retroazione; questo interromperebbe la schermatura e l’analisi del

segnale risulterebbe disturbata. I cavi tra l’amplificatore e il resistenza di frenatura esterno

devono essere schermati. Tutti i cavi che conducono correnti forti devono avere sezione

sufficiente ai sensi di EN 60204.

Il PLC deve monitorare lo stato del servoamplificatore. Inserire il contatto BTB nel circuito di

arresto d’emergenzia. Il circuito di arresto d’emergenzia deve azionare il contattore di rete.

È possibile modificare le impostazioni del servoamplificatore mediante il software di messa

in funzione. Ulteriori interventi annullano il diritto alla garanzia.

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